DE3804090C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Müllsammelfahrzeug nach dem
Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Bei einem aus der EP-OS 1 63 859 bekannten Müllsammelfahrzeug
dieser Art ist der Arm als Schiene ausgeführt, auf der ein mit
einem Antrieb versehener Träger verschieblich geführt ist, auf
dem ein Schwenkarm gelagert ist, der an seinem freien Ende die
Klaue trägt. Bei dem bekannten Müllsammelfahrzeug müssen nach
dem Ankuppeln des Müllbehälters an die Klaue die Einrichtungen
und Antriebe zum Querverschieben des Trägers sowie zum
Verschenken des auf diesem gelagerten Greifarms und der Träger
und der Greifarm zum Kippen des Müllbehälters mit angehoben
werden, so daß eine beträchtliche Masse zum Verkippen des
Müllbehälters mitbewegt werden muß. Dies bedeutet nicht nur
einen Leistungs- und Energieverlust, sondern hat auch eine
langsamere Arbeitsweise zur Folge.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Müllsammelfahrzeug der
eingangs angegebenen Art zu schaffen, bei dem sich an die Klaue
angekuppelte Müllbehälter unter Mitbewegen einer geringeren
Masse heben und zum Zwecke ihres Entleerens verkippen lassen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Müllsammelfahrzeug
der gattungsgemäßen durch die kennzeichnenden Merkmale des
Patentanspruchs 1 gelöst.
Erfindungsgemäß
sind bei dem Müllsammelfahrzeug die Einrichtungen zum Erfassen
und Transportieren der Müllbehälter
von der Hubkippvorrichtung selbst in der Weise getrennt,
daß diese mit dem Fahrzeug verbunden sind und die Hubkippvor
richtung von diesen die ergriffenen und in eine Übergabestellung
überführten Müllgefäße übernimmt. Die Hubkippvorrichtung muß
daher nicht nur die Einrichtungen zum Erfassen und Transpor
tieren der Müllgefäße in ihre Ausgangsstellung zum Verkippen
nicht als Totgewicht mitbewegen, sondern die Antriebe, vorzugs
weise Hydraulikantriebe, der Einrichtung zum Erfassen und Trans
portieren können einfacher ausgestaltet werden, da diese am Fahr
zeug und nicht mehr an den schwenkbaren Hubarmen der Hubkippvor
richtung vorgesehen werden müssen. Die hydraulischen Leitungen
der als Antriebe verwendeten Hydraulikzylinder können somit
stationär verlegt werden.
Zum Übernehmen eines seitlich des Müllsammelfahrzeugs bereitge
stellten Müllbehälters wird der Träger seitlich ausgefahren, bis
dessen Saugnäpfe den Müllbehälter an einer Seitenwandung
ansaugen.
Aus Saugnäpfen bestehende Greifer zum Erfassen von Müllbehältern
sind aus der DE-PS 25 58 466 bekannt.
Die Saugnäpfe können paarweise übereinander an einem von dem
Träger abgewinkelten, aufragenden Schenkel angeordnet sein.
Um die Saugnäpfe auf die Höhe der bereitgestellten Müllgefäße
einstellen zu können, kann ein die Saugnäpfe tragender, mit
einem Antrieb versehener Schlitten längsverschieblich in dem
Schenkel geführt sein.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß zwei
seitliche Hubarme mit frei nach innen hin auskragenden Armen
vorgesehen sind, von denen jeder an seinen inneren, einander
zugewandten Endbereichen je eine Aufnahmeklaue trägt, wobei zwei
jeweils nach gegenüberliegenden Seiten ausfahrbaren, mit Saug
näpfen versehene Träger vorgesehen sind. Diese Ausgestaltung
ermöglicht es, beidseits des Müllsammelfahrzeugs bereitgestellte
Müllgefäße zu erfassen und zu entleeren, wobei der links- und
rechtsseitige Betrieb voneinander unabhängig ist, so daß bei
gleichsam überlappenden Betrieb die Müllsammelleistung erhöht
werden kann.
Die beiden getrennt voneinander steuerbaren Hubarme können auch
in der Weise verriegelt oder gemeinsam gesteuert werden, daß sie
synchron und absenkbar sind. Werden die Hubarme in dieser Weise
verriegelt, können Großbehälter mit zwei Aufnahmetaschen
entleert werden, wobei dann die Hubarme auch über den Behälter
selbst und die an den Hubarmen vorgesehenen Verriegelungen
miteinander verbunden werden können. Großbehälter mit einem
Fassungsvermögen von mehr als 1 m3 werden zweckmäßigerweise front
seitig aufgenommen, ohne zuvor von den seitlich ausfahrbaren
Saugnäpfen in ihre zentrale Kipposition verbracht worden zu
sein.
Die Greifklauen weisen zweckmäßigerweise die Form eines Kegel-
oder Pyramidenabschnitts mit zu der Kegel- oder Pyramidenachse
paralleler Schnittfläche auf. Die Aufnahmetaschen sind zweck
mäßigerweise entsprechend komplementär ausgebildet. Greifklauen
und Aufnahmetaschen dieser Art sind beispielsweise in dem DE-GM
85 19 096 beschrieben.
Bei der erfindungsgemäßen Greif- und Hubkippvorrichtung für ein
Müllsammelfahrzeug sind wegen der Trennung der Einrichtungen zum
Ergreifen und zum Verkippen die bewegten Massen geringer, so daß
neben einer geringeren notwendigen Leistung kürzere Kippzeiten
möglich sind. Darüber hinaus können die Hubarme als Einzel
schüttung für kleinere Müllgefäße und als Doppelschüttung für
größere Müllbehälter arbeiten, wobei in einfachster Weise die
Kopplung über den Behälter selbst erfolgen kann.
Bei links- und rechtsseitiger Arbeitsweise kann während des Kipp
vorgangs bereits ein neuer Müllbehälter vom Straßenrand über die
querverschiebliche Greifeinrichtung aufgenommen und in seine
Kipposition verbracht werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand
der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht des Müllsammelfahrzeugs und
Fig. 2 eine Vorderansicht des Müllsammelfahrzeugs.
Das in der Zeichnung dargestellte Müllsammelfahrzeug besteht aus
einem LKW mit kurzem Achsabstand, um dem Fahrzeug bei dem
Einsammeln von Müll eine gute Wendigkeit zu verleihen. Das
Führerhaus 1 ist vor der Vorderachse 2 an dem Grundrahmen des
Chassis tiefliegend befestigt, so daß es mit seiner Unterkante
bis in den Bereich der Ebene der Radachsen oder noch tiefer ragt
und dem Fahrer eine gute Sicht auf neben der Straße stehende
Müllbehälter gewährt.
Auf dem Chassis ist mit dem Fahrzeugrahmen 3 die Schütteinheit 4
derart verbunden, daß diese zwischen dem Führerhaus 1 und dem
als Sammelbehälter ausgebildeten Container 5 angeordnet ist und
sich bis über das Führerhaus 1 erstreckt.
Die Hubkippvorrichtung besteht aus zwei beidseits des Führer
hauses angeordneten U-förmigen Schwenkarmen 6, 6′, deren kürzere
Schenkel um eine hinter dem Führerhaus 1 im unteren Bereich der
Schütteinrichtung 4 oder an dem Chassis angeordnete Achse 7
schwenkbar gelagert sind. An die freien Enden der längeren
Schenkel der Schwenk- oder Hubarme 6, 6′ sind rechtwinkelig zu
diesen frei nach innen hin auskragende Arme 8, 8′ befestigt, die
im Bereich ihrer inneren Enden dreiecksförmige Aufnahmeklauen
9, 9′ mit nach oben weisender Spitze tragen, die im wesentlichen
flache Rückseiten aufweisen und deren vorderen Seiten sphärisch
gekrümmt sind, so daß sie Müllbehälter, die mit entsprechend
komplementären Aufnahmetaschen versehen sind und auf diese aufge
steckt werden, in allen Richtungen zentrieren.
Die Hubarme 6, 6′ sind in der beispielsweise aus der EP-OS 1 63
859 bekannten Weise mit diese verschwenkenden Hydraulikzylindern
versehen.
Unterhalb der Arme 8, 8′ die in ihrer aus der Zeichnung ersicht
lichen Ruhestellung miteinander fluchtend vor dem Müllsammelfahr
zeug unterhalb der Scheinwerfer liegen, sind querliegende
Hydraulikzylinder 10 angeordnet, die mit nach beiden Seiten hin
ausfahrbaren Kolbenstangen 11, 11′ versehen sind, die endseitig
nach oben abgewinkelte Schenkel 12, 12′ tragen. An den
aufragenden Schenkeln 12, 12′ sind Vakuum-Saugnäpfe 13 befestigt,
die nach Ausfahren der Kolbenstangen dem Ansaugen von seitlich
bereitgestellten Müllbehältern 14 dienen.
Die von den Saugnäpfen 13 angesaugten Müllbehälter 14 werden
durch Einfahren der Kolbenstangen 11, 11′ , die auch teleskop
artig wirken können, in eine aus Fig. 1 ersichtliche Stellung
oberhalb der dreieckförmigen Greifklauen 9, 9′ verfahren, so daß
diese aus dieser Bereitschaftsposition durch Hochschwenken der
Hubarme 6, 6′ durch die Greifklauen 9, 9′ von den Saugnäpfen 13
zum Zwecke ihres Verkippens abgenommen werden können.
Beim Verschwenken der Hubarme 6, 6′ fahren die Greifklauen 9, 9′
in der aus Fig. 1 ersichtlichen Weise in die zu den Greifklauen
komplementären Aufnahmetaschen 15 der Müllbehälter 14 ein, die
im Bereich des oberen Randes der Müllbehälter 14 vorgesehen
sind. Nach dem Einfahren der Greifklauen in die Aufnahmetaschen
15 fällt zusätzlich ein Riegel 16 ein, der sich auf den oberen
Rand der Aufnahmetaschen 15 legt und dadurch die Müllbehälter 14
beim Verkippen über Kopf fixiert.
Claims (7)
1. Müllsammelfahrzeug mit einer zwischen dessen Führerhaus und
dessen Sammelbehälter befindlichen, nach oben hin offenen
Einschuböffnung der Schütteinheit und mit einer Hubkippvorrichtung,
die aus mindestens einem um eine Querachse der
Schütteinheit oder des Chassis schwenkbaren Hubarm besteht,
der an seinem freien Ende einen zu der Querachse parallelen
Arm trägt, der zwischen seinem Aufnahmebereich vor dem
Führerhaus und seinem Schüttbereich oberhalb und hinter dem
Führerhaus schwenkbar und der mit einer Klaue zum Einfahren
in Aufnahmetaschen von Müllbehältern und zu deren Ergreifen
versehen ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß unterhalb des Armes (8, 8′) an dem Müllsammelfahrzeug
ein quer zu dessen Längsachse verschieblicher und mit einem
Antrieb versehener Träger (Kolbenstangen 11, 11′) angeordnet ist, der an
seinem äußeren Ende mindestens zwei Saugnäpfe (13) trägt
und der zwischen seiner äußeren Stellung, in der die Saugnäpfe
(13) seitlich stehende Müllbehälter (14) erfassen
können, und seiner inneren Stellung, in der sich die Saugnäpfe
(13) vor der Klaue (9, 9′) und die Aufnahmetasche (15)
eines angesaugten Müllbehälters (14) oberhalb von dieser
befinden, derart verfahrbar ist, daß die Klaue (9, 9′) beim
Heben der Hubkippvorrichtung (6, 6′, 8, 8′, 9, 9′) unter
Abnahme des Müllbehälters (14) von den Saugnäpfen (13)
kuppelnd in die Aufnahmetasche greift und daß die Saugnäpfe
(13) nach dem Absenken der Hubkippvorrichtung den
Müllbehälter (14) wieder von der Klaue (9, 9′) abnehmen.
2. Müllsammelfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Saugnäpfe (13) aus Vakuumsaugern bestehen.
3. Müllsammelfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Saugnäpfe (13) paarweise übereinander an
einem von dem Träger (Kolbenstange 11, 11′) abgewinkelten, aufragenden
Schenkel (12, 12′) angeordnet sind.
4. Müllsammelfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß ein die Saugnäpfe (13) tragender und mit einem Antrieb
versehener Schlitten längsverschieblich in dem Schenkel
(12, 12′) geführt ist.
5. Müllsammelfahrzeug nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch
gekennzeichnet, daß zwei seitliche Hubarme (6, 6′) mit frei
nach innen hin auskragenden Armen (8, 8′) vorgesehen sind,
von denen jeder an seinen inneren, einander zugewandten End
bereichen je eine Aufnahmeklaue (9, 9′) trägt, und daß zwei
jeweils nach gegenüberliegenden Seiten ausfahrbare, mit
Saugnäpfen (13) versehene Träger (Kolbenstange 11, 11′) vorgesehen sind.
6. Müllsammelfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Hubarme (6, 6′) und die Träger (Kolbenstange 11, 11′) getrennt
steuerbar sind.
7. Müllsammelfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Hubarme (6, 6′) gemeinsam heb- und absenkbar sind.
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