DE3812449A1 - Verfahren und vorrichtung zur einstellung und regelung der spannung in einem spulautomaten - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zur einstellung und regelung der spannung in einem spulautomatenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung
zur Zugeinstellung und -regelung in einem Spulautomaten
mit einer Vielzahl nebeneinanderliegender Spuleinheiten.
Eine von einem Spinnrahmen - insbesondere einer Ringspinn
maschine - erstellte Ablaufspule wird in einem nachfolgenden
Schritt einem Spulautomaten zugeführt und auf eine Auflauf
spule umgespult, wobei gleichzeitig Fadendefekte beseitigt
werden.
Dabei wird der Faden von einer in eine feste Position gebrachte
Ablaufspule der Spuleinheit eines Spulautomaten in Achsrich
tung der Ablaufspule nach oben abgezogen. Der von einer Faden
schicht abgezogene Faden bewegt sich unter Ballonbildung und
wird über eine Spannvorrichtung, einen Fadenwächter und der
gleichen laufend auf eine Auflaufspule aufgewickelt, während
ihm eine Querbewegung erteilt wird.
Ein solcher Spulautomat umfaßt eine Spulvorrichtung mit einer
Vielzahl nebeneinanderliegender Spuleinheiten. Im Fall ei
ner 60er-Einheit hat das Maschinenbett eine Länge von
20 m.
Bei der oben beschriebenen Spuleinheit ist eine Spannvorrich
tung vorgesehen, die auf den von der Ablaufspule kommenden
Faden spannt. Verschiedene Einrichtungen dieser Art sind vor
geschlagen und eingesetzt worden - einschließlich einer Aus
führung, bei welcher der Faden im Zickzack geführt wird;
dies ist eine Konstruktion, bei welcher der Faden durch den
Einzugspalt zwischen zwei Andruckplatten Spannung erhält.
Bei derartigen Vorrichtungen muß jedoch bei jeder Änderung
der Art, Dicke, Laufgeschwindigkeit und dergleichen des zu
verarbeitenden Fadens die Spanneinrichtung auf die Eigen
schaften des jeweils neu zu verarbeitenden Fadens umgestellt
werden. Da bei den bekannten Einrichtungen die Zugeinstellung
jeder Spuleinheit mittels einer Einstellschraube erfolgt,
war beim Einlegen des Fadens bei einer Losänderung erhebliche
Zeit erforderlich, um die Zugeinstellung der zahlreichen
Spuleinheiten umzustellen.
Arbeitet eine solche Spulvorrichtung bei dem Aufwickeln auf
eine Auflaufspule mit konstanter Spannung, kann abhängig von
der Fadenart die Innenschicht der Ablaufspule durch den von
der Außenschicht ausgeübten Druck zerdrückt werden, so daß
sich die Innenschichtseite der Auflaufspule auswölbt.
Weiterhin wird bei einer Spulvorrichtung der beschriebenen Art
der Faden in Achsrichtung aufwärts von der Ablaufspule ab
gezogen. Ein von einer Fadenschicht abgezogener Faden läuft
daher unter Ballonbildung.
Reicht weiterhin die Fadenschicht auf der Ablaufspule aus,
entstehen keine Probleme. Nimmt die Fadenschicht jedoch mit
fortschreitendem Wickeln ab, befindet sich die reduzierte
Fadenschicht Y 1 am unteren Ende eines Wickelrohrs B, wie
dies in Fig. 12 gezeigt ist, und ein Faden Y läuft in diesem
Zustand aufwärts, wobei er um den Mantel des Rohres B gewickelt
wird. Der Ablösewinkel von der Fadenschicht wird dabei gerin
ger, und der zu hohe Widerstand infolge der Reibung zwischen
den Fäden, der Berührung mit dem Wickelrohr und dergleichen
erzeugt im Faden eine Spannung, unter der er reißen kann;
mit zunehmender Lauf-Geschwindigkeit des Fadens steigt diese
Tendenz.
Demzufolge muß der Wickelvorgang zum Herstellen einer Faden
verbindung jedesmal unterbrochen werden. Hat jede Spule ein
Fadengewicht von beispielsweise 150 g, sind zahlreiche
Spinnspulen für eine einzige vollständig umwickelte Auflauf
spule erforderlich. Der beschriebene Fadenabriß pro Ablauf
spule kann also den Wirkungsgrad der Spulvorrichtung erheblich
herabsetzen.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin,
ein Verfahren und eine Vorrichtung zum ferngesteuerten ge
meinsamen Einstellen und Steuern einer jeden Spuleinheit an
zugeben.
Erfindungsgemäß weist die an jeder Spuleinheit vorgesehene
Spannvorrichtung ein Spannelement, das mit dem Faden in Be
rührung steht, um einen Widerstand auf ihn aufzubringen, und
einen Antrieb für das Spannelement auf. Jeder Antrieb einer
jeden Spuleinheit ist einer Steuervorrichtung zugeordnet,
die von der jeweiligen Spuleinheit getrennt angeordnet ist;
die Einstellung des Spannelements erfolgt ferngesteuert.
Falls an einer Spuleinheit ein variables Spannelement vor
gesehen ist, wird dieses gesteuert, wenn die Fadenschicht
einer Auflaufspule zunimmt, so daß beim Wickeln unter Einfluß
der Fadenschicht und der Wickelspannung letztere nachgestellt
wird.
Erfindungsgemäß ist eine Anordnung mit einem Spannungsfühler,
der die Zugspannung des durchlaufenden Fadens jeder Spulein
heit erfaßt, mit einer Spanneinrichtung zur Steuerung der
Fadenzugspannung entsprechend den Änderungen des vom Fühler
gelieferten Fadenzugspannungssignals und mit einer Steuerein
richtung vorgesehen, welche entsprechend dem vom Fühler ge
lieferten Signal die Wickelgeschwindigkeit des Fadens steuert.
Überschreitet dabei die Fadenzugspannung einen Bereich, der
von der Spanneinrichtung allein gesteuert werden kann, wird
die Wickelgeschwindigkeit von der Einrichtung zum Steuern
der Wickelgeschwindigkeit gesteuert.
Die Erfindung wird nachfolgend an Ausführungsbeispielen an
hand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.
In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 ein Gesamt-Blockdiagramm der Vorrichtung nach
einer Ausführungsform;
Fig. 2 als Blockdiagramm die Zugspannungseinstellung
innerhalb der Spuleinheit;
Fig. 3 als Blockdiagramm ein weiteres Beispiel;
Fig. 4 schematisch den Aufbau einer Spuleinheit;
Fig. 5 perspektivisch eine Ausführungsform einer
Spannvorrichtung;
Fig. 6 ein Blockdiagramm einer weiteren Ausführungs
form des Verfahrens;
Fig. 7 schematisch eine beispielhafte, für das Ver
fahren geeigneten Spuleinheit;
Fig. 8 als Diagramm den Zusammenhang zwischen einer
Fadenschicht und der Spannung;
Fig. 9 die für die Abmessungen von Teilen einer Auf
laufspule verwendete Symbolik;
Fig. 10 perspektivisch ein Beispiel einer einstellbaren
Spanneinrichtung;
Fig. 11 perspektivisch eine andere einstellbare Spann
einrichtung;
Fig. 12 schaubildlich den Aufbau einer Spuleinheit für
eine weitere Ausführungsform des Verfahrens;
Fig. 13 perspektivisch eine weitere Spanneinrichtung;
Fig. 14 perspektivisch eine andere Spanneinrichtung;
Fig. 15 ein Blockdiagramm einer Steuervorrichtung 216;
Fig. 16 schaubildlich eine Zugspannungsänderung beim
Abspulen einer Ablaufspule;
Fig. 17 schaubildlich die Klemmkraft nach einem Ver
fahren zum Steuern der Zugspannung;
Fig. 18 ein Diagramm der Fadengeschwindigkeit;
Fig. 19 schaubildlich ein Prüfsystem für eine Verbin
dungseinrichtung und
Fig. 20 perspektivisch die in Fig. 19 gezeigte Spannein
richtung.
In Fig. 4 ist eine Spuleinheit (Ui) einer Spulvorrichtung
gezeigt. Ein von einer Ablaufspule 1 abgezogener Faden Y
durchläuft einen Ballonbrecher 2, eine Spanneinrichtung 3
und einen Fadenwächter 4 und wird auf eine Auflaufspule 6
in festliegender Gestalt aufgewickelt, während letztere von
einer Trommel 5 gedreht wird. Weiterhin ist eine Fadenver
bindeeinrichtung 7, wie beispielsweise eine Spleißvorrich
tung oder dergleichen, vorgesehen.
Die Spanneinrichtung 3 kann unterschiedliche Formen aufweisen;
in Fig. 5 ist eine spezielle Ausführungsform gezeigt. Dieser
entsprechend wird der Faden Y zwischen zwei Spannscheiben
7 und 8 eingelegt, die zusammengedrückt werden, um dem Durch
lauf des Fadens einen Widerstand entgegenzusetzen. So wird
bei der Spanneinrichtung 3 der Faden Y zwischen den beiden
Scheiben 7, 8 eingepreßt, von denen eine fest gelagert ist
und die andere auf die fest gelagerte gedrückt wird; die
bewegbare Scheibe 8 ist auf einem Tragarm 9 hin- und her
schwenkbar gelagert. Eine Feder 12 ist mit ihren Enden zwi
schen einem Schwenkarm 11, der von einem Betätiger 10 wie
beispielsweise einem elektrisch betätigten Drehmagnet hin-
und hergeschwenkt werden kann, und dem Tragarm 9 der Scheibe
8 vorgesehen. Der Schwenkarm 11 wird durch Betrieb des Be
tätigers hin- und hergeschwenkt, um die von der Feder 12
ausgeübte Kraft zu steigern bzw. abzuschwächen. Die zwischen
den Scheiben 7, 8 wirkende Kraft wird somit verändert, um
die Zugspannung des durchlaufenden Fadens Y zu steuern.
Die von der Einrichtung 3 erzeugte Zugspannung beträgt all
gemein 8% bis 12% der Festigkeit des Einzelfadens. Die Höhe
der Zugspannung variiert mit der Fadennummer und -art und
wird dieser entsprechend eingestellt.
In Fig. 1 und 2 sind als Blockdiagramme eine Zugspannungs
einrichtung und eine Spuleinheit gezeigt.
Insbesondere wird ein Zugspannungswert von einer abgesetzten
Anordnung mit einer Tastatur 16 einer Steuervorrichtung
(Fig. 2) in einen Zentralprozessor 17 wie beispielsweise
einen Mikrocomputer oder ein Logik-Schaltwerk eingegeben.
Eine Anzeigeeinheit 18 wie beispielsweise eine Flüssig
kristall-Anzeige ist vorgesehen, die zur sichtbaren Aus
gabe von Einstellwerten und anderen Betriebsinformationen
dient. Der Zentralprozessor 17 führt arithmetische Opera
tionen auf der Grundlage einer relationellen Formel durch,
um - nach Maßgabe der Eigenschaften des Betätigers bzw.
Stellelements (beispielsweise Nicht-Linearität) - eine dem
Einstellwert entsprechende Zugspannung zu ermitteln. Das
Ergebnis der arithmetischen Operation wird über eine Über
tragungseinheit 19 über einen D/A-Wandler analog oder als
digitales Signal auf einen Signalbus 20 gegeben. Die auf den
Signalbus gelegte Signalform wird dabei nach der Länge der
Übertragungsstrecke, der Anzahl der Spuleinheiten und der
gleichen gewählt.
In Fig. 2 und 3 sind entsprechend Blockdiagramme der Spann
einrichtung in der Spuleinheit (Ui) gezeigt, wobei Fig. 2 für
den Fall eines Analogeingangs und Fig. 3 für den Fall eines
Digitaleingangs gelten. So wird in Fig. 2 eine Analogspannung
in einem V/I-Wandler 21 zu einem Stromsignal gewandelt, das
in der Stufe 22 für die Ansteuerung des Stellelements 10
aufbereitet wird, dessen Drehmoment der Stromstärke entspre
chend verändert werden soll. In Fig. 3 wird andererseits ein
seriell oder parallel eingegebenes digitales Signal in einem
internen Register 23 gespeichert, im Schritt 24 analogisiert
und dann im Schritt 25 zum Betrieb des Betätigers bzw. An
steuern des Stellelements 10 aufbereitet.
Um Änderungen des Soll-Drehmoments zu vermeiden, wird das
Stellelement 10 stromgesteuert betrieben, da die im Betrieb
des Stellelements entstehende Wärme dessen Spulenwiderstand
verändert, was bei Spannungssteuerung zu Stromänderungen füh
ren würde.
Signale 26, 27 umfassen an die Spuleinheiten gelegte Steuer
signale, mit denen die Spanneinrichtung in einen offenen
oder stärksten Zustand gebracht wird. Beispielsweise wird die
Spanneinrichtung von einem Fadenverbindungssteuersignal der
Spuleinheit geöffnet, wobei die Spannscheiben in einen ge
öffneten Zustand gebracht werden, damit der Faden während
des Verbindungsvorganges eingesetzt werden kann. Der stärk
ste Zustand ist demgegenüber der, bei dem beispielsweise
der Faden auf der Seite der Ablaufspule am Aufwickeln auf
die Auflaufspule bzw. Trommel 5 gehindert wird, wenn in der
Nähe der Trommel (Fig. 4) ein Reißen auftritt, wobei die
bewegbare Spannscheibe 8 fest gegen die fixierte Scheibe 7
gedrückt wird, um den Faden einzuklemmen, wenn der Fadendurch
lauf behindert ist. In diesem Fall wird beim Vorliegen eines
Signals "Faden vorhanden" aus dem Fadenwächter und Fehlen
einer Fadenführung in der entsprechenden Einheit dieses Signal
"stärkste" abgegeben.
Bei der beschriebenen Ausführungsform weist ein Spulauto
mat mit einer Vielzahl von Spuleinheiten (Ui) mit einer
Spannmechanik 3, bestehend aus einem U/I-Wandler 21 und ei
nem Stellelement 10 zur Erzeugung eines stromabhängigen
Drehmoments einen mit konstanter Beziehung zur Zugspannung
arbeitenden Gleichspannungsgenerator, eine Einstelleinheit
und eine Busanordnung zur Zufuhr der Spannung an eine Viel
zahl von Spuleinheiten auf. Es kann also ein Einstellen der
Fadenzugspannung, die bisher in jeder Spuleinheit beim Faden
wechsel erforderlich war, entfallen, da die gemeinsame Ein
stellung für alle Einheiten ferngesteuert erfolgt.
Die Spanneinrichtung ist nicht auf die oben beschriebene Aus
führungsform beschränkt; es lassen sich auch Zickzackfüh
rungen, elektromagnetisch gebremste Rollenführungen und der
gleichen einsetzen.
Wie oben für diese Ausführungsform beschrieben ist, erfolgt
die Zugspannungseinstellung für alle Spuleinheiten gemeinsam
ferngesteuert. Insbesondere ist die Erfindung gut geeignet
für eine Spulvorrichtung, wie beispielsweise eine Spinnspul
vorrichtung, bei denen häufige Los- und Fadenwechsel erfol
gen, so daß die Bedienungsperson trotz einer wirkungsvollen
Feineinstellung der Fadenzugspannung erheblich entlastet
wird.
Nach einer weiteren Ausführungsform ist an der Spuleinheit
eine variable Spanneinrichtung vorgesehen, die entsprechend
der zunehmenden Anzahl von Fadenschichten auf einer Auflauf
spule gesteuert wird, so daß der Faden unter Einfluß der
Fadenschicht und der Wickelspannung umgespult werden kann.
Diese Ausführungsform wird unter Bezug auf die Zeichnung er
läutert.
In Fig. 7 ist eine Spuleinheit 101 nach dieser Ausführungs
form gezeigt. Der Faden Y wird von einer Ablaufspule 102
abgezogen und über Ballonbrecher 103, eine variable Spann
einrichtung 104, einen Fadenwächter 105 und dergleichen
auf eine von einer Quertrommel 106 gedrehte Auflaufspule 107
gewickelt.
Beim Umspulen werden Dickenschwankungen des durch den Faden
wächter 105 laufenden Fadens als elektrisches Signal in eine
Auffangsteuerung 109 gegeben; liegen sie beim arithmetischen
Vergleich mit einem Bezugswert außerhalb eines erlaubten Be
reichs, gilt dies als Anzeichen für einen Fadenfehler. Es
geht dann sofort ein Befehlssignal 111 an einen Messerantrieb
110, der die Schneidmechanik veranlaßt, den Faden zu durch
trennen. Beim Durchtrennen des Fadens verschwindet ein Faden
laufsignal 112 aus dem Fadenwächter 5, was als Fadenschnitt
interpretiert wird und einen Befehl zum Anhalten des Antriebs
motors 113 der Quertrommel 106 aus der Steuerung 109 zur
Folge hat, infolgedessen die Auflaufspule bzw. Trommel 106
stillgesetzt wird. Danach gibt die Steuerung ein Steuer
signal ab, mit dem das Verbinden des Fadens mit einer ent
sprechenden Vorrichtung unter Verwendung bekannter Mittel
eingeleitet wird.
In der Fig. 7 ist ein Impulsgenerator 114 zum Erfassen der
Rotation der Quertrommel 105 gezeigt. Der Impulsgenerator
kann beispielsweise einen Magneten, der an einem Teil des
Trommelendes befestigt ist, und einen Näherungsfühler um
fassen; dieser Impulsgenerator arbeitet auf einer Konstant
längenanordnung, um aus der Anzahl der Umdrehungen der Auf
laufspule die aufgewickelte Fadenlänge zu berechnen.
In der Fig. 7 wird die Geschwindigkeit des Antriebsmotors 113
jeder Spuleinheit mit einem an letzterer vorgesehenen Inver
ter 115 gesteuert. Das heißt, daß an jeder Spuleinheit eine
Steuerung 116 vorgesehen ist, die entsprechend dem Spulzu
stand einer jeden Spuleinheit für eine optimale Motordrehzahl
sorgt. Die Drehzahl des Motors 113 wird über den Inverter 115
mit einem Steuersignal 117 aus der Steuerung 116 eingestellt.
Die Steuerung sämtlicher Spuleinheiten der Spulvorrichtung
erfolgt von einem Zentralprozessor 118 über eine Signallei
tung 119 zum Inverter 115. Die für alle Einheiten gemeinsam
vorgesehenen Steuerungsmaßnahmen umfassen beispielsweise
das Einstellen einer Faden-Grundgeschwindigkeit entspre
chend der Art des umgespulten Fadens, EIN/AUS-Signale für
den Motor eines Brechers und dergleichen.
Weiterhin ist im Laufweg des Fadens ein Spannungsfühler 120
angeordnet, der die Zugspannung eines Fadens ermittelt.
Hierbei kann es sich beispielsweise um einen Fühler mit ei
nem piezoelektrischen Element handeln, das sich unter von
außen aufgebrachtem Druck mechanisch verformt und infolge
dessen eine elektrische Spannung abgibt.
Ein Beispiel einer variablen Spanneinrichtung ist in Fig. 10
und 11 gezeigt. Die Spanneinrichtung 120 weist einen orts
festen Block 123, der eine ortsfeste Druckplatte 121 trägt,
sowie eine elektromagnetisch betätigte Einrichtung 124 auf,
welche eine bewegbare Druckplatte 122 trägt. Ein Arm 126 der
Einrichtung 124 ist um einen zum Garn Y im wesentlichen pa
rallelen Stift 125 schwenkbar, während ein Elektromagnet 127
die Schwenkbewegung des Armes 126 steuert. Entsprechend ei
nem Befehlssignal aus der Steuerung bewegt sich der Elektro
magnet 127 so, daß über den Arm 126 die Druckplatte 122 gegen
die gegenüberliegende Druckplatte 112 gedrückt wird. In dem
in Fig. 11 gezeigten Beispiel erfolgt das Andrücken der
Druckplatte 122 über eine Blattfeder 128.
Alternativ kann auch eine variable Spanneinrichtung Ver
wendung finden, bei welcher eine Druckplatte auf der Aus
gangswelle eines Drehmagneten angeordnet ist, um den Dreh
winkel dieser Ausgangswelle elektrisch zu steuern.
Im folgenden wird ein Verfahren zum Steuern der Zugspannung
mit der oben beschriebenen Anordnung erläutert.
In Fig. 8 ist eine Ausführungsform gezeigt, bei welcher
sich die Wickelspannung T mit anwachsender Fadenschicht y
ändert. So wird in diesem Fall zu Beginn des Wickelvorgangs
eine höhere Anfangsspannung T 1 angelegt als die Spannung T 2
für den normalen Dauerzustand, und es ist ein Abnahmebereich
(a) vorgesehen, um die Spannung T entsprechend der Faden
schicht y zu steuern, bis diese einen bestimmten voreinge
stellten Wert (a mm) erreicht hat.
Um eine Fadenschicht einer Auflaufspule zu ermitteln, kann
eine Verlagerung eines Armes von einem Fühler ausgewertet
werden; diese Art eines Detektors ist jedoch zu kompliziert
und kaum praktikabel. Erfindungsgemäß wird daher ein Kon
stantlängenzählwert verwendet, der mit der der Fadenschicht
der Auflaufspule korreliert ist. Es wird also zur Durchfüh
rung der Steuerung der Zugspannung die Fadenschicht der Auf
laufspule über den Konstantlängenzählwert erfaßt.
Es soll im folgenden der Zusammenhang zwischen dem Kon
stantlängenzählwert und der Dicke der Fadenschicht der
Auflaufspule erläutert werden. In der Fig. 9 seien y (mm)
die Fadenschicht, R der Kegelwinkel, D (mm) der Durchmesser
auf der großen Seite des Spulrohrs, l (mm) die Querbreite
und V (mm3) das Fadenvolumen. Dann gilt:
V = π l [y 2 cos R + y (D - l sin R)] (a)
Es seien N der Konstantlängenzählwert, L (m) die konstante
Fadenlänge beim Konstantlängenzählwert 1, Nm (m/g) der Fa
denmesser und S (g/cm3) die Wickeldichte; dann gilt:
NL = VSN m/1000 (b)
Aus den Gleichungen (a) und (b) folgt:
N = π SNm l/1000 L [y 2 cos R + y (D - sin R)] (c)
Andererseits erfolgt nach Fig. 8 die Steuerung so, daß bis
zum Erreichen der Fadenschicht (a) die Wickelspannung T
vom Anfangswert T 1 ab parabolisch abfällt; erhält man von
der Fadenschicht (a) eine konstante Spannung T 2, gilt für
0 ≦ y ≦ a
und für a ≦ y,
T = T 2 (e)
Es sei der Zusammenhang zwischen dem Konstantlängenzählwert
(N) und der Wickelspannung (T) als Zugverringerungsfunktion
("release function") bezeichnet. Wird aus den Gleichungen
(c), (d) und (e) die Größe (y) eliminiert, erhält man einen
Zusammenhang zwischen N und T; die Gleichung ist jedoch sehr
kompliziert. Wo also im Realfall ein Rechner eingesetzt wird,
ändert man y im Bereich 0 ≦ y ≦ a in kleinen Schritten und
speichert für diese den Zusammenhang von N und T listenartig
ab; aus dieser Liste lassen sich die Werte der Zugverringe
rungs- bzw. Ablösefunktion dann abrufen.
Das System der Steuerung der Zugspannung nach der wie oben
beschrieben durch Berechnung erhaltenen Funktion wird unter
Bezug auf Fig. 6 beschrieben. Es ist ein Kleinrechner 130 in
einem Steuerkasten vorgesehen, der am Ende des Maschinen
betts eines Spulautomaten oder in einem zentralen Steuerungs
raum angeordnet ist. Der Rechner übt eine Meß- und eine Über
wachungsfunktion aus und steuert sämtliche Spuleinheiten,
wobei diese Funktionen eine Zugspannung-Einstellsteuerung
darstellen. Die Steuerung 130 enthält u. a. einen Konstant
längenzähler 131 zum Zählen der Konstantlängenimpulse aus
einer Spuleinheit, einen Rechner 132 zum Ermitteln der Ab
lösefunktion aus voreingegebenen Wickelbedingungen und einen
N/T-Wandler 133, um aus dem Zählwert aus dem Rechner 131
eine Sollzugspannung zu erhalten.
An jeder Spuleinheit 101 ist ein Mikrocomputer 140 angeordnet,
der mit einer Tensorsteuervorrichtung versehen ist, um auf
grund des Soll-Zugspannungswertes aus dem N/T-Wandler 133
eine Ist-Zugspannung aufzubringen.
Nach Fig. 6 und 7 liefert die Einheit 101 ein Fadenlauf
signal 112 von einem Fadenwächter 105 und durch UND-Ver
knüpfung eines Drehimpulses 141 aus dem Trommelrotations
fühler 114 einen Konstantlängenimpuls 142. Der Konstant
längenimpuls 142 erscheint nur, wenn der Faden tatsächlich
durchläuft, und wird auf den Konstantlängenzähler 131 im
Steuerkasten gegeben. Der vom Zähler 131 ermittelte Zählwert
N geht auf den N/T-Wandler 133, der entsprechend der Zug
verringerungsfunktion einen dem Zählwert N entsprechenden
Zugspannungswert T als Soll-Zugspannung T 0 für die jeweilige
Fadenschicht y an die Spuleinheit 101 gibt.
Andererseits wird in der Spuleinheit 101 entsprechend dem
Sollwert T 0 ein zum Erzeugen des Soll-Zugs geeigneter Strom
über eine Steuerung 140 und den D/A-Wandler 143 auf einen Ten
sor-Elektromagneten 127 gegeben, so daß die Andruckkraft des
Elektromagneten 127 (Fig. 10) gesteuert und die im Spalt
zwischen den Druckplatten 121, 122 wirkende Kraft einge
stellt werden. Die auf diese Weise auf den Faden aufge
brachte Wickelspannung T wird vom Spannungsfühler 120 er
faßt. Signale vom Spannungsfühler 120 werden über einen
Verstärker 144 und einen D/A-Wandler 145 in die Steuerung
140 eingegeben und entsprechend der Zugverringerungsfunktion
gesteuert. Wie in Fig. 8 gezeigt ist, nimmt die Wickelspan
nung T vom Anfangswert T 1 her entlang der Parabel (f) ab;
nach dem Erreichen einer Lagendicke (a) erfolgt das Ab
wickeln weiter mit konstanter Zugspannung T 2.
Die in den Mikrorechner eingegebenen Anfangsbedingungen
sind der Kegelwinkel R, der Durchmesser D (mm) der großdurch
messrigen Seite des Spulrohrs bzw. der Auflaufspule, die
Querbreite l (mm), die Fadenlänge L (m) für den Konstantlän
genzählwert 1, die Garnnummer (Nm oder Ne), die Wickeldichte S
(g/cm2), der Zugverringerungsbereich T 2. Diese Werte werden
entsprechend der Fadenart geändert.
Wie oben beschrieben ist, kann gemäß der obigen Ausführungs
form die Zugspannung entsprechend der Fadenschicht der Auf
laufspule auf der Grundlage des Konstantlängen-Impulssignals
aufgebracht werden; somit wird eine Auflaufspule mit sauber
angeordneter Fadenwicklung erhalten. Weiterhin ist keiner
lei komplizierte Einrichtung zum kontinuierlichen Erfassen
des Fadens auf der Auflaufspule erforderlich, und die Zug
spannung des Fadens jeder Spuleinheit läßt sich von einem
von der Spulvorrichtung getrennten zentralen Steuerraum
steuern. Im folgenden wird eine weitere Ausführungsform ei
nes Verfahrens zum Steuern der Zugspannung erläutert.
In Fig. 12 ist ein Beispiel einer Spuleinheit U gezeigt,
welche Teil eines Spulautomaten ist. Ein von einer Ablauf
spule 201 abgezogener Faden Y durchläuft einen Ballonbrecher
2 und eine Spanneinrichtung 203 und wird auf eine von einer
Quertrommel 205 gedrehten Auflaufspule 206 gewickelt, wäh
rend Fadenfehler von einem Fehlerdetektor 204 wie beispiels
weise einem Fadenwächter erfaßt werden.
Beim Wickeln werden Dickenschwankungen des durch den Faden
wächter 204 laufenden Fadens als Fadenwächter 204 laufenden
Fadens als elektrisches Signal 207 in eine Steuervorrichtung
208 gegeben; falls sich bei einem arithmetischen Vergleich
mit einem Bezugswert ergibt, daß es außerhalb eines er
laubten Bereichs liegt, wird auf einen Fadenfehler geschlos
sen und aus der Steuervorrichtung 208 ein Befehlssignal 210
auf einen Messerantrieb 209 gegeben, der den Faden durch
trennt. Infolgedessen verschwindet das Garnlaufsignal 211
von dem Fadenwächter 204, so daß das Durchtrennen des Fadens
erfaßt wird und die Steuerung 208 ein Stopsignal an den
Antriebsmotor 212 geben kann, so daß die Auflaufspule 205
zum Stillstand kommt. Danach gibt die Steuerung ein Be
fehlssignal aus, mit dem eine Einrichtung 213 mit dem
Fadenverbinden beginnt, bei welchem die Fadenenden mit
einer bekannten Einrichtung miteinander verbunden werden.
In Fig. 12 ist ein Impulsgenerator 214 zum Ermitteln der
Drehung der Auflaufspule 205 gezeigt. Der Impulsgenerator
umfaßt beispielsweise einen Magneten, der an einem Teil des
Spulenendes befestigt ist, sowie einen Näherungsfühler. Die
ser Impulsgenerator ist einer Konstantlängenanordnung zuge
ordnet, um die aufgewickelte Fadenlänge aus der Anzahl der
Umdrehungen der Auflaufspule zu ermitteln.
Die Drehzahl des an jeder Spuleinheit vorgesehenen Antriebs
motors 212 wird von einem ebenfalls an der Spuleinheit vor
gesehenen Inverter 215 gesteuert. So weist jede Spuleinheit
eine (unten zu beschreibende) Steuervorrichtung 216 auf,
welche dem Motor für den jeweiligen Wickelzustand jeder Ein
heit die optimale Drehzahl erteilt. Die Drehzahl des Motors
212 wird über den Inverter 215 mit einem Steuersignal 217 aus
der Steuervorrichtung 216 erteilt.
In Fig. 13 und 14 ist eine Spanneinrichtung 218 gezeigt.
In dieser Spanneinrichtung 218, in welcher der Faden Y zwi
schen zwei Scheiben 218 a, 218 b gehalten wird, von denen eine
festgelegt und die andere gegen die eine Scheibe gedrückt
wird, ist die bewegbare Scheibe 218 a schwenkbar an einem
Tragarm 220 gelagert. Eine Feder 221 ist mit ihren Enden
an einem Schwinghebel 219, der von einem Drehmagneten SO 1 hin-
und hergeschwenkt wird, und an dem Tragarm 120 der Scheibe
218 a festgelegt. Der Hebel 219 wird durch die Hin- und Herdre
hung des Drehmagneten SO 1 geschwenkt, um die Kraft der Feder
221 und damit die Klemmkraft zwischen den beiden Scheiben
218 a, 218 b zu erhöhen und zu senken und damit die auf den durch
laufenden Faden Y ausgeübte Zugspannung zu steuern.
Bei der in Fig. 14 gezeigten Spanneinrichtung 226 sind zwei
Torplatten 224 a, 224 b vorgesehen, die seitlich konkav-kon
vex gewellte, ineinandergreifende Flächen 222 aufweisen;
eine Vielzahl von Stiften 223 ist vorgesehen, die sich recht
winklig zur Wellenrichtung jeweils im Gipfel der Wellen er
strecken. Eine Antriebsmechanik 225 bewegt eine Torplatte
224 a durch die Drehbewegung eines Drehmagneten SO 2 hin und
her, um die Eingriffsweite zwischen den gewellten konvex-
konkaven Flächen zu ändern. Durch die Vor- und Rückwärtsbe
wegung der Torplatte 224 a ändert sich auch der Berührungs
winkel des Fadens Y auf den Stiften, während er zickzackartig
über die Stifte 223 läuft, und damit auch die auf den durchlau
fenden Faden Y ausgeübte Zugspannung.
Der in Fig. 14 gezeigte Spannungsfühler 226 weist als Sensor
ein piezoelektrisches Element auf, über dessen querliegen
des Ende der Faden läuft und auf welches er einen Druck aus
übt.
In Fig. 15 ist als Blockdiagramm die Steuervorrichtung 216
nach Fig. 12 gezeigt. Dabei wird das Signal aus einem Sen
sorkopf 227 mit einem Vorverstärker 220 ausreichend verstärkt
und mit einem Tiefpaßfilter 229 von Störanteilen befreit. Der
Tiefpaßfilter 229 ist ausgangsseitig an einen Halbwellengleich
richter 231 gelegt; Phasenstörungen werden mit einem Differenz
verstärker 230 beseitigt. Im Halbwellengleichrichter 231 wird
nur in einem Mittelwertbildner 232 gemittelt. Das gemittelte
Signal geht auf eine Halte-Schaltung 233 und einen A/D-Wandler
234.
Der Zentralprozessor 235 steuert die Abtast- und Halte-Schal
tung 233 und den A/D-Wandler 234 periodisch zur Ablesung eines
Zugspannungswertes an. Die Differenz zwischen diesem Ablesewert
und einem vorher eingegebenen Bezugswert 236 wird berechnet
und bei 237 auf die Steuerung der Tensor-Steuervorrichtung ge
geben.
Ist (1) der Bezugswert kleiner als die Istzugspannung, wird
der Ausgangswert der Tensor-Steuervorrichtung gesenkt, um die
auf den Faden ausgeübte Klemmkraft des Tensors und damit die
Zugspannung zu senken. Ist (2) der Bezugswert höher als der
Istwert der Zugspannung, wird der Ausgangswert der Tensor-
Steuervorrichtung erhöht, um die auf den Faden ausgeübte Klemm
kraft und damit die Zugspannung zu erhöhen. Ist schließlich
(3) der Bezugswert gleich dem Istwert, bleibt der Ausgangs
wert der Tensor-Steuervorrichtung unverändert. Nachdem das
Ausgangssignal des Zentralprozessors 235 mit einem Optokopp
ler 238 isoliert wurde, wird es mit einem D/A-Wandler 239
zu einer Analogspannung gewandelt, die einen V/I-Wandler 240
laufend wandelt, um den Drehmagneten (SOL in Fig. 13) anzu
treiben und die einen Tensor zum Steuern der auf den Faden
ausgeübte Klemmkraft einzustellen. Eine solche Steuerung er
folgt fortwährend, um die Zugspannung innerhalb eines Bezugs
bereiches zu halten.
Verläßt andererseits die Zugspannung bei der oben beschriebenen
Spannungssteuerung den Regelbereich derart, daß die Zugspan
nung trotz einer auf Null geregelten Klemmkraft des Tensors
weiter steigt, wird die Fadenbewegungsgeschwindigkeit gesteu
ert. Dabei wird der Antriebsmotor 212 für die Auflaufspule 205
von der Steuervorrichtung 216 in Fig. 12 über den Inverter 215
so angesteuert, daß seine Drehzahl sinkt.
In Fig. 16 bis 18 ist der Zusammenhang zwischen der Zugspan
nungsänderung, der Klemmkraft der Spannvorrichtung bzw. des
Tensors und der Fadengeschwindigkeit gezeigt. Nach Fig. 16
verhält sich im allgemeinen die Änderung der Zugspannung,
wenn der Faden eine Ablaufspule verläßt und wieder aufgewickelt
wird, auf die dargestellte Weise. Wird nach dem Beginn t0 des
Wickelns eine konstante Wickelgeschwindigkeit erreicht, ist
die Zugspannung angenähert konstant, mit abnehmender Faden
schicht auf der Ablaufspule nimmt die Zugspannung allmählich
zu. Nahe dem Endpunkt nimmt die Zugspannung abrupt zu, wie
dies oben erwähnt ist. Wird also vom Punkt t2 des abrupten
Anstiegs an die Fadengeschwindigkeit herabgesetzt, nimmt mit
sinkender Fadengeschwindigkeit auch die Zugspannung ab. Im
Hinblick auf den Wirkungsgrad der Spulvorrichtung insgesamt
ist eine Abnahme der Wickelgeschwindigkeit jedoch unerwünscht.
Folglich wird erfindungsgemäß nicht die Fadengeschwindigkeit
am Punkt t2 gesenkt, sondern die Zugspannung wird durch eine
Verringerung C der Klemmkraft des Tensors gesenkt. Im Zeit
raum t2 bis t3 wird die Zugspannung von der Spanneinrichtung
203 gesteuert; im Zeitraum t3 bis t5 ist die Spanneinrichtung
bereits offen. Folglich ist eine Steuerung der Zugspannung
durch die Spanneinrichtung nicht mehr möglich; es muß also
zum Steuern der Zugspannung die Fadengeschwindigkeit gesenkt
werden (D).
In den Fig. 16 und 17 wird die Klemmkraft im Intervall t0
bis t1 verändert (E) in dem Versuch, eine ungeordnete Quer
bewegung zu verhindern, da während des Anstiegs zu Beginn
des Wickelvorgangs die Zuspannung gering ist und daher der
Faden infolge der Zentrifugalkraft dazu neigt, sich in der
Mitte der Auflaufspule anzusammeln. Im Intervall t0 bis t1
wird eine höhere als die normale Klemmkraft angesetzt, um
die zu geringe Zugspannung beim Anstieg auszugleichen.
Während des Wickelns mit konstanter Geschwindigkeit im In
tervall t1 bis t2 ist die Fadengeschwindigkeit konstant (F),
wie dies in Fig. 18 gezeigt ist. Mit fortschreitendem Wickeln,
wenn die Fadenschicht auf der Ablaufspule abnimmt, neigt die
Zugspannung dazu, zu steigen (G), wie dies in Fig. 16 gezeigt
ist. In diesem Intervall wird also die Klemmkraft der Spann
vorrichtung allmählich gesenkt (H).
Bei dieser Ausführungsform wird im Bereich eines schnellen
Zugspannungsanstiegs die Laufgeschwindigkeit des Fadens nicht
gesenkt, sondern die Zugspannung wird von der Spanneinrichtung
gesteuert; liegt die Zugspannung außerhalb des steuerbaren
Bereichs der Spanneinrichtung, wird zwecks Steuerns der Zug
spannung die Fadengeschwindigkeit gesenkt. Insgesamt wird die
Fadenlaufgeschwindigkeit durch die normale Aufwickelgeschwin
digkeit aufrechterhalten, so daß sich ein Abnehmen des Wir
kungsgrads der Spulvorrichtung vermeiden läßt. Dieser Effekt
ist besonders ausgeprägt in Schnellspulvorrichtungen, die
mit 1000 bis 2000 m/min arbeiten.
Es wird ein Verfahren zum Prüfen einer Garnverbindungsein
richtung unter Verwendung der oben beschriebenen Spannein
richtung erläutert.
Bisher hat man zum Prüfen einer auf jeder Spuleinheit eines
Spulautomaten angeordneten Verbindungseinrichtung eine umfang
reiche Prüfvorrichtung eingesetzt, die sich auf einem auf
Schienen entlang des Spulautomaten verfahrbaren Wagens be
findet (vergl. die JA-OS 2 01 031/1986). Dabei wird ein Ver
bindebefehl an eine Spuleinheit geschickt, um einen Verbin
devorgang durchzuführen, und danach einen Teil der Verbin
dung abgeschnitten und in eine Prüfeinrichtung gebracht,
in welcher dieser Teil einer Zugspannung ausgesetzt wird,
um die Eigenschaften einer Garnprobe zu ermitteln. Dieses Ver
fahren ist indessen umständlich.
Das herkömmliche Prüfen einer Fadenverbindung unter Einsatz
einer von der Spuleinheit getrennten Prüfvorrichtung, wie
dies oben beschrieben ist, ist deshalb nachteilig, weil die
Prüfvorrichtung aufwendig und teuer ist und umständliche Ver
fahrensschritte wie das Aufnehmen, Transportieren, Einsetzen
und Messen des Fadens und dergleichen erforderlich sind.
Es wird ein Verfahren zum Prüfen einer Verbindeeinrichtung
beschrieben, mit dem sich die Qualität einer Verbindeeinrich
tung mit einer extrem einfachen Vorrichtung und Vorgehens
weise beurteilen läßt.
Bei einem solchen Verfahren zum Prüfen einer Faden-Verbinde
einrichtung wird unmittelbar nach dem Verbinden der Fäden
in der Verbindeeinrichtung auf diese eine Zugspannung aufge
bracht, die höher als die normalerweise von der Spannein
richtung ausgeübte, aber niedriger als die in einer Garn
festigkeitsprüfung benutzte Zugspannung ist. Beim Reißen
des Fadens wird erneut verbunden und Zugspannung von der
Spanneinrichtung aufgebracht. Reißt der Faden eine vorbe
stimmte Anzahl von Malen, wird daraus auf einen fehlerhaften
Zustand der Verbindeeinrichtung geschlossen.
Wird eine höhere als die von dem Tensor normalerweise er
zeugte Zugspannung unmittelbar nach dem Verbinden auf den
Faden aufgebracht, wirkt diese ebenfalls auf die Verbin
dungsstelle, da diese noch nicht auf die Auflagespule aufge
wickelt ist.
Bei einem Reißen des Fadens läßt sich annehmen, daß es an
einer Verbindung erfolgt, die schwächer ist als die anderen
Fadenteile; dann hängt das Reißen des Fadens mit der Verbinde
einrichtung zusammen. Tritt daher ein Reißen des Fadens wie
derholt mit einer gewissen Häufigkeit auf, ist die Wahr
scheinlichkeit, daß die Verbindeeinrichtung fehlerhaft ist,
sehr hoch; daraus läßt sich auf einen nicht normalen Zustand
der Verbindeeinrichtung schließen.
Eine Ausführungsform des Verfahrens wird anhand der Fig. 19
und 20 erläutert.
In Fig. 19 ist zur Erläuterung des Verfahrens ein beispiel
haftes Prüfsystem für eine Verbindeeinrichtung gezeigt.
In einer Spuleinheit eines Spulautomaten wird der von einer
Ablaufspule 304 abgezogene Faden 305 auf eine Auflaufspule
303 gewickelt, welche eine von einem Motor 301 angetriebene
Trommel 302 dreht. Um ein gleichmäßiges Wickeln zu gewähr
leisten, bringt eine Tensorvorrichtung bzw. eine Spannvorrich
tung 306 eine mäßige Zugspannung auf den aufzuwickelnden Fa
den auf. Die Spannvorrichtung 306 ist, wie dies in Fig. 20
gezeigt ist, so aufgebaut, daß ein einseitig schwenkbar ge
lagerter Hebel 307 von einem Elektromagneten 308 angezogen
wird. Am anderen Ende des Hebels 307 ist eine bewegbare
Scheibe 309 angeordnet, die gegen eine feste Scheibe 310 ge
drückt wird. Die auf den zwischen den Scheiben 309, 310 durch
laufenden Faden aufgebrachte Zugspannung entspricht der Er
regungsstärke des Elektromagneten 308, so daß der Faden von
der Ablaufspule auf die Auflaufspule umgespult werden kann.
Die Spuleinheit weist eine Verbindeeinrichtung 311 auf, mit
welcher ein Fadenende auf der Seite der Ablaufspule 304 mit
einem Fadenende auf der Seite der Auflaufspule 303 verbunden
werden kann. Bei einem Reißen des Fadens arbeitet die Ver
bindeeinrichtung 311 folgendermaßen.
Ein Reißen des Fadens wird von einem Fadenfangkopf 312 und
einer Fangsteuerung 313 erfaßt, deren Ausgangssignal an
eine mit einem Mikroprozessor arbeitende Steuervorrichtung
314 der Spuleinheit geht. Erhält diese Steuervorrichtung
ein Fadenreißsignal, gibt der Mikroprozessor einen Stopbe
fehl an einen als Drehzahlsteuerung arbeitenden Inverter
315 ab, um den Trommelmotor 301 anzuhalten. Danach werden
durch Erregen einer Startkupplung 316 Schritte eingeleitet,
mit denen die Einrichtung 311 eine Fadenverbindung her
stellt.
Diese Verbindeeinrichtung kann eine knotenfrei arbeitende
Luftspleißvorrichtung (ein sogenannter Mach-Spleißer) oder
eine Knotanordnung wie eine Fissureman- oder Weber-Knotvor
richtung sein.
Die oben beschriebene Einrichtung ist bereits an der Spulein
heit vorhanden. Bei der beschriebenen Ausführungsform wer
den die Verbindeeinrichtung 311 und die Spanneinrichtung 306
unverändert eingesetzt und das Programm der Steuervorrich
tung 314 der Spuleinheit geringfügig geändert, um die Ein
richtung 311 auf die zu beschreibende Weise zu prüfen.
Hat die Einrichtung 311 einen Verbindevorgang beendet und
wird ein entsprechendes Signal an die Steuervorrichtung 314
der Einheit gegeben, gibt diese ein Tensorsteuersignal an
die Spannvorrichtung 306 ab derart, daß diese eine Zugspan
nung von etwa 60% der Garnfestigkeit aufbringt.
Danach gibt die Steuervorrichtung 314 einen Betriebsbefehl
an die Einrichtung 315 zur Änderung der Motorgeschwindigkeit
ab, so daß der Trommelmotor 301 langsam anläuft. Auf diese
Weise wird der Faden 305 zwischen der Spanneinrichtung 306
und der Auflaufspule 303 an der Trommel 302 einschließlich
des Abschnitts der Verbindeeinrichtung 311 mit einer Zug
spannung von etwa 60% beaufschlagt. Ist die Verbindeeinrich
tung 311 fehlerhaft, erfolgt an der Verbindungsstelle ein
Reißen des Fadens, und es besteht die Möglichkeit einer feh
lerhaften Verbindeeinrichtung 311; hierüber muß eine Ent
scheidung getroffen werden. Es wird daher beim Reißen des
Fadens der beschriebene Vorgang vorbestimmt oft wiederholt.
Tritt das Reißen des Fadens die vorbestimmte Anzahl von Ma
len auf, wird daraus geschlossen, daß die Verbindeeinrich
tung 311 fehlerhaft ist.
Da beim Durchlauf eines fehlerhaften Fadens während dieses
Vorgangs mit einem Schritt durch die Fangvorrichtung gerech
net werden muß, besteht zunächst die Gefahr, daß dieser
Schnitt sich nicht von dem bei der Prüfung verursachten
Schnitt unterscheiden läßt. Ist jedoch ein Fangschnitt (clear
cut) durchgeführt worden, kann die Steuervorrichtung 314 der
Spuleinheit dies anhand des während der Prüfung fehlenden An
steuersignals für die Fangeinrichtung aus der Steuervorrich
tung 313 erkennen, so daß die Unterscheidung sich einwandfrei
durchführen läßt.
Die von der Spanneinrichtung 306 aufgebrachte Zugspannung
für die Prüfung der Verbindeeinrichtung 311 läßt sich auf
einen geeigneten Wert einstellen, und zwar im Eingabeteil
des Hauptrechners 317, der ihn an die Steuervorrichtungen
314 über eine Verbindeleitung 319 weitergibt. Es läßt
sich daher jede beliebige Fadenart bearbeiten.
Auf die oben beschriebene Weise läßt sich mit der erläuter
ten Ausführungsform die Funktion einer Verbindeeinrichtung
daran bestätigen, ob innerhalb eines festgelegten Zeitraums
oder innerhalb einer festgelegten Fadenwickellänge nach dem
Anlaufen der Trommel ein oder kein Reißen des Fadens auf
tritt. Diese Funktionsprüfung nutzt nicht nur vorhandene
Einrichtungen unverändert aus, sondern es ist auch kein Trans
port des Fadens erforderlich. Die Arbeit läßt sich daher mit
einer äußerst einfachen Vorrichtung und Methodik durchfüh
ren, wobei keine aufwendigen Vorrichtungen oder umständ
liche Arbeitsschritte (Sammeln, Transportieren, Einsetzen,
Messen) erforderlich sind.
Es läßt sich nach dieser Ausführungsform die Güte einer Ver
bindeeinrichtung mit einem äußerst einfachen Verfahren und
einer ebensolchen Vorrichtung beurteilen, bei welcher die
in der Spulvorrichtung vorhandenen Verbinde- und Spannein
richtungen unverändert eingesetzt werden können.
Claims (11)
1. Vorrichtung zum Einstellen der Zugspannung in
einem Spulautomaten mit einer Vielzahl von Spuleinheiten
mit jeweils einer Spanneinrichtung, dadurch
gekennzeichnet, daß die in jeder Spuleinheit
vorgesehene Spanneinrichtung einen Betätiger zum Einstellen
der Zugspannung aufweist, daß jeder Betätiger einer von den
Spuleinheiten getrennten Steuervorrichtung zugeordnet ist,
und daß die Einstellung der von der Spanneinrichtung erzeug
ten Zugspannung ferngesteuert erfolgt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekenn
zeichnet durch eine Spannmechanik mit einem V/I-
Wandler und einem gesteuerten Betätiger, welcher ein
stromabhängiges Drehmoment erzeugt, und durch eine Spann
einrichtung, in welcher die auf den wandernden Faden aus
geübte Klemmkraft mittels des Betätigers veränderbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung
einen Gleichspannungsgenerator, der in konstantem Zusam
menhang mit der Zugspannung arbeitet, eine Eingabeeinheit
und eine Busanordnung aufweist, mit welcher die Spannung
an einer Vielzahl von Spuleinheiten lieferbar ist.
4. Verfahren zum Einstellen der Zugspannung in einem
Spulautomaten mit einer Vielzahl von Spuleinheiten mit je
weils einer Spanneinrichtung, dadurch gekenn
zeichnet, daß die in jeder Spuleinheit vorhandene
Spanneinrichtung mit einem gesteuerten Betätiger zum Ein
stellen der Zugspannung versehen wird, daß jeder Betätiger
einer von der Spuleinheit getrennten Steuervorrichtung zu
geordnet wird, und daß die Einstellung der Zugspannung mit
tels der Spanneinrichtung ferngesteuert durchgeführt wird.
5. Verfahren zum Steuern der Zugspannung in einem
Spulautomaten, dadurch gekennzeichnet,
daß eine gewickelte Fadenschicht mittels eines Konstant
längenimpulssignales aus einem Konstantlängenimpulsgenera
tor an dem Spulautomaten erfaßt wird und daß auf den durch
eine variable Spanneinrichtung an der Spuleinheit laufenden
Faden eine der Fadenschicht entsprechende Sollzugspannung
aufgebracht wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, daß zu Beginn des Wickelvor
gangs eine Anfangszugspannung aufgebracht wird, die höher
als eine konstante Normalzugspannung im stetigen Bereich
ist, und daß ein Bereich angesetzt wird, um die Zugspannung
entsprechend der Fadenschicht bis zum Erreichen eines vor
eingestellten Wertes zu steuern.
7. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, daß eine Steuervorrichtung
einen Konstantlängenzähler zum Zählen von Konstantlängen
impulsen aus einer Spuleinheit, ein Rechner, der eine Zug
verringerungsfunktion aus zuvor eingegebenen Winkeldaten
berechnet, und ein N/T-Wandler eingesetzt werden, welcher
aus dem Ausgangszählwert des Zählers eine Sollzugspannung
bestimmt, und daß in jeder Spuleinheit des Spulautomaten
ein Mikrorechner mit einer Spannungssteuervorrichtung ein
gesetzt wird, mit welchem eine Istzugspannung auf der Grund
lage der Sollzuspannung aus dem N/T-Wandler aufgebracht wird.
8. Verfahren zum Steuern der Zugspannung in einem
Spulautomaten mit einem Spannungsfühler zur Ermittlung
der Zugspannung eines durch jede Spuleinheit laufenden
Fadens, mit einer Vorrichtung zum Steuern der Fadenzug
spannung mittels eines veränderlichen Fadenzugspannungs
signals aus dem Spannungsfühler, und mit einer Einrichtung
zum Steuern der Wickelgeschwindigkeit eines Fadens auf
grund des Ausgangssignals des Spannungsfühlers,
dadurch gekennzeichnet, daß beim
Überschreiten eines steuerbaren Spannungsbereiches, der
sich allein mit der Spanneinrichtung ausregeln läßt, die
Wickelgeschwindigkeit durch die Wirkung der Einrichtung
zum Steuern der Wickelgeschwindigkeit gesteuert wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch
gekennzeichnet, daß ein Antriebsmotor für
eine Quertrommel von einer Steuervorrichtung über einen
Inverter gesteuert wird, um seine Drehzahl zu senken und
so die Wickelgeschwindigkeit zu steuern, wenn die Zugspan
nung einen steuerbaren Bereich überschreitet.
10. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, daß in jeder Spuleinheit
eine Einrichtung zum Verbinden des ablaufspulenseitigen mit
dem auflaufspulenseitigen Faden vorgesehen wird, daß unmit
telbar nach dem Verbinden der Fadenenden auf die Verbindungs
stelle eine Zugspannung aufbringt, die höher als die von
der Spanneinrichtung normalerweise erzeugte, aber niedriger
als die für eine Festigkeitsprüfung angesetzte Zugspannung
ist, daß bei einem Fadenreißen das Verbinden erneut durch
geführt und daß, wenn das Reißen des Fadens häufig erfolgt,
ein Fehler in der Verbindeeinrichtung angenommen wird.
11. Verfahren zum Prüfen einer Fadenverbindeeinrichtung,
mit welcher ein Faden auf der Seite der Ablaufspule oder ein
Faden auf der Seite der Auflaufspule miteinander verbunden
werden, mit einer Spanneinrichtung, mit welcher sich die
Zugspannung des von der Ablaufspule kommenden und auf die
Auflaufspule aufgewickelten Fadens steuern läßt,
dadurch gekennzeichnet, daß auf eine
Verbindungsstelle unmittelbar nach deren Herstellung in der
Verbindeeinrichtung eine Zugspannung aufgebracht wird,
die größer als die von der Spanneinrichtung normalerweise
aufgebrachte, aber niedriger als die bei einer Fadenfestig
keitsprüfung verwendete Zugspannung ist, daß bei einem Rei
ßen des Fadens erneut eine Verbindung hergestellt wird und
daß, falls das Reißen des Fadens vorbestimmt häufig eintritt,
auf eine Anomalität in der Verbindeeinrichtung geschlossen
wird.
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