DE3827412C2 - - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
- B61F5/44—Adjustment controlled by movements of vehicle body
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- B61—RAILWAYS
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Laufwerk gemäß
dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 5.
Für Schienentriebfahrzeuge mit kurvengängigen Rad
sätzen sind Laufwerke bekannt, welche selbstein
stellend sind oder (aktiv) gesteuert werden. In
beiden Fällen sind die Achslager gegenüber dem
Rahmen des Fahrzeugs in einer waagrechten Ebene
verschiebbar. Diese Verschiebung wird durch Dia
gonallenker bewirkt, derart, daß sich die Radsätze
bei Kurvenfahrt von selbst auf den Bodenradius
einstellen, wobei die Diagonallenker in einer Hori
zontalebene geschwenkt werden. Bei gesteuerten
Laufwerken wird den Diagonallenkern durch Stablenker
eine Bewegung vom Fahrzeugaufbau her aufgezwungen,
welche die Radsätze bei Kurvenfahrt in eine radiale
Position steuert. Infolge der Anordnung der Diagonal
lenker ergeben sich jedoch Einschränkungen bezüg
lich des Einbauraums für die Fahrmotoren. Bei selbst
einstellenden Radsätzen muß zusätzlich eine Zugkraft
zwischen Radsatz und Laufwerksrahmen übertragen
werden. Bei gesteuerten Laufwerken muß ein Tatzlager
antrieb vorgesehen werden, um die Zugkraftübertragung
zu realisieren, was bei höheren Fahrgeschwindig
keiten zu einer Verschlechterung der Vertikaldynamik
führt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Lauf
werk der eingangs erwähnten Art zu schaffen, welches
Einschränkungen bezüglich des Einbauraums für die
Fahrmotoren sowie eine Verschlechterung der Vertikal
dynamik vermeidet und gleichzeitig leichter und
konstruktiv einfacher gestaltet ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kenn
zeichnenden Merkmale der nebengeordneten Patent
ansprüche 1 und 5 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind
den Unteransprüchen zu entnehmen.
Die Erfindung sieht ein Gestänge vor, das sowohl die
Radialeinstellung der Radsätze bewirkt als auch die
Zugkraft vom Radsatz in den Fahrzeugrahmen bzw.
Fahrzeugaufbau einleitet.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend an Hand der Zeich
nungen näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine schematisierte, perspektivische Ansicht
eines zweiachsigen, längsseitengekoppelten
Laufwerks für ein Schienentriebfahrzeug,
welches an einer Drehwelle angelenkt und
vom Fahrzeugaufbau her gesteuert ist;
Fig. 2 die schematische Draufsicht auf ein
zweiachsiges, längsseitengekoppeltes
Laufwerk, welches an Stäben angelenkt
ist und vom Fahrzeugaufbau her gesteuert
ist;
Fig. 3 die schematische Draufsicht auf ein zwei
achsiges, diagonaIgekoppeltes Laufwerk,
das an Traversen angelenkt und selbstein
stellend ist;
Fig. 4 die schematische Draufsicht auf ein zwei
achsiges, diagonaIgekoppeltes Laufwerk,
das an Stäben angelenkt und selbstein
stellend ist;
Fig. 5 eine schematisierte, perspektivische
Ansicht eines zweiachsigen, längsseiten
gekoppelten Laufwerks, das an einer Dreh
welle angeIenkt und selbsteinstellend ist;
Fig. 6 eine schematisierte, perspektivische
Ansicht eines zweiachsigen, längsseiten
gekoppelten Laufwerks, das an Stäben an
gelenkt und selbsteinstellend ist.
Fig. 1 zeigt ein zweiachsiges Laufwerk für ein Schienen
triebfahrzeug, bei dem sich an den Enden der Rad
sätze 1 und 2 die Achslager 3 bis 8 befinden. An den Achs
lagern 3 bis 8 sind Gelenkhebel 7 bis 10 einseitig
angelenkt. Die anderen Enden der Gelenkhebel 7 bis 10
greifen an einer gemeinsamen Drehwelle 11 an, die im
Rahmen 14 des Laufwerks gelagert ist. Beim Einlauf
der Radsätze 1 und 2 in eine Rechtskurve stellt sich der
führende Radsatz 1 aufgrund der Längsschlupfkräfte
zwischen Rad und Schiene annähernd radial ein. Dabei
bewegt sich das Achslager 4 relativ zum Rahmen 14
nach vorne. Über die Gelenkhebel 8 und 10 sowie
die Drehwelle 11 wird das Achslager 6 relativ zum
Rahmen 14 nach hinten verschoben. Gleichzeitig führt
das Achslager 3 eine Relativbewegung bezüglich des
Rahmens 14 nach hinten aus. Hierbei wird über die
Gelenkhebel 7 und 9 sowie die Drehwelle 11 das Achs
lager 5 relativ zum Rahmen 14 nach vorne bewegt, wo
mit auch der Radsatz 2 eine radiale Position einnimmt.
Die von den Radsätzen 1 und 2 über die Achslager 3
bis 6 ausgeübten Traktionskräfte werden über die
Gelenkhebel 7 bis 10 auf die Drehwelle 11 übertragen
und von dort in den Laufwerksrahmen 14 eingeleitet.
Bei unterschiedlichen Kräften in den Radaufstands
punkten wirkt die Drehwelle 11 als Ausgleich zwischen
beiden Punkten.
Die bisher beschriebene Laufwerksanordnung ist selbst
einstellend. Fügt man weitere Gelenkhebel 12 und 13
hinzu, welche zwischen dem Fahrzeugaufbau 15 und der
Drehwelle 11 angeordnet sind, so erhält man eine vom
Ausdrehwinkel zwischen Fahrzeugaufbau 15 und Lauf
werk direkt abhängige Radeinstellung der Radsätze 1
und 2. Dabei wird durch Verschiebung der weiteren
GelenkhebeI 12 und 13 der damit starr gekoppelten Dreh
welle 11 eine Drehbewegung aufgezwungen, die ihrer
seits eine gegensinnige Verschiebung der Achslager
3 bis 6 und damit eine Radialeinstellung der Rad
sätze 1 und 2 bewirkt.
Die weiteren Gelenkhebel 12 und 13 übernehmen gleich
zeitig die Übertragung der Traktionskraft zwischen
Laufwerk und Fahrzeugaufbau.
In Fig. 2 sind gegenüber der Ausführungsform nach
Fig. 1 anstelle der Drehwelle 11 eine Spurstange
11a und zwei Umlenkhebel 11b und 11c vorgesehen,
welche die gleiche Funktion wie die Drehwelle 11 haben,
aber noch mehr Einbauraum zur Verfügung stellen, z.B.
für den Fahrmotor des mittleren Radsatzes bei einem
dreiachsigen Drehgestell.
Fig. 3 zeigt eine andere Ausführungsform eines zwei
achsigen Laufwerks, bei dem sich an den Enden der
Radsätze 1 und 2 die Achslager 3 bis 6 befinden.
An den Achslagern 3 bis 6 sind die Lenker 7 bis 10
einseitig angelenkt. Mit ihrer anderen Seite greifen
die Lenker 7 bis 10 an zwei Quertraversen 111b bzw.
111c an, die um die Hochachse drehbar im Laufwerk
rahmen 14 gelagert und über eine Diagonalstange 111a
gelenkig miteinander verbunden sind. Beim Einlauf
in eine Rechtskurve stellt sich der führende Radsatz 1
aufgrund der Längsschlupfkräfte zwischen Rad und
Schiene annähernd radial ein. Dabei bewegt sich das
Achslager 4 relativ zum Rahmen 14 nach vorne, das
Achslager 3 entsprechend nach hinten. Infolge der
Bewegung der Lenker 7 und 8 bewegt sich die Quer
traverse 111b im gleichen Drehsinn wie der Radsatz 1.
Durch die Diagonalstange 111a dreht sich die Quer
traverse 111c entgegensetzt zur Quertraverse 111b,
wodurch sich infolge der Kopplung über die Lenker
9 und 10 auch der Radsatz 2 radial einstellt. Die
Traktionskräfte der Radsätze 1 und 2 werden über die
jeweiligen Quertraversen 111b und 111c in den Rahmen
14 eingeleitet. Eine Selbsteinstellung der Radsätze
1 und 2 kann auch ohne die Diagonalstange 111a er
reicht werden.
Ausgehend von Fig. 3 lassen sich, wie in Fig. 4 ge
zeigt, die Quertraversen 111b und 111c durch Stab
lenker 111b 1 bis 111b 3 und 111c 1 bis 111c 3 ersetzen.
Ferner kann die Diagonalstange 111a durch die Stab
lenker 111a 1 bis 111a 5 ersetzt werden, was für die
Einbaumöglichkeiten der Fahrmotoren von Vorteil ist.
Anstelle der Anlenkung der Gelenkhebel 7 bis 10 gemäß
Fig. 1 und 2 an den Achslagern 3 bis 6 auf Radsatz
mitte sind bei den Ausführungsformen nach Fig. 5
und 6 die Gelenkhebel 7 bis 10 außermittig angelenkt.
Der Schwerpunkt für die RadialeinstelIung der Rad
sätze 1 und 2 wird von Zusatzlenkern 16 zwischen den
Achslagern 3 bis 6 und dem Laufwerksrahmen 14 ge
bildet.
Claims (8)
1. Laufwerk für Schienentriebfahrzeuge mit wenigstens
zwei Radsätzen, deren Achslager mittels Lenker
gegenüber einem Fahrzeugrahmen in einer im wesent
lichen waagrechten Ebene verschiebbar sind,
dadurch gekennzeichnet, daß
die als Gelenkhebel (7 bis 10) ausgebildeten Lenker
mit ihren den Achslagern (3 bis 6) abgewandten Enden
an einer gemeinsamen Drehwelle (11) starr befestigt
sind, welche am Fahrzeugrahmen (14) gelagert ist
(Fig. 1).
2. Laufwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß an der Drehwelle (11) weitere, als Gelenkhebel
(12 und 13) ausgebildete Lenker starr befestigt sind,
welche mit ihren entgegengesetzten Enden an einem
Aufbau (15) des Schienentriebfahrzeugs angelenkt
sind (Fig. 1).
3. Laufwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß anstelle der Drehwelle (11) eine
Spurstange (11a) und zwei UmlenkhebeI (11b und 11c)
vorgesehen sind (Fig. 2).
4. Laufwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da
durch gekennzeichnet, daß die Gelenkhebel (7 bis 10)
außermittig an den Achslagern (3 bis 6) angelenkt sind
und daß Zusatzlenker (16) zwischen dem Fahrzeug
rahmen (14) und den Achslagern (3 bis 6) angeordnet
sind, welche außermittig an den Achslagern (3 bis 6)
symmetrisch zu den Anlenkstellen der Gelenkhebel
(7 bis 10) angelenkt sind (Fig. 5 und 6).
5. Laufwerk für Schienentriebfahrzeuge mit wenigstens
zwei Radsätzen, deren Achslager mittels Lenker
gegenüber einem Fahrzeugrahmen in einer im wesent
lichen waagrechten Ebene verschiebbar sind,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Lenker (7 und 8 bzw. 9 und 10) jedes Radsatzes (1 bzw. 2)
mit einer gemeinsamen Quertraverse (111b bzw. 111c)
gelenkig verbunden sind, welche um eine Hochachse
drehbar am Fahrzeugrahmen (14) befestigt ist (Fig. 3).
6. Laufwerk nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Quertraversen (111b und 111c) über eine
Diagonalstange (111a) gegensinnig miteinander ge
koppelt sind (Fig. 3).
7. Laufwerk nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß anstelle der Quertraversen (111b und 111c)
Stablenker (11b 1 bis 11b 3; 11c 1 bis 11c 3) vorgesehen
sind (Fig. 4).
8. Laufwerk nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekenn
zeichnet, daß anstelle des Diagonallenkers (111a)
weitere Stablenker (111a 1 bis 111a 5) vorgesehen sind
(Fig. 4).
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19883827412 DE3827412A1 (de) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | Laufwerk fuer schienentriebfahrzeuge |
EP89114234A EP0357951A1 (de) | 1988-08-12 | 1989-08-02 | Laufwerk für Schienentriebfahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19883827412 DE3827412A1 (de) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | Laufwerk fuer schienentriebfahrzeuge |
Publications (2)
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Family Applications (1)
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Country Status (2)
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EP (1) | EP0357951A1 (de) |
DE (1) | DE3827412A1 (de) |
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