DE3801650C1 - - Google Patents
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
- E05B77/54—Automatic securing or unlocking of bolts triggered by certain vehicle parameters, e.g. exceeding a speed threshold
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
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- Lock And Its Accessories (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf eine Steuerein
richtung für eine Türverschlußanordnung an einem Kraftfahr
zeug, von der zumindest ein Türverschluß eine elektromoto
risch betätigte Mechanik mit einem Servomotor aufweist, der
sich mit Hilfe einer Betriebssteuereinrichtung nach Ansteue
rung im Sinne einer Verriegelungsbewegung bzw. Öffnungsbewe
gung selbsttätig steuert. - Kraftfahrzeugtürverschlüsse, die
entsprechend eingerichtet sind, sind z. B. in DE 31 50 620
und in DE 31 50 621 beschrieben. Der Servomotor hat die Auf
gabe, das Zuziehen bzw. Öffnen der mit einem solchen Türver
schluß ausgerüsteten Kraftfahrzeugtür zu erleichtern oder zu
bewirken. Die Betriebssteuereinrichtung ist im allgemeinen
nicht elektronisch aufgebaut.
Die bekannte gattungsgemäße Steuereinrichtung, von der die
Erfindung ausgeht, genügt in sicherheitstechnischer Hinsicht
nicht immer allen Anforderungen. Insbesondere stört, daß ein
unbeabsichtigtes Öffnen einer mit solchem Türverschluß aus
gerüsteten Kraftfahrzeugtür während der Fahrt des Kraftfahr
zeuges geschehen kann, weil das Öffnen dieser Kraftfahrzeug
tür nahezu kraftlos möglich ist und geschieht, wenn versehent
lich ein Schalter der Betriebssteuereinrichtung betätigt wird.
Darüber hinaus stört, daß, z. B. durch spielende Kinder, eine
Betätigung des Servomotors bis zur Zerstörung durch Über
lastung möglich ist. Auch kann nicht ausgeschlossen werden,
daß bei unvorsichtigem Schließen einer Kraftfahrzeugtür eine
Person sich klemmt, weil sie beispielsweise mit den Fingern
zwischen Tür und Türfalz gelangt, der Servomotor seine Ver
riegelungsbewegung jedoch fortsetzt. Auch können auf diese
Weise Kleidungsstücke eingeklemmt werden.
Ferner ist es bekannt (DE 34 38 342) Kindersicherungen an
Kraftfahrzeugtüren in Abhängigkeit von Betriebsparametern des
Kraftfahrzeuges zu schalten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße
Steuereinrichtung so weiter auszubilden, daß ein unbeabsich
tigtes Öffnen der Kraftfahrzeugtür während der Fahrt des
Kraftfahrzeuges nicht mehr möglich ist und eine Betätigung
des Servomotors bis zur Zerstörung ausgeschlossen wird.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß zusätzlich eine der
Betriebssteuereinrichtung übergeordnete elektronische Sicher
heitsschaltvorrichtung vorgesehen ist, die zumindest einen
Fahrtsensor und einen zugeordneten Schalter aufweist, und daß
der Fahrtsensor über den zugeordneten Schalter die Betriebs
steuereinrichtung abschaltet, wenn das Kraftfahrzeug eine
vorgegebene Geschwindigkeit überschreitet, wobei der Servo
motor eine elektronische Zählvorrichtung aufweist, welche die
Betätigungszeit des Servomotors aufwärtszählt und welche die
Pausenzeit (bis auf null) gegenzählt, und wobei die Zählvor
richtung bei Erreichen eines vorgegebenen Wertes der Aufwärts
zählung die Betriebssteuereinrichtung außer Betrieb nimmt.
Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist der Fahrt
sensor als Radsensor ausgebildet.
Er kann mit dem Radsensor
eines Antiblockierbrennsystems vereinigt oder zugleich als
solcher ausgebildet sein. Es besteht aber auch die Möglich
keit, den Fahrtsensor als Tachosensor auszubilden. Um zu ver
hindern, daß jemand dadurch zu Schaden kommt, daß er sich wie
beschrieben klemmt oder daß sein Kleidungsstück zwischen Tür
und Türfalz eingeklemmt wird, lehrt die Erfindung, daß die
Sicherheitsschaltvorrichtung außerdem einen Notschalter auf
weist, mit dem bei der Verriegelungsbewegung der Servomotor
auf Öffnungsbewegung umschaltbar ist. Es versteht sich, daß
ein solcher Notschalter sich zweckmäßigerweise im Bereich des
Kraftfahrzeugtürverschlusses in einer Tür befindet. Im Rahmen
der Erfindung kann ohne Schwierigkeiten auch erreicht werden,
daß der Servomotor durch Überlastung keinen Schaden nimmt.
Dazu lehrt die Erfindung, daß die Sicherheitsschaltvorrich
tung weiterhin einen Servomotor-Schutzschalter aufweist, der
die Temperatur des Servomotors ermittelt, und daß der Servo
motor-Schutzschalter die Betriebssteuereinrichtung außer Be
trieb nimmt, wenn die ermittelte Temperatur eine vorgegebene
Höchsttemperatur überschreitet. Um die Höchsttemperatur zu
ermitteln, bestehen verschiedene Möglichkeiten. Eine bevor
zugte Ausführungsform, der wegen ihrer Funktionssicherheit
besondere Bedeutung zukommt, arbeitet mit der Zählvorrich
tung, die bei Erreichen eines vorgegebenen Wertes der Auf
wärtszählung den Servomotor-Schutzschalter betätigt, der die
Betriebssteuereinrichtung außer Betrieb setzt. Man kann aber
auch mit einem Thermofühler arbeiten, der im Betrieb des
Servomotors angeordnet ist. - Es versteht sich, daß die
elektronische Sicherheitsschaltvorrichtung in bekannter Weise
so aufgebaut sein kann, daß sie sich selbst kontrolliert:
Nachdem die elektronischen Schaltkreise der Sicherheitsschalt
vorrichtung mit Spannung beaufschlagt sind, wird der Funk
tionsablauf freigegeben. Alle Speicher werden gelöscht bzw.
auf einen definierten Inhalt gebracht. Danach läuft im Test
modus ein Selbsttest ab, der alle zu testenden Parameter und
Funktionsteile überprüft. Der so ermittelte Status wird mit
einem in einem Festspeicher abgelegten Normalzustand ver
glichen. Zeigt der Selbsttest keine Fehler, so ist das System
funktionsbereit. Es erfolgt, wenn erforderlich, eine Syn
chronisation der Bauteile bzw. Aggregate. Dabei werden alle
asynchronen Türverschlüsse in die Position "Tür auf" gefahren.
Die Vielzahl elektrischer Verbraucher in einem Kraftfahrzeug
bedeutet eine erhebliche Belastung der Kraftfahrzeugbatterie.
Einige Funktionsgruppen, wie Zentralverriegelung, Zeitmesser,
elektromotorisch betätigte Türverschlüsse usw. müssen dauernd
funktionsbereit sein. Dazu kommt der Wunsch, Zusatzinforma
tionen, die während des Betriebes entstehen, dauerhaft zu
speichern. Alle diese Funktionsgruppen müssen deshalb an den
direkten Batteriekreis angeschlossen werden. Um einen mög
lichst geringen Ruhestromverbrauch zu haben, lehrt die Erfin
dung, daß die Sicherheitsschaltvorrichtung eine Stand-By-
Schaltung aufweist, die sich mit dem letzten Betätigungsbe
fehl der Betriebssteuereinrichtung bzw. bei Erreichen der
Höchsttemperatur einschaltet, und daß die Stand-By-Schaltung
alle Funktionen abfragt.
Eine erfindungsgemäße Steuereinrichtung kann bei einem Kraft
fahrzeug installiert werden, bei dem nur eine der Türen mit
einem Türverschluß ausgerüstet ist, der eine elektromotorisch
betätigte Mechanik und einem Servomotor aufweist. Im allge
meinen sind jedoch mehrere Türverschlüsse entsprechend einge
richtet. In der Ausführungsform mit einer Mehrzahl von Tür
verschlüssen mit jeweils einer elektromotorisch betätigten
Mechanik plus Servomotor lehrt die Erfindung, daß für diese
Mehrzahl der Türverschlüsse eine zentrale Sicherheitsschalt
vorrichtung vorgesehen und diese mit allen Türverschlüssen
über Steuerleitungen und Lastleitungen verkabelt ist. Bei
dieser Ausführungsform mit einer Mehrzahl von Türverschlüssen
mit einer elektromotorisch betätigten Mechanik plus Servo
motor besteht aber auch die Möglichkeit, die Anordnung so zu
treffen, daß die elektronische Sicherheitsschaltvorrichtung
einen zentralen Schaltblock für diese Mehrzahl der Türver
schlüsse aufweist, in den der Fahrtsensor mit dem zugeordne
ten Schalter und ggf. die Stand-By-Schaltung sowie ggf. die
Einrichtung zur Umschaltung der Schließbewegung in eine Öff
nungsbewegung bei Betätigung eines Notschalters untergebracht
sind, daß aber die übrigen Funktionsteile der Sicherheits
schaltvorrichtung in separaten Schaltblöcken im Bereich der
Türverschlüsse angeordnet sind.
Im Rahmen der Erfindung kann auch die Betriebssteuereinrich
tung elektronisch oder weitgehend elektronisch aufgebaut und
in die erfindungsgemäße elektronische Sicherheitsschaltvor
richtung integriert sein. Es versteht sich, daß die elektro
nische Sicherheitsschaltvorrichtung mit entsprechenden An
zeigeeinrichtungen ausgerüstet ist, die es dem Fahrer des
Kraftfahrzeuges erlauben, die Türverschlußanordnung und deren
verschiedene Funktionsstellungen zu überprüfen.
Claims (9)
1. Steuereinrichtung für eine Türverschlußanordnung an einem
Kraftfahrzeug, von der zumindest ein Türverschluß eine elek
tronisch betätigte Mechanik mit einem Servomotor aufweist,
der sich mit Hilfe einer Betriebssteuereinrichtung nach An
steuerung im Sinne einer Verriegelungsbewegung bzw. einer
Öffnungsbewegung selbsttätig steuert, dadurch
gekennzeichnet, daß zusätzlich eine der Be
triebssteuereinrichtung übergeordnete elektronische Sicher
heitsschaltvorrichtung vorgesehen ist, die zumindest einen
Fahrtsensor und einen zugeordneten Schalter aufweist, und daß
der Fahrtsensor über den zugeordneten Schalter die Betriebs
steuereinrichtung abschaltet, wenn das Kraftfahrzeug eine
vorgegebene Fahrtgeschwindigkeit überschreitet, wobei der
Servomotor eine elektronische Zählvorrichtung aufweist, wel
che die Betätigungszeit des Servomotors aufwärtszählt und
welche die Pausenzeit (bis auf null) gegenzählt, und wobei
die Zählvorrichtung bei Erreichen eines vorgegebenen Wertes
der Aufwärtszählung die Betriebssteuereinrichtung außer Be
trieb nimmt.
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Fahrtsensor als Radsensor ausgebildet ist.
3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Fahrtsensor als Tachosensor ausgebildet ist.
4. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da
durch gekennzeichnet, daß die Sicherheitsschaltvorrichtung
außerdem einen Notschalter aufweist, mit dem bei der Verrie
gelungsbewegung der Servomotor auf Öffnungsbewegung umschalt
bar ist.
5. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da
durch gekennzeichnet, daß die Sicherheitsschaltvorrichtung
weiterhin einen Servomotor-Schutzschalter aufweist, der die
Temperatur des Servomotors ermittelt, und daß der Servomotor-
Schutzschalter die Betriebssteuereinrichtung außer Betrieb
nimmt, wenn die ermittelte Temperatur eine vorgegebene
Höchsttemperatur überschreitet.
6. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da
durch gekennzeichnet, daß der Servomotor-Schutzschalter einen
Temperaturfühler für die Temperatur des Servomotors aufweist.
7. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da
durch gekennzeichnet, daß die Sicherheitsschaltvorrichtung
eine Stand-By-Schaltung aufweist, die sich mit dem letzten
Betätigungsbefehl der Betriebssteuereinrichtung bzw. bei Er
reichen der vorgegebenen Höchsttemperatur einschaltet, und
daß die Stand-By-Schaltung alle Funktionen abfragt.
8. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 in der
Ausführungsform mit einer Mehrzahl von Türverschlüssen mit
einer elektromotorisch betätigten Mechanik plus Servomotor,
dadurch gekennzeichnet, daß für diese Mehrzahl der Türver
schlüsse eine zentrale Sicherheitsschaltvorrichtung vorge
sehen und diese mit allen Türverschlüssen über Steuerleitun
gen und Lastleitungen verkabelt ist.
9. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 in der
Ausführungsform mit einer Mehrzahl von Türverschlüssen mit
einer elektromotorisch betätigten Mechanik plus Servomotor,
dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Sicherheits
schaltvorrichtung einen zentralen Schaltblock für diese Mehr
zahl der Türverschlüsse aufweist, in den der Fahrtsensor mit
dem zugeordneten Schalter und ggf. die Stand-By-Schaltung
sowie ggf. die Einrichtung zur Umschaltung der Verriegelungs
bewegung in einer Öffnungsbewegung bei Betätigung eines Not
schalters untergebracht sind, und daß die übrigen Funktions
teile der Sicherheitsschaltvorrichtung in separaten Schalt
blöcken im Bereich der Türverschlüsse angeordnet sind.
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