DE3804423C2 - Stufenlos verstellbares hydrostatisches Getriebe - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein stufenlos verstellbares hydrostatisches Getriebe, das eine Pumpe und einen Hydromotor zum Wechseln der Drehzahl einer Abtriebswelle aufweist.

Verschiedene Fahrzeuge, beispielsweise Rasenmäher, Trakto­ ren u. dgl. haben Ge­ triebe zum Reduzieren der Drehzahl einer Antriebs-Kraftmaschine beispielsweise einem Verbrennungs-Mo­ tor, einem Elektromotor o. dgl., oder auch zum Übertragen von Leistung auf die Achsen von Antriebs­ rädern während die Drehzahl bei einem geeigneten Übersetzungs­ verhältnis gewechselt wird.

Ein hydrostatisches Getriebe weist eine Pumpe und einen Hydromotor auf. Die Pumpe und der Hydromotor dienen zum Wechseln der Drehzahl bei einem gewünschten Übersetzungsver­ hältnis, während die Drehzahl durch einen Drehzahlreduzie­ rungsmechanismus reduziert wird, der mehrere Zahnräder oder ein Getriebe aufweist.

Eine solches hydrostatisches Getriebe ist bei­ spielsweise in dem veröffentlichten japanischen Gebrauchs­ muster Nr. 61-19 158 veröffentlicht. Bei diesem bekannten hy­ drostatischen Getriebe sind die Pumpe und der Hydromotor in einem Gehäuse aufgenommen, welches von einem Getriebe- bzw. Übertragungsgehäuse getrennt ist, in welchem der Drehzahlreduzierungsmechanismus aufgenommen ist.

Da die Pumpe und der Hydromotor separat von dem Getriebegehäuse angeordnet sind, welches den Getriebe- bzw. Drehzahlredu­ zierungsmechanismus aufnimmt, weist das hydrostatische Getriebe große Abmessungen auf und das Gehäuse ist der Form nach komplex und sehr teuer.

Das bekannte hydrostatische Getriebe weist auch zwei Anbringungsplatten auf. Das die Pumpe und den Hydromotor auf­ nehmende Gehäuse ist an einer der Anbringungsplatten ange­ bracht, wohingegen eine Ölspeisepumpe in die andere Anbrin­ gungsplatte eingebaut ist, an welcher das den Geschwindig­ keitsreduzierungsmechanismus aufnehmende Getriebegehäuse be­ festigt ist, wobei die Anbringungsplatten aneinander be­ festigt sind.

Die Pumpe und den Hydromotor miteinander ver­ bindende Leitungen bzw. -kanäle sind in beiden Anbringungs­ platten definiert, und es ist eine Leitung zum Verbinden der Speisepumpe mit einem Reservoir verwendet.

Das hydrostatische Getriebe umfaßt des weiteren ein Ein/ Aus-Ventil zum Rückführen eines von der Pumpe an einen Tank abgegebenen Öls zum Freigeben der Antriebsräder.

Wegen des in eine Basisplatte eingebauten Ein/Aus-Ventils muß die Basisplatte jedoch ein kleines Loch aufweisen, in welches der Ventilkörper bzw. das Verschlußstück des Ein/Aus-Ventils eingesetzt ist.

Aus der veröffentlichten japanischen Gebrauchsmusteranmeldung Nr. 60-37 654 geht ein anderes hydrostatisches Getriebe hervor, bei welchem eine Pumpe und ein Motor in einem einzigen Gehäuse aufgenommen sind, das einen Entlüftungs­ mechanismus zum Entlüften des Raumes in dem Gehäuse in die Atmosphäre aufweist.

Nach einem aus der veröffentlichten japanischen Patentan­ meldung Nr. 38-7172 hervorgehenden anderen Betriebe sind die Antriebswelle einer Pumpe und eine Kraftmaschine durch eine Getriebe- bzw. Kraftübertragungswelle aneinandergekop­ pelt.

Aus der veröffentlichten japanischen Patentanmeldung Nr. 49-2337 geht ein anderes hydrostatische Getriebe hervor, bei welcher eine Pumpe und zwei Hydromotoren vorge­ sehen sind, und bei welcher an den Abtriebswellen der Hydro­ motoren ein Paar Geschwindigkeitsreduzierungsmechanismen ange­ ordnet sind.

Aus der US 4 111 003 und aus der DE 31 25 123 A1 sind weitere hydrostatische Getriebe mit einem in dem eigentlichen Getriebegehäuse vorgesehenen inneren Gehäuse bekannt, wobei die Pumpe und der Hydromotor in dem inneren Gehäuse gelagert sind. Ferner ist bei dem hydrostatischen Getriebe gemäß der DE 31 25 123 A1 ein hydrostatisches Verbundgetriebe in der Weise ausgebildet, daß ein Hydrostat axial mit der Antriebswelle des Getriebes fluchtet sowie versetzt angeordnet ein Summierungsgetriebe über Stirnradstufen antreibbar ist.

Ein weiteres hydrostatisches Getriebe ist aus der DE-OS 18 00 394 bekannt. Dieses hydrostatische Getriebe zeichnet sich dadurch aus, daß ein Hydromotor mit einem Motorzylinderblock, der mit einer Antriebswelle drehbar angeordnet ist, eine mit ihm zusammenwirkende Ventilfläche mit zwei bogenförmigen Öffnungen, durch die die Druckmittelverbindung zwischen Axialkolben und dem Motorzylinderblock hergestellt wird, und eine einheitliche Ventilplattenkonstruktion, die die Ventilfläche der Pumpe und Ventilfläche des Hydromotors nebeneinanderliegend aufweist, vorgesehen sind. Ein ähnliches hydrostatisches Getriebe geht aus der DE-OS 22 64 319 hervor. Aus den beiden vorstehend genannten Druckschriften ist es an sich bekannt, Gehäuse von hydrostatischen Getrieben stirnseitig an als Basisplatte dienenden Steuerscheiben anzubringen.

Ein hydrostatisches Getriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der DE- AS 11 88 406 bekannt. Das bekannte hydrostatische Getriebe weist Steuerscheiben auf, die auch zu einem einzigen Bauteil vereinigt werden können. Die Steuerscheiben beinhalten Anbringungsflächen, an denen die Pumpe und die Hydromotoren angebracht sind. Ferner nehmen die Steuerscheiben die die Hydromotoren mit der Pumpe verbindenden Ölkanäle auf. Desweiteren sind die Antriebswellen der Pumpe und die Antriebswelle der Hydromotoren von einem Getriebegehäuse getragen.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Wahrung einer einfachen und billigen Anordnung eine sichere Abdichtung gegen den Austritt von Flüssigkeiten nach außen und gegen den Eintritt von Luft nach innen zu gewährleisten.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 in Verbindung mit den gattungsbildenden Merkmalen gelöst.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 13 angegeben.

Die vorliegende Erfindung hat den Vorteil, daß ein hydrostatisches Getriebe geschaffen ist, welches leicht und sehr genau bearbeitet und zusammengebaut werden kann, eine simple Ölkanalstruktur hat und mit reduzierten Kosten hergestellt werden kann.

Die vorliegende Erfindung hat den Vorteil, daß ein hydrostatisches Getriebe geschaffen ist, das eine Pumpe und einen Hydromotor aufweist, die eine erhöhte Lebensdauer haben und gegen das Einfangen von Luft in ihnen geschützt sind, und das leicht an Fahrzeuge verschiedenen Typs angepaßt werden kann.

Die obengenannten und weitere Merkmale, Eigenschaften, Vor­ teile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden detaillierten Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen anhand der beigefügten Figuren. Von den Figuren zeigen:

Fig. 1 eine teilweise weggeschnittene Draufsicht auf einen Rasenmäher mit Sitz, in den ein hydrostatisches Getriebe gemäß einer ersten Aus­ führungsform der vorliegenden Erfindung einge­ baut ist,

Fig. 2 einen entfalteten Querschnitt durch das in Fig. 1 gezeigte hydrostatische Getriebe,

Fig. 3 einen längs der Linie III-III und III′-III′ in Fig. 2 genommenen Schnitt,

Fig. 4 einen längs der Linie IV-IV und IV′-IV′ in Fig. 2 genommenen Schnitt,

Fig. 5 eine linksseitige Seitenansicht eines hydrostatische Getriebes gemäß einer zweiten Ausfüh­ rungsform der vorliegenden Erfindung,

Fig. 6 einen entfalteten bzw. abgewickelten Schnitt durch das in Fig. 5 gezeigte hydrostatische Getriebe,

Fig. 7 einen Schnitt durch einen ersten Entlüftungsme­ chanismus,

Fig. 8 einen Schnitt durch einen zweiten Entlüftungsmecha­ nismus,

Fig. 9 einen längs der Linie IX-IX in Fig. 8 genommenen Schnitt,

Fig. 10 eine entfaltete bzw. abgewickelte linksseitige Ansicht eines hydrostatischen Getriebes gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,

Fig. 11 einen längs der Linie XI-XI und XI′-XI′ in Fig. 10 genommenen Schnitt,

Fig. 12 einen längs der Linie XII-XII und XII′-XII′ in Fig. 10 genommenen Schnitt,

Fig. 13 eine Ansicht eines Ein/Aus- bzw. Aus/Aus-Ventils im Schnitt und einen Hydraulikschaltkreis,

Fig. 14 eine linksseitige Seitenansicht eines hydrostatischen Getriebes gemäß einer vierten Ausfüh­ rungsform der vorliegenden Erfindung,

Fig. 15 eine teilweise im Schnitt gezeigte fragmentarische Ansicht des hydrostatischen Getriebes, wie sie in Richtung des Pfeils XV in Fig. 14 gezeigt ist,

Fig. 16 eine teilweise weggeschnittene Draufsicht eines Rasenmähers mit Sitz, in den ein hydrostatisches Getriebe gemäß einer fünften Ausführungs­ form der vorliegenden Erfindung eingebaut ist,

Fig. 17 ein in Fig. 16 dargestelltes hydrostatisches Getriebe, und

Fig. 18 einen entfalteten bzw. abgewickelten Schnitt des in Fig. 16 dargestellten hydrostatischen Getriebes.

Ein hydrostatisches Getriebe gemäß einer ersten Ausfüh­ rungsform der vorliegenden Erfindung wird zunächst unter Be­ zugnahme auf die Fig. 1 bis 4 beschrieben.

Nach Fig. 1 weist ein Rasenmäher 1 mit Sitz ein Paar seitlich im Abstand voneinander angeordnete Vorderräder 3, ein Paar seitlich im Abstand voneinander angeordnete Hinterräder 5, ein nicht dargestelltes Gras-Schneidwerkzeug aufnehmendes Schneidwerkzeuggehäuse 8, einen Fahrersitz 9 und ein Lenkrad 11 auf. Eine Kraftübertragungsvorrichtung 13 nach der Erfin­ dung ist zwischen den Hinterrädern 5 angeordnet.

Vorne, hinten, links, rechts, höher, niedriger und Ausdrücke, die ähnlich diesen direkten Bezugnahmen sind, werden hier in Bezug auf die Geometrie des Rasenmähers 1 mit Sitz verwendet.

Der Rasenmäher 1 mit Sitz hat als Kraftquelle einen nicht dargestellten Motor. Bei dieser Ausführungsform wird die Leistung oder Kraft aus dem Motor auf eine Antriebswelle 15 (Fig. 2) der Kraftübertragungsvorrichtung 13 durch einen Rie­ men 17 und eine Riemenscheibe 19 ausgeübt. Ein Teil der aus­ geübten Motorkraft wird durch das hydrostatische Getriebe 13 auf eine linke und rechte Welle 21 übertragen, während ein Teil der ausgeübten Motorkraft von der Antriebswelle 15 über eine Riemenscheibe 23 und einen Riemen 25 auf das nicht dar­ gestellte Gras-Schneidwerkzeug übertragen wird, das in dem Schneidwerkzeuggehäuse 7 angeordnet ist.

Das hydrostatische Getriebe 13 weist generell eine Pum­ pe 27, ein Paar durch die Pumpe 27 betätigbare Hydromotore 29, ein Paar zwischen dem Hydromotor 29 und den Wellen 21 angeordnete Reduziergetriebe und ein Getriebegehäu­ se 33 auf. Die Wellen 21 sind zueinander koaxial angeordnet.

Das Getriebegehäuse 33 weist eine Basisplatte 35 mit entgegen­ gesetzten, flachen Anbringungsflächen 35A, 35B und ein linkes und rechtes äußeres Gehäuse 37 und 39 mit Flächen 37A bzw.39A auf, die durch Dichtungen 36 bzw. 38 und die durch Schrauben aneinander befestigten äußeren Gehäuse 37 bzw. 39 gegen die Anbringungsflächen 35A bzw. 35B gehalten sind. Die äußeren Ge­ häuse 37, 39 haben Flansche 41, 43 (Fig. 3 und 4), die durch Schrauben miteinander befestigt sind.

Die äußeren Gehäuse 37, 39 definieren in ihnen auf entgegen­ gesetzten Seiten der Basisplatte 35 jeweilige Getriebekammern 45 bzw. 47. Die zwei Getriebekammern 45, 47 sind durch ein in der Basisplatte 35 durchgehend definiertes Verbindungs­ loch in Verbindung miteinander gehalten. Die Getriebekammern 45, 47 speichern Schmieröl, das als ein Arbeitsmedium für die Pumpen 27, 85 und die Hydromotoren 29 dienen kann. Die Pumpe 27, die Hydromotoren 29, die Reduziergetriebe 31 und die inneren Endabschnitte der Wellen 21 sind in den Getriebekammern 45, 47 aufgenommen.

Die Antriebswelle 15 ist an einem Träger 49 vertikal ge­ lagert, der an einem äußeren Ende des linken äußeren Ge­ häuses 37 durch Lager 51 und eine Öldichtung 53 angebracht ist.

Die Pumpe 27 hat eine Antriebswelle 55, die links (Fig. 2) von der Basisplatte 35 parallel zu den Wellen 21 angeordnet ist. In der dargestellten Ausführungsform weist die Pumpe 27 eine Axialkolben-Taumelscheiben-Verstellpumpe auf.

Die Pumpe 27 hat ein Pumpengehäuse 57 mit einer gegen die linke Anbringungsfläche 35A der Basisplatte 35 durch eine Dichtung 56 gehaltenen Anbringungsfläche 57A, wobei sich die Pumpenantriebswelle 55 durch das Pumpengehäuse 57 er­ streckt und diese Welle durch die Motorkraft drehbar ist, wobei eine Taumelscheibe 59 so in dem Pumpengehäuse 57 ge­ halten ist, daß sie unter verschiedenen Winkeln zur Achse der Antriebswelle 55 kippbar ist, wobei ein Zylinderblock 61 mehrere Zylinder 61A aufweist, die in einem zur Antriebs­ welle 55 konzentrischen, ringförmigen Muster und parallel zueinander angeordnet sind, wobei der Zylinderblock 61 mit der Antriebswelle 55 verkeilt ist, so daß er mit dieser ver­ drehbar ist, wobei mehrere Kolben 65 in den jeweiligen Zy­ lindern 61A angeordnet sind und abgewandte Enden aufweisen, die gegen ein Axialdrucklager 63 gehalten sind, wobei die Kolben 65 in Abhängigkeit von der Drehung der Pumpenantriebswelle 55 um ihre eigene Achse hin- und herbewegbar sind, und wobei in einer Ventilplatte 71 eine Einlaßöffnung 67 und eine Aus­ laßöffnung 69 definiert sind. In Fig. 2 ist mit 68 ein Lager und mit 70 eine Öldichtung bezeichnet, welche die Welle 55 unvollständig abdichten kann.

Die Taumelscheibe 59 ist operativ an einem nicht dargestell­ ten Getriebeschalthebel des Lenkrades 11 durch einen Getrie­ besteuermechanismus 701 angeordnet, welcher eine Welle 73, einen Hebel 75 und dergleichen aufweist. Auf diese Weise kann der Neigungswinkel der Taumelscheibe 59 in Bezug auf die Antriebswelle 55 durch Betätigung des Getriebeschalt­ hebels variiert werden. Deshalb kann durch Betätigung des Getriebeschalthebels die Strömungsgeschwindigkeit bzw. -rate des von der Pumpe 27 abgegebenen Öls innerhalb eines vorbestimmten Winkels frei variiert werden, um beispiels­ weise eine Vorwärts-, Neutral-, oder Rückwärtsposition aus­ zuwählen.

Das linke Ende der Pumpenantriebswelle 55 ist in einem Lager 77 des linken äußeren Gehäuses 37 gelagert und hält ein fixiertes Kegelrad 79, das mit einem Kegelrad 81 der Antriebs­ welle 15 kämmt, so daß die Pumpenantriebswelle 55 durch die Rotation der Antriebswelle 15 gedreht werden kann.

Das rechte Ende der Pumpenantriebswelle 55 erstreckt sich durch ein Lagerloch 83, das in der Basisplatte 35 definiert ist und von der rechten Anbringungsfläche 35B der Basisplatte 35 hervorsteht. Eine Ölspeisepumpe 85 ist auf dem hervorste­ henden rechten Ende der Pumpenantriebswelle 55 zum Versorgen der Einlaßöffnung 67 der Pumpe 27 mit Öl befestigt. Bei dieser Ausführungsform weist die Ölspeisepumpe 85 eine Zahn­ radpumpe in Form einer trochoiden Pumpe auf.

Die Ölspeisepumpe 85 ist koaxial zur Pumpe 27 angeordnet und weist hauptsächlich ein mit der Pumpenantriebswelle 55 drehbares, äußeres Zahnrad 87, ein mit dem äußeren Zahnrad 87 kämmendes inneres Zahnrad 88, ein das äußere und innere Zahnrad 87, 88 aufnehmendes Gehäuse 89, eine Einlaßöffnung 91 und eine Auslaßöffnung 93 auf.

Die Hydromotoren 29 haben jeweils Abtriebswellen 95, die an den Anbringungsflächen 35A, 35B der Basisplatte 35 parallel zu den Wellen 21 koaxial angeordnet sind. In der dargestellten Ausführungsform weisen die Hydromotoen 29 jeweils einen Axial­ kolben-Taumelscheiben-Konstantmotor auf.

Jeder Hydromotor 29 weist ein Motorgehäuse 97 mit der darin an­ geordneten Abtriebswelle 95, eine in dem Motorgehäuse 97 schräg zur Achse der Abtriebswelle 95 angeordnete Taumel­ platte 101, einen Zylinderblock 103 mit mehreren Zylindern 103A, die in einem zur Abtriebswelle 95 konzentrischen Muster angeordnet sind, wobei der Zylinderblock 103 mit der Abtriebs­ welle 95 verkeilt und mit ihr drehbar ist. Mehrere in den je­ weiligen Zylindern 103A angeordnete und gegen ein Axialdruck­ lager 105 der Taumelplatte 101 für eine Hin- und Herbewegung gehaltene Kolben 107 und eine Ventilplatte 113 mit einer Ein­ laßöffnung 109 und einer Auslaßöffnung 111 auf.

Das mit 97A bezeichnete Motorgehäuse des an der linken An­ bringungsfläche 35A der Basisplatte 35 angebrachten Hydromotors 29 ist aus einem Stück mit dem Gehäuse 57 der Pumpe 27 ausgebildet, während sich das mit 97B bezeichnete Motorge­ häuse des an der rechten Anbringungsfläche 35B der Basis­ platte 35 in abdeckender Relation zur Ölspeisepumpe 85 er­ streckt. Das Motorgehäuse 97B hat eine durch eine Dichtung 114 gegen die rechte Anbringungsfläche 35B gehaltene An­ bringungsfläche 97C und ist mittels Schrauben an der rechten Anbringungsfläche 35B befestigt. Die Motorgehäuse 97A und 97B haben Befestigungsflansche 106, 108, die in den Fig. 3 und 4 gezeigt sind.

Die Motorgehäuse 97A, 97B definieren auf entgegengesetzten Seiten der Basisplatte 35 Räume 115, 117, die durch ein in der Basisplatte 35 durchgehend definiertes und nicht dar­ gestelltes Loch in Verbindung miteinander gehalten sind. Die Räume 115, 117 sind mit Öl gefüllt, das als ein Arbeitsme­ dium für die Pumpen 27, 85 und die Hydromotoren 29 dient. Das rechte Gehäuse 97B hat ein Ölreservoir 119, das von einem unteren Abschnitt des Gehäuses nach abwärts ragt. Die In­ nenräume der Gehäuse 97A, 97B bilden deshalb doppelte Öl­ tanks, und das Ölreservoir 119 kann mit der Getriebekammer 47 in Verbindung stehen.

Die Gehäuse 97A, 97B bilden zusammen ein inneres Gehäuse 120, in dem die Ölpumpen 27, 85 und die Hydromotoren 29 in den geschlossenen Räumen 115, 117 aufgenommen sind.

Die inneren Enden der Abtriebswellen 95 sind in einem Lager­ loch 121 gelagert, das in der Basisplatte 35 definiert ist und weisen Endflächen 95A auf, die in dem Lagerloch 121 ge­ geneinanderstoßen. In Fig. 2 sind mit 122 Lager und mit 124 Öldichtungen bezeichnet, welche die Welle 95 unvollständig abdichten können.

Die Abtriebswellen 95 haben jeweils äußere Enden, die durch Lager 125 in Lagerstützen 123 des linken und rechten äußeren Gehäuses 37, 39 gelagert sind. Die äußeren Endabschnitte der Abtriebswellen 95 halten jeweils Drehzahlreduzierungs­ zahnräder 127 kleineren Durchmessers.

Die linke und rechte Achse 21 haben innere Enden, die in ei­ nem Lagerloch 129 gelagert sind, das in der Basisplatte 35 definiert ist, und haben innere Endabschnitte, die durch La­ ger 135 und Öldichtungen 137 in Lagerstützen 131 des linken und rechten äußeren Gehäuses 37, 39 gelagert sind. Die in­ neren Enden der Wellen 21 haben Endflächen 21A, die in dem Lagerloch 129 gegeneinander gehalten sind. Die Hinterräder 5 sind jeweils an den äußeren Enden der Wellen 21 befestigt.

Drehzahlreduzierungszahnräder 139 größeren Durchmessers, die mit den Drehzahlreduzierungszahnrädern 127 kleineren Durchmessers kämmen, sind auf den jeweiligen Wellen 21 in der Nähe der Gehäuse 37, 39 befestigt. Die Drehzahlreduzie­ rungszahnräder 127, 129 bilden zusammen die Reduziergetriebe 31 zum Reduzieren der Drehzahl der Ab­ triebswellen 95 derHydromotoren 29.

Auf der Innenseite jedes Drehzahlreduzierungszahnrades 139 ist ein Bremsmechanismus 141 zum Bremsen der Welle 21 ange­ ordnet. Der Bremsmechanismus 141 weist ein an der Basis­ platte 35 angebrachtes Gehäuse 143, einen an dem Gehäuse 143 gehaltenen Ankerstift bzw. -bolzen 145, einen auf dem Anker­ bolzen 145 gehaltenen Bremsschuh 147 und einen auf dem Ge­ häuse 143 gehaltenen Nocken 149 zum Spreizen des Bremsschuhs 147 nach außen. Der Nocken 149 ist durch eine Kupplung 151, eine Stange 153, eine Kupplung 155 (Fig. 4), eine Stange 157 und einen Hebel 159 operativ an ein Nockenbetätigungsglied gekuppelt.

Ölleitungen bzw. -kanäle der Pumpen 27, 85 und der Hydromotoren 29 werden unten beschrieben.

Die Einlaßöffnung 91 der Ölspeisepumpe 85 wird durch einen in der Basisplatte 35 definierten und sich durch ein Filter 163 in das Ölreservoir 119 öffnenden Einlaßkanal 161 mit Öl versorgt.

Von der Auslaßöffnung 93 der Ölspeisepumpe 85 abgegebenes Öl wird durch einen Auslaßkanal 165 geführt, der sich nach oben erstreckt und im wesentlichen zentral in der Basis­ platte 35 in deren Querrichtung, d.h. in Vor- und Rückwärts­ richtung des Rasenmähers, definiert ist. Der Auslaßkanal 165 weist einen oberen Abschnitt auf, der mit einem sich in der Vorwärtsrichtung erstreckenden vorderen Zweigkanal 167 und mit einem sich in Rückwärtsrichtung erstreckenden hinte­ ren Zweigkanal 169 in Verbindung steht. Der Auslaßkanal 165 ist mit einem Auslaßventil 171 verbunden.

Die Einlaßöffnungen 109 der Hydromotoren 29 stehen durch einen in der Basisplatte 35 quer durchgehend, d.h. in Querrich­ tung des Rasenmähers definierten Ölkanal 173 miteinander in Verbindung, und die Auslaßöffnungen 111 der Hydromotoren 29 stehen durch einen in der Basisplatte 35 quer durchgehenden, d.h. in Querrichtung des Rasenmähers, definierten Ölkanal 175 miteinander in Verbindung.

Die Einlaßöffnung 67 der Pumpe 27 und der Ölkanal 175 ste­ hen durch einen vorderen vertikalen Ölkanal 177 miteinander in Verbindung, der in der Basisplatte 35 an einer Stelle vor dem Zentrum der Basisplatte 35 in deren Querrichtung, d.h. in der Vor- und Rückwärtsrichtung des Rasenmähers, definiert ist. Die Auslaßöffnung 69 der Pumpe 27 und der Ölkanal 173 stehen durch einen hinteren vertikalen Ölkanal 179 miteinan­ der in Verbindung, der in der Basisplatte 35 an einer Stelle hinter dem Zentrum der Basisplatte 35 in deren Querrichtung, d.h. in der Vor- und Rückwärtsrichtung des Rasenmähers, de­ finiert ist.

Der vordere Ölkanal 177 hat einen oberen Abschnitt, der mit dem vorderen Zweigkanal 167 durch ein Rückschlagventil 181 in Verbindung steht, und der hintere Ölkanal 169 hat einen oberen Abschnitt, der mit dem hinteren Zweigkanal 169 durch ein Rückschlagventil 183 in Verbindung steht.

Der Betrieb bzw. die Arbeitsweise des hydrostatischen Getriebes 13 wird unten beschrieben.

Die Antriebswelle 55 wird durch die Motorkraft um ihre eigene Achse gedreht, um zu bewirken, daß die Ölpumpe 85 vom Zahn­ radtyp über den Einlaßkanal 161, den Auslaßkanal 165 und den vorderen Zweigkanal 167 zum vorderen Ölkanal 177 fördert. Gleichzeitig bewirkt bei der Vorwärtsbewegung des Rasenmähers die Drehung der Antriebswelle 55, daß sich der Zylinderblock 61 dreht, um dadurch die Kolben 65 hin- und herzubewegen, Öl aus dem vorderen Ölkanal 177 und der Auslaßöffnung 67 zu saugen und Öl durch die Auslaßöffnung 69, den hinteren Öl­ kanal 179, den Ölkanal 173 und die Einlaßöffnungen 109 den Hydromotoren 29 zuzuführen. Die Kolben 107 der Hydromotoren 29 werden hin- und herbewegt, um die Zylinderblöcke 103 und auch die Abtriebswellen 95 zu drehen, oder auf die Motor­ kraft bzw. -leistung über die Reduziergetriebe 31 auf die Wellen 21 zu übertragen. Aus den Auslaßöffnungen 111 und den Ölkanal 175 strömt Öl zum vorde­ ren Ölkanal 177, von dem das Öl zur Einlaßöffnung 67 der Pumpe 27 zirkuliert wird.

Die Kraftübertragungsvorrichtung kann durch Änderung des Neigungswinkels der Taumelplatte 59 in verschiedene Übertra­ gungspositionen gesteuert werden. In der neutralen Position wird die Taumelplatte 59 parallel zur Basisplatte 35 gehal­ ten, und folglich werden die Kolben 65 nicht hin-und herbe­ wegt. Die Rückschlagventile 181, 183 bleiben geschlossen, wo­ durch Öl aus dem Auslaßventil 171 in das Ölreservoir 119 rückgeführt wird.

In der Rückwärtsposition ist der Neigungswinkel der Taumel­ platte 59 entgegengesetzt zu dem der Taumelplatte 59 in der Vorwärtsposition. Von der Ölpumpe 85 gefördertes Öl wird in der entgegengesetzten Richtung zu der in der Vorwärts­ richtung aus dem hinteren Zweigkanal 169 über den hinteren Ölkanal 179 zur Auslaßöffnung 69 der Pumpe 27 gesaugt, von der Einlaßöffnung 67 abgegeben und von dem vorderen Öl­ kanal 177 über den Ölkanal 175 den Auslaßöffnungen 111 der Hydromotoren 29 zugeführt. Die Abtriebswellen 95 werden jetzt in der entgegengesetzten Richtung zu der in der Vorwärts­ richtung gedreht, worauf Öl aus der Einlaßöffnung 109 über den Ölkanal 173 und den hinteren Ölkanal 179 zur Auslaßöff­ nung 69 der Pumpe 27 zirkuliert wird. In der Vorwärts- und Rückwärtsposition wird das Öl zirkuliert, während es durch die Ölpumpe 85 nachgefüllt wird.

Das von der Pumpe 27 abgegebene Öl wird geeignet auf die Hydromotoren 29 verteilt. Der totale Betrag bzw. die totale Menge des aus der Pumpe 27 geförderten Öls ist gleich der totalen Menge des von den Hydromotoren 29 abgegebenen Öls. Deshalb besteht, wenn der Rasenmäher 1 eine Wendung macht, eine zwischen den Drehzahlen der Wellen 21 sich entwickelnde Differenz.

Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform wird das innere Gehäuse 120 durch das Schmieröl im Getriebegehäuse 33 gekühlt, und die Hitze bzw. Wärme in dem inneren Gehäuse 120 wird über das große Getriebegehäuse 33 nach außen gestrahlt. Deshalb wird die Kühleffizienz bzw. -wirkung des hydrostatischen Getriebes erhöht, und herkömmliche Wärmeradiatoreinrichtun­ gen, beispielsweise Kühlrippen, sind entbehrlich. Das innere Gehäuse 120 kann dadurch für eine Kostenminderung konstruktiv vereinfacht werden.

Da die Pumpen 27, 85 und die Hydromotoren 29 mit einer doppel­ wandigen Konstruktion abgedeckt sind, wie sie die inneren Ge­ häuse 97A, 97B und die äußeren Gehäuse 37, 39 darstellen, er­ zeugt das hydrostatische Getriebe weniger Lärm, insbe­ sondere wenn der Rasenmäher gestartet und beschleunigt wird, und jegliche Ölleckage aus den inneren Gehäusen 97A, 97B kann durch die äußeren Gehäuse 37, 39 gestoppt werden.

Die inneren Gehäuse 97A, 97B können unvollständig abgedichtet sein, und die äußeren Gehäuse 37, 39 können voll­ ständig abgedichtet sein. Bei einer solchen An­ ordnung leckt beispielsweise bei einem Anhalten der Abtriebs­ wellen 95 der Hydromotoren 29 Öl aus den inneren Gehäusen 97A, 97B, um zu verhindern, daß sich in den inneren Gehäusen 97A, 97B ein großer Druckaufbau entwickelt. Folglich sind die Pumpe 27 und die Hydromotoren 29 dauerhaft gemacht.

Die Antriebswelle 55 der Pumpe 27 und die Abtriebswellen 95 der Hydromotoren 29 erstrecken sich parallel zu den Wellen 21, und die Antriebswelle 55 ist der Pumpe 27 und der Ölspeisepumpe 85 gemeinsam, die koaxial zueinander angeordnet sind. Deshalb sind die Pumpe 27, die Ölspeisepumpe 85, die Hydromotoren 29 und das Reduziergetriebe 31 in einer kompakten Anordnung gespeichert, die in einer vereinfachten Konstruktion und einer Reduzierung der Anzahl erforderlicher Teile resultiert.

Da die Reduziergetriebe 31 zwischen den Abtriebswellen 95 der Hydromotoren 29 und den Wellen 21 in dem Kraftübertragungsweg angeordnet sind, können die Pumpe 27 und die Hydromotoren 29 vom Niedrigdrehmoment- und Hochgeschwindigkeitstyp sein und sie können folglich in ihren Abmessungen klein gemacht werden. Da die abgedichteten Flächen der Pumpe 27 und der Hydromotoren 29 kleiner sein kön­ nen, ist ihr abgedichteter Zustand für eine erhöhte Kraft­ übertragungswirkung verbessert.

Die äußeren Gehäuse 37, 39 und die inneren Gehäuse 97A, 97B benötigen keine Anbringungsflächen für die Pumpen 27, 85 und die Hydromotoren 29, sondern sie müssen nur die Anbringungs­ flächen 37A, 39A für die Basisplatte 35 haben. Folglich kön­ nen die äußeren Gehäuse 37, 39 und die inneren Gehäuse 97A, 97B leicht bearbeitet werden.

Die Pumpe 27, die Ölspeisepumpe 85, die Hydromotoren 29, die inneren Gehäuse 97A, 97B und die äußeren Gehäuse 37, 39 kön­ nen nacheinander installiert werden, wobei die Anbringungs­ flächen 35A, 35B der Basisplatte 35 als ein Bezug benutzt wer­ den. Deshalb kann das hydrostatische Getriebe 13 sehr genau und leicht zusammengebaut werden.

Die Ölkanäle, welche die Pumpe 27, die Ölspeisepumpe 85, die Hydromotoren 29 und das Ölreservoir 119 miteinander ver­ binden, sind alle in der Basisplatte 35 definiert. Dadurch kann das hydrostatische Getriebe 13 ohne Benutzung von Ölleitungen einfach konstruiert werden.

Die bei der vorstehenden Ausführungsform verwendete Öl­ speisepumpe 85 ist entbehrlich. Während bei der vorstehenden Ausführungsform die Pumpe 27 eine Axialkolbenpumpe auf­ weist und dieHydromotoren 29 Axialkolbenmotoren sind, sind die Pumpe 27 und die Hydromotoren 29 nicht auf die dargestellten Typen beschränkt, sondern können irgendwelche aus verschiede­ nen anderen Typen sein.

Von der Pumpe 27 und den Hydromotoren 29 sollte wenigstens ei­ nes dieser Bauteile vom Verstelltyp sein, und die Abtriebs­ wellen 95 der beiden Hydromotoren 29 können wie die betreffenden Wellen 21 paarig sein.

Bei der dargestellten Ausführungsform sind die zwei Hydromotoren 29 jeweils den Wellen 21 zugeordnet. Es kann jedoch ein ein­ ziger Hydromotor 29 in dem Gehäuse 97A oder dem Gehäuse 97B zum Antrieb beider Wellen 21 angeordnet sein.

Der Bremsmechanismus 141 kann in dem hydrostatischen Getriebe 13 weggelassen werden, da die Pumpe 27 und die Öl­ motoren 29 den Rasenmäher bremsen können, wenn dieser ge­ bremst wird.

Das Ölreservoir 119 in dem inneren Gehäuse 120 ist entbehr­ lich, und das Ölfilter 163 kann in dem Getriebegehäuse 33 befestigt sein zur Zufuhr von Öl in das Getriebegehäuse 33 durch das Filter 163 zur Ölspeisepumpe 85 über einen in der Basisplatte 35 definierten Ölkanal.

Eine hydrostatisches Getriebe gemäß einer zweiten Aus­ führungsform der vorliegenden Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Fig. 5 bis 9 beschrieben. Die Teile der zweiten Ausführungsform, die mit jenen der ersten Aus­ führungsform identisch sind, sind mit identischen Bezugszeichen versehen und werden nicht detailliert beschrieben.

Gemäß der zweiten Ausführungsform ist, wie in den Fig. 5 bis 7 gezeigt, ein Entlüftungsmechanismus 207 an einer Wand des linken Motorgehäuses 97A unter oder in der Nähe eines Ober­ flächenpegels 205 gespeicherten Öls in dem Getriebegehäuse 33 befestigt, wobei der Entlüftungsmechanismus 207 zwischen dem Raum in dem Getriebegehäuse 33 und dem Raum in dem inneren Gehäuse 120 kommuniziert.

Der Entlüftungsmechanismus 207 weist ein durch die Wand des Motorgehäuses 97A definiertes Loch 209, einen in das Loch 209 unter einem kleinen Druck eingepaßten rohrförmigen Halter 211, ein Filter 213 in Form eines Maschensiebs und eine rohrför­ mige Kappe 215 auf, durch welche das Filter 213 an dem Halter 211 angebracht ist.

Nach den Fig. 5 und 8 ist an einer oberen Wand des linken Ge­ häuses 37 ein Entlüfter 219 befestigt, der eine Verbindung zwischen einem Raum 217 über dem Spiegel bzw. Oberflächen­ pegel 205 des Öls in dem Getriebegehäuse 33 und dem Äußeren des Getriebegehäuses 33 herstellt.

Der Entlüfter 219 weist ein in der oberen Wand des linken Gehäuses 37 definiertes Loch 221, einen in das Loch 221 unter einem kleinen Druck eingepaßten rohrförmigen Halter und eine lösbar an dem Halter 223 befestigte Kappe 225 auf. Zwi­ schen dem Halter 223 und der Kappe 225 sind Kanäle 229 defi­ niert, die den Raum 217 in die Atmosphäre entlüften, so wie es in der Fig. 9 dargestellt ist.

Bei der zweiten Ausführungsform kann Öl zwischen dem inneren Gehäuse 120 und dem Getriebegehäuse 33 durch den Entlüftungs­ mechanismus 207 strömen, der das Filter 213 aufweist, welches verhindert, daß Fremdstoffe in dem inneren Gehäuse 120 einge­ fangen werden. Dadurch kann verhindert werden, daß die Tem­ peratur in dem inneren Gehäuse 120 ansteigt, und die Pumpe 27 und die Hydromotoren 29 haben eine erhöhte Lebensdauer. Da der Entlüftungsmechanismus 207 unter oder nahe bei dem Öl­ spiegel bzw. Oberflächenpegel 205 des Öls angeordnet ist, wird keine Luft im Inneren des Gehäuses 120 eingefangen, und die Pumpe 27 und die Hydromotoren 29 schließen keine Luft ein.

Da der Entlüftungsmechanismus 219 den Raum 217 über dem Ober­ flächenkegel 205 des Öls in die Atmosphäre entlüftet, ist der Druck in dem Getriebegehäuse 33 gleich dem Atmosphären­ druck, so daß das Getriebegehäuse 33 in seiner Lebensdauer ver­ bessert ist.

Die Fig. 10 bis 13 stellen ein hydrostatisches Getriebe gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfin­ dung dar.

Bei dieser Ausführungsform erstrecken sich nach den Fig. 10 bis 12 der Auslaßkanal 165, der vordere Ölkanal 177 und der hintere Ölkanal 179 aufwärts, und diese Kanäle sind auf der linken Seitenfläche der Basisplatte 35 über dem linken äu­ ßeren Gehäuse 37 durch Ölkanäle 261, 263 bzw. 264 offen.

An einem oberen Endabschnitt der linken Anbringungsfläche 35A der Basisplatte 35 ist ein Ein/Aus-Ventil 275 angebracht, das von dem linken äußeren Gehäuse 37 aufwärts ragt.

Nach Fig. 13 weist das Ein/Aus-Ventil 275 ein Gehäuse 277 und einen gleitend in dem Gehäuse 277 angeordneten Ventil­ körper 279 bzw. ein Ventilverschlußstück auf.

In dem Gehäuse 277 sind ein Ventileinsetzloch 281 und drei Ölkanäle 283, 285, 287 definiert, die mit dem Ventileinsetz­ loch 281 in Verbindung stehen, wobei die Ölkanäle 283, 285, 287 auf einer Seitenfläche des Gehäuses 277 offen sind. In dem Ventilkörper 279 ist ein innerer Ölkanal 289 defi­ niert. Die Ölkanäle 283, 285, 287 sind mit den Ölkanälen 261, 263 bzw. 264 verbunden.

Das Ein/Aus-Ventil 275 wird betätigt, um Ölkanalabschnitte 291, 293 stromabwärts der Rückschlagventile 181, 183 und einen Ölkanalabschnitt 294 stromaufwärts der Rückschlagven­ tile 181, 183 wahlweise in oder aus einer gegenseitigen Ver­ bindung zu bringen. Der Ventilkörper 279 des Absperrventils bzw. Ein/Aus-Ventils 275 ist unter der Elastizität einer Fe­ der 295 normalerweise nach links gezwungen (Fig. 13). In der dargestellten Position sind die Ölkanalabschnitte 291, 293, 294 durch den Ventilkörper 279 aus ihrer gegenseitigen Verbindung gehalten. Das Ein/Aus-Ventil kann durch einen in der Nähe des Lenkrades angeordneten, nicht dargestellten Neu­ tralhebel betätigt werden. Durch Verschieben des Ventilkör­ pers 279 von der dargestellten Position nach rechts werden die Ölkanalabschnitte 291, 293, 294 miteinander in Verbindung gebracht.

Deshalb wird unabhängig davon, welche Position das hydrostatische Getriebe 13 einnimmt, von der Auslaßöffnung 69 der Pumpe 27 abgegebenes Öl zur Einlaßöffnung 67 rückge­ führt, oder von der Einlaßöffnung 67 abgegebenes Öl zur Aus­ laßöffnung 69 rückgeführt, indem das Ein/Aus-Ventil 275 betätigt wird, und die Hydromotoren 29 werden nicht zum Freima­ chen der Wellen 21 betätigt.

Bei dieser Ausführungsform können die Antriebsräder 5 durch Betätigung des Ein/Aus-Ventils 275 freigemacht werden, damit der Rasenmäher leicht manövriert werden kann.

Das Ein/Aus-Ventil 275 ist auf der Basisplatte 35 in der Nähe der Pumpe 27 befestigt. Deshalb sind die Ölkanäle, welche das Ein/Aus-Ventil 275, die Pumpe 27 und die Hydromotoren 29 miteinander verbinden, kurz und einfach.

Während bei der dargestellten Ausführungsform die äußeren Ge­ häuse 37, 39 an der Basisplatte 35 angebracht sind, kann auf die äußeren Gehäuse 37, 39, die Reduziergetriebe 31, das rechte Motorgehäuse 97B und den rechten Hydromotor 29 verzichtet werden, und eine hydrostatische Getriebe 13 kann aus dem linken Motorgehäuse 97A, der Pumpe 27, dem linken Hydrometer 29 und dem Ein/Aus-Ventil 275 zusammengesetzt sein. Das Ein/Aus-Ventil 275 ist nicht auf das dargestellte Spulen- bzw. Magnetventil beschränkt, sondern kann irgendein anderer Typ sein.

Obgleich die Pumpe 27 und die Hydromotoren 29 als durch den ge­ schlossenen Hydraulikschaltkreis miteinander verbunden darge­ stellt sind, können sie durch einen offenen Hydraulikschalt­ kreis miteinander verbunden sein.

Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform wird von der Pumpe 27 abgegebenes Öl durch das Ein/Aus-Ventil 275 zu den Ölkanalabschnitten 291, 293, 294 rückgeführt. Von der Pumpe 27 abgegebenes Öl kann jedoch durch das Ein/Aus-Ventil 275 in den Öltank rückgeführt werden.

Ein hydrostatisches Getriebe gemäß einer vierten Ausfüh­ rungsform der vorliegenden Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Fig. 14 und 15 beschrieben.

Gemäß dieser Ausführungsform ist der Getriebesteuermechanis­ mus 701 zum Variieren des Neigungswinkels der Taumelplatte 59 der Pumpe 27 in dem hydrostatischen Getriebe 13 gemäß der dritten Ausführungsform so modifiziert, daß, wenn der Übertragungs- bzw. Getriebesteuermechanismus 301 nicht betätigt wird, das hydrostatische Getriebe 13 automa­ tisch in die neutrale Position gebracht wird.

Ein Übertragungs- bzw. Getriebesteuermechanismus 301 weist grundsätzlich einen in dem Pumpengehäuse 57 angeordneten und in die Taumelplatte 59 eingreifenden Arm 303, ein an der Ba­ sisplatte 35 angebrachtes Gehäuse 305, eine axial bewegbar in dem Gehäuse 305 angeordnete Stange 307 und eine Spiral- oder Schraubenfeder 309 auf.

Der Arm 303 weist einen aus dem Pumpengehäuse 57 und dem lin­ ken äußeren Gehäuse 37 durch Öldichtungen ragenden Träger- oder Lagerschaft 301 auf, und dessen hervorstehendes Ende ist durch ein Verbindungsglied 403 operativ an die Stange 307 ge­ kuppelt.

Die Stange 307 ist durch einen Arm 405 und ein nicht darge­ stelltes Seil operativ an den Schalthebel in der Nähe des Lenkrades gekuppelt. Die Schraubenfeder 309 ist um die Stan­ ge 307 herum angeordnet und hat entgegengesetzte Enden, die in einen oberen und unteren ringförmigen Sitz 407 bzw. 409 eingreifen, welche lose auf der Stange 307 sitzen.

Der Abstand zwischen dem oberen und unteren Eingreifglied 501 bzw. 503 ist so ausgewählt, daß diese Glieder 501 bzw. 503 in die Sitze 407 bzw. 409 eingreifen, wenn sich die Schraubenfeder 309 in ihrem freien Zustand auf ihre natür­ liche Länge ausgedehnt hat.

In dem Gehäuse 305 ist ein Loch 505 kleineren Durchmessers, in dem die Stange 307 gleitend gehalten ist, ein Zwischen­ loch 509 solchen Durchmessers, daß das untere Eingreifglied 503 in diesem Loch axial bewegbar ist, der untere Sitz 409 jedoch in eine Endfläche oder Stufe 507 an einem Ende des Lochs 509 eingreift, und ein Loch 601 größeren Durchmes­ sers definiert, in dem der obere und untere Sitz 407, 409 und die Schraubenfeder 309 aufgenommen sind.

In das äußere Ende des Lochs 601 größeren Durchmessers ist eine Kappe 603 geschraubt, und die Stange 307 ist durch ein Loch 605 in der Kappe 603 in die Löcher 505, 509, 601 eingesetzt.

Das Loch 605 in der Kappe 603 hat einen solchen Durchmesser, daß das obere Eingreifglied 501 darin axial bewegbar ist, der obere Sitz 407 jedoch in eine Endfläche 607 der Kappe 603 eingreift. Deshalb dienen die Endfläche 507 des Zwischen­ lochs 509 und die Endfläche 607 der Kappe 603 als Eingreif­ glieder zum Eingreifen in den oberen und unteren Sitz 407, 409 an den entgegengesetzten Enden der Feder 309.

Der Abstand zwischen den Endflächen 507, 607 ist so ausge­ wählt, daß diese in die Sitze 407 bzw. 409 eingreifen, wenn sich die Schraubenfeder 309 in ihrem freien Zustand auf ihre natürlich Länge ausgedehnt hat.

Wenn auf die Stange 307 keine externen Kräfte ausgeübt wer­ den, ist die Schraubenfeder 309 unter ihrer eigenen Elasti­ zität auf ihre natürliche Länge ausgedehnt, wobei ihre ent­ gegengesetzten Enden in die Sitze 407, 409 eingreifen, wel­ che wiederum in die Endflächen 507, 607 eingreifen.

Das Verbindungsglied 403 und der Arm 303 sind jetzt in der Position N in Fig. 15, wodurch das hydrostatische Getriebe in die neutrale Position überführt wird, bei welcher die Kol­ ben 65 nicht hin- und herbewegt werden.

Wenn die Stange 307 in einer Richtung aus dem Gehäuse 305 heraus axial bewegt wird, greift der obere Sitz 407 in die Endfläche 607 ein, und die Schraubenfeder 309 wird durch das untere Eingreifglied 503 und den unteren Sitz 409 zu­ sammengedrückt. Das Verbindungsglied 403 und der Arm 303 werden in die Position F gebracht, wodurch die Taumelplat­ te 50 in einer Richtung gekippt wird, in der bewirkt wird, daß sich die Kolben 65 hin- und herbewegen und dadurch die Hydromotoren in der normalen Richtung drehen.

Wenn die Stange 307 in einer Richtung in das Gehäuse 305 hinein axial bewegt wird, greift der untere Sitz 409 in die Endfläche 507 ein, und die Schraubenfeder 309 wird durch das obere Eingreifglied 501 und den oberen Sitz 407 zusammengedrückt. Das Verbindungsglied 403 und der Arm 303 werden in die Position R gebracht, wodurch die Taumelplatte 59 in der zur obenbeschriebenen Richtung entgegengesetzten Richtung gekippt wird, wodurch bewirkt wird, daß sich die Kolben 65 hin- und herbewegen und dadurch die Hydromotoren in der umgekehrten Richtung drehen.

Gemäß dieser Ausführungsform wird durch Betätigung des Schalthebels die Stange 307 axial bewegt, um den Neigungs­ winkel der Taumelplatte 59 zur Auswahl einer der Positionen vorwärts, neutral und rückwärts zu variieren, und es kann auch die Fahrgeschwindigkeit des Rasenmähers in der Vorwärts­ und Rückwärtsposition gesteuert werden. Wenn der Schalthebel losgelassen wird, kehrt die Stange unter der Vorspannung der Schraubenfeder 309 automatisch in die neutrale Position zu­ rück. Deshalb ist die Schalttätigkeit des hydrostatischen Getriebes ganz bequem zu bewirken.

Die Fig. 16 bis 18 stellen ein hydrostatisches Getriebe gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfin­ dung dar.

Nach den Fig. 16 und 17 wird ein Teil der ausgeübten Motor­ kraft durch eine im wesentlichen longitudinale Kraft­ übertragungswelle 901 auf ein hydrostatisches Getriebe 13 übertragen, von der eine modifizierte Kraft auf eine linke und rechte Welle 21 ausgeübt wird, während ein Teil der ausgeübten Motorkraft auf das in dem Schneidwerk­ zeuggehäuse 7 angeordnete und nicht dargestellte Gras- Schneidwerkzeug zum Drehen dieses Werkzeugs übertragen wird.

Nach Fig. 18 hat das linke äußere Gehäuse 37 an einem oberen Abschnitt einen nach links sich ausbauchenden Gehäuseab­ schnitt 903, und die Übertragungswelle 901 hat einen hinteren Abschnitt, der durch einen Einsetzabschnitt 907 an einer Vorderfläche 905 des Gehäuseabschnitts 903 in das Getriebe­ gehäuse 45 eingesetzt ist, wobei der Einsetzabschnitt 907 ein Lagerloch 909 aufweist. Der hintere Abschnitt der Getrie­ be- bzw. Übertragungswelle 901 ist durch einen Träger 911 und Lager 913 gelagert. Mit 915 ist eine Öldichtung bezeich­ net. Die Antriebswelle 55 der Pumpe 27 hat eine Erweite­ rung 55A, die aus dem Pumpengehäuse 57 in Richtung einer Sei­ tenwand 917 des Gehäuseabschnitts 903 herausragt. Die Über­ tragungswelle 901 und die Erweiterung 55A sind durch kämmen­ de Kegelräder 915, 921 operativ aneinandergekuppelt.

Die Längung oder Erweiterung 55A hat ein in einem Lager 924 in einer Lagerstütze 923 an der Seitenwand 917 gelagertes distales Ende.

Der Gehäuseabschnitt 903 hat eine untere Fläche 925 mit ei­ nem Einsetzabschnitt 927, der durch einen Deckel 929 fluid­ dicht verschlossen ist. Der Einsetzabschnitt 927 enthält ein Lagerloch 931. Nach den Fig. 17 und 18 wird der Einsetz­ abschnitt 917 zum Kuppeln des Motors an die Erweiterung 55A durch einen Riemen- und Riemenscheibenmechanismus 933 benutzt.

Zur Übertragung der Motorkraft auf die Erweiterung 55A durch den Riemen- und Riemenscheibenmechanismus 933 ist eine drehbare Welle 937 einer Riemenscheibe 935 durch ei­ nen Einsetzabschnitt 927 in die Getriebekammer 45 einge­ setzt und durch einen Träger 939 und ein Lager 941 gela­ gert. Ein Kegelrad 943 auf der Welle 937 ist in Eingriff mit einem Kegelrad 945 auf der Erweiterung 55A gehalten. Da durch den Einsetzabschnitt 907 in diesem Gehäuse keine Welle eingesetzt ist, ist er durch einen geeigneten, nicht dargestellten Deckel abgeschlossen. Nach Fig. 17 ist die Riemenscheibe 935 oberhalb und hinter den Wellen 21 und unterhalb und seitlich des linken äußeren Gehäuses 37 ange­ ordnet. Mit 947 ist eine Öldichtung, mit 949 ein Riemen zur Übertragung der Motorkraft auf die Riemenscheibe 935 und mit 951 und 953 eine Riemenscheibe bzw. ein Riemen zur Übertragung der Motorkraft auf das Gras-Schneidwerk­ zeug bezeichnet.

Bei der in den Fig. 16 bis 18 gezeigten Ausführungsform kön­ nen der Motor und die Antriebswelle 55 der Pumpe 27 ent­ weder durch die Kraftübertragungswelle 921 oder den Riemen­ und Riemenscheibenmechanismus 933 durch Verwendung des Ein­ setzabschnitts 907 oder 927 miteinander verbunden werden. Folglich kann das hydrostatische Getriebe 13 leicht an verschiedene Rasenmäher oder Fahrzeugtypen angepaßt werden, in denen es verwendet werden soll.

Durch die vorliegende Erfindung, wie sie vorstehend beschrie­ ben ist, ist das hydrostatische Getriebe zu einer Ein­ heit zusammengefaßt und kompakt gemacht, wobei eine bessere Kühlung der Pumpe und der Hydromotoren sichergestellt und jeg­ liche Ölleckage wird auf einem Minimum gehalten. Das hydrostatische Getriebe kann mit hoher Genauigkeit und leicht bearbeitet und zusammengebaut werden, was in einer Kostenre­ duzierung resultiert. Darüber hinaus haben die Pumpe und die Hydromotoren eine erhöhte Lebensdauer und sind gegen Luft­ einschlüsse geschützt. Das erfindungsgemäße hydrostatische Getriebe ist leicht an verschiedene Fahrzeugtypen anpaß­ bar, in denen es benutzt werden soll.

Claims (13)

1. Stufenlos verstellbares hydrostatisches Getriebe (13) für einem Motor angetriebene Fahrzewug (1) enthaltend
eine Pumpe (27) mit einer Antriebswelle (55) zur mechanischen Verbindung mit dem Motor,
wenigstens einen hydraulisch mit der Pumpe (27) verbundenen Hydro-Motor (29) mit jeweils einer Abtriebswelle (95), die einer Welle (21) zum Antrieb je eines Rades (5) zugeordnet ist,
wenigstens ein Reduziergetriebe (31) zur Reduzierung der Drehzahl der Abtriebswelle (95) auf die Welle (21) zum Antrieb des Rades (5),
ein Getriebegehäuse (33) mit einer Getriebekammer (45) zur Aufnahme der Pumpe (27), des Hydro-Motors (29) und des Reduziergetriebes (31) sowie zur Speicherung von Hydraaulikflüssigkeit,
eine einteilig geformte Basisplatte (35), die Flüssigkeitskanäle (173, 175, 177, 179) enthält und wenigstens eine Anbringungsfläche (35A, 35B) aufweist, an der die Pumpe (27) und der Hydro-Motor (29) angebracht sind,
wobei das eine Ende der Antriebswelle (55) und die Abtriebswelle (95) von der Basisplatte (35) drehbar getragen udn das andere Ende der Antriebswelle (55) und der Abtriebswelle (95) drehbar vom Getriebegehäuse (33) getragen sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Gehäuse (33) ein äußeres Gehäuse (37, 39) aufweist, in dem ein inneres Gehäuse (120) in der Getriebekammer (45) vorgesehen ist, das die Pumpe (27) und den bzw. die Hydro-Motore (29) aufnimmt, und
daß die Gehäuse (37, 120) an einer Anbringungsfläche (35A bzw. 35B) der Basisplatte (35) abgedichtet angebracht sind.

2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wellen (21) zum Antrieb der Räder (5) in der Basisplatte (35) gelagert sind.

3. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Antriebswelle (55) der Pumpe (27) parallel zu der Welle (21) erstreckt,
daß die Abtriebswelle (95) der Hydro-Motore (29) parallel zu der Welle (21) angeordnet ist, und
daß die Pumpe (27) und/oder die Hydro-Motore (29) verstellbar sind.

4. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das innere Gehäuse (120) zwei getrennte Körper aufweist, die an den Anbringungsflächen (35A, 35B) befestigt sind, wobei die Basisplatte (35) zwischen ihnen angeordnet ist.

5. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Getriebegehäuse (33) zwei getrennte, an den Anbringungsflächen (35A, 35B) angebrachte Körper aufweist, und
daß die Pumpe (27) und die Hydro-Motore (29) an den Anbringsflächen (35A, 35B) der Basisplatte (35) befestigt sind.

6. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Ölspeisepumpe (85) zum Zuführen von Öl zu Flüssigkeitskanälen (173, 175, 177, 179) vorgesehen ist, welche die Pumpe (27) und die Hydro-Motore (29) miteinander verbinden, und
daß die Ölspeisepumpe (85) zusammen mit den Hydro-Motoren (29) an der anderen Anbringungsfläche (35B) befestigt ist.

7. Getriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (27) und die Ölspeisepumpe (85) zueinander koaxial angeordnet sind.

8. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das innere Gehäuse (120) ein Flüssigkeitsreservoir (119) aufweist.

9. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das innere Gehäuse (120) einen Entlüftungsmechanismus (207) mit einem Filter (213) aufweist, der eine Verbindung zwischen dem Inneren des inneren Gehäuses (120) und einem Bereich unterhalb oder in der Nähe eines Oberflächenpegels (205) der in dem Getriebegehäuse (33) gespeicherten Flüssigkeit herstellt.

10. Getriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebegehäuse (33) einen Entlüftungsmechanismus (207) aufweist, der einen Raum über einem Oberflächenpegel (205) der Flüssigkeit in dem Getriebegehäuse (33) in die Atmosphäre außerhalb des Getriebegehäuses (33) entlüftet.

11. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ein/Aus-Ventil (275) zum Rückführen von Öl, das von der Pumpe (27) abgegeben ist, an der Basisplatte (35) befestigt ist und ein von der Basisplatte (35) getrennten Gehäuse (277) und einen in dem Gehäuse (277) angeordneten Ventilkörper (279) aufweist.

12. Getriebe nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Ein/Aus-Ventil (275) an der Basisplatte (35) in der Nähe der Hydro-Motore (29) befestigt ist.

13. Getriebe nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Ein/Aus-Ventil (275) an der Basisplatte (35) auf der Außenseite des Getriebegehäuses (33) befestigt ist.