DE3729819C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen eines
Probenträgers bei einem NMR-Spektrometer, das einen Hochfeld-
Kryomagneten mit vertikal angeordneter Achse aufweist, der in
einem vorgegebenen Meßbereich ein homogenes statisches Magnet
feld erzeugt, mit einem diesen Meßbereich durchsetzenden, ver
tikalen Führungsrohr, mit einer am oberen Ende des Führungsroh
res angeordneten Wechseleinrichtung zum Übergeben und Entnehmen
eines Probenträgers an das bzw. aus dem Führungsrohr und mit
einer Einrichtung zum Zuführen von Preßluft zum unteren Ende
des Führungsrohres, mit der die dem Führungsrohr zugeführte
Preßluft so dosierbar ist, daß ein an das Führungsrohr überge
bener Probenträger wahlweise zum Durchführen einer Messung von
dem oberen Ende des Führungsrohres bis in den Meßbereich des
Kryomagneten abgesenkt und danach zum Entnehmen des Probenträ
gers wieder bis zum oberen Ende des Führungsrohres angehoben
werden kann.
Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der US 45 81 583
und der EP 01 97 791 A2 bekannt. Die eine dieser Vorrich
tungen weist als Wechseleinrichtung ein Magazin mit einem ro
tierenden Probenhalter auf, dessen Probenträger enthaltende
Aufnahmen über dem Ende des Führungsrohres positioniert werden
können, während die andere Vorrichtung einen Roboterarm auf
weist, mit dem Probenträger einem Magazin entnommen und an das
Führungsrohr übergeben werden können und umgekehrt. Diese Vor
richtungen sind kompliziert und dann nicht wirtschaftlich an
wendbar, wenn Proben nicht reihenweise, sondern einzeln unter
sucht werden sollen.
Wenn keine automatische Zufuhr der Probenträger stattfindet,
hat die auch als "pneumatischer Lift" bezeichnete, beispiels
weise aus "Review of Scientific Instruments", Vol. 57, Nr. 3,
1986, Seiten 393 bis 403 bekannte Vorrichtung zum Einbringen
oder Entfernen der Probe in den bzw. aus dem Meßbereich des
Kryomagneten eines NMR-Spektrometers den Nachteil, daß bei
großen Magnetanordnungen das obere Ende des Führungsrohres für
den Benutzer des Spektrometers nicht mehr vom Boden des Raumes
aus erreichbar ist, in dem die Magnetanordnung aufgestellt
ist. Er ist daher gezwungen, sich beim Auswechseln einer Probe
einer Leiter oder eines neben der Magnetanordnung aufgestellten
Podestes zu bedienen, wodurch sich insbesondere die Beschickung
des Spektrometers mit Einzelproben umständlich gestaltet. Außer
dem sollte jede zeitliche Änderung in der Umgebung des Magneten
vermieden werden, die irgendwelche Rückwirkungen auf das sehr
hohe Magnetfeld und die empfindliche Meßapparatur des NMR-
Spektrometers haben könnte, wie auch der Mensch das hohe Magnetfeld,
von dem gewisse Gefahren ausgehen, möglichst meiden
sollte. In dieser Hinsicht bereitet auch bei den oben behandel
ten Vorrichtungen einerseits das Laden des am oberen Ende des
Kryomagneten angeordneten Probenhalters und andererseits in
der unmittelbaren Umgebung des Kryomagneten arbeitenden Roboters
Probleme.
Demgemäß liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich
tung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß es dem
Benutzer des NMR-Spektrometers möglich ist, den Probenwechsel
bequem und von einer gut zugänglichen Stelle aus vorzunehmen,
daß elektromagnetische Störfelder und bewegliche Teile in der
Nähe des Magneten vermieden werden, daß der Benutzer möglichst
nicht in unmittelbarer Nähe des Hochfeldmagneten arbeiten muß,
und daß schließlich mit einer technisch und wirtschaftlich
günstigen Lösung eine Ausnutzung des ohnehin bereits vorhandenen
"pneumatischen Lifts" für eine zusätzliche Funktion, nämlich
für den Transport der Probe von der Benutzerkonsole zum Magneten
ermöglicht wird.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die
Wechseleinrichtung ein Schrägrohr, das von einer dem oberen
Ende des Führungsrohres benachbarten Stelle zu einer außerhalb
der Magnetanordnung liegenden, gut zugänglichen Stelle führt
und dort mit einer verschließbaren Öffnung zum Einsetzen und
Entnehmen des Probenträgers versehen ist, und einen Richtungs
schalter umfaßt, der ein wahlweise auf das Führungsrohr und
auf das Schrägrohr ausrichtbares Rohrstück aufweist, dessen
Innendurchmesser weitgehend dem des Schrägrohres und des
Führungsrohres entspricht, und daß die Einrichtung zum Zuführen
der Preßluft auch mit dem verschlossenen unteren Ende des
Schrägrohres verbunden und derart steuerbar ist, daß der im
Führungsrohr bei auf das Führungsrohr ausgerichtetem Rohrstück
des Richtungsschalters bis in das Rohrstück angehobene Proben
träger nach Verstellen des Richtungsschalters im Schrägrohr zum
Zwecke der Entnahme absenkbar ist und umgekehrt.
Bei der erfindungsgemäßen Magnetanordnung wird demgemäß dafür
Sorge getragen, daß die mittels des Führungsrohres bis über
die Struktur des Magneten angehobene Probe mittels des
Schrägrohres an der Außenseite der Magnetstruktur abgesenkt
und damit an eine Stelle gebracht werden kann, die für den
Benutzer des Spektrometers ohne weiteres erreichbar ist. Diese
Stelle kann sich in unmittelbarer Nähe der Spektrometer-Konsole,
also in unmittelbarer Nähe des normalen Arbeitsplatzes des
Benutzers eines solchen Spektrometers befinden. Dabei hat die
nach der Erfindung vorgesehene Ausbildung des Probentransport
systems weder einen nennenswerten Platzbedarf noch erfordert
sie kostspielige und komplizierte Einrichtungen.
Das Einsetzen und Entnehmen des Probenträgers am unteren Ende
des Schrägrohres kann dadurch erleichtert werden, daß am unteren
Ende des Schrägrohres ein vom Schrägrohr trennbares, einseitig
geschlossenes Endstück mit einem Aufnahmeraum für den
Probenträger angeordnet ist. Dieses Endstück ist
selbstverständlich so ausgebildet, daß der Probenträger zum
Einsetzen und Entnehmen gut zugänglich ist und der Probenträger
in dem Endstück sicher gehalten ist. Die Befestigung des
Endstückes am Schrägrohr kann beispielsweise mittels eines
Bajonettverschlusses, aber auch mittels federnder Rastglieder
od. dgl. erfolgen.
Zur Steuerung der Bewegung des Probenträgers bedarf es wie
bisher nur dreier Betriebszustände für die Einrichtung zum
Zuführen von Preßluft, nämlich einen das Anheben, einen das
Absenken und einen das Schweben der Probe bewirkenden Betriebs
zustand, wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung der Rich
tungsschalter einen beweglichen Abschnitt aufweist, der, wenn
das Rohrstück des Richtungsschalters auf das Führungsrohr oder
das Schrägrohr ausgerichtet ist, das jeweils andere Rohr dicht
abschließt, und wenn außerdem das Führungsrohr mit dem geschlos
senen Ende des Endstückes durch eine flexible Leitung verbunden
ist, die an das Führungsrohr in einem Abstand von dessen oberem
Ende angeschlossen ist, der wenigstens so groß ist wie die
Länge des Probenträgers. Je nach der Schaltstellung erfolgt
dann das Anheben und Absenken des Probenträgers in dem Führungs
rohr oder dem Schrägrohr, wobei gleichzeitig gewährleistet
ist, daß ein Übergang des Probenträgers von dem jeweiligen
Rohr auf den Richtungsschalter und umgekehrt nur dann stattfin
den kann, wenn der Richtungsschalter auf das jeweilige Rohr
korrekt ausgerichtet ist.
Der Richtungsschalter kann in einfacher Weise mittels eines
Hebelgetriebes manuell verstellbar sein, das zusammen mit dem
Richtungsschalter ein System bildet, dessen gemeinsamer Schwer
punkt in den Betriebsstellungen, in denen der Richtungsschalter
auf das Führungsrohr oder das Schrägrohr ausgerichtet ist,
tiefer liegt als in den dazwischen liegenden Stellungen.
Das für die manuelle Verstellung erforderliche Hebelgetriebe
kann außerordentlich einfach und in unmittelbarer Nähe des
Führungsrohres angeordnet sein, so daß es auch keinen nennens
werten, zusätzlichen Platz beansprucht. Die Ausbildung des aus
Hebelgetriebe und Richtungsschalter bestehenden Systems in
solcher Weise, daß der Schwerpunkt des Gesamtsystems im Bereich
zwischen den Betriebsstellungen einen höchsten Punkt einnimmt,
hat ohne weitere Maßnahmen zum Ergebnis, daß der Richtungsschal
ter stets bestrebt ist, eine seiner beiden Betriebsstellungen
einzunehmen, und in jeder Betriebsstellung eine sichere Ruhelage
hat.
Das Probentransportsystem läßt sich natürlich für den Benutzer
auch noch komfortabler gestalten, wenn der dazu erforderliche
Aufwand als vertretbar angesehen wird. Gerade dann, wenn das
Schrägrohr im Bereich der Konsole des Spektrometers enden soll,
kann das am Schrägrohr angeordnete Endstück das Rohrstück eines
weiteren schwenkbaren Richtungsschalter sein, von dem ein im
wesentlichen senkrecht angeordnetes, oben offenes Aufnahmerohr
für den Probenträger ausgeht. Dieses oben offene Aufnahmerohr
könnte beispielsweise in der Tischplatte einer Konsole enden,
so daß dann die Möglichkeit besteht, den Probenträger einfach
von oben in dieses Aufnahmerohr einzuführen. Die Einrichtung
könnte dann auch so beschaffen sein, daß eine aus dem Magneten
ausgestoßene Probe aus dem oberen Ende des Einlagerohres her
ausragt, so daß sie zum Entnehmen gut ergriffen werden kann.
Dabei könnte der weitere Richtungsschalter mit dem am oberen
Ende des Führungsrohres angeordneten Richtungsschalter mecha
nisch gekoppelt sein, um zu gewährleisten, daß die Rohrstücke
beider Richtungsschalter stets auf das Schrägrohr ausgerichtet
sind, wenn der Probenträger von dem einen Richtungsschalter
zum anderen transportiert werden soll. Es bestünde aber auch
die Möglichkeit, die Richtungsschalter und die Einrichtung zum
Zuführen von Preßluft in Abhängigkeit von im Bereich der Rich
tungsschalter angeordneten Sensoren mittels eines Steuergerätes
automatisch zu verstellen bzw. zu steuern, so daß es genügt,
von der Konsole einfach einen das Einfahren oder Ausfahren
einer Probe bewirkenden Schalter zu betätigen, um alle dazu
erforderlichen Vorgänge zu veranlassen.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und
erläutert. Die der Beschreibung und der Zeichnung zu
entnehmenden Merkmale können bei anderen Ausführungsformen der
Erfindung einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger
Kombination Anwendung finden.
Die Fig. 1 und 2 zeigen jeweils in schematischer Darstellung
eine Magnetanordnung mit einem nach der Erfindung ausgebildeten
Probentransportsystem.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Anordnung wird der zentrale
Raum 1 eines schematisch dargestellten Kryomagneten 2 von einem
Führungsrohr 3 durchsetzt, in dem sich ein Probenträger 4 be
findet. Der Kryomagnet 2 ist Teil eines NMR-Spektrometers, mit
dem eine mittels des Probenträgers 4 in den homogenen Bereich
des vom Kryomagneten 2 erzeugten Magnetfeldes transportierte
Probe 5 untersucht werden kann. In diesen homogenen Bereich
des Magnetfeldes, der sich etwa in der Mitte, häufig aber auch
unterhalb der Mitte des Kryomagneten 2 befindet, wird der Pro
benträger 4 mittels Preßluft gebracht, die dem Führungsrohr 3
von einer Einrichtung 6, die mittels eines Rohres 7 an das
untere Ende des Führungsrohres 3 angeschlossen ist, zugeführt
wird und die auch dazu dient, den Probenträger 4 mit der Probe 5
aus dem Meßbereich des Kryomagneten 2 wieder zu entfernen. Zu
diesem Zweck kann die Menge der zugeführten Preßluft so erhöht
werden, daß der Probenträger 4 in dem Führungsrohr 3 an dessen
oberes Ende getragen wird. Dort befindet sich ein Richtungs
schalter 11, der aus einem zylindrischen Gehäuse 12 und einem
darin drehbar gelagerten Drehschieber 13 besteht, in den ein
Rohrstück 14 eingesetzt ist, das in der aus Fig. 1 ersichtlichen
Stellung des Drehschiebers 13 mit dem Führungsrohr 3 fluchtet.
Bei der Einrichtung 6 zum Zuführen von Preßluft kann es sich
um ein Gebläse, einen Kompressor, einen Preßluftspeicher o. dgl.
handeln und es versteht sich auch, daß der hier der Einfachheit
halber gebrauchte Ausdruck "Preßluft" jedes beliebige Druckgas
bezeichnen kann. Tatsächlich wird vielfach Stickstoff benutzt
und es wird dann die Einrichtung 6 einfach von einer Stickstoff-
Flasche gebildet.
In das Gehäuse 12 des Richtungsschalters 11 ist in der gleichen,
zur Achse des Drehschiebers 13 senkrechten Ebene wie das
Führungsrohr 3 ein Schrägrohr 15 eingesetzt, das von dem
Richtungsschalter 11 ausgehend außen an dem Kryomagneten 2
vorbeiführt und dessen Ende 16 sich an einer Stelle befindet,
die für den Benutzer des Spektrometers gut zugänglich ist. Auf
das Ende 16 des Schrägrohres ist ein Endstück 17 aufgesetzt
und beispielsweise mittels eines Bajonett-Verschlusses am unte
ren Ende des Schrägrohres gehalten, von welchem Bajonett-Ver
schluß in Fig. 1 die in entsprechende, am Endstück 17 vorgese
hene Schlitze eingreifenden Zapfen 18 dargestellt sind. Das
untere, im übrigen geschlossene Ende des Endstückes 17 ist
über eine flexible Leitung 19 mit dem oberen Ende des Führungs
rohres 3 verbunden. Das Rohrstück 14 des Richtungsschalter 11
läßt sich durch Verschwenken des Drehschiebers 13 auf das
Schrägrohr 15 ausrichten.
Zum Verschwenken des Drehschiebers 13 dient ein einfaches
Hebelgetriebe, das aus einem am Drehschieber befestigten
Kurbelarm 21 und einer Schubstange 22 besteht, die am Ende des
Kurbelarmes 21 gelenkig befestigt ist und bis zum unteren Ende
des Schrägrohres 15 reicht, wo sie mit einem Handgriff 23
versehen ist. Die Schubstange 22 ist nahe ihrem unteren Ende
in einer Führung 24 angeordnet. Es ist ohne weiteres ersichtlich,
daß der Drehschieber 13 aus der dargestellten Stellung durch
Bewegen der Schubstange 22 am Handgriff 23 nach oben in die
strichpunktiert angedeutete Stellung gebracht werden kann, in
der das Rohrstück 14 mit dem Schrägrohr 15 fluchtet. Ein am
Ende des Rohrstückes 14 angebrachtes Gewicht 25 übt in der
zuletzt genannten Stellung auf den Drehschieber 13 ein
Drehmoment in Richtung des Pfeiles 26 aus, das größer ist als
das entgegengesetzte Drehmoment in Richtung des Pfeiles 27,
das von dem aus dem Kurbelarm 21 und der Schubstange 22
gebildeten Hebelgetriebe auf den Drehschieber 13 ausgeübt wird.
Daher hat der Richtungsschalter 11 in der strichpunktiert ge
zeichneten Lage, in der das Rohrstück 14 mit dem Schrägrohr 15
fluchtet, eine stabile Lage. Eine solche stabile Lage liegt
ebenfalls vor, wenn der Drehschieber 13 die in Fig. 1 ausgezogen
wiedergegebene Stellung einnimmt, in der das Rohrstück 14 mit
dem Führungsrohr 3 fluchtet, weil dann das von dem sich
senkrecht über der Achse des Drehschiebers 13 befindenden Ge
wicht 25 ausgeübte Drehmoment praktisch null ist, so daß das
von dem Kurbelarm 21 und der Schubstange 22 ausgeübte Dreh
moment in Richtung des Pfeiles 27 stark überwiegt. Demgemäß
hat der Richtungsschalter 11 zwei stabile Stellungen, in denen
das Rohrstück 14 mit dem Führungsrohr 3 oder dem Schrägrohr 15
fluchtet und welche Stellungen durch das Anschlagen des Rohr
stückes 14 an den Enden einer Aussparung 28 definiert sind,
die sich in dem Gehäuse 12 des Richtungsschalters befindet.
Da das auf den Drehschieber 13 ausgeübte Drehmoment von der
Lage des Massenschwerpunktes des von dem Drehschieber 13, dem
Rohrstück 14 mit dem Gewicht 25 und dem aus Kurbelarm 21 und
Schubstange 22 bestehenden Hebelgetriebe gebildeten Systems in
bezug auf die Schwenkachse des Drehschiebers 13 bestimmt wird,
so muß dieser Schwerpunkt in dem einen Fall zu der einen und
im andern Fall zu der anderen Seite einer durch die Schwenkachse
des Drehschiebers 13 verlaufenden vertikalen Ebene liegen. Da
die Bewegung des Schwerpunktes nur auf einem Kreisbogen erfolgen
kann, dessen Mittelpunkt auf der Schwenkachse des Drehschie
bers 13 liegt und dessen höchster Punkt sich senkrecht über
dieser Schwenkachse befindet, liegt der gemeinsame Schwerpunkt
des Systems in den Betriebsstellungen, in denen der Richtungs
schalter mit dem Rohrstück 14 auf das Führungsrohr 3 oder das
Schrägrohr 15 ausgerichtet ist, auch tiefer als in den dazwi
schenliegenden Stellungen.
Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß bei der in Fig. 1
wiedergegebenen Stellung des Drehschiebers 13 durch Verstärken
der Preßluftzufuhr der Probenträger 4 in dem Führungsrohr
angehoben werden kann, bis der Probenträger das obere Ende des
mit dem Führungsrohr 3 fluchtenden Rohrstücks 14 erreicht.
Eine Öffnung 31 am Ende des Rohrstücks 14 erlaubt ein
gedrosseltes Entweichen der von dem Probenträger 4 aus dem
Führungsrohr 3 beim Anheben ausgetriebenen Luft, während eine
sich im Abstand vom Ende des Rohrstückes 14 befindende
Öffnung 32 ein Entweichen der Preßluft ermöglicht, nachdem der
Probenträger 4 diese Öffnung passiert hat, so daß der
Probenträger in der oberen Endstellung keinem übermäßig großen
Druck ausgesetzt ist, jedoch andererseits auch in der oberen
Stellung sicher gehalten wird. Dabei bleibt die dem
Schrägrohr 15 über die Leitung 19 am unteren Ende des
Endstückes 17 zugeführte Preßluft ohne Wirkung, weil in der
gezeigten Stellung das obere Ende des Schrägrohres 15 von dem
Drehschieber 13 des Richtungsschalters 11 abgesperrt wird. Wird
nun durch Betätigen der Schubstange 22 der Drehschieber 13 des
Richtungsschalters 11 verschwenkt, so gelangt das sich im
Drehschieber 13 befindende Ende des Rohrstückes 14 in den
Bereich der Mündung des Schrägrohres 15,
bevor die Verbindung mit dem Führungsrohr 3 völlig getrennt
ist. In einer Übergangsphase wird demnach der Probenträger 4
in dem Rohrstück 14 von Preßluft gehalten, die teilweise noch
über das Führungsrohr 3 und teilweise schon über das Schräg
rohr 15 zugeführt wird. Hat der Drehschieber 13 die
strichpunktierte Stellung erreicht, in der das Rohrstück 14
mit dem Schrägrohr 15 fluchtet, so ist der Probenträger 4 der
Preßluft ausgesetzt, die zwar dem Führungsrohr 3 zugeführt
wird, aber über die Leitung 19 und das Endstück 17 in das
Schrägrohr 15 und von dort in das Rohrstück 14 gelangt, weil
das Führungsrohr 3 nun an seinem oberen Ende durch den Dreh
schieber 13 verschlossen ist. Jetzt kann durch Vermindern der
Preßluftzufuhr in der gleichen Weise, wie der Probenträger 4
in den Meßbereich abgesenkt wird, der Probenträger bis in das
Endstück 17 am unteren Ende des Schrägrohres 15 abgesenkt
werden. Nach Lösen des Endstückes 17 kann dann der
Probenträger 4 mit der Probe 5 dem zu diesem Zweck im
Endstück 17 angeordneten Aufnahmeraum entnommen und gegen einen
Probenträger mit einer anderen Probe ausgetauscht werden. Nach
Ansetzen des Endstückes 17 kann dann durch Verstärken der Preß
luft-Zufuhr der Probenträger wieder in das Rohrstück 14 des
Richtungsschalters 11 angehoben und nach Verschwenken des Rich
tungsschalters 11 durch Herabziehen der Schubstange 22 wieder
in gewohnter Weise in den Meßbereich des Kryomagneten 2 abge
senkt werden.
Trotz der sehr einfachen Ausbildung bietet die beschriebene
Anordnung ein hohes Maß an Betriebssicherheit. So kann ein
sich im Endstück 17 befindlicher Probenträger nur dann zum
Richtungsschalter 11 bewegt werden, wenn das Rohrstück 14 auf
das Schrägrohr 15 ausgerichtet ist, weil sonst, wie aus Fig. 1
ohne weiteres ersichtlich, die dem Führungsrohr zugeführte
Preßluft über die Öffnungen 31, 32 in dem mit dem Führungs
rohr 13 fluchtenden Rohrstück 14 entweicht und andererseits
das von dem Drehschieber 13 an seinem oberen Ende abgesperrte
Schrägrohr 15 keine Luft aufnehmen kann. Ist dagegen der
Richtungsschalter 11 auf das Schrägrohr 15 eingestellt, während
sich der Probenträger im Führungsrohr 3 befindet, so kann zwar
der Probenträger 14 beim Erhöhen der Preßluftzufuhr angehoben
werden, solange er sich unterhalb des Anschlusses 33 für die
flexible Leitung 19 befindet, weil die von dem Probenträger 4
verdrängte Luft über die Leitung 19 und das am oberen Ende
offene Schrägrohr 15 entweichen kann, jedoch entweicht auf
diesem Weg auch die dem Führungsrohr 3 zugeführte Preßluft,
sobald der Probenträger 4 den genannten Anschluß passiert hat,
und bleibt dann im wesentlichen ohne Wirkung, weil sich oberhalb
dieses Anschlusses in dem vom Drehschieber 13 abgesperrten
Abschnitt des Führungsrohres ein Polster verdichteter Luft
befindet, der den Probenträger vom Drehschieber 13 der Rich
tungsschalter 11 entfernt hält.
Die in Fig. 2 dargestellte Erfindung umfaßt wiederum einen
Kryomagneten 41, dessen zentraler Raum 42 von einem Führungs
rohr 43 durchsetzt wird, das dazu dient, einen Probenträger 44
mit seiner Probe in den homogenen Meßbereich des vom Kryomag
neten 41 erzeugten Magnetfelders zu bringen. Dabei wird der
Probenträger 44 wiederum in dem Führungsrohr 43 durch Preßluft
bewegt, die dem Führungsrohr 43 am unteren Ende von einer hierzu
ausgebildeten Einrichtung 46 über ein Rohr 47 zugeführt wird.
In diesem Fall ist nicht nur am oberen Ende des Führungsroh
res 43 ein Richtungsschalter 51 angeordnet, der in der bereits
beschriebenen Weise aus einem Gehäuse 52 und einem im Gehäuse
schwenkbar gelagerten Drehschieber 53 besteht, mit dem ein im
Drehschieber befestigtes Rohrstück 54 wahlweise mit dem Füh
rungsrohr 43 oder einem im Gehäuse 52 des Richtungsschalters 51
mündenden Schrägrohr 55 zum Fluchten gebracht werden kann,
sondern es ist am unteren Ende des Schrägrohres 55 ein weiterer
Richtungsschalter 61 angeordnet, der wiederum aus einem zylind
rischen Gehäuse 62 und einem in diesem Gehäuse schwenkbar ge
lagerten Drehschieber mit einem Rohrstück 64 besteht, das wahl
weise auf das Schrägrohr 55 oder ein im Gehäuse 62 des Rich
tungsschalters 61 mündendes Aufnahmerohr 65 ausrichtbar ist.
Dieses Aufnahmerohr 65 ist im wesentlichen vertikal angeordnet
und kann beispielsweise die Tischplatte 66 der Konsole oder
des Steuerpultes des Spektrometers durchdringen, zu dem der
Kryomagnet 41 gehört. Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß
diese Anordnung die Möglichkeit bietet, einen von oben in das
Aufnahmerohr 65 eingesetzten Probenträger bis in das
Rohrstück 64 des unteren Richtungsschalters 61 abzusenken,
nach entsprechendem Einstellen der Richtungsschalter 61, 51
über das Schrägrohr 55 bis in das Rohrstück 54 des oberen Rich
tungsschalters zu schicken und dann, nach Verschwenken des
oberen Richtungsschalters 51, in dem Führungsrohr 43 bis in
den homogenen Bereich des vom Kryomagneten 41 erzeugten Mag
netfeldes abzusenken, so daß dann die gewünschten Messungen
durchgeführt werden können.
Es bedarf keiner Erläuterung, daß die Verstellung der Richtungs
schalter und der Preßluftzufuhr ebenso wie bei dem anhand Fig.
1 erläuterten Ausführungsbeispiel manuell erfolgen kann, wobei
auch die Möglichkeit besteht, die am oberen und unteren Ende
des Schrägrohres 55 angeordneten Richtungsschalter mechanisch
miteinander zu koppeln. Ebenso ist aber auch ohne weiteres
ersichtlich, daß der Gesamtvorgang des Probenwechsels, beginnend
mit dem Einsetzen eines Probenträgers in das Aufnahmerohr 65
bis zum Placieren des Probenträgers im Meßbereich des Kryomag
neten 41 sowie nach Durchführen der Messung das Austragen des
Probenträgers aus dem Meßbereich und Ablegen im Aufnahmerohr 65
in Abhängigkeit von den von einem Steuergerät gelieferten
Steuerbefehlen erfolgen kann. Die in Fig. 2 dargestellte Anord
nung ist für einen solchen automatischen Probenwechsel einge
richtet. Zu diesem Zweck sind die Drehschieber 53 und 63 der
beiden Richtungsschalter 51 bzw. 61 mit je einem Kurbelarm 71
bzw. 72 versehen, mit dessen Ende die Kolbenstange 73 bzw. 74
eines pneumatischen Zylinders 75 bzw. 76 schwenkbar verbunden
ist. Den pneumatischen Zylindern 75, 76 wird Preßluft von der
Einrichtung 46 über eine Leitung 77 bzw. 78 zugeführt. Steuer
ventile 81, 82 bzw. 83, 84 bestimmen, ob die Zufuhr der Preßluft
an der Vorder- oder Rückseite des Kolbens des pneumatischen
Zylinders 75 bzw. 76 erfolgt und daher in welcher Richtung der
Richtungsumschalter verstellt wird. Bei diesem Ausführungsbei
spiel der Erfindung findet auch eine von der Preßluftzufuhr zu
dem Führungsrohr 43 getrennte Preßluftzufuhr zu dem
Rohrstück 64 des am unteren Ende des Schrägrohres 55 angeord
neten Richtungsschalters 61 statt. Die Verbindung zwischen der
die Preßluft liefernden Einheit 46 und dem Rohrstück 64 erfolgt
über eine flexible Leitung 85. Auch die Zufuhr der Preßluft zu
dem Führungsrohr 43 und zu dem Rohrstück 64 wird durch ein in
der entsprechenden Leitung angeordnetes Steuerventil 86 bzw.
87 bestimmt. Das Steuergerät 67 bewirkt aufgrund eines externen
Steuerbefehls, mit dem ein Probentransport eingeleitet wird,
die zum Einführen des Probenträgers 44 von dem Aufnahmerohr 65
in die Meßposition oder auch beim Austragen des Probenträgers
von der Meßposition in das Aufnahmerohr 65 erforderlichen
Schritte der Dosierung der Preßluft und der Umstellung der
Richtungsschalter, ähnlich wie es oben anhand Fig. 1 erläutert
worden ist, auch wenn hier noch ein weiterer Schritt beim Durch
gang durch den Richtungsschalter 61 erforderlich ist. Dabei
können die Vorgänge des Probentransportes durch Sensoren 87,
88, 89 überwacht werden, die auf das Vorhandensein des Proben
trägers 44 im Aufnahmerohr 65, in dem Rohrstück 64 des unteren
Richtungsschalters 61 und in dem Rohrstück 54 des oberen Rich
tungsschalters 51 ansprechen, insbesondere um zu gewährleisten,
daß ein Umschalten der Richtungsschalter nur dann stattfindet,
wenn sich der Probenträger an einer dieser Stellen befindet.
Bei den Sensoren 87 bis 89 kann es sich in einfacher Weise um
optische Sensoren handeln, die dann besonders leicht anzubringen
sind, wenn die Rohre der Vorrichtung aus einem durchsichtigen
Material, insbesondere einem durchsichtigen Kunststoff, beste
hen. Die Verwendung eines durchsichtigen Kunststoffes für die
Rohre der Vorrichtung hat in jedem Fall den Vorteil, daß die
Stellung der Probe und die Funktion der Vorrichtung jederzeit
visuell überwacht werden können. Dabei versteht es sich, daß
auch die Teile der Richtungsschalter aus einem durchsichtigen
Kunststoff bestehen können.
Es versteht sich, daß die Erfindung nicht auf die dargestellten
Ausführungsbeispiele beschränkt ist, sondern Abweichungen davon
möglich sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. We
sentlich für die Erfindung ist, daß durch Anwendung von Rich
tungsschaltern und Rohren, deren Richtung von der Richtung des
den Kryomagneten durchsetzenden Führungsrohres abweicht, der
Probenträger an eine Stelle gebracht werden kann, an welcher
der Probenträger in das Ende des dort endenden Rohres eingesetzt
oder aus diesem Ende leicht entnommen werden kann. Dabei können
auch in gewissen Grenzen flexible und/oder gekrümmte Rohre
Anwendung finden. Allerdings sollte im Hinblick auf die Anord
nung der Probe möglichst vermieden werden, daß der Probenträger
mit der Probe auf den Kopf gestellt wird. Für die Luftführung
und die Stellung der Richtungsschalter ist selbstverständlich,
daß die einzelnen Rohrabschnitte nacheinander in der Richtung
zum bzw. von dem Meßbereich unter entsprechender Verstellung
der Richtungsschalter durchlaufen werden müssen. Es versteht
sich auch, daß die Richtungsschalter einen anderen Aufbau haben
und/oder mit anderen Betätigungseinrichtungen, beispielsweise
unter Verwendung von Bowdenzügen, versehen sein können als bei
den dargestellten Ausführungsbeispielen, auch wenn sich diese
Umschalter durch ihren besonders einfachen und platzsparenden
Aufbau auszeichnen.
Claims (8)
1. Vorrichtung zum Zuführen eines Probenträgers bei einem
NMR-Spektrometer, das einen Hochfeld-Kryomagneten mit
vertikal angeordneter Achse aufweist, der in einem vorge
gebenen Meßbereich ein homogenes statisches Magnetfeld
erzeugt, mit einem diesen Meßbereich durchsetzenden, ver
tikalen Führungsrohr, mit einer am oberen Ende des Füh
rungsrohres angeordneten Wechseleinrichtung zum Übergeben
und Entnehmen eines Probenträgers an das bzw. aus dem
Führungsrohr und mit einer Einrichtung zum Zuführen von
Preßluft zum unteren Ende des Führungsrohres, mit der die
dem Führungsrohr zugeführte Preßluft so dosierbar ist,
daß ein an das Führungsrohr übergebener Probenträger wahl
weise zum Durchführen einer Messung von dem oberen Ende
des Führungsrohres bis in den Meßbereich des Kryomagneten
abgesenkt und danach zum Entnehmen des Probenträgers wieder
bis zum oberen Ende des Führungsrohres angehoben werden
kann, dadurch gekennzeichnet,
daß die Wechseleinrichtung ein Schrägrohr (15, 55), das
von einer dem oberen Ende des Führungsrohres (3, 43) be
nachbarten Stelle zu einer außerhalb der Magnetanordnung
liegenden, gut zugänglichen Stelle führt und dort mit
einer verschließbaren Öffnung zum Einsetzen und Entnehmen
des Probenträgers versehen ist, und einen Richtungsschal
ter (11, 51) umfaßt, der ein wahlweise auf das Führungsrohr
und auf das Schrägrohr ausgerichtetes Rohrstück (14, 54)
aufweist, dessen Innendurchmesser weitgehend dem des
Schrägrohres (15, 55) und des Führungsrohres (3, 43) ent
spricht, und daß die Einrichtung (6, 46) zum Zuführen der
Preßluft auch mit dem verschlossenen unteren Ende des
Schrägrohres (15, 55) verbunden und derart steuerbar ist,
daß der im Führungsrohr (3, 43) bei auf das Führungsrohr
ausgerichtetem Rohrstück (14, 54) des Richtungsschalters
(11, 51) bis in das Rohrstück (14, 54) angehobene
Probenträger nach Verstellen des Richtungsschalters im
Schrägrohr (15, 55) zum Zwecke der Entnahme absenkbar ist
und umgekehrt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
am unteren Ende des Schrägrohres (15) ein vom Schrägrohr
trennbares, einseitig geschlossenes Endstück (17) mit
einem Aufnahmeraum für den Probenträger (4) angeordnet
ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
ein beweglicher Abschnitt (13, 53) des Richtungsschalters
(11), wenn dessen Rohrstück (14, 54) auf das Führungsrohr
(3) oder das Schrägrohr (15) ausgerichtet ist, das
Schrägrohr (15) bzw. das Führungsrohr (3) dicht abschließt
und das Führungsrohr (3) mit dem geschlossenen Ende des
Endstückes (17) durch eine flexible Leitung (19) verbunden
ist, die an das Führungsrohr (13) in einem Abstand von
dessen oberem Ende angeschlossen ist, der wenigstens so
groß ist wie die Länge des Probenträgers (4).
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß der Richtungsschalter (11) mit
tels eines Hebelgetriebes (21, 22) manuell verstellbar
ist, das zusammen mit dem Richtungsschalter (11) ein System
bildet, dessen gemeinsamer Schwerpunkt in den Betriebs
stellungen, in denen der Richtungsschalter auf das Füh
rungsrohr (3) oder das Schrägrohr (15) ausgerichtet ist,
tiefer liegt als in den dazwischen liegenden Stellungen.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß das Endstück (17) am unteren Ende des
Schrägrohres (15) lösbar befestigt ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß das Endstück (64) des Rohrstück eines weiteren
Richtungsschalters (61) ist, von dem ein im wesentlichen
senkrecht angeordnetes, oben offenes Aufnahmerohr (65)
für den Probenträger ausgeht.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß der weitere Richtungsschalter mit dem am oberen Ende
des Führungsrohres angeordneten Richtungsschalter mecha
nisch gekoppelt ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Richtungsschalter (51, 61)
und die Einrichtung (46) zum Zuführen von Preßluft in
Abhängigkeit von im Bereich der Richtungsschalter (51, 61)
angeordneten Sensoren (87, 88, 89) mittels eines Steuer
gerätes (67) automatisch verstellt bzw. gesteuert werden.
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