DE3801650C1 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf eine Steuerein­ richtung für eine Türverschlußanordnung an einem Kraftfahr­ zeug, von der zumindest ein Türverschluß eine elektromoto­ risch betätigte Mechanik mit einem Servomotor aufweist, der sich mit Hilfe einer Betriebssteuereinrichtung nach Ansteue­ rung im Sinne einer Verriegelungsbewegung bzw. Öffnungsbewe­ gung selbsttätig steuert. - Kraftfahrzeugtürverschlüsse, die entsprechend eingerichtet sind, sind z. B. in DE 31 50 620 und in DE 31 50 621 beschrieben. Der Servomotor hat die Auf­ gabe, das Zuziehen bzw. Öffnen der mit einem solchen Türver­ schluß ausgerüsteten Kraftfahrzeugtür zu erleichtern oder zu bewirken. Die Betriebssteuereinrichtung ist im allgemeinen nicht elektronisch aufgebaut.

Die bekannte gattungsgemäße Steuereinrichtung, von der die Erfindung ausgeht, genügt in sicherheitstechnischer Hinsicht nicht immer allen Anforderungen. Insbesondere stört, daß ein unbeabsichtigtes Öffnen einer mit solchem Türverschluß aus­ gerüsteten Kraftfahrzeugtür während der Fahrt des Kraftfahr­ zeuges geschehen kann, weil das Öffnen dieser Kraftfahrzeug­ tür nahezu kraftlos möglich ist und geschieht, wenn versehent­ lich ein Schalter der Betriebssteuereinrichtung betätigt wird. Darüber hinaus stört, daß, z. B. durch spielende Kinder, eine Betätigung des Servomotors bis zur Zerstörung durch Über­ lastung möglich ist. Auch kann nicht ausgeschlossen werden, daß bei unvorsichtigem Schließen einer Kraftfahrzeugtür eine Person sich klemmt, weil sie beispielsweise mit den Fingern zwischen Tür und Türfalz gelangt, der Servomotor seine Ver­ riegelungsbewegung jedoch fortsetzt. Auch können auf diese Weise Kleidungsstücke eingeklemmt werden.

Ferner ist es bekannt (DE 34 38 342) Kindersicherungen an Kraftfahrzeugtüren in Abhängigkeit von Betriebsparametern des Kraftfahrzeuges zu schalten.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Steuereinrichtung so weiter auszubilden, daß ein unbeabsich­ tigtes Öffnen der Kraftfahrzeugtür während der Fahrt des Kraftfahrzeuges nicht mehr möglich ist und eine Betätigung des Servomotors bis zur Zerstörung ausgeschlossen wird.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß zusätzlich eine der Betriebssteuereinrichtung übergeordnete elektronische Sicher­ heitsschaltvorrichtung vorgesehen ist, die zumindest einen Fahrtsensor und einen zugeordneten Schalter aufweist, und daß der Fahrtsensor über den zugeordneten Schalter die Betriebs­ steuereinrichtung abschaltet, wenn das Kraftfahrzeug eine vorgegebene Geschwindigkeit überschreitet, wobei der Servo­ motor eine elektronische Zählvorrichtung aufweist, welche die Betätigungszeit des Servomotors aufwärtszählt und welche die Pausenzeit (bis auf null) gegenzählt, und wobei die Zählvor­ richtung bei Erreichen eines vorgegebenen Wertes der Aufwärts­ zählung die Betriebssteuereinrichtung außer Betrieb nimmt. Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist der Fahrt­ sensor als Radsensor ausgebildet.

Er kann mit dem Radsensor eines Antiblockierbrennsystems vereinigt oder zugleich als solcher ausgebildet sein. Es besteht aber auch die Möglich­ keit, den Fahrtsensor als Tachosensor auszubilden. Um zu ver­ hindern, daß jemand dadurch zu Schaden kommt, daß er sich wie beschrieben klemmt oder daß sein Kleidungsstück zwischen Tür und Türfalz eingeklemmt wird, lehrt die Erfindung, daß die Sicherheitsschaltvorrichtung außerdem einen Notschalter auf­ weist, mit dem bei der Verriegelungsbewegung der Servomotor auf Öffnungsbewegung umschaltbar ist. Es versteht sich, daß ein solcher Notschalter sich zweckmäßigerweise im Bereich des Kraftfahrzeugtürverschlusses in einer Tür befindet. Im Rahmen der Erfindung kann ohne Schwierigkeiten auch erreicht werden, daß der Servomotor durch Überlastung keinen Schaden nimmt. Dazu lehrt die Erfindung, daß die Sicherheitsschaltvorrich­ tung weiterhin einen Servomotor-Schutzschalter aufweist, der die Temperatur des Servomotors ermittelt, und daß der Servo­ motor-Schutzschalter die Betriebssteuereinrichtung außer Be­ trieb nimmt, wenn die ermittelte Temperatur eine vorgegebene Höchsttemperatur überschreitet. Um die Höchsttemperatur zu ermitteln, bestehen verschiedene Möglichkeiten. Eine bevor­ zugte Ausführungsform, der wegen ihrer Funktionssicherheit besondere Bedeutung zukommt, arbeitet mit der Zählvorrich­ tung, die bei Erreichen eines vorgegebenen Wertes der Auf­ wärtszählung den Servomotor-Schutzschalter betätigt, der die Betriebssteuereinrichtung außer Betrieb setzt. Man kann aber auch mit einem Thermofühler arbeiten, der im Betrieb des Servomotors angeordnet ist. - Es versteht sich, daß die elektronische Sicherheitsschaltvorrichtung in bekannter Weise so aufgebaut sein kann, daß sie sich selbst kontrolliert: Nachdem die elektronischen Schaltkreise der Sicherheitsschalt­ vorrichtung mit Spannung beaufschlagt sind, wird der Funk­ tionsablauf freigegeben. Alle Speicher werden gelöscht bzw. auf einen definierten Inhalt gebracht. Danach läuft im Test­ modus ein Selbsttest ab, der alle zu testenden Parameter und Funktionsteile überprüft. Der so ermittelte Status wird mit einem in einem Festspeicher abgelegten Normalzustand ver­ glichen. Zeigt der Selbsttest keine Fehler, so ist das System funktionsbereit. Es erfolgt, wenn erforderlich, eine Syn­ chronisation der Bauteile bzw. Aggregate. Dabei werden alle asynchronen Türverschlüsse in die Position "Tür auf" gefahren. Die Vielzahl elektrischer Verbraucher in einem Kraftfahrzeug bedeutet eine erhebliche Belastung der Kraftfahrzeugbatterie. Einige Funktionsgruppen, wie Zentralverriegelung, Zeitmesser, elektromotorisch betätigte Türverschlüsse usw. müssen dauernd funktionsbereit sein. Dazu kommt der Wunsch, Zusatzinforma­ tionen, die während des Betriebes entstehen, dauerhaft zu speichern. Alle diese Funktionsgruppen müssen deshalb an den direkten Batteriekreis angeschlossen werden. Um einen mög­ lichst geringen Ruhestromverbrauch zu haben, lehrt die Erfin­ dung, daß die Sicherheitsschaltvorrichtung eine Stand-By- Schaltung aufweist, die sich mit dem letzten Betätigungsbe­ fehl der Betriebssteuereinrichtung bzw. bei Erreichen der Höchsttemperatur einschaltet, und daß die Stand-By-Schaltung alle Funktionen abfragt.

Eine erfindungsgemäße Steuereinrichtung kann bei einem Kraft­ fahrzeug installiert werden, bei dem nur eine der Türen mit einem Türverschluß ausgerüstet ist, der eine elektromotorisch betätigte Mechanik und einem Servomotor aufweist. Im allge­ meinen sind jedoch mehrere Türverschlüsse entsprechend einge­ richtet. In der Ausführungsform mit einer Mehrzahl von Tür­ verschlüssen mit jeweils einer elektromotorisch betätigten Mechanik plus Servomotor lehrt die Erfindung, daß für diese Mehrzahl der Türverschlüsse eine zentrale Sicherheitsschalt­ vorrichtung vorgesehen und diese mit allen Türverschlüssen über Steuerleitungen und Lastleitungen verkabelt ist. Bei dieser Ausführungsform mit einer Mehrzahl von Türverschlüssen mit einer elektromotorisch betätigten Mechanik plus Servo­ motor besteht aber auch die Möglichkeit, die Anordnung so zu treffen, daß die elektronische Sicherheitsschaltvorrichtung einen zentralen Schaltblock für diese Mehrzahl der Türver­ schlüsse aufweist, in den der Fahrtsensor mit dem zugeordne­ ten Schalter und ggf. die Stand-By-Schaltung sowie ggf. die Einrichtung zur Umschaltung der Schließbewegung in eine Öff­ nungsbewegung bei Betätigung eines Notschalters untergebracht sind, daß aber die übrigen Funktionsteile der Sicherheits­ schaltvorrichtung in separaten Schaltblöcken im Bereich der Türverschlüsse angeordnet sind.

Im Rahmen der Erfindung kann auch die Betriebssteuereinrich­ tung elektronisch oder weitgehend elektronisch aufgebaut und in die erfindungsgemäße elektronische Sicherheitsschaltvor­ richtung integriert sein. Es versteht sich, daß die elektro­ nische Sicherheitsschaltvorrichtung mit entsprechenden An­ zeigeeinrichtungen ausgerüstet ist, die es dem Fahrer des Kraftfahrzeuges erlauben, die Türverschlußanordnung und deren verschiedene Funktionsstellungen zu überprüfen.

Claims (9)

1. Steuereinrichtung für eine Türverschlußanordnung an einem Kraftfahrzeug, von der zumindest ein Türverschluß eine elek­ tronisch betätigte Mechanik mit einem Servomotor aufweist, der sich mit Hilfe einer Betriebssteuereinrichtung nach An­ steuerung im Sinne einer Verriegelungsbewegung bzw. einer Öffnungsbewegung selbsttätig steuert, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich eine der Be­ triebssteuereinrichtung übergeordnete elektronische Sicher­ heitsschaltvorrichtung vorgesehen ist, die zumindest einen Fahrtsensor und einen zugeordneten Schalter aufweist, und daß der Fahrtsensor über den zugeordneten Schalter die Betriebs­ steuereinrichtung abschaltet, wenn das Kraftfahrzeug eine vorgegebene Fahrtgeschwindigkeit überschreitet, wobei der Servomotor eine elektronische Zählvorrichtung aufweist, wel­ che die Betätigungszeit des Servomotors aufwärtszählt und welche die Pausenzeit (bis auf null) gegenzählt, und wobei die Zählvorrichtung bei Erreichen eines vorgegebenen Wertes der Aufwärtszählung die Betriebssteuereinrichtung außer Be­ trieb nimmt.

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrtsensor als Radsensor ausgebildet ist.

3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrtsensor als Tachosensor ausgebildet ist.

4. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß die Sicherheitsschaltvorrichtung außerdem einen Notschalter aufweist, mit dem bei der Verrie­ gelungsbewegung der Servomotor auf Öffnungsbewegung umschalt­ bar ist.

5. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß die Sicherheitsschaltvorrichtung weiterhin einen Servomotor-Schutzschalter aufweist, der die Temperatur des Servomotors ermittelt, und daß der Servomotor- Schutzschalter die Betriebssteuereinrichtung außer Betrieb nimmt, wenn die ermittelte Temperatur eine vorgegebene Höchsttemperatur überschreitet.

6. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß der Servomotor-Schutzschalter einen Temperaturfühler für die Temperatur des Servomotors aufweist.

7. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß die Sicherheitsschaltvorrichtung eine Stand-By-Schaltung aufweist, die sich mit dem letzten Betätigungsbefehl der Betriebssteuereinrichtung bzw. bei Er­ reichen der vorgegebenen Höchsttemperatur einschaltet, und daß die Stand-By-Schaltung alle Funktionen abfragt.

8. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 in der Ausführungsform mit einer Mehrzahl von Türverschlüssen mit einer elektromotorisch betätigten Mechanik plus Servomotor, dadurch gekennzeichnet, daß für diese Mehrzahl der Türver­ schlüsse eine zentrale Sicherheitsschaltvorrichtung vorge­ sehen und diese mit allen Türverschlüssen über Steuerleitun­ gen und Lastleitungen verkabelt ist.

9. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 in der Ausführungsform mit einer Mehrzahl von Türverschlüssen mit einer elektromotorisch betätigten Mechanik plus Servomotor, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Sicherheits­ schaltvorrichtung einen zentralen Schaltblock für diese Mehr­ zahl der Türverschlüsse aufweist, in den der Fahrtsensor mit dem zugeordneten Schalter und ggf. die Stand-By-Schaltung sowie ggf. die Einrichtung zur Umschaltung der Verriegelungs­ bewegung in einer Öffnungsbewegung bei Betätigung eines Not­ schalters untergebracht sind, und daß die übrigen Funktions­ teile der Sicherheitsschaltvorrichtung in separaten Schalt­ blöcken im Bereich der Türverschlüsse angeordnet sind.