DE3826718A1 - Automatisches tuerantriebssystem - Google Patents

Automatisches tuerantriebssystem

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein automatisches Türantriebssystem und insbesondere auf ein automatisches Antriebssystem, das auf elektrischem Wege ein Öffnen und Schließen einer automatischen Tür bei einer Notfallsituation, wie beim Ausbruch eines Feuers oder bei einem Stromausfall ermöglicht und das auch eine Steuerung des Öffnungs- und Schließvorgangs der automatischen Tür entsprechend den Gegeben­ heiten eines Notfalls steuern kann. In einem automatischen Türantriebssystem kann üblicherweise die automatische Tür beim Auftreten eines Notfalls, wie dem Ausbruch von Feuer oder dem Ausfall der Stromversorgung zum Zwecke der Flucht oder des Feuerschutzes geöffnet und geschlossen werden.
Ein für Notfälle ausgelegtes automatisches Türantriebs­ system zum mechanischen Öffnen und Schließen einer automatischen Tür beim Auftreten des Notfalls ist in der japanischen Patent­ veröffentlichung Sho 60-16 552 beschrieben.
Bei diesem für Notfälle ausgelegten automatischen Türantriebssystem ist eine angetriebene Riemenscheibe, um die eine zum Antrieb der automatischen Tür dienende Kette o. dgl. herumgeführt ist, mit einer in Gegenrich­ tung drehbaren Welle versehen, auf der eine Spiral-Blatt­ feder aufziehbar aufgewickelt ist. Wenn beim Auftreten eines Notfalls die elektrische Stromversorgung unter­ brochen wird, wird ein Solenoid derart betätigt, daß die angetriebene Riemenscheibe und die Welle miteinander ver­ bunden werden, wodurch die automatische Tür durch die Aufzugskraft der Spiral-Blattfeder notfallmäßig geöffnet oder geschlossen wird.
In einem solchen mechanischen Notfallantriebssystem für eine automatische Tür wird jedoch die automatische Tür mechanisch durch die Aufzugskraft der Spiral-Blattfeder geöffnet oder geschlossen. Daher wird die Tür entweder nur geöffnet oder nur geschlossen, d. h. nur in einer Richtung angetrieben. Ferner ist es unmöglich, die Ge­ schwindigkeit oder den Verlauf des Öffnungs- oder Schließ­ vorgangs der Tür zu steuern.
In Anbetracht dieser Schwierigkeit liegt der Er­ findung die Aufgabe zugrunde, ein automatisches Türan­ triebssystem zu schaffen, das ein elektrisches Öffnen und Schließen der automatischen Tür beim Auftreten eines Not­ falls, wie der Ausbruch von Feuer oder anschließender Strom­ ausfall oder im Falle eines gewöhnlichen Stromausfalls ermöglicht und das auch das Öffnen und Schließen der automatischen Tür gemäß vorbestimmten Programmen, die in Abhängigkeit von den verschiedenen Situationen wählbar sind, zu steuern gestattet.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist gemäß einem Gesichts­ punkt der Erfindung in einem automatischen Türantriebs­ system vorgesehen, daß eine Wechselstromquelle und eine Batteriestromquelle über eine Notfall-Batterieeinheit an eine automatische Türsteuereinheit zur Steuerung eines automatischen Türantriebsmotors angeschlossen sind, daß normalerweise die automatische Türsteuereinheit für einen Normalbetrieb der automatischen Tür durch den Funktions­ ablauf der automatischen Türsteuereinheit mit Strom aus der Wechselstromquelle versorgt wird, während eine Strom­ zuführung von der Batteriestromquelle zu der automatischen Türsteuereinheit gesperrt ist und die Batteriestromquelle von der Wechselstromquelle geladen wird, daß zum Zeitpunkt einer Stromunterbrechung die Notfallbatterieeinheit auf eine Stromversorgung der automatischen Türsteuereinheit aus der Batteriestromquelle umgeschaltet wird, so daß die auto­ matische Tür durch den Betriebsablauf der automatischen Türsteuereinheit dem Normalbetrieb oder dem Betrieb bei Stromunterbrechung unterzogen wird, und daß bei einer Notfallsituation, wie dem Ausbruch eines Feuers, ein äußeres Notfallsignal gespeichert wird, so daß durch den Betriebsablauf der automatischen Türsteuereinheit ein Not­ fallbetrieb der automatischen Tür gemäß einem vorbestimmten Programm hervorgerufen wird und das Notfallsignal und das Stromunterbrechungssignal an die automatische Tür­ steuereinheit ausgegeben werden.
Gemäß einem zweiten Gesichtspunkt der Erfindung ist in einem automatischen Türantriebssystem vorgesehen, daß die Notfallbatterieeinheit einen Wechselstromquellen- Schaltkreis zum gegenseitigen elektrischen Verbinden der Wechselstromquelle und der automatischen Türsteuereinheit auf­ weist, wobei in dem Wechselstromquellenschaltkreis ein erstes Relais derart vorgesehen ist, daß es bei einer Stromunter­ brechung ausgeschaltet ist, sowie einen Batteriestromquellen- Schaltkreis zum gegenseitigen elektrischen Verbinden der Batteriestromquelle und der automatischen Türsteuereinheit durch einen Schalter der bei Außerbetriebsetzung des ersten Relais anzuschalten ist, einen Gleichrichter, einen Konstant­ stromschaltkreis, einen bei Ausgabe eines Feuersignals durch einen Feuersignalschaltkreis auszuschaltenden Schalter, wobei der Gleichrichter, der Konstantstromschaltkreis und der Schalter in Reihenschaltung zwischen dem Wechselstromquellen­ schaltkreis und dem Batteriestromquellenschaltkreis vor­ gesehen sind, einen Feuersignalschaltkreis zur Ausgabe eines Feuersignals entsprechend der äußeren Situation beim Ausbruch eines Feuers, einen Selbsthalteschaltkreis zum Halten des von dem Feuersignalschaltkreis ausgegebenen Feuersignals und verschiedene Signalausgabeeinrichtungen zur Übermittlung des Betriebszustandes der Notfallbatterie­ einheit an die automatische Türsteuereinheit.
Einem dritten Gesichtspunkt der Erfindung zufolge ist ein automatisches Türantriebssystem vorgesehen, bei dem der Batteriestromquellenschaltkreis des automatischen Türantriebssystems gemäß dem vorstehend erwähnten zweiten Gesichtspunkt einen Wählschalter aufweist.
Entsprechend einem vierten Gesichtspunkt der Er­ findung ist ein automatisches Türantriebssystem vorge­ sehen, bei dem der Selbsthalteschaltkreis des automatischen Türantriebssystems gemäß dem zweiten Gesichtspunkt einen inneren und äußeren Rücksetzknopf aufweist.
Schließlich ist gemäß einem fünften Gesichtspunkt der Erfindung ein automatisches Türantriebssystem vorge­ sehen, bei dem der Feuersignalschaltkreis des automatischen Türantriebssystems gemäß dem zweiten Gesichtspunkt einen Prüfknopf aufweist.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und der Zeichnung, auf die bezüglich einer erfindungswesentlichen Offenbarung aller im Text nicht erwähnten Einzelheiten ausdrücklich hingewiesen wird. Hierin zeigt
Fig. 1 ein elektrisches Schaltschema einer Ausführungs­ form der Erfindung,
Fig. 2 und 3 den Betriebsablauf des erfindungsge­ mäßen automatischen Türantriebssystems dar­ stellende Flußdiagramme, wobei Fig. 2 sich auf den normalen Betriebsablauf und den Betriebsablauf bei Stromausfall und Fig. 3 auf den Betriebsablauf bei Ausbruch eines Feuers, den Betriebsablauf bei Stromausfall und den Betriebsablauf bei Durchführung einer Prüfung bezieht,
Fig. 4, 5 und 6 den Betriebsablauf des erfindungs­ gemäßen automatischen Türantriebssystems dar­ stellende Flußdiagramme, d. h. den Betriebs­ ablauf bei Ausbruch eines Feuers bzw. den Be­ triebsablauf bei Stromausfall und auch einen automatischen Türöffnungs/Schließvorgang, und
Fig. 7 und 8 Anschlußpläne für Beispiele des An­ schlusses von den mit den in Fig. 5 bzw. 6 dargestellten Betriebsabläufen zusammenhängenden inneren und äußeren Fühlern.
Wie aus Fig. 1 hervorgeht, weist ein Antriebs­ system für eine nichtdargestellte automatische Tür eine Notfall-Batterieeinheit 1 und eine automatische Türsteuer­ einheit 2 zur Steuerung eines Antriebsmotors 3 für die automatische Tür auf.
Die Notfall-Batterieeinheit 1 weist einen Wechsel­ stromquellen-Schaltkreis 4 auf, in dem eine Wechselstromquelle und die Steuereinheit 2 für die automatische Tür durch ein beim Auftreten eines Stromausfalls abzuschaltendes erstes Relais AR 1 elektrisch miteinander verbunden sind, sowie einen Batteriestromquellen-Schaltkreis 6, in dem eine Batteriestromquelle 9 und die Steuereinheit 2 für die automatische Tür durch einen Schalter AR 1-1 elektrisch miteinander verbunden sind, der im Falle des Abschaltens des ersten Relais AR 1 beim Auftreten eines Stromaus­ falls einzuschalten ist, einen Gleichrichter 5, einen Konstantstromschaltkreis und einen normalerweise ge­ schlossenen Schalter AR 2-2, die zwischen dem Wechselstrom­ quellen-Schaltkreis 4 und dem Batteriestromquellen-Schaltkreis 6 in Reihe vorgesehen sind, einen durch ein zweites Relais AR 2 mit dem Batteriestromquellen-Schaltkreis 6 verbundenen Feuersignalschaltkreis 7, der in Abhängigkeit von der äußeren Situation im Falle eines Notfalls, wie beim Auf­ treten eines Feuers, ein Feuersignal ausgibt und nor­ malerweise "aus" ist und bei der Abgabe des Feuersignals eingeschaltet wird, einen Selbsthalteschaltkreis 8 zum Halten des von dem Feuersignalschaltkreis 7 ausgegebenen Feuersignals und verschiedene Signalausgabeeinrichtungen, unter denen eine Stromausfallsignal-Ausgabeeinheit 10 und eine Feuersignal-Ausgabeeinheit 11 zur Übermittlung des Betriebszustandes der Notfall-Batterieeinheit 1 an die Steuereinheit 2 für die automatische Tür und eine Stromausfallschalter-Ausgabeeinheit 12 sowie eine Feuer­ schalter-Ausgabeeinheit 13 zur Übermittlung des Betriebs­ zustandes der Notfall-Batterieeinheit 1 an Beleuchtungs­ lampen beim Auftreten des Stromausfalls und an eine Sirene vorgesehen sind.
Der Gleichrichter 5 weist einen Transformator 14 und einen Brückenschaltkreis 15 auf und ist ausgangsseitig über einen Schalter AR 1-2 mit einem Fühler 20 verbunden. Der Schalter AR 1-2 ist normalerweise "ein" und wird abge­ schaltet, wenn das Relais AR 1 beim Auftreten des Stromausfalls abgeschaltet wird.
Ein mit dem Batteriestromquellen-Schaltkreis 6 verbundener Wählschalter SS bewirkt die Auswahl, ob beim Auftreten eines Stromausfalls von der Wechselstromquelle auf die Batteriestromquelle umgeschaltet werden soll. An den Batteriestromquellen-Schaltkreis 6 ist auch ein in seinem Normalzustand eingeschalteter Schalter AR 1-1 des ersten Relais AR 1 und ein in seinem Normalzustand ausge­ schalteter Schalter AR 2-1 des zweiten Relais AR 2 des Selbsthalte­ schaltkreises 8 angeschlossen. Wie später noch beschrieben wird, wird normalerweise die Batteriestromquelle 9 von der Wechselstromquelle geladen, ohne daß der Steuereinheit 2 für die automatische Tür aus ihr Energie zugeführt wird, da der Schalter AR 2-2 eingeschaltet und der Schalter AR 1-1 ausgeschaltet ist. Bei einem gewöhnlichen Stromausfall oder einem Stromausfall durch Ausbruch eines Feuers wird von der die Steuereinheit 2 für die automatische Tür mit Strom versorgenden Wechselstromquelle automatisch auf die Bat­ teriestromquelle 9 umgeschaltet, da der Schalter AR 2-2 durch den Empfang eines von dem Feuersignal-Schaltkreis 7 ausgege­ benen Feuersignals ausgeschaltet wird und der Schalter AR 1-1 eingeschaltet wird. Dadurch wird die automatische Tür durch die Batteriestromquelle 9 angetrieben, um auf die später beschriebene Weise den Betrieb bei Stromaus­ fall oder den Normalbetrieb auszuführen.
Der Feuersignalschaltkreis 7 weist einen äußeren Hitze- oder Rauchfühler 16 auf. Wenn dieser Fühler bei Ausbruch eines Feuers eingeschaltet wird, gibt der Feuer­ signalschaltkreis 7 ein Feuersignal und ein Feuerschalter­ signal aus. Das Bezugszeichen 17 bezeichnet einen in dem Feuersignalschaltkreis 7 vorgesehenen Prüfknopf, der zur Prüfung der Betriebsfähigkeit der Notfallbatterieeinheit 1 für den Fall des Ausbruchs eines Feuers verwendet wird.
Der Selbsthalteschaltkreis 8 weist einen inneren Rücksetzknopf 18 und einen äußeren Rücksetzknopf 19 auf. Wahlweise wird einer dieser Rücksetzknöpfe gedrückt, um das an die Notfall-Batterieeinheit 1 ausgegebene Feuer­ signal und Feuerschaltersignal nach der Betriebsfähigkeits­ prüfung, nach dem Erlöschen des Feuers oder bei einem Fehlbetrieb des Hitze- oder Rauchfühlers 16 zum Verschwin­ den zu bringen.
Die Bezugszeichen 21 und 22 bezeichnen einen Strom­ quellenanzeiger bzw. einen Feuersignalanzeiger.
Der Betriebsablauf des automatischen Türantriebs­ systems wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Flußdia­ gramme von Fig. 2 bis 6 beschrieben.
Zunächst folgt die Beschreibung des normalen Betriebsablaufs und des Betriebsablaufs beim Auftreten eines Stromausfalls unter Bezugnahme auf Fig. 2.
(1) normaler Betriebsablauf
Normalerweise ist die Wechselstromquelle zum Zwecke der Zufuhr elektrischer Energie über den Wechselstrom­ quellen-Schaltkreis 4 der Notfallbatterieeinheit 1 an die Steuereinheit 2 für die automatische Tür ange­ schlossen. Da sich das erste Relais AR 1 im "ein" Zustand befindet ist der Schalter AR 1-1 "aus", so daß der Steuer­ einheit 2 für die automatische Tür von der Batteriestrom­ quelle 9 keine Energie zugeführt wird.
Da ferner der Schalter AR 2-2 sich im "ein" Zustand befindet, ist die Batteriestromquelle 9 über den Gleich­ richter 5 und den Konstantstromschaltkreis an die Wechsel­ stromquelle angeschlossen, um von dieser geladen zu werden.
Da außerdem der Schalter AR 1-2 sich im "ein" Zu­ stand befindet, so daß der Fühler 20 von der Wechsel­ stromquelle mit Strom versorgt wird, wird der normale Öffnungs- und Schließvorgang der automatischen Tür durch den Fühler 20 hervorgerufen.
(2) Betriebsablauf beim Auf­ treten eines gewöhnlichen Strom­ ausfalls
Wenn die Energiezufuhr aus der Wechselstromquelle durch einen Stromausfall unterbrochen wird, wird das erste Relais AR 1 ausgeschaltet, wodurch der Schalter AR 1-3 eingeschaltet wird, so daß ein Stromausfallsignal an die Steuereinheit 2 für die automatische Tür ausgegeben wird. Gleichzeitig gibt die Stromausfallschalter-Ausgabeeinheit 12 beim Auftreten des Stromausfalls ein Stromausfallschalter- Ausgangssignal an eine nicht dargestellte Zusatzeinheit, wie Beleuchtungslampen aus.
Wenn das erste Relais AR 1 ausgeschaltet wird, wird außerdem der Schalter AR 1-1 eingeschaltet. Wenn daher der Wählschalter SS nach der Stromunterbrechung im "ein" Zustand gehalten oder eingeschaltet wird, wird anschlie­ ßend der Steuereinheit 2 für die automatische Tür und dem Fühler 20 Energie aus der Batteriestromquelle 9 zugeführt.
Daher wird durch den Betrieb der Batteriestromquelle 9 ein gewöhnlicher automatischer Türöffnungs/Schließvorgang wie beim Normalbetrieb oder beim automatischen Notfall- Türöffnungs/Schließvorgang, d. h. ein voller Öffnungs- oder Schließvorgang der automatischen Tür entsprechend dem Strom­ ausfallsignal ausgeführt. Die Wahl des automatischen Tür­ öffnungs/Schließvorgangs hängt von dem Ort ab, an dem die automatische Tür installiert ist. Beispielsweise wird im Falle der Anbringung der automatischen Tür an einem Laden­ geschäft, bei dem nach einer Unterbrechung der Strom­ lieferung aus der Wechselstromquelle ein unabhängiger Stromgenerator in Betrieb gesetzt wird, der normale Öffnungs/Schließvorgang gewählt. Im Fall daß das System an einem Ort vorgesehen ist, an dem kein unabhängiger Stromgenerator vorhanden ist und die Verhinderung von Verbrechen bei einer Stromunterbrechung beabsichtigt ist, wird der volle Schließvorgang gewählt. Falls die Flucht von Menschen aus einem Raum ermöglicht werden soll, wird der volle Öffnungsvorgang gewählt.
Im folgenden wird nun der Betriebsablauf bei Ausbruch eines Feuers und einem durch das Feuer hervor­ gerufenen Stromausfall unter Bezugnahme auf Fig. 3 be­ schrieben.
(3) Betriebsablauf bei Ausbruch eines Feuers
Wenn infolge eines Feuers der Hitze- oder Rauch­ fühler 16 eingeschaltet wird, so daß von dem Feuersignal- Ausgabeschaltkreis 7 ein Feuersignal ausgegeben wird, wird das zweite Relais AR 2 eingeschaltet, um hierdurch den Schalter AR 2-3 zu schließen und den Selbsthalteschaltkreis 8 in Betrieb zu setzen. Auf diese Weise bleibt der Selbsthalteschaltkreis 8 auch nach dem Verschwinden des Feuersignals in Betrieb. Der Schalter AR 2-4 der Feuer­ signal-Ausgabeeinheit 11 wird geschlossen, um ein Feuer­ signal an die Steuereinheit 2 für die automatische Tür auszugeben, wodurch ein Antrieb der Tür auf eine später beschriebene Weise erfolgt. Gleichzeitig gibt die Feuer­ schalter-Ausgabeeinheit 13 ein Feuerschalterausgangs­ signal aus, um eine an die Einheit 13 angeschlossene, nicht dargestellte Notfallsirene oder Notfallampe in Betrieb zu setzen.
Nicht immer kommt es nach dem Auftreten eines Feuersignals sofort zu einer Unterbrechung der Stromver­ sorgung, und solange von der Wechselstromquelle Strom ge­ liefert wird, wird die automatische Tür von der Wechsel­ stromquelle für einen Öffnungs/Schließvorgang bei Feuer­ ausbruch in später beschriebener Weise angetrieben. Im einzelnen befindet sich der Schalter AR 2-1 in seinem "ein" Zustand, wogegen der Schalter AR 1-1 sich in seinem "aus" Zustand befindet, wenn der Strom trotz des Auf­ tretens eines Feuersignals nicht unterbrochen wird, so daß sich zu diesem Zeitpunkt sowohl das erste als auch das zweite Relais AR 1 und AR 2 in seinem "ein" Zustand befindet. Daher wird der Steuereinheit 2 für die automatische Tür aus der Batteriestromquelle 9 keine Energie zugeführt.
Wenn anschließend durch das Feuer eine Strom­ unterbrechung hervorgerufen wird, wird das erste Relais AR 1 ausgeschaltet, um dadurch den Schalter AR 1-1 zu schließen. Zwischenzeitlich wurde der Schalter AR 2-1 seit dem Erscheinen des Feuersignals durch die Betätigung des zweiten Relais AR 2 geschlossen gehalten. Daher erfolgt eine Umschaltung von der Wechselstromquelle zu der Batterie­ stromquelle 9, um die Steuereinheit 2 für die automatische Tür mit Strom zu versorgen.
Hierdurch wird das automatische Türantriebssystem beim Ausbruch eines Feuers dazu befähigt, selektiv gemäß einem vorbestimmten Programm einen der nachstehenden auto­ matischen Türöffnungs/Schließvorgänge bei Feuerausbruch auszuführen. Die dabei erfolgende Auswahl hängt wie im Falle der vorstehend beschriebenen gewöhnlichen Stromunter­ brechung von dem Ort ab, an dem die automatische Tür installiert ist.
(3-1) zwangsweiser Öffnungsvorgang der Tür
Wie in dem Flußdiagramm von Fig. 4 dargestellt ist, wird die automatische Tür beim Eingang eines Feuersignals aus der Notfall-Batterieeinheit 1 durch die Steuereinheit 2 für die automatische Tür mittels der Wechselstromquelle voll geöffnet, wenn die durch sie erfolgende Stromversor­ gung nicht unterbrochen ist, im Falle der Unterbrechung dieser Stromversorgung jedoch mittels der Batteriestrom­ quelle 9.
Auf diese Weise können in dem Raum befindliche Personen sicher und ohne Hast entfliehen. Der Türöffnungs­ vorgang wird dabei vorrangig vor allem anderen gewählt, um allen Personen die Flucht zu ermöglichen.
(3-2) zwangsweiser Öffnungs/Schließvorgang mit niedriger Geschwindigkeit und niedrigem Schub
Die automatische Tür wird üblicherweise mit einer Antriebsleistung von hoher Geschwindigkeit und hohem Schub (ungefähr 20 kg) angetrieben, damit sie schnell geöffnet und geschlossen werden kann und damit sie aus Gründen der Verhinderung von Verbrechen nicht durch menschliche Kraft geöffnet werden kann. Ferner können bei Ausbruch eines Feuers Flammen und Funken wünschenswerterweise die Tür nicht überwinden, wodurch die Ausbreitung des Feuers verhindert wird. Andererseits ist es aus Gesichtspunkten der Flucht und Rettung wünschenswert, daß für Personen ein freier Zugang des Raumes nach innen und außen möglich ist. Der automatische Türbetriebsablauf ist in diesem Fall zur Erfüllung der vorstehenden Forderungen vorgesehen und wird nachstehend im einzelnen beschrieben.
Wie aus dem Flußdiagramm von Fig. 5 hervorgeht, schaltet die Steuereinheit für die automatische Tür bei Anlegung eines Feuersignals den Antrieb der automatischen Tür auf einen Antrieb mit niedriger Geschwindigkeit und niedrigem Schub (6 bis 7 kg) in Übereinstimmung mit einem vorbestimmten Programm, um die automatische Tür zur Verhinderung der Ausbreitung des Feuers zu schließen. Dabei sind ein innerer und ein äußerer Fühler 20 a und 20 b gemäß einem in Fig. 7 dargestellten Schaltbild derart zwischen die Notfall-Batterieeinheit 1 und die Steuer­ einheit 2 für die automatische Tür geschaltet, daß mit der Öffnung des Schalters AR 2-5 b der Feuerschalter-Ausgabe­ einheit 13 die Fühler 20 a und 20 b nicht mehr in Betrieb sind. Selbst wenn sich eine Person oder ein Gegenstand beim Erscheinen eines Feuersignals im Fühlerbereich be­ findet, kann daher die automatische Tür zuverlässig ge­ schlossen werden, um ihre Funktion der Feuerbekämpfung zu erfüllen.
Da der Antrieb der automatischen Tür auf einen Antrieb mit niedriger Geschwindigkeit und niedrigem Schub umgeschaltet ist, kann ferner die den Schließvorgang ausführende oder sich in dem geschlossenen Zustand be­ findliche automatische Tür zum Zwecke der Flucht oder Rettung leicht von Hand geöffnet werden (mit einer Kraft von 6 bis 7 kg), wobei ferner Personen selbst dann keine Verletzungen erleiden, wenn sie von der automatischen Tür während des Schließvorgangs angestoßen werden.
(3-3) Öffnungs/Schließvorgang mit niedriger Geschwindigkeit und niedrigem Schub
Wie aus dem Flußdiagramm von Fig. 6 hervorgeht, schaltet die Steuereinheit 2 für die automatische Tür beim Eingang eines Feuersignals den Antrieb der auto­ matischen Tür auf einen Antrieb mit niedriger Geschwindig­ keit und niedrigem Schub um, um die automatische Tür auf die unter (3-2) beschriebene Weise zu schließen.
Der vorliegende Fall unterscheidet sich vom Fall (3-2) dadurch, daß beim Öffnen des Schalters AR 2-5 b nur der äußere Fühler 20 b außer Betrieb gesetzt wird, während gemäß dem Schaltbild von Fig. 8 der innere Fühler 20 a in Betrieb bleibt. Wenn daher eine in dem Raum befindliche Person beabsichtigt zu fliehen, wird die automatische Tür durch die Betätigung des inneren Fühlers 20 a automatisch geöffnet, so daß keine Notwendigkeit zur manuellen Öffnung der Tür besteht. Beabsichtigt eine Person, den Raum zum Zwecke einer Rettung zu betreten, wird die in einem Niedriggeschwindigkeits-Schließvorgang betriebene automatische Tür von Hand geöffnet (mit einer Kraft von 6 bis 7 kg).

Claims (6)

1. Automatisches Türantriebssystem, dadurch ge­ kennzeichnet, daß eine Wechselstromquelle und eine Bat­ teriestromquelle (9) über eine Notfall-Batterieeinheit (1) an eine automatische Türsteuereinheit (2) zur Steuerung eines automatischen Türantriebsmotors (3) angeschlossen sind, daß normalerweise die automatische Türsteuereinheit (2) für einen Normalbetrieb der automatischen Tür durch den Funktionsablauf der automatischen Türsteuereinheit (2) mit Strom aus der Wechselstromquelle versorgt wird, während eine Stromzuführung von der Batteriestromquelle (9) zu der automatischen Türsteuereinheit (2) gesperrt ist und die Batteriestromquelle (9) von der Wechselstromquelle geladen wird, daß zum Zeitpunkt einer Stromunterbrechung die Notfallbatterieeinheit (1) auf eine Stromversorgung der automatischen Türsteuereinheit (2) aus der Batteriestrom­ quelle (9) umgeschaltet wird, so daß die automatische Tür durch den Betriebsablauf der automatischen Türsteuereinheit (2) dem Normalbetrieb oder dem Betrieb bei Stromunter­ brechung unterzogen wird, und daß bei einer Notfallsi­ tuation, wie dem Ausbruch eines Feuers, ein äußeres Not­ fallsignal gespeichert wird, so daß durch den Betriebs­ ablauf der automatischen Türsteuereinheit (2) ein Not­ fallbetrieb der automatischen Tür gemäß einem vorbestimmten Programm hervorgerufen wird und das Notfallsignal und das Stromunterbrechungssignal an die automatische Tür­ steuereinheit (2) ausgegeben werden.
2. Automatisches Türantriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Notfallbatterieeinheit (1) einen Wechselstromquellen-Schaltkreis (4) zum gegenseitigen elektrischen Verbinden der Wechselstromquelle und der automatischen Türsteuereinheit (2) aufweist, wobei in dem Wechselstromquellenschaltkreis (4) ein erstes Relais (AR 1) derart vorgesehen ist, daß es bei einer Stromunterbrechung ausgeschaltet wird, sowie einen Batteriestromquellen- Schaltkreis (6) zum gegenseitigen elektrischen Verbinden der Batteriestromquelle (9) und der automatischen Türsteuer­ einheit (2) durch einen Schalter (AR 1-1), der bei Außer­ betriebsetzung des ersten Relais (AR 1) anzuschalten ist, einen Gleichrichter (5), einen Konstantstromschaltkreis, einen bei Ausgabe eines Feuersignals durch einen Feuer­ signalschaltkreis (7) auszuschaltenden Schalter, wobei der Gleichrichter (5), der Konstantstromschaltkreis und der Schalter in Reihenschaltung zwischen dem Wechsel­ stromquellenschaltkreis (4) und dem Batteriestromquellen­ schaltkreis (6) vorgesehen sind, einen Feuersignalschalt­ kreis (7) zur Ausgabe eine Feuersignals entsprechend der äußeren Situation beim Ausbruch eines Feuers, einen Selbsthalteschaltkreis (8) zum Halten des von dem Feuer­ signalschaltkreis (7) ausgegebenen Feuersignals und ver­ schiedene Signalausgabeeinrichtungen (10 bis 13) zur Übermittlung des Betriebszustandes der Notfallbatterie­ einheit (1) an die automatische Türsteuereinheit (2).
3. Automatisches Türantriebssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Batteriestromquellen­ schaltkreis (6) ein Wählschalter (SS) verbunden ist.
4. Automatisches Türantriebssystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Selbsthalteschaltkreis (8) einen inneren und einen äußeren Rücksetzkopf (18, 19) aufweist.
5. Automatisches Türantriebssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Feuer­ signalschaltkreis (7) einen Prüfknopf (17) aufweist.
6. Automatisches Türantriebssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Signal­ ausgabeeinrichtungen eine Stromausfallsignal-Ausgabeeinheit (10) und eine Feuersignal-Ausgabeeinheit (11) aufweisen.
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