DE3744064A1 - Steuersystem fuer frontlader-ausleger- und -schaufelbetriebssysteme - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft im allgemeinen Geräte wie Erd­ baumaschinen, für hohe Beanspruchung, und insbesondere, jedoch nicht darauf beschränkt, ein Steuersystem für Frontlader-Ausleger- und -Schaufelbetriebssysteme.

Beim Betrieb von hochbeanspruchten Erdbaumaschinen wie Frontlader ist es sehr erwünscht:

• 1. Kraft nach Bedarf am Ausleger und/oder an der Schaufel verfügbar zu haben,
• 2. die Stellung des Auslegers und der Schaufel mit der geringsmöglichen Zeitverzögerung und größtmöglichen Genauigkeit zu steuern und
• 3. das Fahrzeug mit so viel Zug- und Treibkraft wie möglich zu versorgen.

Als ein Beispiel hierfür und bei der Verwendung mit Frontladern ist es selbstverständlich sehr erwünscht, in der Lage zu sein, maximale Zugkraft vorzusehen, wenn die Schaufel in den Haufen vorgetrieben wird, maximale Kraft an die Schaufel, wenn die Schaufel gerade gefüllt wird, und an den Ausleger zu geben, wenn er durch den Haufen fahrend den Hebevorgang vollzieht, und auch der Bedienungsperson die Feinhandhabung verfügbar zu machen, wenn es erwünscht ist, die Ladung an einer besonderen Stelle, wie beispielshalber bei einer Stapelung oder beim Beladen von Fahrzeugen abzusetzen.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, durch die die vorstehend angeführten Vorteile erzielt werden.

Nach der Erfindung wird ein Steuersystem für ein Front­ lader-Ausleger- und Schaufelbetriebssystem geschaffen, das über Primär- und Hilfshydropumpen verfügt und das ein Strömungsflüssigkeitsreservoir, das mit den Pumpen in Verbindung stehend ausgelegt ist, eine Führungs- oder Vorsteuerpumpe, die mit dem Reservoir verbunden ist, um unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit am Steuersystem vorzusehen, zumindest ein Führungsventil, das mit der Vorsteuerpumpe verbunden ist, und eine Entladerventileinheit (Druckreglereinheit, unloader valve means) aufweist, die mit dem Führungsventilreservoir verbunden ist und auf ein Drucksignal eines ersten und zweiten vorbestimmten Wertes anspricht, um Strömungs­ flüssigkeit von der Hilfspumpe an das Reservoir zu leiten, wenn das Signal unter einem ersten vorbestimten Wert und über einem zweiten vorbestimmten Wert liegt, so daß der Lader hierdurch mit zusätzlicher Zugkraft versorgt wird.

Die vorgenannten und weiteren Zielsetzungen und Vorteile der Erfindung werden anhand der nachstehenden Beschreibung in Zusammenhang mit den Zeichnungen leichter verständlich. Hierbei zeigt

Fig. 1 ein Schaltschema des Steuersystems für einen Frontlader, das nach der Erfindung ausgebildet ist,

Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht im Querschnitt eines Entladerventils (Druckreglers), das im Betriebs­ system verwendet wird und das ebenfalls er­ findungsgemäß ausgebildet ist,

Fig. 3 eine vergrößerte Teilansicht im Querschnitt eines Teils eines Laderventils, das ebenfalls nach der Erfindung ausgebildet ist und in einem Steuer­ system verwendet wird,

Fig. 4 eine der Fig. 2 ähnliche Ansicht, in der sich das Entladerventil jedoch in einer unterschiedlichen Betriebsstellung befindet und

Fig. 5 eine der Fig. 2 ähnliche Ansicht, in der sich das Entladerventil der Fig. 2 in einer zusätzlich anderen Betriebsstellung befindet.

Das in der Fig. 1 dargestellte und mit dem Bezugszeichen 10 kenntlich gemachte Betriebssystem für einen Ausleger und eine Schaufel an einem Frontlader nach der Erfindung umfaßt ein durch das Bezugszeichen 12 sowie die ge­ strichelten Linien gekennzeichnetes Steuersystem.

Zu dem Betriebssystem 10 gehört eine Kraftmaschine 14, die eine Primärpumpe 16, eine Hilfspumpe 18 und eine Führungspumpe oder Vorsteuerpumpe 20 antreibt. Die Pumpen 16, 18 und 20 sind durch die Leitungen 24, 26 und 28 mit dem Reservoir 22 verbunden.

Die Primärpumpe 16 liegt aber auch über die Leitung 30 an der Laderventileinheit 32, die durch die Leitung 34 mit dem Reservoir 22 verbunden ist. Die Laderventileinheit 32 wurde käuflich bezogen und umgebaut, was anhand der Fig. 3 noch näher erläutert wird. Die Ladeventileinheit 32 umfaßt ein Gehäuse 36 mit einem Eingang 38, der an der Leitung 30 liegt, und einem Rücklaufausgang 40, der an der Leitung 34 liegt.

Die Auslegerausgänge 42 und 44 sind durch die Leitungen 46 und 48 mit den Steuerzylindern 50 bzw. 52 für den Ausleger verbunden. Das Gehäuse 36 weist noch die der Schaufel zugeordneten Steuerausgänge 54 und 56 auf, die über die Leitungen 60 bzw. 52 an einem Schaufelsteuer­ zylinder 58 liegen.

Die Laderventileinheit ist ein vorsteuerndes Ventil, und das Gehäuse 36 besitzt die Führungs- oder Vor­ steueröffnungen 64 und 66, die über die Leitungen 70 bzw. 72 an dem Vorsteuerungsventil 68 für den Ausleger liegen. Ähnlich weist das Gehäuse auch die der Schaufel zugeordneten Vorsteueröffnungen 74 und 76 auf, die über die Leitungen 80 bzw. 82 an dem Vorsteuerungsventil für die Schaufel liegen.

Die Leitungen 70, 72, 80 und 82 verlaufen ebenfalls zu einer auf Druck ansprechenden Einrichtung 84, die als Doppel-Durchgangsventil beschrieben werden kann. Diese Abtasteinrichtung 84 wird dazu verwendet, um den höchsten Druck in jeder der angeschlossenen Leitungen zu bestimmen. Diese Einrichtung 84 ist durch die Leitung 86 mit einer Vorsteueröffnung 87 einer Entladerventil­ einheit 88 verbunden.

Die Vorsteuerungsventile 68 und 78 liegen am Reservoir 22 zur Rückführung der im Steuersystem 12 fließenden Strömungsflüssigkeit. Die Führungs- oder Vorsteuer­ pumpe 20 liegt über die Leitung 90 an jedem Vorsteuer­ ungsventil 68 und 78, um unter Druck stehende Hydrau­ likflüssigkeit an das Steuersystem 12 zu liefern.

Die Entladerventileinheit 88, die anhand der Fig. 2, 4 und 5 noch näher beschrieben wird, ist durch die Leitung 92 mit der Hilfspumpe 18 und durch die Leitung 94 mit der Leitung 30 verbunden, die zur Laderventil­ einheit 32 führt. Die Leitung 96 verbindet die Entlader­ ventileinheit 88 mit dem Reservoir 22.

Es ist leicht einzusehen, obgleich dies nicht dargestellt ist, daß die Auslegerzylinder 50 und 52 mit dem Aus­ leger des Frontladers derart verbunden sind, daß durch sie der Ausleger sowie die daran befestigte Schaufel angehoben und abgesenkt werden. Ähnlich ist auch der der Schaufel zugeordnete Zylinder 58 mit der Schaufel derart verbunden, daß die Schaufel im Frontladerausleger eine Schwenkbewegung von einer Rückzugs- auf eine Aus­ kippstellung durchführt.

Die Fig. 2 zeigt die Entladereinheit 88 allgemein in größerem Detail. Die Entladerventileinheit 88 weist ein Gehäuse 98 auf, durch das die parallel verlaufenden Bohrungen 100 und 102 hindurchlaufen. Ein erstes Ventil­ glied 104 liegt beweglich in der Bohrung 100.

Die Leitung 92 ist an der Einlaßöffnung 106 an das Ge­ häuse 98 angeschlossen, wobei die hier hindurch fließende Strömungsflüssigkeit an einer Fläche 108 am Ventilglied 104 vorbei und durch eine Öffnung 110 nach außen strömt, die an die Leitung 96 angeschlossen ist, durch die die Hydraulikflüssigkeit zum Reservoir 22 zurückgeführt wird. Hierbei kann die Hydraulikflüssigkeit auch durch den seitlichen Durchgang 114 in einem zweiten in der Bohrung 102 liegenden Ventilglied 116 in eine Kammer 118 einströmen.

Das Ventilglied 116 ist in der Bohrung 102 beweglich eingesetzt. Das in der Fig. 2 zu erkennende zweite Ventilglied 116 wird von der Feder 120 elastisch nach links gehend vorgespannt, die eine Verschiebung des Ventilgliedes 116 nach rechts so lange verhindert, bis die in der Kammer 118 von der Strömungsflüssigkeit entwickelte Kraft ausreichend groß ist, die Kraft der Feder 120 zu überwinden.

Ähnlich drängt die in der Bohrung 100 eingesetzte Feder 122 das erste Ventilglied 104 kontinuierlich und elastisch nach links und verhindert das Ventilglied 104 solange an seiner Bewegung bis der Druck in der Kammer 124 eine ausreichende Kraft entwickelt, das erste Ventilglied 104 gegen die Wirkung der Feder 122 nach rechts zu bewegen.

Die Bohrung 102 enthält darüber hinaus ein Abstands­ stück 124, das eine durch es hindurch gehende Bohrung 126 besitzt. Ein drittes Ventilglied 128 ist beweglich in der Bohrung 126 eingesetzt. Das Ventilglied 128 wird von der Feder 130 elastisch nach links vorgespannt und besitzt eine Fläche 132, die während des Betriebs der Entladerventileinheit 88 dem Druck in einer Auslaß­ öffnung 134 im Gehäuse 98 durch die Öffnung 135 in dem zweiten Ventilglied 116 ausgesetzt ist.

Die Auslaßöffnung 134 nimmt die Leitung 94 auf, die an der Leitung 30 liegt, was bereits vorstehend be­ schrieben wurde. Eine Öffnung 136 im Gehäuse 98 ist angeordnet die Leitung 96 aufzunehmen, die von der Entladerventileinheit 88 zum Reservoir 22 führt. Eine Vorsteueröffnung 138 im Gehäuse 98 verbindet die Bohrung 126 im Abstandsstück 124 mit der Leitung 86, die zur Druckabtasteinheit 84 führt.

Strömungsflüssigkeit, die in die Vorsteueröffnung 138 eintritt, fließt an dem reduzierten Abschnitt des Ven­ tilgliedes 128 vorbei und in einem Querdurchgang 140 im Gehäuse 98 in die Bohrung 100 und dann durch einen Innendurchgang 142 durch das Ventil 104 in die Kammer 124. Die Kraft in der Kammer 124 ergibt sich aus dem Drucksignal aus der Druckabstasteinheit 84.

Nach Fig. 3 weist in der Laderventileinheit 32 das Ventilgehäuse 36 eine Bohrung 150 auf, in der ein Ven­ tilabstandsring oder eine Ventilspule 152 beweglich eingesetzt ist. Es ist leicht ersichtlich, obwohl dies nicht dargestellt ist, daß einer der Ventilabstandsringe 152 der Auslegerzylindersteuerung und einer der Schau­ felzylindersteuerung zugeordnet ist.

Der Ventilabstandsring 152 erstreckt sich im Gehäuse 36 quer über einen Durchgang 154 mit innerer Strömung. Dieser Strömungsdurchgang 154 ist im Gehäuse 36 zentral angeordnet und erstreckt sich vom Einlaß 38 zum Rück­ flußauslaß 40. Insbesondere ist ein Flansch 156 auf dem Abstandsring 152 in den Strömungsdurchgang 154 einge­ setzt. Nach der Zeichnung befindet sich der Ventilab­ standsring 152 in einer neutralen Stellung, d. h. er ist in einer Stellung, in der keine Flüssigkeit durch eine der Öffnungen 42, 44, 54 oder 56 geleitet wird.

Der Abstandsring oder die Spule 152 kann in der Bohrung 150 von der neutralen Stellung aus in beide Richtungen bewegt werden. Wie der Fig. 3 zu entnehmen ist, wird, um den Strömungsfluß durch die eben erwähnten Öffnungen einzuleiten, der Flansch 156 durch Druck aus einem der Vorsteuerventile 68 und 78 über den Abstand 158 bewegt. Wenn dieser Abstand durchlaufen ist, wird eine Fläche 160 auf dem Abstandsring 152 aus dem Hohl­ raum 162 heraus bewegt und kommt mit dem Gehäuse 150 in der Bohrung 150 in dichtendem Eingriff, so daß durch den mit dem Bezugszeichen 164 gekennzeichneten Abschnitt des Durchgangs keine Strömungsflüssigkeit fließen kann. Auch wird die Durchströmung durch einen Abschnitt des mit dem Bezugszeichen 166 gekennzeichneten Durchgang im wesentlichen verhindert, indem der Flansch 156 dem Gehäuse 36 angenähert wird.

Hierbei ist anzumerken, daß eine Anzahl von Ausnehmungen und gefrästen Vertiefungen oder Rillen 168 unterschied­ licher Ausgestaltung im Flansch 156 vorgesehen sind, die den Steuerstrom der Strömungsflüssigkeit durch den Durchgang 154 zum Durchgangsabschnitt 166 strömen lassen, obgleich der Flansch 156 in die Bohrung 150 verschoben wurde. Die Verkleinerung des Abstandes oder Raumes 158 ist deshalb sehr erwünscht, da je geringer die Distanz ist, die der Abstandsringe oder die Spule 152 des Steuer­ ventils zu durchlaufen hat, umso schneller ist die Reaktion zwischen der Zeit zur Betätigung der Vor­ steuerventile 68 und 78 und dem Ansprechen der Zylinder 50, 52 und 58. Es ist jedoch hierbei auch wichtig, den Widerstand des Strömungsflusses durch den Durchgang 154 so gering wie möglich zu halten, wenn sich die Ventil­ abstandsringe in einer neutralen Stellung befinden, um so für die maximale Zugkraft des Fahrzeuges zu sorgen. Es wird hier daran erinnert, daß die gesamte Strömungs­ flüssigkeit zur Betätigung der Zylinder 50, 52 und 58 den Durchgang 154 durchlaufen muß, und dementsprechend ist es erwünscht, den Verlust an Kraft der unter Druck hindurchfließenden Strömungsflüssigkeit so weit wie möglich zu verringern.

Die Betriebsweise ist wie folgt. Nachdem der Frontlader gestartet wurde, die Schaufel und der Ausleger jedoch noch nicht in Betrieb genommen wurden, wird Hydraulik­ flüssigkeit von der Primärpumpe 16 durch die Leitung 30 in die Laderventileinheit 32 und unmittelbar durch den darin vorgesehenen Durchgang 154 zur Leitung 34 und dann zurücklaufend zum Reservoir 22 gepumpt. Während sich die Vorsteuerventile 68 und 78 in einer neutralen Stellung befinden, liegt der Druck in der zur Laderventileinheit 32 führenden Leitungen 70, 72, 80 und 82 unter einem vorbestimmten Wert, beispielshalber bei etwa 170 psi (Pfund je Quadratzoll).

Liegt der Vorsteuerdruck unter diesem Wert, befindet sich die Entladerventileinheit 88 in der in Fig. 2 darge­ stellten Stellung. Demnach nimmt das erste Ventilglied 104 die Stellung am weitesten links ein, in der sie durch die Feder 122 gehalten wird. Auch das zweite Ventilglied 116 wird die am weitesten links liegende Stellung einnehmen, da der Druck in der Kammer 118 nicht ausreicht, die Kraft der Feder 120 zu überwinden. Demzufolge läuft der Durchströmungsfluß aus der Hilfs­ pumpe durch die Leitung 92 in die Entladerventileinheit 88 von der Einlaßöffnung 106 um in die Leitung 96 und kehrt zum Reservoir 22 zurück. Wie vorstehend er­ wähnt, kann aufgrund der linksliegenden Stellung des Ventilgliedes 116 keine Strömungsflüssigkeit nach außen durch die Auslaßöffnung 134 strömen. Der einzige Flüssigkeitsstrom, der die Laderventileinheit 32 er­ reicht, ist das von der Primärpumpe 16 entwickelte Volumen. Demgemäß können die Zwischenräume 158 zwischen dem Flansch 156 und dem Gehäuse 36 der Laderventil­ einheit 32 im Vergleich zu einem Ventil wesentlich verringert werden, in dem ein voller Strömungsfluß beider Pumpen hindurch strömt, wenn das System auf neutral steht.

Indem das eine oder beide Vorsteuerventile 68 und 78 betätigt werden, d. h. in eine Stellung geführt werden, in der zusätzliche Kraft oder Leistung an die Ausleger- oder Schaufelzylinder geliefert wird, wächst der Druck im Vorsteuersystem an und die Druckabstasteinrichtung 84 stellt den höchsten jener Drucke fest und überträgt den Druck über die Leitung 86 in die Vorsteueröffnung 138 der Entladerventileinheit 88. Ein solcher Druck, wird am dritten Ventilglied 128 vorbei durch den Querdurchgang 140 in den Innendurchgang 142 des Ven­ tilgliedes 104 übertragen.

Wenn der Druck im Vorsteuersystem über den vorbestimmten Wert anwächst, was normalerweise bei 75% des Vorsteuer­ ventilhubes vorkommt, drängt die vom Vorsteuerdruck entwickelte Kraft in der Kammer 124 das Glied 104 gegen die Kraft der Feder 122 nach rechts. Diese Verschiebung führt dazu, daß das Ventilglied 104 die Öffnung 110 schließen läßt, wodurch ein Rücklaufen des Strömungs- Flüssigkeitsflusses durch die Leitung 96 zum Reservoir 22 verhindert wird. Die Druckzunahme bewirkt auch ein Anwachsen des Druckes in der Kammer 118, wodurch das zweite Ventilglied 116 gegen die Kraft der Feder 120 (wie in Fig. 4 dargestellt) nach rechts verschoben wird.

Durch die Verschiebung des Ventilgliedes 16 nach rechts wird die Auslaßöffnung 134 zum Querdurchgang 112 ge­ öffnet und der Strom aus der Hilfspumpe 18 fließt dann durch die Entladerventileinheit 88 in die Leitung 94 und verbindet sich mit dem Strom aus der Primärpumpe 16 in die Leitung 30, die zur Entladerventileinheit 32 führt. Wenn somit der Druck zunimmt und ein zusätzliches Strömungsvolumen benötigt wird, um entweder den Schaufel­ zylinder 58 oder die Auslegerzylinder 50 und 52 schnell zu verschieben, steht dieses Volumen zur Verfügung, weil sowohl die Primärpumpe 16 als auch die Hilfspumpe 18 Strömungsflüssigkeit in die Entladerventileinheit 32 speisen.

Manchmal ist eine große Menge Kraft und demnach auch Druck erforderlich, um die Zylinder zu betätigen. Dieser Druck spiegelt sich wieder als erhöhter Druck in der Auslaßöffnung 134 der Entladerventileinheit 88 in dem Maße, wie die Belastung in der Schaufel zunimmt. Wenn das vorkommt, wächst der Druck in der Leitung 94 an, und wenn der Druck einen zweiten vorbestimmten Wert erreicht, der gewöhnlich geringfügig unterhalb der Einstellung des Entlastungsventils von beispielshalber etwa 2800 psi liegt, wird eine ausreichende Kraft auf der Fläche 132 entwickelt, um das dritte Ventil­ glied 128 nach rechts zu verschieben, wodurch die Feder 130 (wie in Fig. 5 dargestellt) zusammengedrückt wird.

Durch die Verschiebung wird die Bohrung 126 über die Seitendurchgänge 127 und 129 und durch die Öffnung 136 zum Reservoir 22 geöffnet, wodurch die Leitung 96 ange­ schlossen und der Vorsteuerdruck zum Reservoir 22 ab­ gegeben wird. Als Folge hiervon wird die Queröffnung 140, der Innendurchgang 142 im Ventilglied 104 und die Kammer 124 zum Reservoir 22 hin entlüftet. Setzt dieser Vorgang ein, treibt die Feder 122 das erste Ventilglied 104 in seine Ausgangsstellung nach links, wie das die Fig. 5 zeigt, und öffnet den Strömungsfluß wieder ausgehend von der Hilfspumpe 18 über die Auslaßöffnung 110 im Ge­ häuse 98 zum Reservoir 22.

Obgleich dies nicht dargestellt ist, wird das zweite Ventilglied 116 auch in seine linksäußerste Stellung zurückgeführt, da die Kammer 118 über den Innendurch­ gang 114 und den Seitendurchgang 112 im Gehäuse 98 zum Reservoir hin entlüftet wird.

Als Folge des Bypass-Vorgangs oder des Wiederumlaufens der Strömungsflüssigkeit der Hilfspumpe zum Reservoir wird das die Laderventileinheit 32 durchlaufende Strömungsvolumen wesentlich reduziert. Ein solcher Bypass-Vorgang der Strömungsflüssigkeit verringert auch den Kraftbedarf der Hilfspumpe 18, so daß die Kraft oder Energie, die sonst hierdurch verbraucht werden würde, als Zugenergie im Frontlader nutzbar gemacht wird.

Es sollte noch darauf hingewiesen werden, daß mit re­ duziertem Strömungsfluß durch den Durchgang 154 der Laderventileinheit 32 durch eine sehr geringe Be­ tätigung der Vorsteuerventile die Ventilansitzringe oder -spulen 152 dazu veranlaßt werden, eine sehr feine Steuerung des Strömungsflusses durch die in dem Flansch 156 der Spule 152 ausgefrästen Ausnehmungen zu führen und vorzusehen. Demgemäß steht der Bedienungs­ person des Laders nicht nur eine zusätzliche Zugkraft zur Verfügung, sondern es wurde hiermit eine empfind­ samere Steuerung des Auslegers und der Schaufel ge­ schaffen, wenn auf diese Belastungen ausgeübt werden.

Auch wenn die Erfindung nur anhand eines Ausführungs­ beispiels beschrieben wurde, gilt es als selbstver­ ständlich, daß vielerlei Veränderungen und Abwandlungen hieran vorgenommen werden können, ohne den Erfindungs­ umfang und -rahmen zu verlassen.

Claims (6)

1. Steuersystem für Frontlader-Ausleger- und Schaufel­ betriebssystem mit Primär- und Hilfs- oder Zusatzpumpen, gekennzeichnet durch einen Vorratsbehälter oder ein Reservoir (22) für die Strömungsflüssigkeit, der bzw. das an die Pumpen (16, 18, 20) angeschlossen ist, eine am Reservoir liegende Vorsteuerpumpe zur Speisung des Steuersystems (12) mit unter innerem Überdruck stehender Hydraulikflüssigkeit, mindestens eine an der Vorsteuerpumpe liegende Vorsteuerventileinheit und durch eine Entladerventileinheit (88), die mit dem Vorsteuerventil und dem Reservoir verbunden ist und auf Drücke eines ersten und eines zweiten vor­ bestimmten Wertes anspricht, um Strömungsflüssigkeit von der Hilfspumpe an das Reservoir zu leiten, wenn der Druck unter dem ersten vorbestimmten Wert und wenn der Druck über dem zweiten vorbestimmten Wert liegt, so daß hierdurch der Lader mit zusätzlicher Zugkraft versorgt wird, da die Hilfspumpe unbelastet ist.

2. Ausleger- und Schaufel-Hydrobetriebssystem für Frontlader und dgl. mit einem Steuersystem für das Betriebssystem, das gekennzeichnet ist durch ein Strömungsflüssigkeitsreservoir, eine Primär- und eine Hilfs- oder Zusatzpumpe, die an das Reservoir angeschlossen sind, um unter innerem Überdruck stehende Hydroflüssigkeit an das Ausleger- und Schaufelbetriebssystem zu liefern, eine vorgesteu­ erte Laderventileinheit (32), die mit der Primär­ pumpe verbunden und so angeordnet ist, daß sie mit den Zylindern (50, 52, 58) verbunden ist, die zur Steuerung des Strömungsflusses von den Pumpen zu den Zylindern den Ausleger und die Schaufel mit Kraft versorgen, eine Vorsteuerpumpe, die am Reservoir liegt, um unter Überdruck stehende Hydroflüssigkeit in das Steuersystem zu liefern, ein erstes und ein zweites Vorsteuerventil, das an der Vorsteuerpumpe und an der Laderventileinheit liegt, um die Lader­ ventileinheit zu steuern, eine Einrichtung zum Ab­ tasten des höchsten Druckes im Steuersystem zwischen den Steuerventilen und der Laderventileinheit und durch ein vorgesteuertes Entladerventil, das die Hilfspumpe mit der Laderventileinheit verbindet, wenn der höchste Druck einen ersten vorbestimmten Wert überschreitet und wenn der Druck unter einem zweiten höheren vorbestimmten Wert liegt, so daß hierdurch das in der Laderventileinheit fließende Volumen der Strömungsflüssigkeit vergrößert wird.

3. System nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine Antriebseinrichtung, die an den Pumpen liegt und so angeordnet ist, den Frontlader vorzutreiben, wobei durch das System eine zusätzliche Zugkraft geliefert wird, wenn die Hilfspumpe angeschlossen ist, um Strömungsflüssigkeit an das Reservoir zu leiten.

4. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Laderventileinheit ein Laderventilgehäuse, das mit einem in ihm durchlaufenden Durchgang mit einem Einlaß, der an der Primärpumpe und dem Entlader­ ventil liegt, und einem mit dem Reservoir verbun­ denen Rücklaufauslaß versehen ist und zumindest einen ersten und einen zweiten Auslaß aufweist, die am Einlaß liegen und mit Ausleger bzw. Schaufel verbunden sind, erste und zweite getrennte, um den Durchgang herumlaufende Ringventilsitze im Gehäuse, zumindest einen Ventilabstandsring oder eine Ven­ tilspule, die im Gehäuse aus einer neutralen Stellung, in der der Einlaß am Rücklaufauslaß liegt, in eine erste Stellung, in der der Einlaß und der erste Auslaß verbunden sind, und in eine zweite Stellung bewegt werden kann, wobei die Spule einen Ring­ flanschabschnitt aufweist, der im Strömungsdurch­ gang zwischen den Sitzen angeordnet ist, wenn die neutrale Stellung eingenommen ist, und der zu­ mindest eine Strömungssteuerausnehmung aufweist, die auf dessen Peripherie ausgebildet ist, und einen reduzierten Strömungsfluß durch den Durch­ gang zuläßt, wenn die Spule zur ersten und zweiten Stellung hin bewegt wird, und einen ersten und einen zweiten Abstand zwischen dem Flanschabschnitt und den Ringventilsitzen aufweist, wenn die Spule in der neutralen Stellung ist, und der so bemessen ist, den durch den Durchfluß bedingten Strömungs­ flüssigkeitsdruck unter dem ersten vorbestimmten Druck zu halten, so daß hierdurch der Bewegungs­ abstand der Ventilspule von der neutralen zur ersten und zweiten Stellung und auch die zeitliche Verzögerung zwischen der Verschiebung der Vor­ steuerventile und der Reaktion des Auslegers und der Schaufel verringert wird.

5. Vorsteuerungssystem für ein Ausleger- und Schaufel- Hydrobetriebssystem für Frontlader und dgl. be­ stehend aus einer Primärpumpe, einer Hilfspumpe, einer Vorsteuerpumpe und einer Laderventileinheit, gekennzeichnet durch ein vorgesteuertes Entlader­ ventil, das ein Ventilgehäuse, das so angeordnet ist, daß es verbunden ist mit der Hilfspumpe, einem Reservoir für Hydraulikflüssigkeit, einer Laderventileinheit zum Steuern des Strömungs­ flüssigkeitsflusses zum Ausleger und zur Schaufel, und mit der Vorsteuerventileinheit, ein erstes Ventilglied mit einem ersten und einem zweiten Ende, die im Gehäuse verschiebbar sind zwischen einer ersten Stellung, in der der Strömungsfluß von der Hilfspumpe zum Reservoir geleitet wird, und einer zweiten Stellung, in der der Strömungs­ fluß zur Laderventileinheit geleitet wird, ein zweites Ventilglied mit einem ersten und einem zweiten Ende, die im Gehäuse verschiebbar sind zwischen einer ersten Stellung, in der der Strö­ mungsfluß von dem ersten Ventilglied an die Lader­ ventileinheit verhindert wird und einer zweiten Stellung, in der dieser Strömungsfluß zugelassen wird, und das ein drittes Ventilglied mit einem ersten und einem zweiten Ende aufweist, die in dem Gehäuse beweglich sind zwischen einer ersten Stellung, in der der Strömungsfluß aus der Vor­ steuerventileinheit gegen das erste Ende des ersten Ventilgliedes zum Verschieben des ersten Ventil­ gliedes aus seiner ersten in seine zweite Stellung geleitet wird, und einer zweiten Stellung, in der der Strömungsfluß dem Reservoir zugleitet wird, um den Druck am ersten Ende des ersten Ventil­ glied freizusetzen, so daß dadurch das erste Ven­ tilglieds in seine erste Stellung zurückkehrt, in der der Strömungsfluß aus der Hilfspumpe an das Reservoir geleitet wird.

6. In einem verbesserten Vorsteuerungssystem für ein Ausleger- und Schaufel-Hydrobetriebssystem für Front­ lader und dgl. mit einer Primärpumpe, einer Hilfs­ pumpe, einer Vorsteuerpumpe und einer Laderventil­ einheit, gekennzeichnet durch eine vorgesteuertes Ent­ laderventil, das ein Gehäuse, das so angeordnet ist, an die Hilfspumpe, an das Reservoir für Hydraulik­ flüssigkeit, eine Laderventileinrichtung zum Steuern des Strömungsflusses zum Ausleger und zur Schaufel, und an eine Vorsteuerventileinheit angeschlossen zu werden, ein erstes Ventilglied mit einem ersten und einem zweiten Ende, die in dem Gehäuse beweglich sind zwischen einer ersten Stellung, in der der Strömungs­ fluß aus der Hilfspumpe an das Reservoir geleitet wird, und einer zweiten Stellung, in der der Strömungs­ fluß an die Laderventileinheit gerichtet wird, ein zweites Ventilglied mit einem ersten und einem zweiten Ende, das im Gehäuse beweglich ist zwischen einer ersten Stellung, in der der Strömungsfluß an die Lader­ ventileinheit verhindert wird, und einer zweiten Stellung, in der dieser Strömungsfluß zugelassen wird, ein drittes Ventilglied mit einem ersten und einem zweiten Ende, die im Gehäuse beweglich sind zwischen einer ersten Stellung, in der der Strömungsfluß aus der Vorsteuerventileinheit gegen das erste Ende des ersten Ventilgliedes geleitet wird, und einer zweiten Stellung, in der dieser Strömungsfluß an das Reservoir geleitet wird, eine erste federnde Einrichtung, die mit dem zweiten Ende des ersten Ventilgliedes in Eingriff kommt, um darauf eine Kraft auszuüben, so daß, wenn der Vorsteuerflüssigkeitsdruck am ersten Ende über einem vorbestimmten Wert liegt, das erste Ventil­ glied in die zweite Stellung bewegt wird, eine zweite federnde Einrichtung, die mit dem zweiten Ende des zweiten Ventilgliedes in Eingriff kommt, so daß das zweite Ventilglied in seine erste Stellung gedrängt wird, und eine dritte federnde Einrichtung aufweist, die mit dem zweiten Ende des dritten Ven­ tilgliedes in Eingriff kommt, um darauf eine Kraft auszuüben, so daß, wenn der an die Ladeventileinheit gegebene Strömungsflüssigkeitsdruck am ersten Ende des dritten Ventilgliedes einen vorbestimmten Wert übersteigt, der höher ist als der erstgenannte vor­ bestimmte Wert, das dritte Ventilglied in seine zweite Stellung bewegt wird, in der der Vorsteuer- Strömungsflüssigkeitsdruck an das Reservoir abge­ lassen wird, so daß das erste Ventilglied in seine erste Stellung zurückkehren kann, in der die Hilfs­ pumpe mit dem Reservoir verbunden wird.