DE19506480A1 - Appts. for loading and unloading trolley contg. suspended foods - Google Patents

Abstract

Appts. comprises a trolley (3) gripped low down by a device (14) which advances it horizontally along guide rails (18). The appts. also consists of a horizontal, elevating conveyor (5), a conveyor belt (4) and an inclined conveyor (6). The two conveyors (5,6) are connected by an articulating joint (8). Food items (15) picked off the trolley are conveyed to the removal location (7); they may alternatively be conveyed in the opposite direction for loading. When the elevating conveyor (5) rises and falls, the inclined conveyor (6) tilts to follow it, altering its angle to the horizontal.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anlage zur Beschickung bzw. Entladung von Transportwagen mit mit Lebensmitteln behängten Spießen. Bei solchen Transportwagen, z. B. Rauch- oder Brühwagen, die mit Räuchergut oder Brühgut bestückt werden, ist es derzeit üblich, die Beschickung bzw. die Entnahme der Spieße mit Lebensmitteln aus dem Wagen manuell vorzunehmen und dann der weiteren Verarbeitung zuzuführen. Die Spieße in den Transportwagen können beispielsweise mit Würsten behängt sein, die zum Räuchern oder Brühen mit dem gesamten Transportwagen in eine Räucherkammer oder Brühanlage gefahren werden. Die manuelle Handhabung der Spieße ist recht zeitaufwendig und wird insbesondere durch das zum Teil hohe Gewicht der behangenen Spieße, z. B. wenn diese mit Fleischwaren behangen sind, erschwert und führt zu einer starken physiologischen Beanspruchung der Bedienperson.The present invention relates to a system for Loading or unloading transport trolleys with Food-covered skewers. With such a trolley, e.g. B. smoke or brewing wagons with incense or brewed goods it is currently common to load or removing the skewers of food from the car manually and then further processing feed. The skewers in the dolly can For example, be hung with sausages for smoking or broths with the entire trolley in one Smoke chamber or brewing system. The manual Handling the skewers is quite time consuming and will especially due to the sometimes high weight of the curtains Skewers, e.g. B. if they are covered with meat products, complicates and leads to a strong physiological Strain on the operator.

Die Aufgabe der Erfindung liegt somit darin, eine Anlage zur Beschickung bzw. Entladung von Transportwagen mit mit Lebensmitteln behängten Spießen zu schaffen, die eine automatische Entnahme- bzw. Beschickung des Transportwagens mit den Spießen ermöglicht.The object of the invention is therefore to provide a system for Loading or unloading transport trolleys with Food-hung skewers create one automatic removal or loading of the trolley with the skewers.

Die Lösung dieser Aufgabe liefert eine erfindungsgemäße Anlage mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. den kennzeichnenden Merkmalen der Ansprüche 6 oder 12.An object of the invention provides the solution to this problem System with the characterizing features of claim 1 or the characterizing features of claims 6 or 12.

Die automatische Entnahme kann man gemäß der Erfindung dadurch lösen, daß man eine Verschiebeeinrichtung vorsieht, die z. B. im unteren Bereich am Transportwagen angreift und mit diesem mechanisch verbunden wird und geeignet ist, den Transportwagen in horizontaler Richtung entlang von Führungsschienen in beide Richtungen zu verfahren. Weiterhin ist erfindungsgemäß ein sogenannter Hubbalkenförderer vorgesehen, der in vertikaler Richtung verfahrbar ist, entlang von Führungssäulen über eine Hubvorrichtung, die an dem horizontal ausgerichteten Hubbalkenförderer an seinem hinteren Ende angreift, während das vordere Ende des Hubbalkenförderers frei ist, so daß dieser in den Transportwagen hineinfahren kann. Der Hubbalkenförderer hat einen Fördergurt und funktioniert im Prinzip wie ein Förderband und kann entnommene Spieße in seiner Längsrichtung vom vorderen zum hinteren Ende des Hubbalkenförderers fördern unabhängig von der jeweiligen vertikalen Stellung des Hubbalkenförderers. Außerdem ist gemäß dieser ersten Variante der Erfindung ein Schrägförderer vorgesehen, der mit seinem dem Transportwagen zugewandten Ende mit dem hinteren Ende des Hubwagenförderers über ein Gelenk verbunden ist und dessen Fördergurt die entnommenen Spieße am hinteren Ende des Hubbalkenförderers übernimmt und dann vom Transportwagen weg schräg nach oben zu einer Abnahmestelle oder in umgekehrter Richtung fördert. Wenn der Hubbalkenförderer in vertikaler Richtung verfährt, ändert sich, da der Schrägförderer an seinem hinteren Ende angelenkt ist, und an seinem vorderen Ende mit dem Hubbalkenförderer gelenkig verbunden ist, der Neigungswinkel des Schrägförderers zur Horizontalen. Das mehr oder weniger weite Hineinfahren des vorderen freien Endes des Hubbalkenförderers in den Transportwagen geschieht dadurch, daß der Transportwagen über die Verschiebeeinrichtung bis in die gewünschte Position von vorn nach hinten geschoben wird.The automatic removal can be done according to the invention solve by providing a shifting device, the z. B. attacks in the lower area of the trolley and is mechanically connected to it and is suitable for Dolly in a horizontal direction along Move guide rails in both directions. Farther is a so-called walking beam conveyor according to the invention provided, which is movable in the vertical direction,  along guide columns via a lifting device that is attached to the horizontally aligned walking beam conveyor on his attacks the rear end while the front end of the Walking beam conveyor is free, so that this in the Can drive in the trolley. The walking beam conveyor has a conveyor belt and basically works like a Conveyor belt and can take out skewers in its Longitudinal direction from the front to the rear end of the Walking beam conveyor convey independently of the respective vertical position of the walking beam conveyor. Besides, is according to this first variant of the invention Inclined conveyor provided with its the dolly facing end with the rear end of the pallet truck conveyor is connected via a joint and the conveyor belt removed skewers at the rear end of the walking beam conveyor takes over and then away diagonally upwards to a delivery point or in the opposite direction. If the walking beam conveyor moves vertically, changes as the feeder at its rear end is articulated, and at its front end with the Walking beam conveyor is articulated, the angle of inclination of the feeder to the horizontal. The more or less driving the front free end of the Walking beam conveyor in the transport car happens because that the trolley over the shifting device in the desired position is pushed from front to back.

Vorzugsweise verwendet man zwei parallele Hubbalkenförderer mit zwei jeweils diesen zugeordneten parallelen Schrägförderern und zwei parallele Führungsschienen der Verschiebeeinrichtung, die an beiden Seiten des Transportwagens angreifen, so daß die jeweils vorderen Enden der beiden Hubbalkenförderer in den zur Vorderseite hin natürlich offenen gestellartig ausgebildeten Transportwagen gelangen. Preferably two parallel walking beam conveyors are used with two parallel ones assigned to each Inclined conveyors and two parallel guide rails Sliding device on both sides of the Attack the trolley so that the front ends of the two walking beam conveyors towards the front naturally open, rack-like transport trolleys reach.  

Den erforderlichen Längenausgleich des Schrägförderers bei Veränderung dessen Neigungswinkels zur Horizontalen kann man dadurch erzielen, daß man den Schrägförderer zweiteilig ausbildet, mit einem vorderen Teil und einem hinteren Teil, die in Längsrichtung des Schrägförderers gegeneinander verschiebbar aber miteinander verbunden sind.The required length compensation of the feeder You can change its angle of inclination to the horizontal achieve in that the inclined conveyor in two parts trains, with a front part and a rear part, the against each other in the longitudinal direction of the feeder slidable but connected.

Damit das vordere Ende des Hubbalkenförderers feststellen kann, ob über dem Hubbalkenförderer ein Spieß angeordnet ist, verwendet man vorzugsweise Sensoren, die im Bereich des vorderen Endes des Hubbalkenförderers angeordnet sind und deren Sensorrichtung vertikal nach oben ausgerichtet ist. Die Verbindung zwischen Verschiebeeinrichtung und Transportwagen kann man z. B. über Greifer erzielen, die lösbar am vorderen unteren Teil des Transportwagens befestigbar sind.This will fix the front end of the walking beam conveyor can whether a skewer is arranged above the walking beam conveyor is preferably used sensors that are in the range of front end of the walking beam conveyor are arranged and whose sensor direction is oriented vertically upwards. The connection between the slider and You can transport trolley z. B. using grippers detachable on the lower front part of the trolley are attachable.

Gemäß einer zweiten alternativen Variante der Erfindung (Anspruch 6) hat die Anlage wenigstens einen horizontal angeordneten Hubbalkenförderer mit einem Förderband, der an einem Schlitten angeordnet ist, und in horizontaler Richtung entlang einer Führungseinrichtung gegenüber dem Schlitten eine Schubbewegung in beide Richtungen durchführen kann. Weiter umfaßt die Anlage wenigstens eine Tragsäule, auf der der Schlitten mittels eines Antriebs in vertikaler Richtung auf und ab verfahrbar ist und unabhängig von der Schubbewegung des Hubbalkenförderers ist über einen Antrieb das Förderband für den Hubbalkenförderer antreibbar, so daß dieser in jeder Position relativ zum Schlitten aus dem Transportwagen entnommene Spieße vom Transportwagen weg bzw. zum Transportwagen hin befördern kann.According to a second alternative variant of the invention (Claim 6) the system has at least one horizontal arranged walking beam conveyor with a conveyor belt attached to a slide is arranged, and in the horizontal direction along a guide device opposite the carriage can perform a pushing movement in both directions. The system further comprises at least one support column on which the carriage by means of a drive in the vertical direction is movable up and down and independent of the Thrust movement of the walking beam conveyor is via a drive the conveyor belt for the walking beam conveyor can be driven so that this in any position relative to the slide from the Transport skewers removed from the transport trolley or can transport to the dolly.

Vorzugsweise verwendet man eine Anlage mit zwei parallelen beabstandeten Hubbalkenförderern mit je einem Förderband, ähnlich wie bei der eingangs geschilderten Variante der Anlage. Dabei sind die Hubbalkenförderer jeweils an einem diesen zugeordneten Schlitten auf je einer Tragsäule vertikal verfahrbar, wobei beide Hubbalkenförderer sowohl vertikal als auch horizontal gegenüber dem Schlitten synchron verfahrbar sind und dadurch in den Transportwagen gleichzeitig hineinfahren und rechts und links unter einen Spieß fassen können.It is preferable to use a system with two parallel ones spaced walking beam conveyors with one conveyor belt each, similar to the variant of the Investment. The walking beam conveyors are each on one  this assigned slide on a support column vertically movable, with both walking beam conveyors both vertically and horizontally in relation to the sled can be moved synchronously and therefore in the transport trolley Drive in simultaneously and right and left under one Being able to grasp the spit.

Vorzugsweise wird der Hubbalkenförderer jeweils über einen Zahnstangenantrieb gegenüber dem Hubschlitten horizontal verfahren. An jedem Schlitten ist vorzugsweise für die Förderbewegung des Förderbands jeweils eine Antriebsrolle angeordnet. Vorzugsweise ist ein Biegeprofil vorgesehen, über das jeweils der Förderriemen des Förderbands läuft und bei der Schubbewegung des Hubbalkenförderers bewegt sich dieses Biegeprofil zusammen mit einer Tragschiene mit oben und unten angeordneten Laufwellen entlang oberer Laufrollen und unterer Laufrollen, die am Hubschlitten oberhalb bzw. unterhalb des Biegeprofils angeordnet sind. Weiter vorzugsweise ist bei dieser Variante für die Vertikalbewegung des Hubschlittens entlang der Führungssäule jeweils ein Antrieb mit einer Hubspindel vorgesehen.The walking beam conveyor is preferably each via a Rack and pinion drive horizontally opposite the lifting carriage method. On each sled is preferred for Conveyor movement of the conveyor belt each have a drive roller arranged. A bending profile is preferably provided, over which the conveyor belt of the conveyor belt runs and with the pushing movement of the walking beam conveyor moves this bending profile together with a mounting rail with the top and bottom shafts arranged along top rollers and lower rollers, which on the lifting carriage above or are arranged below the bending profile. Further is preferred in this variant for Vertical movement of the lifting carriage along the guide column One drive each with a lifting spindle is provided.

Gemäß einer dritten alternativen Variante der Erfindung, die in Anspruch 12 beansprucht wird, verwendet man wiederum Hubschlitten, die auf einer vertikalen Führungssäule in vertikaler Richtung verfahrbar sind und am Hubschlitten angebrachte Hubbalken, die in beide Richtungen gegenüber dem Hubschlitten horizontal verfahrbar sind, wobei aber anstelle des Förderriemens ein Kratzförderer vorgesehen ist, für den ein eigener Antrieb vorhanden ist, und an dem Mitnehmer angeordnet sind, die geeignet sind, die aus dem Transportwagen entnommenen Spieße mitzunehmen und zum hinteren Abgabebereich des Kratzförderers zu fördern.According to a third alternative variant of the invention, the is claimed in claim 12 is used again Lifting carriage on a vertical guide column are vertically movable and on the lifting carriage attached walking beam, which is opposite in both directions Lifting slides can be moved horizontally, but instead the conveyor belt a scraper conveyor is provided for there is a separate drive and on the driver are arranged, which are suitable, which from the Take the skewers from the trolley and take them to the to promote the rear delivery area of the scraper conveyor.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben. Dabei zeigen dieThe present invention is described below with reference to Embodiments with reference to the accompanying Drawings described in more detail. The show

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Anlage zur Entnahme von mit Lebensmitteln behängten Spießen aus einem Transportwagen gemäß einer ersten Variante der Erfindung; Fig. 1 is a side view of a plant according to the invention for the removal of food hung with spikes of a trolley according to a first variant of the invention;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die in Fig. 1 dargestellte Anlage; Fig. 2 is a plan view of the system shown in Fig. 1;

Fig. 3 eine schematisch vereinfachte Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Anlage gemäß einer zweiten Variante der Erfindung; Fig. 3 is a schematically simplified side view of an inventive system according to a second variant of the invention;

Fig. 4 eine Draufsicht auf die in Fig. 3 dargestellte Anlage; Fig. 4 is a plan view of the system shown in Fig. 3;

Fig. 5 einen horizontalen Schnitt durch eine vertikale Tragsäule entlang der Linie V V von Fig. 3 in detaillierterer Darstellung; Figure 5 is a horizontal section through a vertical support column taken along the line VV of Figure 3 in more detail..;

Fig. 6 eine schematisch vereinfachte Ansicht, die die Kinematik des Hubbalkens wiedergibt; Fig. 6 is a schematically simplified view showing the kinematics of the walking beam;

Fig. 6a eine vereinfachte Schnittansicht durch den Hubbalken; FIG. 6a is a simplified sectional view through the lifting bar;

Fig. 7 eine Ansicht des Hubbalkens im mittleren Bereich; Fig. 7 is a view of the lifting beam in the central region;

Fig. 8 einen vertikalen Schnitt durch den Schlitten mit Hubbalken; Figure 8 is a vertical section through the carriage with walking beam.

Fig. 9 eine Ansicht des Endbereichs des Hubbalkens; Fig. 9 is a view of the end portion of the lifting beam;

Fig. 10 eine vertikale Schnittdarstellung durch den Fußbereich der Tragsäule; Fig. 10 is a vertical sectional view through the base region of the support column;

Fig. 11 eine schematisch vereinfachte Seitenansicht einer Anlage gemäß einer weiteren Variante der Erfindung. Fig. 11 shows a schematically simplified side view of a plant according to a further variant of the invention.

Zunächst wird anhand der Fig. 1 und 2 eine erste Variante der vorliegenden Erfindung erläutert. Die Darstellung zeigt einen Transportwagen 3, der z. B. ein Brühwagen oder Rauchwagen sein kann, in den Spieße 2 in mehreren übereinanderliegenden Ebenen eingehängt sind. An diesen Spießen 2 sind zu räuchernde oder zu brühende Lebensmittel z. B. Würstchen 1 aufgehängt. Diese Würstchen sollen, z. B. nachdem der Transportwagen 3 eine Räucherkammer verlassen hat automatisch mit Hilfe der erfindungsgemäßen Anlage entnommen werden. Dabei besteht, bei einem hier beispielhaft in Fig. 1 dargestellten Hängemuster, die Besonderheit, daß die Würstchen 1 so dimensioniert sind, daß sie wenn sie an einem Spieß 2 in der obersten Lagerebene des Transportwagens 3 aufgehängt sind sich soweit nach unten erstrecken, daß sie über die Spieße in der nächsten darunter liegenden Ebene hinaus nach unten ragen. Es besteht also eine Anordnung bei der die Würstchen und Spieße in vertikaler Richtung des Transportwagens 3 gesehen quasi überlappend angeordnet aufgehängt sind, so daß eine Entnahme der hinteren Lage Spieße in horizontaler Richtung aus dem Transportwagen heraus nicht möglich ist, wenn nicht vorher die Spieße 2 im vorderen Bereich entnommen wurden. Damit die Würstchen sich über die nächsttieferliegenden Spieße 2 hinaus nach unten erstrecken können ist eine versetzte Anordnung der Spieße in zwei übereinanderliegenden Lagen erforderlich wie man der Darstellung von Fig. 1 entnehmen kann. Auch bei anderen möglichen Hängemustern ohne Überlappung kann die erfindungsgemäße Anlage zum Einsatz kommen. First, a first variant of the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 and 2. The illustration shows a trolley 3 , the z. B. can be a brewing truck or smoke truck, in the skewers 2 are suspended in several superimposed levels. On these skewers 2 are to be smoked or scalded food z. B. sausages 1 hung. These sausages should, for. B. after the trolley 3 has left a smoke chamber can be removed automatically with the aid of the system according to the invention. In this case there is, in a case exemplified in Fig. 1 shown hanging pattern, the special feature that the sausages are 1 dimensioned so as when they are hung on a spit 2 in the uppermost storage level of the transport carriage 3 extend so far down that they protrude below the skewers in the next level below. So there is an arrangement in which the sausages and skewers are seen arranged so as to overlap in the vertical direction of the trolley 3 , so that it is not possible to remove the rear position of the skewers in the horizontal direction from the trolley unless the skewers 2 in the first place front area were removed. So that the sausages can extend downward beyond the next lower skewers 2 , an offset arrangement of the skewers in two superimposed positions is required, as can be seen from the illustration in FIG. 1. The system according to the invention can also be used for other possible hanging patterns without overlap.

Die erfindungsgemäße Anlage für die automatische Entnahme der Spieße umfaßt einen sogenannten Hubbalkenförderer 5, der einen Transportgurt 4 oder ein Förderband aufweist und der entlang einer vertikalen Führungssäule 16 in seinem hinteren Bereich anhebbar bzw. absenkbar ist mittels einer Hubvorrichtung, während das vordere Ende des Hubbalkenförderers 5 frei ist. Jenseits der Führungssäule 16 ist der Hubbalkenförderer 5 an seinem hinteren Ende über ein Gelenk 8 mit einem sogenannten Schrägförderer 6 verbunden. Bei diesem Schrägförderer 6 handelt es sich wiederum um eine Art Förderband, das jedoch anders als der Hubbalkenförderer 5 die entnommenen Spieße schräg nach oben, d. h. in einem Neigungswinkel zur Horizontalen fördern kann in Richtung von dem Transportwagen weg. Zu diesem Zweck ist das Förderband des Schrägförderers 6 mit parallelen Halteeinrichtungen 17 versehen, die ein Herunterrollen der Spieße 2 verhindern.The system according to the invention for the automatic removal of the skewers comprises a so-called walking beam conveyor 5 , which has a transport belt 4 or a conveyor belt and which can be raised or lowered along a vertical guide column 16 in its rear region by means of a lifting device, while the front end of the walking beam conveyor 5 free is. Beyond the guide column 16 , the walking beam conveyor 5 is connected at its rear end to a so-called inclined conveyor 6 via a joint 8 . This inclined conveyor 6 is in turn a type of conveyor belt, which, however, unlike the walking beam conveyor 5 , can convey the removed skewers obliquely upwards, ie at an angle to the horizontal, in the direction away from the transport carriage. For this purpose, the conveyor belt of the inclined conveyor 6 is provided with parallel holding devices 17 which prevent the skewers 2 from rolling down.

Da sich der Winkel, den Hubbalkenförderer 5 und Schrägförderer 6 zueinander einnehmen verändert, wenn der Hubbalkenförderer 5 nach oben oder unten fährt, der vordere und hintere Anlenkpunkt des Schrägförderers 6 aber vorgegeben ist, ist der Schrägförderer 6 zweiteilig ausgebildet, so daß durch ein Verschieben des vorderen Teils 6a relativ zum hinteren Teil 6b über eine Längenverstelleinrichtung 9 im mittleren Bereich ein Längenausgleich erfolgen kann. Am hinteren oberen Ende des Schrägförderers 6 befindet sich die Abnahmestelle 7, an der die Spieße angeliefert und entnommen werden für eine weitere Bearbeitung, die hier nicht näher beschrieben ist.Since the angle that the walking beam conveyor 5 and inclined conveyor 6 assume each other changes when the walking beam conveyor 5 moves up or down, but the front and rear articulation point of the inclined conveyor 6 is predetermined, the inclined conveyor 6 is formed in two parts, so that by moving the front part 6 a relative to the rear part 6 b via a length adjustment device 9 in the central region, a length compensation can take place. At the rear upper end of the inclined conveyor 6 there is the removal point 7 , at which the skewers are delivered and removed for further processing, which is not described in more detail here.

Weiterhin umfaßt die Anlage noch eine Verschiebeeinrichtung 14 mit einem Greifer 14a, der im vorderen unteren Teil am Transportwagen 3 befestigbar ist. Der Transportwagen 3 kann somit mit Hilfe dieser Verschiebeeinrichtung 14 entlang horizontaler Führungsschienen 18, die in Fig. 2 erkennbar sind in Richtung auf den Hubbalkenförderer 5 gezogen bzw. von diesem weg geschoben werden.Furthermore, the system also comprises a displacement device 14 with a gripper 14 a, which can be fastened to the transport carriage 3 in the lower front part. The transport carriage 3 can thus be pulled or pushed away from the walking beam conveyor 5 with the aid of this displacement device 14 along horizontal guide rails 18 , which can be seen in FIG. 2.

Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Anlage, die in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist wird nun nachfolgend erläutert.The operation of the system according to the invention, which is shown in FIGS. 1 and 2, will now be explained below.

Der Transportwagen 3 wird zunächst von der Verschiebeeinrichtung 14 erfaßt und in Richtung Führungssäule 16 gezogen. Der Hubbalkenförderer 5 befindet sich in seiner untersten Position. Der Sensor 10 erkennt nun den ersten Spieß 15 in Richtung vertikal nach oben. Der Sensor 10 kann dabei nicht feststellen in welcher Ebene der Spieß 15 liegt. Sobald der Transportwagen 3 zum Stillstand gekommen ist, wird der Hubbalkenförderer 5 vertikal nach oben gefahren und der Doppelgurtförderer 4 des Hubbalkenförderers 5 angeschaltet. Gleichzeitig fängt der Schrägförderer 6 an zu fördern. Sobald der Doppelgurt 4 des Hubbalkenförderers 5 mit dem Spieß 15 in Kontakt kommt, wird derselbe aus dem Transportwagen 3 gefördert. Von dem Hubbalkenförderer 5 wird der Spieß 15 auf den Schrägförderer übergeben und zu der Abnahmeposition 7 transportiert.The transport carriage 3 is first gripped by the displacement device 14 and pulled in the direction of the guide column 16 . The walking beam conveyor 5 is in its lowest position. The sensor 10 now recognizes the first spit 15 in the vertical upward direction. The sensor 10 cannot determine in which plane the spit 15 lies. As soon as the transport carriage 3 has come to a standstill, the walking beam conveyor 5 is moved vertically upwards and the double belt conveyor 4 of the walking beam conveyor 5 is switched on. At the same time, the feeder 6 begins to convey. As soon as the double belt 4 of the walking beam conveyor 5 comes into contact with the spit 15 , the same is conveyed out of the transport carriage 3 . The spit 15 is transferred from the walking beam conveyor 5 to the inclined conveyor and transported to the removal position 7 .

In dem Moment, wo der Spieß 15 aus dem aktiven Bereich des Sensors 10 herausgefördert wird, findet eine sensorische Überprüfung statt, ob sich vertikal oberhalb des am freien Ende vom Hubbalkenförderers 5 angebrachten Sensors 10 ein weiterer Spieß 2 befindet. Falls dies der Fall ist findet eine weitere vertikale Aufwärtshubbewegung des Hubbalkenförderers 5 statt, bis ein weiterer Spieß 2 aus dem Transportwagen 3 gefördert werden kann. Dieser Vorgang wiederholt sich bis eine vertikale Spalte des Transportwagens 3 völlig abgeräumt worden ist. Danach fährt der Hubbalkenförderer 5 in seine unterste Position zurück und der Transportwagen 3 wird mit der Verschiebeeinrichtung 14 weiter in Richtung Hubbalkenförderer 5 gezogen bis der nächste Spieß der dahinterliegenden Spalte 2 vom Sensor 10 erfaßt wird. At the moment when the spit 15 is conveyed out of the active area of the sensor 10 , a sensory check takes place as to whether there is another spit 2 vertically above the sensor 10 attached to the free end of the walking beam conveyor 5 . If this is the case, a further vertical upward movement of the walking beam conveyor 5 takes place until a further skewer 2 can be conveyed out of the transport carriage 3 . This process is repeated until a vertical column of the trolley 3 has been completely cleared. Then the walking beam conveyor 5 moves back into its lowest position and the transport carriage 3 is pulled further with the displacement device 14 in the direction of walking beam conveyor 5 until the next spit of the column 2 behind it is detected by the sensor 10 .

Für die Funktion der Anlage ist es wichtig, daß am Spieß 2, 15 hängende Gegenstände 1 während des Transports bzw. der Entnahme nicht mit Teilen der Anlage in Kollision kommen. Deshalb ist die Anlage so ausgeführt, daß sich im Bereich zwischen den Gurten 4 des Hubbalkenförderers 5 und den Gurten 13 des Schrägförderers 6 keine festen Teile der Anlage befinden, z. B. Antriebswellen oder dergleichen. Entweder muß jede Antriebsseite der Doppelgurtförderer 4, 13 einen eigenen Antrieb besitzen oder die Leistungsübertragung muß außerhalb des Kollisionsbereichs gelegt sein. Wichtig ist ein synchroner Lauf der jeweils gegenüberliegenden Gurte 4, 13, der durch eine mechanische Kopplung kostengünstig realisiert werden kann. Der Transportwagen 3 muß so konzipiert sein, daß eine Entnahme der Spieße 2, 15 in Richtung des Hubbalkenförderers 5 möglich ist, ohne daß die Spieße gedreht oder schräg gestellt werden müssen.For the function of the system, it is important that objects 1 hanging on the spit 2 , 15 do not collide with parts of the system during transport or removal. Therefore, the system is designed so that there are no fixed parts of the system in the area between the belts 4 of the walking beam conveyor 5 and the belts 13 of the inclined conveyor 6 , z. B. drive shafts or the like. Either each drive side of the double belt conveyor 4 , 13 must have its own drive, or the power transmission must be placed outside the collision area. What is important is a synchronous running of the opposing belts 4 , 13 , which can be implemented inexpensively by a mechanical coupling. The trolley 3 must be designed so that the skewers 2 , 15 can be removed in the direction of the walking beam conveyor 5 without the skewers having to be rotated or inclined.

Nachfolgend wird eine weitere Variante einer erfindungsgemäßen Anlage zur Entnahme von mit Lebensmitteln behängten Spießen aus einem Transportwagen bzw. zur Beschickung des Transportwagens unter Bezugnahme auf die Fig. 3 bis 10 näher beschrieben. Fig. 3 zeigt eine Ansicht des Transportwagens und der Anlage in schematisch vereinfachter Darstellung, Fig. 4 zeigt die entsprechende Draufsicht. Der Transportwagen 23 ist wiederum in verschiedenen Ebenen mit Spießen 22 behängt, an denen Würste 21 aufgehängt sind. Bei dieser Variante besteht die Anlage aus zwei Hubbalkenförderern 25 mit jeweils Förderbändern 24. Jeder Hubbalkenförderer 25 ist jeweils an einem Schlitten 26 entlang einer Tragsäule 27 mit Führungseinrichtungen vertikal verfahrbar, indem der Schlitten 26 mit dem ganzen Hubbalkenförderer 25 auf der Tragsäule 27 rauf und runter fährt. Außerdem ist ein gesonderter Schubantrieb vorgesehen, mittels dessen der Hubbalkenförderer 25 in horizontaler Richtung (siehe Pfeile) gegenüber dem Schlitten 26 zu beiden Seiten hin verschiebbar. Durch diese Schubbewegung kann der Hubbalkenförderer 25 also nach vorn in Richtung auf den Transportwagen 23 herausgeschoben werden, so daß er auskragt wie in der Zeichnung Fig. 3 dargestellt ist und kann dann aus dieser Position zurückgefahren werden, so daß er zur anderen Seite der Tragsäule 27 hin auskragt. Die Bewegung der beiden Hubbalkenförderer 25 und der beiden Schlitten 26 ist über entsprechende Antriebs- und Getriebemittel, z. B. die Verbindungswelle 28 koordiniert. Der Hub der beiden Schlitten 26 wird über Spindeln 29 bewirkt, die vertikal in den Tragsäulen 27 angeordnet sind. Der Hubbalkenförderer 25 kann nicht nur eine Schubbewegung in horizontaler Richtung nach vorn bzw. hinten durchführen sondern er weist außerdem ein Förderband 24 auf, das über vordere und hintere Rollenanordnungen 30, 31 läuft, so daß aus dem Transportwagen 23 entnommene Spieße 22, die auf dem Hubbalkenförderer bzw. dessen Förderband 24 liegen aus dem Transportwagen 23 heraus und gegebenenfalls bis auf die gegenüberliegende Seite der Tragsäule 27 gefördert werden können.A further variant of a system according to the invention for removing skewers covered with food from a transport trolley or for loading the transport trolley is described in more detail below with reference to FIGS. 3 to 10. Fig. 3 shows a view of the trolley and the system in a schematic simplified representation, Fig. 4 shows the corresponding top view. The transport carriage 23 is in turn hung on different levels with spits 22 on which sausages 21 are suspended. In this variant, the system consists of two walking beam conveyors 25 , each with conveyor belts 24 . Each walking beam conveyor 25 can be moved vertically on a carriage 26 along a support column 27 with guide devices by the carriage 26 moving up and down on the supporting column 27 with the entire walking beam conveyor 25 . In addition, a separate thrust drive is provided, by means of which the walking beam conveyor 25 can be displaced in the horizontal direction (see arrows) with respect to the carriage 26 on both sides. By means of this pushing movement, the walking beam conveyor 25 can thus be pushed forward in the direction of the transport carriage 23 so that it protrudes as shown in the drawing in FIG. 3 and can then be moved back from this position so that it moves to the other side of the support column 27 cantilevered. The movement of the two walking beam conveyors 25 and the two slides 26 is controlled by appropriate drive and gear means, e.g. B. coordinates the connecting shaft 28 . The stroke of the two slides 26 is effected via spindles 29 which are arranged vertically in the support columns 27 . The walking beam conveyor 25 can not only perform a pushing movement in the horizontal direction forwards or backwards but it also has a conveyor belt 24 which runs over front and rear roller assemblies 30 , 31 , so that skewers 22 removed from the transport carriage 23 act on the Walking beam conveyor or its conveyor belt 24 lie out of the transport carriage 23 and can possibly be conveyed to the opposite side of the support column 27 .

Das Entladen des Transportwagens 23 geht bei dieser Variante der Anlage wie folgt vor sich. Der Hubbalkenförderer 25 wird in eine Position gefahren, in der er sich in Höhe der untersten Lage Spieße 22 befindet und wird dann durch die Schubbewegung so weit in den Transportwagen 23 hineingefahren, daß er je nach Anordnung der Spieße ein oder mehrere Spieße gleichzeitig entnehmen kann. Der Hubbalkenförderer 25 fährt dazu etwas nach oben und hebt die Spieße an wie man in Fig. 3 erkennt. Dann wird das Förderband 24 angestellt und die Spieße werden dadurch auf die andere Seite der Tragsäule 27 in Richtung auf die hintere Transportrolle 31 gefahren. Durch Schubbewegung kann der Hubbalkenförderer 25 aus dem Transportwagen 23 und von diesem weggefahren werden, so daß die Spieße sich dann in der gewünschten Abgabeposition befinden. Anschließend fährt der Hubbalkenförderer 25 leer wieder zurück und in den Transportwagen hinein soweit daß er weitere Spieße 22 entnehmen kann. Für die Entnahme der Spieße 22 in der oberen Ebene fahren die Schlitten 26 auf ihren Führungseinrichtungen entlang der Tragsäulen 27 nach oben. Die gesamt Motorik des Hubbalkenförderers kann wiederum über Sensoren wie Lichtschranken oder dergleichen gesteuert werden.The unloading of the transport carriage 23 is as follows in this variant of the system. The walking beam conveyor 25 is moved into a position in which it is at the lowest position of the skewers 22 and is then moved so far into the transport carriage 23 by the pushing movement that it can remove one or more skewers at the same time, depending on the arrangement of the skewers. The walking beam conveyor 25 moves somewhat upwards and lifts the skewers as can be seen in FIG. 3. Then the conveyor belt 24 is turned on and the skewers are thereby moved to the other side of the support column 27 in the direction of the rear transport roller 31 . The walking beam conveyor 25 can be moved out of the transport carriage 23 and away from it by pushing movement, so that the skewers are then in the desired delivery position. The walking beam conveyor 25 then moves back empty and into the transport carriage to the extent that it can remove further skewers 22 . For the removal of the skewers 22 in the upper level, the slides 26 move upwards on their guide devices along the support columns 27 . The entire motor system of the walking beam conveyor can in turn be controlled by sensors such as light barriers or the like.

Weitere Details dieser zweiten Variante der erfindungsgemäßen Anlage gehen aus den Fig. 5 bis 10 hervor. Fig. 5 zeigt einen horizontalen Schnitt durch eine Standsäule 27. Man erkennt die Führungseinrichtung für die Hubbewegung des Schlittens 26, die aus zwei Führungssäulen 33 besteht. Der Schlitten 26 verfügt über insgesamt vier Führungsrollen 32, die jeweils paarweise übereinander liegen. Diesbezüglich wird auch auf Fig. 8 verwiesen. Diese Führungsrollen 32 laufen bei der Hubbewegung des Schlittens 26 an den Führungssäulen 33 entlang.Further details of this second variant of the system according to the invention can be seen in FIGS. 5 to 10. Fig. 5 shows a horizontal section through a still column 27. One recognizes the guide device for the lifting movement of the slide 26 , which consists of two guide columns 33 . The carriage 26 has a total of four guide rollers 32 , which are in pairs one above the other. In this regard, reference is also made to FIG. 8. These guide rollers 32 run along the guide columns 33 during the lifting movement of the slide 26 .

Die Kinematik der Hubbalkenförderers 25 geht aus der schematisch vereinfachten Darstellung gemäß Fig. 6 hervor. Der Hubbalkenförderer 25 wird über einen Zahnstangenantrieb gegenüber dem Hubschlitten 26 horizontal verfahren. Die Zeichnung Fig. 6 zeigt den Hubbalkenförderer in der linken Extremstellung. Das Förderband 24 läuft jeweils endseitig über die Förderrollen 30, 31 sowie über zwei im Bereich des Hubschlittens 26 angeordnete Umlenkrollen 35, 36 und über die ein Stück nach unten versetzt angeordnete Antriebsrolle 37. Die Umlenkrollen 35, 36 und die Antriebsrolle 37 sind noch einmal etwas besser auf der Zeichnung Fig. 7 erkennbar.The kinematics of the walking beam conveyor 25 can be seen from the schematically simplified illustration according to FIG. 6. The walking beam conveyor 25 is moved horizontally relative to the lifting carriage 26 via a rack and pinion drive. The drawing Fig. 6 shows the walking beam conveyor in the left extreme position. The conveyor belt 24 in each case runs at the ends over the conveyor rollers 30 , 31 and over two deflection rollers 35 , 36 arranged in the region of the lifting slide 26 and over the drive roller 37 which is offset a little downwards. The deflection rollers 35 , 36 and the drive roller 37 can be seen even better in the drawing in FIG. 7.

Weitere Details der Schubbewegung des Hubbalkenförderers 25 entlang des Hubschlittens 26 sind aus der Schnittzeichnung Fig. 8 erkennbar. Es ist ein Zahnrad 38 im Hubschlitten vorgesehen, das eine Zahnstange 39 antreibt. Diese Zahnstange 39 ist mit einer Tragschiene 40 verbunden, die wiederum mit einem im Vertikalschnitt C-förmigen Biegeprofil 41 verbunden ist. Über die beiden horizontalen Schenkel dieses Biegeprofils 41 läuft der Förderriemen des Förderbands 24. Dieses Biegeprofil 41 bewegt sich zusammen mit dem Förderband 24 bei der Schubbewegung des Hubbalkenförderers 25 und mit der Tragschiene 40, die oben und unten Laufwellen 42 aufweist entlang jeweils oberer Laufrollen 43 und unterer Laufrollen 44, die am Hubschlitten 26 oberhalb des unteren horizontalen Schenkels des Biegeprofils 41 bzw. unterhalb des oberen horizontalen Schenkels des Biegeprofils 41 angeordnet sind. Diese Laufrollen 43, 44 sind am Hubschlitten 26 befestigt. Bei dieser horizontalen Schubbewegung bewegt sich also der Hubbalkenförderer 25 mit dem Förderband 24 relativ zum Hubschlitten 26. Unabhängig davon kann über den Antrieb durch die Antriebsrolle 37 in jeder horizontalen Position des Hubbalkenförderers das Förderband 24 angetrieben werden.Further details of the thrust movement of the walking beam conveyor 25 along the lifting carriage 26 can be seen from the sectional drawing in FIG. 8. A gear 38 is provided in the lifting carriage, which drives a rack 39 . This rack 39 is connected to a mounting rail 40 , which in turn is connected to a bending profile 41 which is C-shaped in vertical section. The conveyor belt of the conveyor belt 24 runs over the two horizontal legs of this bending profile 41 . This bending profile 41 moves together with the conveyor belt 24 during the pushing movement of the walking beam conveyor 25 and with the support rail 40 , which has upper and lower running shafts 42 along upper rollers 43 and lower rollers 44 , respectively, on the lifting carriage 26 above the lower horizontal leg of the bending profile 41 or below the upper horizontal leg of the bending profile 41 are arranged. These rollers 43 , 44 are attached to the lifting slide 26 . During this horizontal pushing motion, the walking beam conveyor 25 moves with the conveyor belt 24 relative to the lifting carriage 26 . Regardless of this, the conveyor belt 24 can be driven by the drive roller 37 in any horizontal position of the walking beam conveyor.

Fig. 10 zeigt noch einmal den Maschinenfuß 45 auf dem jeweils die unteren Enden der Führungssäulen 33 für die Führung der Hubbewegung des Hubschlittens ruhen, wobei außerdem an dem Maschinenfuß das untere Ende einer Hubspindel 29 befestigt ist, über die der Antrieb der Hubbewegung des Hubschlittens 26 erfolgt. Fig. 10 shows once more the machine base 45, respectively the lower ends of the guide columns 33 rest on the for guiding the lifting movement of the lifting carriage, wherein also to the machine base, the lower end of a lifting spindle 29 is secured, via which the drive of the lifting movement of the lifting carriage 26 he follows.

Nachfolgend wird eine weitere alternative Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Anlage unter Bezugnahme auf Fig. 11 näher beschrieben. Die Darstellung zeigt eine schematisch vereinfachte Seitenansicht. Die Anlage weist auch hier wenigstens einen Hubschlitten 60 auf, der auf einer vertikalen Führungssäule 61 in vertikaler Richtung verfahrbar ist. Am Hubschlitten 60 angebracht ist ein Hubbalken 62, der wiederum in beide Richtungen gegenüber dem Hubschlitten 60 horizontal verfahrbar ist. Anstelle des Förderriemens 24 ist bei dieser Variante der Erfindung ein Kratzförderer 63 vorgesehen, für den ein eigener Antrieb 64 vorhanden ist. An diesem Kratzförderer 63, der ähnlich wie ein Förderband endlos umläuft sind Mitnehmer 65 angeordnet, die geeignet sind, die aus dem Transportwagen 23 entnommenen Spieße 22 mitzunehmen und zum hinteren Abgabebereich des Kratzförderers 63 zu fördern. Der Kratzförderer 63 befindet sich auf der rechten Seite der Führungssäulen 61.A further alternative embodiment variant of a system according to the invention is described in more detail below with reference to FIG. 11. The illustration shows a schematically simplified side view. The system also has at least one lifting carriage 60 , which can be moved in the vertical direction on a vertical guide column 61 . Attached to the lifting carriage 60 is a lifting beam 62 , which in turn can be moved horizontally in both directions with respect to the lifting carriage 60 . Instead of the conveyor belt 24 , a scraper conveyor 63 is provided in this variant of the invention, for which a separate drive 64 is provided. On this scraper conveyor 63 , which rotates endlessly like a conveyor belt, drivers 65 are arranged which are suitable for taking the skewers 22 removed from the transport carriage 23 and conveying them to the rear delivery area of the scraper conveyor 63 . The scraper conveyor 63 is located on the right side of the guide columns 61 .

Claims (12)

1. Anlage zur Beschickung bzw. Entladung von Transportwagen mit mit Lebensmitteln behängten Spießen, dadurch gekennzeichnet, daß diese eine im unteren Bereich am Transportwagen angreifende Verschiebeeinrichtung (14) zum Verfahren des Transportwagens (3) in horizontaler Richtung entlang von Führungsschienen (18) umfaßt, einen Hubbalkenförderer (5), der in vertikaler Richtung verfahrbar ist entlang von Führungssäulen (16), wobei die Hubvorrichtung des horizontal ausgerichteten Hubbalkenförderers (5) an dessen hinterem Ende angreift, während das vordere Ende des Hubbalkenförderers frei ist, wobei der Hubbalkenförderer (5) einen Fördergurt (4) aufweist, und die weiter einen Schrägförderer (6) aufweist, der mit seinem dem Transportwagen zugewandten Ende mit dem hinteren Ende des Hubbalkenförderers (5) über ein Gelenk (8) verbunden ist und dessen Fördergurt geeignet ist, entnommene Spieße (15) vom Transportwagen weg schräg nach oben zu einer Abnahmestelle (7) oder in umgekehrter Richtung zu fördern, wobei beim Verfahren des Hubbalkenförderers (5) in vertikaler Richtung sich der Neigungswinkel des Schrägförderers (6) zur Horizontalen verändert.1. Plant for loading or unloading transport trolleys with skewers covered with food, characterized in that it comprises a displacement device ( 14 ) engaging in the lower region on the transport trolley for moving the transport trolley ( 3 ) in the horizontal direction along guide rails ( 18 ), a walking beam conveyor ( 5 ) which can be moved in the vertical direction along guide columns ( 16 ), the lifting device of the horizontally oriented walking beam conveyor ( 5 ) acting on the rear end thereof, while the front end of the walking beam conveyor is free, the walking beam conveyor ( 5 ) has a conveyor belt ( 4 ), and which further has an inclined conveyor ( 6 ), which is connected with its end facing the transport carriage to the rear end of the walking beam conveyor ( 5 ) via a joint ( 8 ) and the conveyor belt is suitable, removed skewers ( 15 ) from the trolley diagonally upwards to a take-off estelle ( 7 ) or in the opposite direction, the angle of inclination of the inclined conveyor ( 6 ) to the horizontal changes when moving the walking beam conveyor ( 5 ) in the vertical direction. 2. Anlage zur Beschickung bzw. Entladung von Transportwagen mit mit Lebensmitteln behängten Spießen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei parallele Führungsschienen (18) der Verschiebeeinrichtung (14) und/oder wenigstens zwei parallele Hubbalkenförderer (5) und/oder wenigstens zwei parallele Schrägförderer (6) die mit jeweils einem Hubbalkenförderer (5) verbunden sind, angeordnet sind. 2. System for loading or unloading trolleys with food-covered skewers according to claim 1, characterized in that at least two parallel guide rails ( 18 ) of the displacement device ( 14 ) and / or at least two parallel walking beam conveyors ( 5 ) and / or at least two parallel inclined conveyors ( 6 ) which are each connected to a walking beam conveyor ( 5 ) are arranged. 3. Anlage zur Beschickung bzw. Entladung von Transportwagen mit mit Lebensmitteln behängten Spießen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schrägförderer jeweils zweiteilig ausgebildet ist, mit einem vorderen Teil (6a), das gegenüber einem hinteren Teil (6b) in Längsrichtung des Schrägförderers verschiebbar ist, so daß ein Längenausgleich des Schrägförderers über eine vorzugsweise in dessen mittleren Bereich angeordnete Längenverstelleinrichtung (9) erfolgen kann, wenn der Schrägförderer (6) seinen Neigungswinkel zur Horizontalen verändert.3. System for loading or unloading trolleys with food-covered skewers according to claim 1 or 2, characterized in that the inclined conveyor is each formed in two parts, with a front part ( 6 a) opposite a rear part ( 6 b) is displaceable in the longitudinal direction of the inclined conveyor, so that a length compensation of the inclined conveyor can take place via a length adjustment device ( 9 ) preferably arranged in its central region when the inclined conveyor ( 6 ) changes its angle of inclination to the horizontal. 4. Anlage zur Beschickung bzw. Entladung von Transportwagen mit mit Lebensmitteln behängten Spießen gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Sensor (10) im Bereich des vorderen Endes des Hubbalkenförderers angeordnet ist, dessen Sensorrichtung vertikal nach oben ausgerichtet ist.4. System for loading or unloading trolleys with food-covered skewers according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one sensor ( 10 ) is arranged in the region of the front end of the walking beam conveyor, the sensor direction of which is oriented vertically upwards . 5. Anlage zur Beschickung bzw. Entladung von Transportwagen mit mit Lebensmitteln behängten Spießen gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebeeinrichtung (14) einen Greifer (14a) aufweist, der im vorderen unteren Teil am Transportwagen (3) befestigbar ist.5. System for loading or unloading trolleys with food-covered skewers according to one of claims 1 to 4, characterized in that the displacement device ( 14 ) has a gripper ( 14 a) which in the lower front part on the trolley ( 3 ) is attachable. 6. Anlage zur Beschickung bzw. Entladung von Transportwagen mit mit Lebensmitteln behängten Spießen, dadurch gekennzeichnet, daß diese wenigstens einen horizontal angeordneten Hubbalkenförderer (25) mit einem Förderband (24) umfaßt, wobei der Hubbalkenförderer (25) an einem Schlitten (26) angeordnet ist und in horizontaler Richtung entlang einer Führungseinrichtung gegenüber dem Schlitten (26) eine Schubbewegung durchführen kann in beide Richtungen, daß diese weiter wenigstens eine Tragsäule (27) umfaßt, auf der der Schlitten (26) mittels eines Antriebs in vertikaler Richtung auf und ab verfahrbar ist, und daß unabhängig von der Schubbewegung des Hubbalkenförderers (25) ein Antrieb für das Förderband (24) des Hubbalkenförderers vorgesehen ist, so daß dieser in jeder Position relativ zum Schlitten aus dem Transportwagen (23) entnommene Spieße (22) vom Transportwagen weg bzw. zum Transportwagen hin fördern kann.6. System for loading or unloading trolleys with skewers covered with food, characterized in that it comprises at least one horizontally arranged walking beam conveyor ( 25 ) with a conveyor belt ( 24 ), the walking beam conveyor ( 25 ) being arranged on a carriage ( 26 ) and in a horizontal direction along a guide device with respect to the carriage ( 26 ) can perform a pushing movement in both directions, that this further comprises at least one support column ( 27 ) on which the carriage ( 26 ) can be moved up and down in the vertical direction by means of a drive and that regardless of the pushing movement of the walking beam conveyor ( 25 ), a drive for the conveyor belt ( 24 ) of the walking beam conveyor is provided, so that in any position relative to the slide from the transport carriage ( 23 ) the skewers ( 22 ) removed from the transport carriage or can convey to the dolly. 7. Anlage zur Beschickung bzw. Entladung von Transportwagen mit mit Lebensmitteln behängten Spießen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwei parallele beabstandete Hubbalkenförderer (25) mit je einem Förderband (24) vorgesehen sind, die jeweils an einem dem Hubbalkenförderer (25) zugeordneten Schlitten (26) auf je einer Tragsäule (27) vertikal verfahrbar sind, wobei beide Hubbalkenförderer (25) sowohl vertikal als auch horizontal gegenüber den Schlitten (26) synchron verfahrbar sind.7. plant for loading and unloading of trolleys with hung with food skewers according to claim 6, characterized in that two parallel spaced walking beam conveyor (25) are each provided with a conveyor belt (24) are provided, each associated to one of the walking beam conveyor (25) Carriage ( 26 ) can be moved vertically on a supporting column ( 27 ), both walking beam conveyors ( 25 ) being synchronously movable both vertically and horizontally with respect to the carriage ( 26 ). 8. Anlage zur Beschickung bzw. Entladung von Transportwagen mit mit Lebensmitteln behängten Spießen nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubbalkenförderer (25) jeweils über einen Zahnstangenantrieb gegenüber dem Hubschlitten (26) horizontal verfahrbar ist.8. System for loading or unloading trolleys with food-covered skewers according to one of claims 6 or 7, characterized in that the walking beam conveyor ( 25 ) is horizontally displaceable relative to the lifting carriage ( 26 ) via a rack drive. 9. Anlage zur Beschickung bzw. Entladung von Transportwagen mit mit Lebensmitteln behängten Spießen nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Schlitten für die Förderbewegung des Förderbands (24) jeweils eine Antriebsrolle (37) angeordnet ist.9. System for loading or unloading trolleys with food-covered skewers according to one of claims 6 to 8, characterized in that a drive roller ( 37 ) is arranged on each carriage for the conveying movement of the conveyor belt ( 24 ). 10. Anlage zur Beschickung bzw. Entladung von Transportwagen mit mit Lebensmitteln behängten Spießen nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein Biegeprofil (41) vorgesehen ist, über das jeweils der Förderriemen des Förderbands (24) läuft und bei der Schubbewegung des Hubbalkenförderers (25) das Biegeprofil (41) zusammen mit einer Tragschiene (40) mit oben und unten angeordneten Laufwellen (42) sich entlang oberer Laufrollen (43) und unterer Laufrollen (44) bewegt, die am Hubschlitten (26) oberhalb bzw. unterhalb des Biegeprofils (41) angeordnet sind.10. Plant for loading or unloading trolleys with food-covered skewers according to one of claims 6 to 9, characterized in that a bending profile ( 41 ) is provided, over which the conveyor belt of the conveyor belt ( 24 ) runs and during the pushing movement of the walking beam conveyor ( 25 ), the bending profile ( 41 ) moves together with a support rail ( 40 ) with top and bottom running shafts ( 42 ) along upper rollers ( 43 ) and lower rollers ( 44 ), which on the lifting carriage ( 26 ) above or are arranged below the bending profile ( 41 ). 11. Anlage zur Beschickung bzw. Entladung von Transportwagen mit mit Lebensmitteln behängten Spießen nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß für die Vertikalbewegung des Hubschlittens (26) entlang der Führungssäulen (33) jeweils ein Antrieb mit einer Hubspindel (29, 46) vorgesehen ist.11. System for loading or unloading trolleys with food-covered skewers according to one of claims 6 to 10, characterized in that for the vertical movement of the lifting carriage ( 26 ) along the guide columns ( 33 ) each have a drive with a lifting spindle ( 29 , 46 ) is provided. 12. Anlage zur Beschickung bzw. Entladung von Transportwagen mit mit Lebensmitteln behängten Spießen dadurch gekennzeichnet, daß diese wenigstens einen an einem Hubschlitten (60) angeordneten Hubbalken (62) umfaßt, der in horizontaler Richtung entlang einer Führungseinrichtung gegenüber dem Hubschlitten (60) eine Schubbewegung durchführen kann in beide Richtungen, daß die Anlage wenigstens eine Tragsäule (61) umfaßt, auf der der Hubschlitten (60) mittels eines Antriebs in vertikaler Richtung auf und ab verfahrbar ist, und daß diese einen Kratzförderer (63) aufweist mit einem eigenen Antrieb (64), der mit dem Hubbalken (62) verfährt und an dem Mitnehmer (65) oder Förderfinger angeordnet sind an einem endlos umlaufenden Förderband, die geeignet sind, die aus dem Transportwagen (23) entnommenen Spieße (22) mitzunehmen und zum hinteren Abgabebereich des Kratzförderers (63) bzw. in umgekehrter Richtung zu fördern.12. System for loading or unloading trolleys with skewers covered with food, characterized in that it comprises at least one lifting beam ( 62 ) arranged on a lifting carriage ( 60 ), which has a pushing movement in the horizontal direction along a guide device relative to the lifting carriage ( 60 ) Can carry out in both directions that the system comprises at least one support column ( 61 ) on which the lifting carriage ( 60 ) can be moved up and down in the vertical direction by means of a drive, and that this has a scraper conveyor ( 63 ) with its own drive ( 64 ), which moves with the walking beam ( 62 ) and is arranged on the carrier ( 65 ) or conveyor finger on an endlessly rotating conveyor belt, which are suitable for taking the skewers ( 22 ) removed from the transport carriage ( 23 ) and to the rear delivery area of the To promote scraper conveyor ( 63 ) or in the opposite direction.