Vorrichtung zum Beschicken und Entleeren von Palettenregalen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beschicken und Entleeren von Palettenregalen, insbeson dere e Rollpaletten-Durchlaufregalen.
Zum Beschicken und Entleeren von Palettenregalen verwendet man Gabelstapler, die durch die Regalstrassen hindurchfahren und deren Hubgabel an die jeweils gewünschte Etage der Regale, aus der eine Palette entnommen oder der eine Palette zugeführt werden soll, angesetzt wird. Bei dieser Arbeitsweise ist es nachteilig, dass der durch die Regalstrasse hindurchfahrende Gabelstapler beim Ansetzen der Hubgabel an eine Regaletage in Richtung des Regals eingeschwenkt werden muss, so dass er bei der Beschickung bzw. Entleerung des Regals quer zu seiner Fahrtrichtung bzw. quer zur Achse der Regalstrasse steht. Dieses Eindrehen des Gabelstaplers ist nicht nur umständlich, sondern es erfordert auch eine verhältnismässig grosse Gangbreite der zwischen den Regalblöcken liegenden Gänge bzw. Strassen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile mit Hilfe e eines an einer Hubvorrichtung angeordneten oder als Zusatzgerät anschliessbaren Uber- nahme- und Abgabegerätes zu beseitigen. Insbesondere bezweckt die Erfindung, z. B. einen Gabelstapler mit Hilfe dieses Geräts so auszubilden, dass mit ihm die Paletten dem Regal entnommen bzw. zugeführt werden können, ohne dass der Gabelstapler quer zur Regalstrasse einschwenken muss.
Gemäss der Erfindung ist die Vorrichtung gekennzeichnet durch ein tischartiges Paletten-Übernahme- und Abgabegerät, welches mit einer Hubvorrichtung gekuppelt oder kuppelbar ist, die an der Beschickungsoder der Entnahmesleite des Regals entlang fahrbar ist und mit der das Paletten-Obernahme- und Abgabegerät von dieser Seite her an das Regal ansetzbar ist.
Da nur das Übernahme- und Abgabegerät von der Beschickungs- oder der Entnahmeseite her an das Regal angesetzt werden kann, braucht das mit dem Gerät ausgerüstete Hubfahrzeug, z. B. der Gabelstapler, bein Beschicken und Entleeren der Regale nicht eingeschwenkt zu werden. Hierdurch wird die Bedienung der Palettenregale erheblich erleichtert und zudem die Möglichkeit geschaffen, die Breite der zwischen Regalen befindlichen Strassen wesentlich herabzusetzen, und zwar auf eine solche Breite, die unter Umständen nur wenige Zentimeter grösser ist als die Breite des Hubfahrzeuges.
Vorzugsweise kann das Gerät so ausgebildet sein, dass die Paletten von beiden Seiten auf einen Tisch des Gerätes aufschiebbar bzw. nach beiden Seiten von dem Tisch in ein Regal abschiebbar sind, so dass von derselben Position z. B. eines Gabelstaplers aus sowohl links einer Regalstrasse befindliche Regale als auch rechts der Regalstrasse befindliche Regale bedient werden können.
Es empfiehlt sich, in der Regalstrasse zwischen zwei Regalblöcken Schienen so zu verlegen, dass z. B. ein Gabelstapler bei seiner Arbeit in der Regalstrasse zwischen den Schienen läuft und daher stets gleichen Abstand von den links und rechts der Regalstrasse angeordneten Regalen hat.
Um das Gerät bzw. den Tisch desselben an die Palettenführungen der Regale ansetzen zu können, kann der genannte Tisch in Bewegungsrichtung der Paletten verschiebbar an der Hubvorrichtung, z. B. einer Hubgabel, gelagert sein. Der Verschiebeweg kann dabei nur einige wenige Zentimeter betragen, z. B. 5 bis 15 cm, obwohl er gegebenenfalls auch grösser, z. B. bis zu 30 cm, einstellbar sein kann. Dies kann ausreichen, um den Tisch so weit an die Regale heranzuschieben, dass die Paletten aus dem Regal entnommen bzw. in das Regal eingeführt werden können.
Ferner kann an dem Gerät eine maschinell angetriebene Aufschiebevorrichtung vorgesehen sein, mit der die Paletten von dem Tisch auf die Regale bzw. von den Regalen auf den Tisch befördert werden können.
Vorzugsweise kann die genannte Aufschiebevorrichtung aus mindestens einem umlaufenden Band, vorzugsweise einem Kettenband bestehen, das mit Mitnehmern oder dergleichen versehen sein kann. Die Anordnung kann dabei so getroffen sein, dass die Umkehrstellen des umlaufenden Bandes bzw. der Bänder je unter die Tragfläche der an der Bedienungsseite eines Regals stehenden Palette gebracht werden können, wenn der Tisch, wie oben erwähnt, seitlich verschoben wird.
Es empfiehlt sich hierbei, den Tisch mit gegen die Auflauf- bzw. Ablaufseite der Palette hin in der Bauhöhe gegenüber dem Tischmittelteil sich verjüngenden bzw. rampenartigen Endteil auszubilden, so dass beli der genannten Verschiebebewegung dieser Endteil des Tisches unter die Tragfläche der Palette geschoben werden kann.
Das erwähnte Gerät kann in Verbindung mit jeder fahrbaren Hubvorrichtung verwendet werden. Zweckmässig ist sie jedoch mit einem Gabelstapler üblicher Bauweise in Verbindung gebracht. Die Steuerung der Bewegungsvorgänge des Tisches bzw. der Aufschiebt vorrichtung kann dann von dem Bedienungsstand des Fahrers aus erfolgen. Auch ist es in diesem Fall zweckmässig, den Antrieb für die Verschiebung des Tisches und der Aufschiebevorrichtung an den Gabelstapler zu verlagern.
In der Zeichnung ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt:
Fig. 1 in perspektivischer Darstellung ein Palettenregal mit einem Gabelstapler und einem hiermit verbundenen Paletten-tYbernahme-und Abgabegerät und
Fig. 2 das Paletten-Übernahme- und Abgabegerät gemäss Fig. 1 in grösserem Massstab während des Über- nahmevorgangs ebenfalls in perspektivischer Darstellung.
Mit 1 ist ein Regal bezeichnet, welches mehrere Etagen 1', 1", 1"' usw. aufweist, in denen Führungs- schienen 2 verlegt sind, in denen Paletten 3 mit ihren Rollen 4 laufen. Die Tragfläche der Paletten besteht aus einem Gitterrost 5.
Die Regale sind zweckmässig als Durchlaufregale so ausgebildet, dass die Paletten auf der einen Seite in die Regale eingesetzt und nach dem Hindurchlaufen durch die Regale auf der anderen Regalseite herausgenommen werden können.
Das Beschicken und Entleeren der Regale erfolgt mit Hilfe eines Gabelstaplers 6, der in der zwischen zwei Regalblöcken befindlichen Regalstrasse in Pfeilrichtung P hin und her fährt.
An der mittels eines Druckmittelzylinders 7 hebund senkbaren Hubgabel 8 des Gabelstaplers ist ein Paletten-Übernahmegerät gelagert. Dieses besteht aus einem Tisch 9, der auf einem Support bzw. einer Lagerplatte 10 liegt, die an der Hubgabel 8 befestigt ist.
Der Tisch 9 ist gegenüber der Lagerplatte 10 aus seiner Mittellage, in der er sich in der Mitte der Hubgabel befindet, um einige Zentimeter, z. B. 5 bis 15 cm nach beiden Seiten (in Pfeilrichtung S), das heisst in der Laufrichtung der Paletten verschiebbar, um den verjüngten, rampenartig ausgebildeten Teil 9a des Tischrandes unter den Gitterrost 5 der an der Aussenseite des Regals stehenden Palette schieben zu können, wie dies in der Zeichnung dargestellt ist.
Der Tisch 9 weist in Nähe seiner Seitenränder zwei parallele endlose Kettenbänder 11 auf, die mittels eines nicht dargestellten, zweckmässig am Gabelstapler angeordneten Antriebs synchron so angetrieben werden, dass sie in Laufrichtung der Paletten (Pfeil S) umlaufen und dabei die jeweilige Palette von dem Regal auf den Tisch bzw. von dem Tisch in das Regal befördern können.
Die Lagerplatte 10 ragt zu beiden Seiten des Tisches 9 über dessen Seitenränder hervor, so dass hier Führungsbahnen 12 für die Laufrollen 4 der Paletten gebildet werden.
Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt: Soll eine beladene Palette aus dem Regal 1 entnommen werden, so wird der Gabelstapler 6 in Geradeausfahrt (Pfeil P) bis zu der entsprechenden Stelle des Regals gefahren, und es wird dann die Hubgabel mit dem Ubernahmegerät mittels des Zylinders 7 bis zu der entsprechenden Etage, im AusführungsbieispieI die Etage 1', gehoben. Hat das Übernahmegerät die Etagenhöhe erreicht, so wird der Tisch 9 durch Betätigen eines elektrischen Schalters am Bedienungsstand des Gabelstaplers in Pfeilrichtung S (in Blickrichtung des Fahrers gesehen nach links) verschoben, so dass der rampenartige Rand 9a des Tisches um etwa 5 bis 15 cm unter die Tragfläche 5 der Palette 3 gelangt.
Dann wird die Hubgabel und mit ihr der Tisch 9 geringfügig, z. B. um etwa 2 bis 4 cm angehoben, so dass die Kettenbänder 11 zur Anlage an der Unterseite der Tragfläche 5 der Palette gelangen.
Sodann wird mittels eines weiteren elektrischen Schalters der Antrieb der Ketten 11 eingeschaltet, so dass diese die Palette auf den Tisch 9 ziehen, wobei die Laufrollen 4 der Palette auf den Führungsbahnen 12 laufen. Um die Mitnahme der Palette durch die Kettenbänder 11 zu erleichtern, können an den Kettenbändern Mitnehmer angeordnet sein, die in die Öffnungen des Gitterrostes 5 einfassen.
Befindet sich die Palette in Mittelstellung auf dem Tisch 9, so wird durch einen Anschlagschalter oder dergleichen der Kettenantrieb stillgesetzt. Während der Bewegung der Palette zur Tischmitte hin wird zugleich der Tisch in Pfeilrichtung S in die Mittelstellung gegen über der Hubgabel 8 zurückgefahren.
Device for loading and unloading pallet racks
The invention relates to a device for loading and emptying pallet racks, in particular e rolling pallet flow racks.
For loading and emptying pallet racks, forklifts are used, which drive through the rack lines and whose lifting fork is attached to the desired level of the racks from which a pallet is to be removed or to which a pallet is to be fed. In this way of working, it is disadvantageous that the fork lift truck driving through the racking line has to be swiveled in the direction of the shelf when the lifting fork is attached to a shelf level, so that it is transverse to its direction of travel or transverse to the axis of the when loading or emptying the shelf Regalstrasse stands. This turning in of the forklift is not only cumbersome, but it also requires a relatively large aisle width of the aisles or streets lying between the rack blocks.
The invention is based on the object of eliminating these disadvantages with the aid of a takeover and dispensing device which is arranged on a lifting device or can be connected as an additional device. In particular, the invention aims, for. B. to train a forklift with the help of this device so that the pallets can be removed from the shelf or fed with it without the forklift having to pivot transversely to the shelf line.
According to the invention, the device is characterized by a table-like pallet pick-up and delivery device which is coupled or can be coupled to a lifting device that can be moved along the loading or unloading side of the shelf and with which the pallet pick-up and delivery device can be accessed from this side can be attached to the shelf.
Since only the takeover and delivery device can be attached to the shelf from the loading or unloading side, the lifting vehicle equipped with the device, e.g. B. the forklift, when loading and unloading the shelves not to be swiveled. This makes the operation of the pallet racks much easier and also creates the possibility of significantly reducing the width of the streets between the racks, namely to a width that is possibly only a few centimeters larger than the width of the lifting vehicle.
Preferably, the device can be designed in such a way that the pallets can be pushed onto a table of the device from both sides or can be pushed onto a shelf on both sides of the table, so that, from the same position, B. a forklift can be served from both shelves located on the left of a shelf street and right of the shelf street located shelves.
It is advisable to lay rails in the shelf route between two shelf blocks so that, for example, B. runs a forklift at its work in the racking line between the rails and therefore always has the same distance from the shelves arranged on the left and right of the racking line.
In order to be able to attach the device or the table of the same to the pallet guides of the shelves, said table can be displaced in the direction of movement of the pallets on the lifting device, e.g. B. a lifting fork, be stored. The displacement can be only a few centimeters, for. B. 5 to 15 cm, although it may also be larger, z. B. up to 30 cm, can be adjustable. This can be sufficient to push the table so far towards the shelves that the pallets can be removed from the shelf or inserted into the shelf.
Furthermore, a machine-driven push-on device can be provided on the device, with which the pallets can be conveyed from the table to the shelves or from the shelves to the table.
Preferably, the said sliding device can consist of at least one circumferential belt, preferably a chain belt, which can be provided with drivers or the like. The arrangement can be made in such a way that the reversal points of the circulating belt or belts can each be brought under the support surface of the pallet on the service side of a shelf when the table, as mentioned above, is moved sideways.
It is advisable to design the table with a ramp-like end part tapering towards the run-up or run-off side of the pallet in terms of height compared to the middle part of the table, so that this end part of the table can be pushed under the support surface of the pallet during the mentioned displacement movement .
The device mentioned can be used in conjunction with any mobile lifting device. However, it is expediently associated with a forklift of conventional design. The control of the movements of the table or the pushing device can then be done from the driver's control station. It is also useful in this case to move the drive for moving the table and the sliding device to the forklift.
A preferred embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows:
1 shows a perspective illustration of a pallet rack with a forklift truck and a pallet pick-up and delivery device connected to it, and FIG
FIG. 2 shows the pallet takeover and delivery device according to FIG. 1 on a larger scale during the takeover process, also in a perspective view.
1 denotes a shelf which has several floors 1 ', 1 ", 1"' etc. in which guide rails 2 are laid, in which pallets 3 run with their rollers 4. The supporting surface of the pallets consists of a grating 5.
The shelves are expediently designed as flow shelves in such a way that the pallets can be inserted into the shelves on one side and removed from the shelves on the other side after they have passed through the shelves.
The shelves are loaded and emptied with the aid of a forklift truck 6, which moves back and forth in the direction of arrow P in the shelf line located between two shelf blocks.
A pallet transfer device is mounted on the lifting fork 8 of the forklift truck, which can be raised and lowered by means of a pressure cylinder 7. This consists of a table 9 which lies on a support or a bearing plate 10 which is fastened to the lifting fork 8.
The table 9 is opposite the bearing plate 10 from its central position, in which it is in the middle of the lifting fork, by a few centimeters, for. B. 5 to 15 cm to both sides (in the direction of the arrow S), that is, it can be moved in the direction of movement of the pallets, in order to be able to push the tapered, ramp-like part 9a of the table edge under the grating 5 of the pallet standing on the outside of the shelf, as shown in the drawing.
The table 9 has in the vicinity of its side edges two parallel endless chain belts 11, which are driven synchronously by means of a drive, not shown, expediently arranged on the forklift truck, so that they rotate in the direction of the pallets (arrow S) and the respective pallet from the shelf on the table or from the table to the shelf.
The bearing plate 10 protrudes on both sides of the table 9 over its side edges, so that guide tracks 12 are formed here for the rollers 4 of the pallets.
The device described works as follows: If a loaded pallet is to be removed from the shelf 1, the forklift 6 is driven straight ahead (arrow P) to the corresponding point on the shelf, and the lifting fork with the transfer device is then actuated by means of the cylinder 7 up to the corresponding floor, floor 1 'in the exemplary embodiment. When the transfer device has reached the floor level, the table 9 is moved by pressing an electrical switch on the control station of the forklift in the direction of the arrow S (to the left as seen in the driver's direction of vision) so that the ramp-like edge 9a of the table is about 5 to 15 cm below the support surface 5 of the pallet 3 arrives.
Then the lifting fork and with it the table 9 is slightly, for. B. raised by about 2 to 4 cm so that the chain straps 11 come to rest on the underside of the support surface 5 of the pallet.
The drive of the chains 11 is then switched on by means of a further electrical switch so that they pull the pallet onto the table 9, the rollers 4 of the pallet running on the guide tracks 12. In order to facilitate the entrainment of the pallet by the chain belts 11, drivers can be arranged on the chain belts which enclose the openings in the grating 5.
If the pallet is in the middle position on the table 9, the chain drive is stopped by a stop switch or the like. During the movement of the pallet towards the center of the table, the table is at the same time moved back in the direction of the arrow S into the central position opposite the lifting fork 8.