DE1484641C3 - Hydraulisches Steuersystem für ein Schürfkübelfahrzeug - Google Patents

Description

über einen Kanal 31 mit einer Schieberbohrung 32 in Verbindung, in welcher der Schieberkolben 16, der die zweite Ventileinheit bildet, verschiebbar angeordnet ist. Die Schieberbohrung 32 steht abflußseitig über einen Kanal 33 mit einer Austrittsöffnung 34 in Verbindung, die durch eine Leitung 36 mit dem Sammelbehälter 22 verbunden ist. In der Mittelstellung der Schieberkolben 13, 14, 16 ergibt sich daher ein im wesentlichen offenes System, durch welches die Druckflüssigkeit frei hindurchtreten kann, wenn keine der von den einzelnen Schieberkolben 13, 14, 16 gesteuerten Vorrichtungen betätigt wird.

Eine zweite hydraulische Pumpe 37 saugt Flüssigkeit von dem Sammelbehälter 22 an und gibt sie über eine Leitung 39 an eine Zweigleitung 38 ab. Die Zweigleitung 38 steht mit dem Hydraulikmotor 41 für den Ladeheber und mit einem zu der Schieberbohrung 32 führenden Kanal 42 in Verbindung. Die andere Seite des Hydraulikmotors 41 steht über eine Leitung 43 und einen Kanal 44 ebenfalls mit der Schieberbohrung 32 in Verbindung. Wenn der Schieberkolben 16 in eine der beiden Vorwärtsstellungen (Langsam- oder Schnellgang) nach rechts verschoben ist, sperrt er die Verbindung zwischen dem Kanal 33 und der Schieberbohrung 32, so daß die von der zweiten Pumpe 37 abgegebene Druckflüssigkeit nur über den Hydraulikmotor 41 zum Sammelbehälter 22 zurückfließen kann. Der Weg von dem Hydraulikmotor 41 zum Sammelbehälter 22 umfaßt die Leitung 43, den Kanal 44, die Schieberbohrung 32, einen Verbindungskanal 46, die Austrittsöffnung 34 und die Leitung 36. Damit die von der Pumpe 37 kommende Flüssigkeit den Hydraulikmotor 41 nicht betätigt, wenn eine Betätigung des Ladehebers nicht erwünscht ist, wird der Schieberkolben 16 in seine neutrale Stellung gedrückt, in der eine Verbindung zwischen der Zweigleitung 38 und dem Kanal 33 über den Kanal 42 und die Schieberbohrung 32 vorhanden ist, so daß die Druckflüssigkeit in den Sammelbehälter 22 zurückkehrt, ohne daß sie durch den Hydraulikmotor 41 fließen und diesen betätigen muß.

Wenn der Hydraulikmotor 41 für den Ladeheber mit höherer Geschwindigkeit laufen soll, kann der Schieberkolben 16 so verschoben werden, daß der Förderstrom der zweiten Pumpe 37 mit dem Förderstrom der ersten Pumpe 21 kombiniert wird und die vereinigten Förderströme durch den Hydraulikmotor 41 geleitet werden. Dabei gibt die Pumpe 21 über die Leitung 23 Flüssigkeit an die Eintrittsöffnung 24 ab. Wenn sich sowohl der Schieberkolben 13 als auch der Schieberkolben 14 in der neutralen Stellung befinden, gelangt die in die Eintrittsöffnung 24 eintretende Flüssigkeit über den Kanal 26, die Schieberbohrung 27, den Kanal 28 und die Schieberbohrung 29 in den Kanal 31. Wenn sich der Schieberkolben 16 in der neutralen Stellung oder in der Langsamgangstellung befindet, gelangt die Flüssigkeit aus dem Kanal 31 über die Schieberbohrung 32 und den Kanal 33 in den Sammelbehälter 22 zurück. Wenn der Schieberkolben 16 ganz nach rechts geschoben wird, was der Schnellgangstellung des Hydraulikmotors 41 für den Ladeheber entspricht, gelangt die Flüssigkeit aus dem Kanal 31 über einen erweiterten Ringteil 51 der Schieberbohrung 32 in den Kanal 42. Die in den Kanal 42 strömende Flüssigkeit gelangt in die Zweigleitung 38, in der sie sich mit der von der zweiten Pumpe 37 abgegebenen Flüssigkeit vereinigt, die aus der Leitung 39 in die Zweigleitung 38 gelangt. Die vereinigten Förderströme der Pumpen 21 und 37 treten auf ihrem Rückweg zu dem Sammelbehälter 22 durch den Hydraulikmotor 41, so daß dieser mit einer höheren Geschwindigkeit betätigt wird, als wenn er nur von dem Förderstrom der zweiten Pumpe 37 gespeist wird.

Der dritte mögliche Antriebszustand des Hydraulikmotors 41 wird erzielt, wenn der Schieberkolben 16 ganz nach links verschoben wird, so daß die Flüssigkeit in der Gegenrichtung durch den Hydraulikmotor 41 strömt (von der Leitung 43 in die Zweigleitung 38) und der Ladeheber im Rückwärtsgang betätigt wird. Wenn sich der Schieberkolben 16 ganz links befindet, kann der Förderstrom der Pumpe 37 den Motor nicht betätigen, weil die Zweigleitung 38 über den Kanal 42 und die Schieberbohrung 32 mit dem Kanal 33 in Verbindung steht, so daß ein Niederdruckweg vorhanden ist, über den die Flüssigkeit in den Sammelbehälter 22 zurückkehren kann. Wie vorstehend beschrieben wurde, gelangt die von der ersten Pumpe 21 abgegebene Flüssigkeit über den Kanal 3i und einen erweiterten Ringteil 52 der Schieberbohrung 32 in den Kanal 44 und die Leitung 43. Aus der Leitung 43 gelangt die Flüssigkeit durch den Hydraulikmotor 41 in die Zweigleitung 38, in der sie in den Sammelbehälter 22 auf demselben Weg zurückkehrt wie der Förderstrom der Pumpe 37. Durch entsprechende Einstellung des Schieberkolbens 16 kann der Hydraulikmotor 41 für den Ladeheber daher mit einem von zwei Vorwärtsgängen oder mit einem Rückwärtsgang laufen.

Der Förderstrom der Pumpe 21 ermöglicht nicht nur einen Rückwärtsgang und einen Vorwärtsschnellgang des Hydraulikmotors 41, sondern diese Pumpe 21 erzeugt auch den Flüssigkeitsdruck für die Betätigung der Einstellvorrichtung für den Schürfkübel und der Auswerfvorrichtung. Durch die Stellung des Schieberkolbens 13 wird bestimmt, ob eine Betätigung der Einstellvorrichtung für den Schürfkübel zum Senken, Heben oder nur zum Halten des Schürfkübels in einer bestimmten Stellung stattfindet. Zum Senken wird der Schieberkolben 13 nach links in die Senkstellung geschoben, in der eine Verbindung zwischen dem Kanal

26 und einem erweiterten Ringteil 53 der Schieberbohrung 27 vorhanden ist. Der Ringteil 53 der Schieberbohrung 27 steht über einen Kanal 56 mit einem Ringteil 54 der Schieberbohrung 29 in Verbindung. Der Ringteil 54 steht über einen Kanal 57, eine Leitung 58 und eine Leitung 59 mit dem stangenseitigen Ende von zwei Flüssigkeitsmotoren 61 in Verbindung. Diese Flüs¹ sigkeitsmotoren 61 dienen zur hydraulischen Einteilung des Schürfkübels. Wenn sich Ventile 62 in einem Zustand befinden, in dem die Flüssigkeitsmotoren 61 arbeiten können, ist zwischen den Motoren und einer Leitung 63 eine Verbindung über Verbindungsleitungen 64 vorhanden. Die Leitung 63 steht über eine Eintrittsöffnung 66 und einen Kanal 67 mit der Schieberbohrung

27 in Verbindung. Wenn der Schieberkolben 13 zum Senken des Schürfkübels nach links verschoben ist, steht der Kanal 67 mit einem Kanal 68 in Verbindung, der über die Schieberbohrung 29, einen Kanal 69, die Schieberbohrung 32 und den Kanal 33 mit dem Sammelbehälter 22 verbunden ist. Infolge der Verbindung zwischen den Flüssigkeitsmotoren 61 und der Leitung 63 kann die Flüssigkeit von den kopfseitigen Enden der Motoren verdrängt und somit der Schürfkübel gesenkt werden.

Zum Heben des Schürfkübels wird der Schieberkolben 13 nach rechts in die Hubstellung bewegt, so daß über den Kanal 67 eine Verbindung zwischen der Eintrittsöffnung 24 und der Leitung 63 hergestellt wird. Mit der Druckflüssigkeit wird das Ventil 62 beauf-

schlagt, wo der Druck der Kraft von Rückschlagventilfedern 81 entgegenwirkt und einen Eintritt der Druckflüssigkeit in das kopfseitige Ende der Flüssigkeitsmotoren 61 gestattet, so daß diese aufwärts gedrückt werden. Die von den stangenseitigen Enden der Flüssigkeitsmotoren 61 verdrängte Flüssigkeit gelangt durch die Leitung 58, den Kanal 57 und einen Kanal 56 in den Ringteil 53. Wenn sich der Schieberkolben 13 in der Hubstellung befindet, ist zwischen dem erweiteren Ringteil 53 und einem Kanal 88 eine Verbindung vorhanden. Der Kanal 88 steht über die Schieberbohrung 29, einen Kanal 89, die Schieberbohrung 32, den Verbindungskanal 46 und die Leitung 36 mit dem Sammelbehälter 22 in Verbindung. Die von den Motoren verdrängte Flüssigkeit gelangt daher in den Sammelbehälter 22 zurück.

Wenn der Schürfkübel entleert werden soll, wird der Schieberkolben 14 nach links in die Auswerfstellung bewegt. Dadurch wird eine Verbindung zwischen dem Kanal 28 und dem Kanal 57 hergestellt. Die von der ersten Pumpe 21 in die Eintrittsöffnung 24 eintretende Druckflüssigkeit gelangt durch den Kanal 26 in den Kanal 28 und über den Kanal 57 in die Leitung 58. Da diese mit der Leitung 59 in Verbindung steht, werden die Flüssigkeitsmotoren 61 an ihrem stangenseitigen Ende mit Druckflüssigkeit beaufschlagt. Diese Druckflüssigkeit verstellt jedoch die Motoren nicht, weil die Leitung 63 durch den Schieberkolben 13 gesperrt ist, so daß von dem kopfseitigen Ende der Motoren keine Flüssigkeit verdrängt werden kann.

Mit der Leitung 58 steht eine Leitung 92 in Verbindung, die zu dem stangenseitigen Ende eines Flüssigkeitsmotors 91 und zu einem Fortschalt-Rückschlagventil 93 führt, das dem Flüssigkeitsmotor 91 zugeordnet ist. Der auf ein Rückschlagventil 93 einwirkende Druck öffnet dieses Ventil, so daß das kopfseitige Ende des Flüssigkeitsmotors 9Ϊ, mit einer Leitung 94 in Verbindung gelangt. In seiner Wirkungsweise entspricht das Rückschlagventil 93 im wesentlichen dem vorstehend beschriebenen Ventil 62. Die Leitung 94 steht über einen Kanal 96 mit der Schieberbohrung 29 in Verbindung, die mit dem Kanal 69 verbunden ist, wenn sich der Schieberkolben 14 in der Auswerfstellung befindet. Der Kanal 69 steht über den Kanal 33 mit dem Sammelbehälter 22 in Verbindung. Somit ist ein Rückflußweg für die von dem kopfseitigen Ende des Flüssigkeitsmotors 91 verdrängte Flüssigkeit zu dem Sammelbehälter 22 vorhanden. Das Rückschlagventil 93 ist notwendig, damit die Auswerfeinrichtung nicht durch Kräfte betätigt werden kann, die während der Funktion des Schürfkübels auf diese einwirken.

Ein normales Arbeitsspiel des Schürfkübels umfaßt normalerweise folgende Arbeitsvorgänge: Der Schieberkolben 13 für die Schürfkübeleinstellung wird in die Senkstellung bewegt, so daß die von der Pumpe 21 abgegebene Druckflüssigkeit die Flüssigkeitsmotoren 61 betätigt, bis die gewünschte Schnittiefe erreicht ist. Dann wird der Schieberkolben 13 in die neutrale Stellung zurückgestellt und der Schieberkolben 16 für den Ladeheber so bewegt, daß der Hydraulikmotor 41 für den Ladeheber je nach den Arbeitsbedingungen im Langsam- oder Schnellgang arbeitet. Im Langsamgang kann der Hydraulikmotor 41 nur betätigt werden, wenn sich entweder der Schieberkolben 13 oder der Schieberkolben 14 für die Auswerfvorrichtung in einer anderen als der neutralen Stellung befinden. Wenn der Schürfkübel mit Material gefüllt ist, wird der Schieberkolben 16 für den Ladeheber in seine neutrale Stellung und wird der Schieberkolben 13 für die Schürfkübeleinstellung in die Hubstellung bewegt. Wenn der Schürfkübel die Abladestelle erreicht hat, wird der Schieberkolben 14 für die Auswerfvorrichtung in die Auswerfstellung gebracht, so daß der Flüssigkeitsmotor 91 von der ersten Pumpe 21 mit Flüssigkeit beaufschlagt wird. Während der Auswerfphase des Arbeitsspiels kann der Hydraulikmotor 41 für den Ladeheber im Rückwärtsgang betätigt werden, wenn das auszuwerfende Material eine solche Beschaffenheit oder Konsistenz hat, daß das Auswerfen unterstützt werden muß. Dann wird der Auswerfer in seine Ausgangsstellung zurückgestellt, indem der Schieberkolben 14 in die Rückstell-Stellung bewegt wird. Während des Transports des Materials von der Lade- zu der Abladestelle kann es notwendig sein, den Motor des Ladehebers zu betätigen, damit kein loses Material über den vorderen Rand des Schürfkübels herausfällt. Zu diesem Zweck braucht man nur den Schieberkolben 16 für den Ladeheber während des Transports des Materials in eine der beiden Vorwärtsgangstellungen (Langsam- oder Schnellgang) zu bringen.

Gemäß F i g. 2 wird ein Auswerfer von einem einzigen Flüssigkeitsmotor 101 und eine bewegliche Bodenplatte von zwei Flüssigkeitsmotoren 102 betätigt. Durch die Betätigung der Bodenplatte wird eine öffnung für den Austritt von Erdmaterial geschaffen.

Die Anordnung nach F i g. 2 ist ähnlich wie die nach F i g. 1, mit Ausnahme der Teile, die durch die Einstellung des Schieberkolbens 14 für den Auswerfer gesteuert werden. Die Bewegung des Schieberkolbens 14 nach rechts in die Auswerfstellung stellt eine Verbindung zwischen dem Kanal 28 und dem Kanal 96 über die Schieberbohrung 29 her, so daß eine Leitung 103 mit Flüssigkeitsdruck beaufschlagt wird. Diese Leitung 103 steht mit einem Fortschaltschieber 104 in Verbindung, der seinerseits über eine Leitung 106 mit dem kopfseitigen Ende des Flüssigkeitsmotors 101 für den Auswerfer in Verbindung steht. Die Leitung 103 steht über einen Schieber 104 und Leitungen 107 und 108 mit dem kopfseitigen Ende der Flüssigkeitsmotoren 102 in Verbindung. Der Schieber 104 besitzt ein Schiebergehäuse 109, in dem ein Schieberkolben 111 verschiebbar angeordnet ist. Der Schieberkolben 111 wird von einer Schieberfeder 112 nach links und von dem Flüssigkeitsdruck in der Leitung 103, die über einen Verbindungskanal 113 mit der Stirnseite des Schieberkolbens 111 in Verbindung steht, nach rechts gedrückt. Wenn die Kraft der Schieberfeder 112 größer ist als die von dem Flüssigkeitsdruck im Verbindungskanal 113 auf den Schieberkolben 111 ausgeübte Kraft, befindet sich dieser in seiner linken Stellung, in der er die Verbindung zwischen den Leitungen 103 und 106 sperrt. Unter diesen Bedingungen werden die Flüssigkeitsmotoren 102 für die Bodenplatte an ihren stangenseitigen Enden mit Flüssigkeitsdruck beaufschlagt, so daß diese Flüssigkeitsmotoren 102 im Rückzugssinn betätigt werden und die Bodenplatte offen. Die Betätigung eines Ventils 118 zur Herstellung eines Abflußweges für die verdrängte Flüssigkeit ist nachstehend angegeben. Wenn die Flüssigkeitsmotoren 102 das Ende ihres Hubes er.reichen, steigt der Druck in den Leitungen 108, 107 und 103 an. Durch diesen Druckanstieg in der Leitung 103 wird die auf den Schieberkolben 111 einwirkende Kraft, dieden Kolben nach rechts zu bewegen trachtet, vergrößert. Wenn der Druck in dem Verbindungskanal .113 genügt, um den Schieberkolben 111 nach rechts zu schieben, gelangen die Leitungen 103 und 106 miteinander in

Verbindung, so daß der Flüssigkeitsmotor 101 für den Auswerfer an seinem kopfseitigen Ende mit Druckflüssigkeit beaufschlagt wird. Der Flüssigkeitsmotor 101 wird jetzt im Ausfahrsinn betätigt, so daß er den Auswerfer bewegt und dieser Material aus dem Schürfkübel auswirft. Die Funktion des Schiebers 104 gewährleistet die gewünschte Reihenfolge der Arbeitsvorgänge, d. h., daß zuerst der Boden geöffnet wird und dann der Auswerfer Material auswirft.

Nach dem Entladen des Materials wird der Schieberkolben 14 in die Rückstell-Stellung bewegt, in der eine Verbindung zwischen dem Kanal 28 und dem Kanal 57 hergestellt und daher die Leitung 58 mit Druckflüssigkeit beaufschlagt wird. Diese Leitung 58 steht über Leitungen 116 und 117 mit dem stangenseitigen Ende des Flüssigkeitsmotors 101 für den Auswerfer in Verbindung, der somit ebenfalls sofort mit Flüssigkeitsdruck im Rückzugssinne beaufschlagt wird und die Auswerfvorrichtung in ihre Ausgangsstellung zurückstellt. Die vom Kopfende des Flüssigkeitsmotors 101 verdrängte Flüssigkeit gelangt über die Leitung 106 und ein Rückschlagventil 115 in die Leitung 103 und von dort über den Kanal 96, die Schieberbohrung 29, den Kanal 69, den Kanal 33 und die Leitung 36 in den Sammelbehälter 22. Die Leitung 116 steht ferner mit dem Ventil 118 in Verbindung, das den Flüssigkeitsmotoren 102 zugeordnet und zwischen deren kopfseitigen Enden und der Leitung 116 angeordnet ist.

Das Ventil 118 entspricht dem in F i g. 1 gezeigten Ventil 62 und besitzt ein Ventilgehäuse 120, in dem ein Ventilorgan 125 verschiebbar angeordnet ist. Dieses wird von einer Ventilfeder 125a nach links gedrückt. Ein von einer Leitung 130 druckbeaufschlagter Kolben 126 drückt das Ventilorgan 125 nach rechts. Wenn die Federkraft überwiegt, befindet sich das Ventilorgan 125 in seiner linken Stellung, in welcher es die Verbindung zwischen einer Leitung 119 und der Leitung 116 sperrt. Wenn infolge des Druckes der Leitung 107 in der Leitung 130 ein genügend hoher Druck vorhanden ist, schiebt der Kolben 126 das Ventilorgan 125 nach rechts, so daß eine Verbindung zwischen dem kopfseitigen Ende der Flüssigkeitsmotoren 102 und der Leitung 116 hergestellt wird. Das Ventil 118 bietet einen Schutz gegen die beim Laden auftretenden Kräfte und unterstützt die Herbeiführung der Arbeitsvorgänge in der richtigen Reihenfolge.

Bei bestimmter Wahl der Federkonstante der Ventilfeder 125a wird der zur Herstellung einer Verbindung zwischen der Leitung 116 und den kopfseitigen Enden der Flüssigkeitsmotoren 102 erforderliche Druck erreicht, wenn der Flüssigkeitsmotor 101 das Ende seines Rückstellhubes erreicht hat. Nach der Herstellung der Verbindung zwischen der Druckquelle und den Flüssigkeitsmotoren 102 wird die durch die Flüssigkeitsmotoren 102 bewegte Bodenplatte in ihre Ausgangsstellung zurückgestellt.

Damit die Rückstellung der Auswerfvorrichtung aus der Auswerfstellung nicht von dem Fahrer des Fahrzeuges beobachtet zu werden braucht, wird dieser Teil des Arbeitsspiels automatisch gesteuert. Zu diesem Zweck ist am einen Ende des Schieberkolbens 14 eine Verriegelungseinrichtung 121 vorgesehen, die nach der

ίο Bewegung des Schieberkolbens 14 in die Hubstellung den Schieberkolben 14 in dieser Stellung hält. Nach der Rückkehr der Auswerfvorrichtung in die Ausgangsstellung steigt der Druck in der Leitung 116 und in einer mit ihr in Verbindung stehenden Leitung 122, die über eine Öffnung 123 in ein Gehäuse 124 führt, das am einen Ende des Schieberkolbens 14 koaxial angeordnet ist. In diesem Gehäuse 124 befindet sich der Kolben 126, von dem ein Fortsatz 127 durch das Gehäuse 124 in eine Kammer 128 vorsteht, welche die Stirnfläche des Schieberkolbens 14 enthält. Eine Feder 129 hält den Kolben 126 normalerweise in einer Rückzugsstellung. Durch ansteigenden Flüssigkeitsdruck in einer Kammer 131 hinter dem Kolben 126 kann der Kolben 126 jedoch nach rechts gedrückt werden. Bei einem Anstieg des Flüssigkeitsdrucks in der Leitung 122 steigt auch der Flüssigkeitsdruck in der Kammer 131 hinter dem Kolben 126. Bei bestimmter Wahl der Federkonstante der Feder 129 kann der Kolben 126 nach rechts gedrückt werden, wenn die Auswerfvorrichtung in die gewünschte Stellung zurückgestellt worden ist. Bei der Bewegung des Kolbens 126 nach rechts greift der Fortsatz 127 an dem Schieberkolben 14 an, so daß dieser aus der Verriegelungseinrichtung 121 ausgerückt und in seine neutrale Stellung bewegt wird.

Durch die Anordnung des Schieberkolbens 16 mit offener Mittelstellung zum Steuern des Ladehebers, so daß der Hydraulikmotor 41 mit dem Sammelbehälter 22 verbunden ist, wenn sich der Schieberkolben 16 in der neutralen Stellung befindet, wird· verhindert, daß in dem Steuerkreis für den Ladeheber Druckspitzen auftreten, wenn der Schieberkolben 16 plötzlich aus seiner Wirkstellung in die neutrale Stellung verschoben wird. Gemäß F i g. 1 ist der Schieberkolben 16 zwischen dem erweiterten Ringteil 52 und dem Verbindungskanal 46, der zu der Leitung 36 zum Sammelbehälter 22 führt, mit Drosselnuten 141 versehen, die eine Verschiebung des Schieberkolbens 16 von einer seiner Vorwärtsgangstellungen (Langsam- oder Schnellgangstellung) in die neutrale Stellung gestatten, ohne daß der Druck in der Zweigleitung 38 zu stark ansteigt. Die Drosselnuten 141 bewirken, daß der Hydraulikmotor während eines Zeitraumes ausläuft, anstatt plötzlich zum Stehen zu kommen.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

509 647/16

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Hydraulisches Steuersystem für ein Schürfkübelfahrzeug mit einem Hydraulikmotor und zumindest einer weiteren hydraulisch betätigten Antriebseinrichtung mit einer ersten und einer zweiten Pumpe sowie ersten und zweiten Ventileinheiten, von denen die erste Ventileinheit die erste Pumpe in einer ersten Schaltstellung mit der weiteren Antriebseinrichtung und in einer zweiten Schaltstellung mit der zweiten Ventileinheit verbindet und bei dem die beiden Pumpen gemeinsam oder die zweite Pumpe allein an den Hydraulikmotor anschließbar sind und die zweite Pumpe mit der zweiten Ventileinheit verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Pumpe (37) außerdem direkt mit dem Hydraulikmotor (41) in Verbindung steht, und daß die zweite Ventileinheit vier Schaltstellungen aufweist, wobei in der ersten Schaltstellung das Strömungsmittel von der zweiten Pumpe (37) und der ersten Ventileinheit (13, 14) ohne Durchlaufen des Hydraulikmotors (41) zum Sammelbehälter (22) geleitet wird, in der zweiten Schaltstellung das Strömungsmittel von der zweiten Pumpe (37) durch den Hydraulikmotor (41) und Strömungsmittel von der ersten Ventileinheit (13, 14) ohne Durchlaufen des Hydraulikmotors (41) zu dem Sammelbehälter (22) geleitet wird, in der dritten Schaltstellung das Strömungsmittel von der zweiten Pumpe (37) und der ersten Ventileinheit (13, 14) durch den Hydraulikmotor (41) geleitet wird und in der vierten Schaltsteliung das Strömungsmittel von der ersten Ventileinheit (13, 14) in umgekehrter Strömungsrichtung durch den Hydraulikmotor (41) und das Strömungsmittel von der zweiten Pumpe (37) zu dem Sammelbehälter (22) geleitet wird.

   Die Erfindung bezieht sich auf ein hydraulisches Steuersystem für ein Schürfkübelfahrzeug mit einem Hydraulikmotor und zumindest einer weiteren hydraulisch betätigten Antriebseinrichtung mit einer ersten und einer zweiten Pumpe sowie ersten und zweiten Ventileinheiten, von denen die erste Ventileinheit die erste Pumpe in einer ersten Schaltstellung mit der weiteren Antriebseinrichtung und in einer zweiten Schaltstellung mit der zweiten Ventileinheit verbindet und bei dem die beiden Pumpen gemeinsam oder die zweite Pumpe allein an den Hydraulikmotor anschließbar sind und die zweite Pumpe mit der zweiten Ventileinheit verbunden ist.

   Bei einem bekannten hydraulischen Steuersystem dieser Art (deutsche Patentschrift 10 70 498) sind zwei Pumpenaggregate vorgesehen, von denen das eine eine geringere Leistung aufweist als das zweite Pumpenaggregat, wobei das Pumpenaggregat mit der geringeren Leistung über die erste Ventileinheit zur Steuerung von hydraulischen Antriebseinrichtungen mit geringer Leistung und geringem Druckflüssigkeitsbedarf verwendet wird. Ein Hydraulikmotor mit großem Druckflüssigkeitsbedarf wird mit Hilfe der zweiten Ventileinheit gesteuert, wobei in der neutralen Stellung der ersten Ventileinheit dieser Hydraulikmotor mit großem Druckflüssigkeitsbedarf aus beiden Pumpenaggregaten gespeist wird. Bei diesem Steuersystem sind zur Steuerung des Hydraulikmotors zwei Schieberkolben erfordert. Die Verwendung von zwei Schieberkolben ermöglicht nur einen Betrieb des Hydraulikmotors in der einen oder anderen Richtung, wobei eine unterschiedliehe Geschwindigkeitssteuerung nicht möglich ist.

   Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuersystem für ein Schürfkübelfahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem in Abhängigkeit von der Stellung eines einzigen Bedienungselementes

   ίο der Hydraulikmotor mit einem von zwei Vorwärtsgängen oder einem Rückwärtsgang betätigbar ist.

   Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die zweite Pumpe außerdem direkt mit dem Hydraulikmotor in Verbindung steht, und daß die zweite Ventileinheit vier Schaltstellungen aufweist, wobei in der ersten Schaltsteliung das Strömungsmittel von der zweiten Pumpe und der ersten Ventileinheit ohne - Durchlaufen des Hydraulikmotors zum Sammelbehälter geleitet wird, in der zweiten Schaltstellung das Strömungsmittel von der zweiten Pumpe durch den Hydraulikmotor und Strömungsmittel von der ersten Ventileinheit ohne Durchlaufen des Hydraulikmotors zu dem Sammelbehälter geleitet wird, in der dritten Schaltstellung das Strömungsmittel von der zweiten Pumpe und der ersten Ventileinheit durch den Hydraulikmotor geleitet wird und in der vierten Schaltsteliung das Strömungsmittel von der ersten Ventileinheit in umgekehrter Strömungsrichtung durch den Hydraulikmotor und das Strömungsmittel von der zweiten Pumpe zu dem Sammelbehälter geleitet wird.

   Durch diese Ausgestaltung des Steuersystems ist es möglich, den Hydraulikmotor mittels eines einzigen Bedienungselementes in mehreren Schaltstellungen, nämlich zumindest in zwei Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang, zu betätigen.

   Ein Ausführungsbeispiel eines Steuersystems nach der Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung erläutert. Es zeigt

   F i g. 1 eine schematische Darstellung des Steuersystems und

   F i g. 2 eine abgeänderte Ausführungsform des Steuersystems nach Fig. 1.

   In F i g. 1 ist die dargestellte Ausführungsform des hydraulischen Steuersystems durch eine gestrichelte Linie 11 in zwei Teile geteilt. Der oberhalb der Linie 11 gezeigte Teil befindet sich auf einem Traktor. Der unterhalb der Linie befindliche Teil befindet sich auf dem Schürfkübelfahrzeug. Auf dem Traktor ist eine Ventilanordnung mit einem Schiebergehäuse 17 und einer ersten Ventileinheit 13, 14 und einer zweiten Ventileinheit 16 angeordnet. Die Ventileinheiten 13, 14, 16 werden durch Schieberkolben 13 und 14 bzw. 16 gebildet, die in dem Schiebergehäuse 17 verschiebbar gelagert sind. Die Schieberkolben 13,14 und 16 sind einzeln von Hand verstellbar und steuern die Funktion der Einstellvorrichtung für den Schürfkübel, eine Auswerfvorrichtung und eines Hydraulikmotors 41 eines Ladehebers.

   Eine erste hydraulische Pumpe 21 saugt Flüssigkeit von einem Sammelbehälter 22 an und gibt sie über eine Leitung 23 an eine Eintrittsöffnung 24 des Schiebergehäuses 17 ab. Die Eintrittsöffnung 24 steht über einen Kanal 26 mit einer Schieberbohrung 27 in Verbindung, in welcher der Schieberkolben 13 verschiebbar an-

   . geordnet ist. Auf der Abflußseite des Schieberkolbens 13 steht die Schieberbohrung 27 über einen Kanal 28 mit einer Schieberbohrung 29 in Verbindung, in welcher der Schieberkolben 14 verschiebbar angeordnet ist. Die Schieberbohrung 29 steht auf ihrer Abflußseite