DE4308515C2 - Stickereimaschine - Google Patents
StickereimaschineInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Stickereimaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei einer herkömmlichen Stickereimaschine, die zur Ausbil
dung von Stickmustern an Fertigprodukten wie T-Shirts oder
Pullovern, verwendet wird, ist, wie in der US 4 357 885 oder in der beigefügten
Fig. 26 gezeigt ist, ein zylindrischer oder halbzylindri
scher Auflager- bzw. Freiarm 32 unter einem Stickkopf 31
angeordnet, so daß auf dem Freiarm 32 ein Stickrahmen 33
vor und zurück wie auch nach rechts und links bewegt werden
kann. Ein Teil eines zu bearbeitenden Gewebeteils 34, das
im folgenden auch als Werkstück bezeichnet wird, wird in
dem Stickrahmen 33 gespannt, und ein Stickmuster wird in
dem Gewebeteil-Werkstück 34 im Zusammenwirken mit Nadeln
35, die am Stickkopf 31 angebracht sind, sowie einer (nicht
dargestellten) drehenden Greiferspule, welche innerhalb des
Freiarmes 32 aufgenommen ist, ausgebildet. Der übrige Teil
des Werkstücks 34 hängt aufgrund des Werkstück- oder Gewebe
teilgewichts vom Freiarm 33 nach unten. Bei der Stickma
schine nach dem Stand der Technik ist jedoch keinerlei Bau
teil vorhanden oder Maßnahme vorgesehen, um den herabhän
genden Teil des Werkstücks 34 zu lagern oder zu stützen.
Bei der herkömmlichen Stickereimaschine wird demzufolge,
wie in Fig. 27 gezeigt ist, wenn der Stickrahmen 33 bewegt
wird, dessen vorderes Ende durch das Gewicht des Gewebeteil-
Werkstücks 34 nach unten gezogen. Insofern erhebt sich ein
Problem, daß das Werkstück 34 in enger Anlage mit der vor
deren Abschlußkante des Freiarmes 32 gleitet und dadurch
das Gewebeteil allmählich aufgelockert wird, wodurch eine
Verschlechterung in der Genauigkeit der Stickerei resultiert.
Es ist deshalb die primäre Aufgabe dieser Erfindung, eine
Stickereimaschine zu schaffen, bei welcher die Genauigkeit
in der Ausbildung der Stickerei verbessert werden kann,in
dem verhindert wird, daß das vordere Ende des Stickrahmens
durch das Gewicht des zu bearbeitenden Werkstücks oder Ge
webeteils nach unten gezogen wird.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Weitere Ziele wie auch die Merkmale und Vorteile dieser
Erfindung werden aus der folgenden, auf die Zeichnungen
Bezug nehmenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungs
formen des Erfindungsgegenstandes deutlich. Es zeigen:
Fig. 1 eine Frontansicht einer ersten Ausführungsform einer
erfindungsgemäßen Stickereimaschine;
Fig. 2 den Querschnitt nach der Linie A-A in der Fig. 1;
Fig. 3 den Querschnitt nach der Linie B-B in der Fig. 2;
Fig. 4 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform
einer erfindungsgemäßen Stickereimaschine;
Fig. 5 eine Frontansicht eines Teils eines Tisches einer
dritten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen
Stickereimaschine;
Fig. 6 eine Frontansicht einer vierten Ausführungsform
einer Stickereimaschine gemäß der Erfindung;
Fig. 7 den Querschnitt nach der Linie C-C in der Fig. 6;
Fig. 8 eine Perspektivdarstellung der Tisch-Stützeinrich
tungen einer Stickereimaschine gemäß der Erfindung;
Fig. 9 eine Frontansicht einer Tisch-Stützeinrichtung
bei einer Stickereimaschine gemäß der Erfindung;
Fig. 10 eine Seitenansicht einer Tisch-Stützeinrichtung
für eine erfindungsgemäße Stickereimaschine;
Fig. 11 eine Draufsicht auf die Tisch-Stützeinrichtung
der erfindungsgemäßen Stickereimaschine;
Fig. 12 eine Querschnittsdarstellung einer fünften Ausfüh
rungsform einer erfindungsgemäßen Stickereimaschine,
wobei der Auf-Ab-Tisch in der oberen Stellung ange
ordnet ist;
Fig. 13 eine Querschnittsdarstellung der fünften Ausführungs
form der erfindungsgemäßen Stickereimaschine, wobei
der Auf-Ab-Tisch in der unteren Stellung angeordnet
ist;
Fig. 14 eine Teil-Frontansicht der fünften Ausführungsform
der Stickereimaschine, wobei der Auf-Ab-Tisch in
der oberen Stellung angeordnet ist;
Fig. 15 eine Teil-Frontansicht der fünften Ausführungsform
der Stickereimaschine, wobei der Auf-Ab-Tisch in
der unteren Stellung angeordnet ist;
Fig. 16 eine perspektivische Darstellung der fünften Aus
führungsform der erfindungsgemäßen Stickereimaschi
ne,wobei der Auf-Ab-Tisch in der unteren Stellung
angeordnet ist;
Fig. 17 eine Teil-Frontansicht einer sechsten Ausführungsform
einer erfindungsgemäßen Stickereimaschine, wobei
der Auf-Ab-Tisch in der oberen Stellung angeord
net ist;
Fig. 18 eine Teil-Frontansicht der sechsten Ausführungs
form der erfindungsgemäßen Stickereimaschine, wobei
der Auf-Ab-Tisch nach unten bewegt wird;
Fig. 19 eine Teil-Frontansicht der sechsten Ausführungs
form der Stickereimaschine, wobei der Auf-Ab-Tisch
in der unteren Stellung gehalten wird;
Fig. 20 eine Seitenansicht zu Fig. 19;
Fig. 21 eine Teil-Frontansicht der sechsten Ausführungs
form der erfindungsgemäßen - Stickereimaschine, wobei
der Auf-Ab-Tisch auf halbem Wege nach unten bewegt
ist;
Fig. 22 eine Teil-Frontansicht der sechsten Ausführungs
form der Stickereimaschine, wobei der Auf-Ab-Tisch
noch nicht nach oben bewegt ist;
Fig. 23 eine Querschnittsdarstellung einer siebenten Ausfüh
rungsform einer erfindungsgemäßen Stickereimaschi
ne, wobei der Auf-Ab-Tisch in der oberen Stellung
angeordnet ist;
Fig. 24 eine Querschnittsdarstellung der siebenten Ausfüh
rungsform der Stickereimaschine, wobei der Auf-Ab-
Tisch in der unteren Stellung angeordnet ist;
Fig. 25 eine perspektivische Darstellung der Feststell-
oder Halteeinrichtungen bei der siebenten Ausfüh
rungsform einer erfindungsgemäßen Stickereima
schine;
Fig. 26 eine schematische Darstellung zur Erläuterung des
bei einer Stickereimaschine nach dem Stand der
Technik auftretenden, durch die Erfindung zu besei
tigenden Problems;
Fig. 27 eine schematische Schnittdarstellung durch einen
Teil der in Fig. 26 dargestellten Stickerei
maschine.
Im einzelnen umfassen die oben erwähnten Stützeinrichtungen
bewegbare, mit der Tischplatte, die auf- und abbewegbar ist
(als Auf-Ab-Tischplatte im folgenden bezeichnet), verbundene
Stempel und ortsfeste, mit dem Maschinengestell verbundene
Stützrohre, die die Auf-Ab-Bewegung der bewegbaren Stempel
führen. Es wird bevorzugt, ein oberes Ende eines jeden der
bewegbaren Stempel annähernd im Schwerezentrum des Auf-Ab-
Tisches zu befestigen. Ferner werden vorzugsweise Antriebs
einrichtungen vorgesehen, die den Auf-Ab-Tisch in vertika
ler Richtung auf- und abbewegen. Diese Antriebseinrichtungen
umfassen beispielsweise eine für den bewegbaren Stempel vor
gesehene Zahnstange, ein mit dieser Zahnstange kämmendes
Ritzel und einen das Ritzel drehenden Motor. In diesem Fall
ist es möglich, eine für den Motor vorgesehene Bremse als
die Feststell- oder Halteeinrichtung zu verwenden.
Der vordere Randabschnitt des Auf-Ab-Tisches kann so ausge
staltet sein, daß er mittels eines Gelenks nach unten abge
klappt werden kann. Darüber hinaus ist es möglich, wenig
stens einen Stickrahmen beweglich an dem Freiarm anzubringen
und an dem Auf-Ab-Tisch eine Stütze vorzusehen, die beweg
bar ist und den Stickrahmen von unten her abstützt.
Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, die Antriebseinrich
tungen durch eine für den bewegbaren Stempel vorgesehene
Zahnstange, durch ein mit dieser Stange kämmendes Ritzel ,
durch ein zusammen mit dem Ritzel drehbares Schneckenrad,
durch eine mit dem Schneckenrad kämmende Schnecke sowie
durch einen die Schnecke drehenden Handgriff auszubilden.
In diesem Fall stellt die Schnecke, der von Seiten des
Schneckenrades keine Drehkraft vermittelt wird, die Fest
stelleinrichtung dar. Ferner kann vorzugsweise eine Klemm
vorrichtung vorgesehen sein, um den bewegbaren Stempel am
ortsfesten Stützrohr festzuklemmen.
Die Stützeinrichtungen können auch durch einen Parallel
lenkermechanismus gebildet sein, der den Auf-Ab-Tisch in
einer Parallelführungsbewegung nach oben und unten bewegt.
Der Parallellenkermechanismus umfaßt ein am Auf-Ab-Tisch fe
stes Anschlußelement, ein Teil des Maschinengestells und
ein Paar von Kurbelschwingen, von denen jeweils das eine
Ende drehbar mit dem Anschlußelement und das andere Ende
drehbar mit einem Teil des Maschinengestells verbunden ist.
Im Fall der Anwendung des Parallellenkermechanismus werden
bevorzugterweise Hilfs-Antriebseinrichtungen zum Betreiben
des Auf-Ab-Tisches vorgesehen. Diese Hilfs-Antriebseinrich
tungen umfassen ein elastisches Element, das mit wenigstens
einer aus dem Paar von Kurbelschwingen verbunden ist, um dem
Auf-Ab-Tisch eine aufwärts gerichtete Kraft zu vermitteln.
Ferner können die Hilfs-Antriebseinrichtungen ein elasti
sches Element enthalten, das mit wenigstens einer aus dem
Paar von Kurbelschwingen verbunden ist, um auf den Auf-Ab-
Tisch eine aufwärts gerichtete Kraft aufzubringen, wenn die
ser in einer oberen Stellung angeordnet ist, und um auf die
sen Tisch eine abwärts gerichtete Kraft aufzubringen, wenn
der Auf-Ab-Tisch sich in seiner unteren Stellung befindet.
Wenn der Parallellenkermechanismus zur Anwendung kommt, so
ist es möglich, die Feststelleinrichtungen durch ein erstes,
mit einer Mehrzahl von Rastkerben in unterschiedlichen Hö
henlagen versehenes Rastglied und durch ein zweites Rast
glied, das mit einem Rastbolzen versehen ist, welcher mit
einer der Rastkerben in und außer Eingriff zu bringen ist,
auszubilden, wobei das erste Rastglied jeweils am Auf-Ab-
Tisch und das zweite Rastglied jeweils am Maschinengestell
vorgesehen sind. Darüber besteht die Möglichkeit, das er
ste Rastglied verschwenkbar zu lagern und ein elastisches
Element zusätzlich vorzusehen, das das erste Rastglied so
belastet, daß der Rastbolzen mit einer Rastkerbe in Ein
griff gehalten wird. Ferner besteht die Möglichkeit, ein
zweites Rastglied verschwenkbar zu lagern und eine Verriege
lungsvorrichtung vorzusehen, um die Schwenkbewegung des zwei
ten Rastgliedes zu blockieren, so daß der Rastbolzen mit der
Rastkerbe verrastet gehalten wird.
Die Stützeinrichtungen können ferner durch einen an einem
Stützrahmen des Auf-Ab-Tisches befestigten Schieberblock und
eine am Maschinengestell befestigte Führungsschiene, die
die Auf-Ab-Bewegung des Führungsblocks führt, gebildet sein.
In diesem Fall ist es vorzuziehen, Hilfs-Antriebseinrichtun
gen für die Bewegung des Auf-Ab-Tisches vorzusehen. Die
Hilfs-Antriebseinrichtungen können von einem Arbeitszylin
der, der mit dem Auf-Ab-Tisch verbunden ist, gebildet sein,
um dem Auf-Ab-Tisch allzeit eine aufwärts gerichtete Kraft
zu vermitteln. In diesem Fall umfaßt die Feststelleinrich
tung ein Fixierglied, das für einen Stützrahmen des Auf-Ab-
Tisches vorgesehen ist, und einen Anschlagkörper am Maschi
nengestell , der vertikal bewegbar gehalten ist, so daß er
mit dem Fixierglied in und außer Anlage zu bringen ist.
Wenn ein flaches Gewebe-Werkstück, wie ein Taschentuch, un
ter Verwendung der erfindungsgemäßen Stickereimaschine be
stickt wird, so wird der Auf-Ab-Tisch zur oberen Stellung
angehoben, die annähernd mit den Freiarmen der Stützeinrich
tungen bündig ist, und mittels der Feststell- oder Halte
einrichtungen in der oberen Stellung gehalten, um ein uner
wünschtes oder unerwartetes Absenken des Auf-Ab-Tisches zu
verhindern. Hierauf werden die Stickrahmen an den zylindri
schen oder halbzylindrischen Freiarmen bewegt und Stickmu
ster (Nähte) in dem im Stickrahmen eingespannten Werkstück
ausgebildet.
Wenn ein schlauchartiges Gewebeteil-Werkstück, wie ein
vernähtes T-Shirt oder ein Pullover, bestickt werden, dann
wird der Auf-Ab-Tisch zu einer ausgewählten der wenigstens
zwei unteren Stellungen von unterschiedlicher Höhe mittels
der Stützeinrichtungen abgesenkt und in der gewählten unte
ren Stellung durch die Feststelleinrichtungen gehalten, um
eine unerwünschte Auf- und Abbewegung des Auf-Ab-Tisches
zu verhindern. Anschließend werden die Stickrahmen auf die
Freiarme aufgebracht und die herabhängenden unteren Enden
der Gewebeteil-Werkstücke auf der oberen Fläche des Auf-Ab-
Tisches aufgenommen, indem der Freiarm in das schlauchförmi
ge Werkstück, das vom Stickrahmen nach unten hängt, einge
bracht wird.
Obgleich die Höhe des herabhängenden unteren Endes des Ge
webeteils entsprechend der Art oder Größe dieser Gewebeteil-
Werkstücke unterschiedlich ist, wird, weil der Auf-Ab-Tisch
in irgendeine aus wenigstens zwei unteren Stellungen von
unterschiedlicher Höhe ausgewählte Position abgesenkt und
gehalten werden kann, das herabhängende Ende einer jeden Art
von Gewebeteil aufgenommen, d. h. ein Teil des Gewichts
des Gewebeteils abgestützt. Als Ergebnis kann die Kraft,
die den Stickrahmen nach unten zieht, vermindert werden,
so daß ein Abwärtsziehen des Stickrahmens unterbunden wer
den kann. Demzufolge ist die Möglichkeit gegeben, wenn Stick
muster in dem Gewebeteil durch Bewegen der Stickrahmen auf
den zylindrischen Freiarmen gebildet werden, ein Gleiten
oder Rutschen des Gewebeteils in enger Berührung mit der
vorderen Kante des Freiarmes zu verhindern, wodurch die Ge
webeteile, die zu bearbeiten sind, in einer regulären Lage
mit Bezug zum Stickrahmen gehalten werden können, so daß
eine genaue Ausbildung des Stickmusters gewährleistet ist.
Eine erste Ausführungsform gemäß dieser Erfindung wird im
folgenden unter Bezugnahme auf die Fig. 1-3 beschrieben.
Gemäß Fig. 1 sind bei der Stickereimaschine dieser ersten
Ausführungsform mehrere Stickköpfe 2 in einer Reihe am
oberen Teil eines Maschinengestells 1 angeordnet. Mehrere
zylindrische oder halbzylindrische Auflager- oder Freiarme
3 sind unter den jeweiligen Stickköpfen 2 angeordnet und
ragen in vorwärtiger Richtung vor. Auf jedem der Freiarme
ist ein Stickrahmen 4 gelagert. Der Stickrahmen 4 und der
Freiarm 3 werden durch einen (nicht dargestellten) gemeinsa
men Antriebsrahmen, der mit den rückwärtigen Teilen der Frei
arme 3 und der Stickrahmen 4 verbunden ist, vor- und zurück
bewegt wie auch nach rechts und links verlagert. Ferner ist
ein Teil eines als Werkstück dienenden Gewebeteils 5 in den
Stickrahmen 4 eingespannt, so daß ein Stickmuster (eine
Naht) im Zusammenwirken von Nadeln 6 und einer drehenden Ha
kenspule ausgebildet werden kann.
Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, wird das Maschinenge
stell 1 dadurch gebildet, daß linke und rechte Seitenwände
8 durch einen oberen Tragbalken 9 und einen unteren Tragbal
ken 10 verbunden werden. Eine (bei Betrachtung von oben) U-
förmige Tischplatte 11 ist an den oberen Flächen der rechten
und linken Seitenwände sowie der Rückseite des Maschinenge
stells 1 fest angebracht. Innerhalb der festen Tischplatte
11 ist eine auf- und abbewegbare Tischplatte (Auf-Ab-Tisch)
so angeordnet, daß sie die von den jeweiligen Stickrahmen 4
unter den zugeordneten Stickköpfen 2 nach unten hängenden
Werkstücke 5 aufnimmt. Die Auf-Ab-Tischplatte 12 wird durch
drei Stützen (Stützeinrichtungen) 13 bewegbar gelagert. In
der Auf-Ab-Tischplatte 12 sind mehrere (nicht dargestellte)
Ausschnitte ausgebildet, in denen die Freiarme 3 aufgenom
men werden, wenn der Auf-Ab-Tisch 12 in seine obere Stel
lung gebracht wird.
Jede Stütze 13 besteht aus einem ortsfesten Stützrohr 14,
das am unteren Tragbalken 10 fest ist, einem in das ortsfe
ste Stützrohr 14 eingesetzten bewegbaren Stempel 15 und
einer Feder 16, die den bewegbaren Stempel 15 im Stützrohr
14 aufwärts belastet, so daß er frei aus- und einfahren
kann. Das obere Ende des bewegbaren Stempels 15 ist annä
hernd im Schwerezentrum des Auf-Ab-Tisches 12 angebracht,
und an der Außenfläche dieses Stempels 15 ist eine Zahn
stange 17 ausgebildet. Die Feder 16 erfüllt die Funktionen,
die Antriebskraft eines noch zu beschreibenden Motors zu un
terstützen, den bewegbaren Stempel 15 ruhig auf- und abzu
bewegen sowie den Stoß zu dämpfen, der bei der Abwärtsbe
wegung des bewegbaren Stempels 15 hervorgerufen wird. Die
se Funktionen sind auch dann wirksam, wenn der Motor durch
eine von Hand gedrehte Kurbel ersetzt wird.
Wie in den Fig. 1 und 3 gezeigt ist, wird eine Welle 20 am
unteren Tragbalken 10 durch mehrere Lager 19 gelagert. Fer
ner ist am unteren Tragbalken 10 ein Motor (eine Antriebs
einrichtung) 21 montiert, um die Welle 20 zu drehen. Der
Motor 21 ist mit einer (nicht dargestellten) Bremse ausge
stattet, die als Feststell- oder Halteeinrichtung dient.
An der Welle 20 sind mehrere Ritzel 22 befestigt, die je
weils mit den Zahnstangen 17 der einzelnen Stützen 13 käm
men. Wenn der Motor 21 in der Vorwärts- oder Rückwärtsrich
tung gedreht wird, dann wird folglich der Auf-Ab-Tisch 12
durch die bewegbaren Stempel 15 auf- und abbewegt. Nach
einem Stillsetzen des Motors 21 wird der Auf-Ab-Tisch 12
in der oberen Stellung und in jeder seiner gewünschten unte
ren Stellungen durch die Bremse festgehalten.
Wie in Fig. 3 gezeigt ist, ist der bewegbare Stempel 15 mit
mehreren Rollen 23 versehen, die mit den vier Innenflächen
an den Ecken des ortsfesten Stützrohres 14 in Anlage sind,
so daß der Stempel 15, soweit er sich innerhalb des Stütz
rohres 14 befindet, ruhig bei seiner Auf- und Abbewegung
geführt wird. Gemäß Fig. 1 ist ein Schalter 24 vorgesehen,
um den Motor 21 zu seinem Betrieb in der Vorwärts- und Rück
wärtsrichtung zu steuern oder diesen stillzusetzen. Durch
einen Tastendruck an diesem Schalter 24 kann der Auf-Ab-Tisch
12 fein zu einer vertikalen Position verschoben werden.
Wenn Fertigprodukte, wie T-Shirts oder Pullover, unter Ver
wendung der Stickereimaschine mit dem oben beschriebenen
Aufbau bestickt werden, dann wird der Auf-Ab-Tisch 12 durch
den Motor 21 in der unteren Stellung (mit ausgezogenen Li
nien in Fig. 1 und mit strich-punktierten Linien in Fig. 2
dargestellt) angeordnet, in welcher das herabhängende End
stück des Gewebeteils 5 durch den Auf-Ab-Tisch 12 aufgenom
men werden kann. Da unter diesen Umständen ein Teil des Ge
wichts des Gewebeteils 5 durch den Auf-Ab-Tisch 12 abgestützt
und aufgenommen wird, kann eine auf den Stickrahmen 4 aufge
brachte Abwärtskraft vermindert werden, so daß die Möglich
keit gegeben ist, mit Sicherheit ein Herunterziehen des
Stickrahmens 4 zu verhindern. Demzufolge kann auch verhin
dert werden, daß das Gewebeteil-Werkstück 5 in enger Anlage
mit dem vorderen Rand des Freiarmes 3 gleitet oder rutscht,
so daß das Stickmuster präzis unter der Bedingung ausgebildet
werden kann, daß das Gewebeteil 5 durch den Stickrahmen 4
in der korrekten Position gehalten wird. Weil darüber hinaus
der Auf-Ab-Tisch 12 kontinuierlich zu einer gewünschten ab
wärtigen Stellung durch den Motor 21 in einem stufenlosen
Betrieb bewegt werden kann, ist es möglich, den Auf-Ab-Tisch
12, selbst wenn die Art oder die Größe des Gewebeteils 5
unterschiedlich ist, in irgendeiner Position, in welcher der
herabhängende Teil des Werkstücks 5 in geeigneter Weise in
Übereinstimmung mit dem gerade der Bearbeitung unterliegen
den Gewebeteil aufgenommen werden kann, bezüglich der Höhen
lage ohne Schwierigkeiten einzustellen. Weil ferner das
obere Ende des bewegbaren Stempels 15 annähernd mit dem
Schwerezentrum des Auf-Ab-Tisches 12 verbunden ist, ergibt
sich der Vorteil, daß dieser Tisch 12 ruhig und störungsfrei
auf- und abbewegt werden kann, ohne einem Verziehen oder
Verdrehen ausgesetzt zu werden.
Wenn ein flaches (nicht dargestelltes) Gewebe-Werkstück, wie
ein Taschentuch, bestickt wird, wird der Auf-Ab-Tisch 12
durch den Motor 21 in die obere Stellung (durch strich-punk
tierte Linien in Fig. 1 und durch ausgezogene Linien in
Fig. 2 dargestellt) gebracht, in welcher die obere Fläche
dieser Tischplatte 12 im großen und ganzen mit den oberen
Flächen der festen Tischplatte 11 und der Freiarme 3 bündig
ist.
Unter Bezugnahme auf die Fig. 4 wird eine zweite Ausführungs
form dieser Erfindung erläutert. Der wesentliche Unterschied
zur ersten Ausführungsform liegt darin, daß ein vorderer
Randabschnitt 12a der Auf-Ab-Tischplatte 12 so ausgebildet
ist, daß er mittels eines Gelenks 26 abgeklappt werden kann.
Bei dieser zweiten Ausführungsform kann das Gewebeteil 5 von
der Auf-Ab-Tischplatte einschließlich deren vorderem Rand
abschnitt 12a während des Stickvorgangs in derselben Weise
wie bei der ersten Ausführungsform aufgenommen werden. Zu
sätzlich kann der vordere Endabschnitt 12a der Tischplatte
12 nach Abschluß eines Stickvorgangs abgeklappt werden, um
die Länge des Auf-Ab-Tisches 12 zu vermindern, so daß es
möglich ist, verschiedene Arbeiten, wie einen Fadenwechsel,
eine Inspektion oder Wartungstätigkeiten, leichter durchzu
führen.
Unter Bezugnahme auf die Fig. 5 wird eine dritte Ausführungs
form dieser Erfindung beschrieben. Der wesentliche Unter
schied zur ersten Ausführungsform besteht darin, daß der
folgende Mechanismus zusätzlich vorgesehen ist. Die Auf-Ab-
Tischplatte 12 wird mit mehreren Kehlen oder Nuten 12b ver
sehen, die in der Vor-/Rückwärtsrichtung verlaufen, und in
jeder der Kehlen 12b wird durch Rollen 28 eine zusätzliche
Stütze 27 bewegbar angeordnet, um zu verhindern, daß das
vordere Ende des Stickrahmens 4 nach unten gezogen wird.
Die Stützen 27 sind untereinander durch eine Verbindungs
stange 29 verbunden, an der Tragarme 30 vorgesehen sind,
von denen jeder ein vorderes Ende eines Stickrahmens 4 von
unten her abstützt. Durch Verwendung dieser Stützen 27 ist
es möglich, ein Ziehen des Stickrahmens 4 nach unten durch
ein Gewebeteil-Werkstück von großen Abmessungen sicherer zu
sätzlich zu denselben Wirkungen des Auf-Ab-Tisches 12, die
zu den vorherigen Ausführungsformen erläutert wurden, zu
verhindern.
Unter Bezugnahme auf die Fig. 6-11 wird eine vierte Aus
führungsform dieser Erfindung beschrieben, die sich gegen
über der ersten Ausführungsform in den Stütz-, Feststell-
und Antriebseinrichtungen unterscheidet. Der Auf-Ab-Tisch 12
wird durch drei Stützen 41 auf- und abbewegbar gelagert. Je
de dieser Stützen 41 besteht aus einer zylindrischen, orts
festen Stützhülse (Stützrohr) 42, die an der oberen Flä
che des unteren Tragbalkens 10 befestigt ist, und einem
bewegbaren Stempel 44, der durch ein Führungsloch 43, das
in der ortsfesten Stützhülse 42 ausgebildet ist, hindurch
geht, so daß er in der vertikalen Richtung verschiebbar ist.
Eine obere Stirnplatte 48 des bewegbaren Stempels 44 ist
genau im Schwerezentrum des Auf-Ab-Tisches 12 angebracht.
Die ortsfeste Stützhülse 42 kann einstellbar am unteren
Tragbalken 10 durch (nicht dargestellte) Befestigungsschrau
ben gehalten werden, welche durch Langlöcher 46 in der Fuß
platte 45 der ortsfesten Stützhülse 42 geführt sind. Ferner
kann die horizontale Lage der ortsfesten Stützhülse 42 da
durch eingestellt werden, daß (nicht dargestellte) Schrau
ben in Gewindelöcher 47 in der Fußplatte 45 der Stützhül
se 42 und gegen den unteren Tragbalken 10 geschraubt werden.
Die ortsfeste Stützhülse 42 ist mit einem Klemmechanismus
53 versehen, um den bewegbaren Stempel 44 festzuklemmen. Im
einzelnen ist im oberen Teil der Stützhülse 42 ein Schlitz
49 ausgebildet, und rechtwinklig zu diesem Schlitz 49 ver
läuft eine Gewindebohrung 50, in die eine Spannschraube 51
mit einem an dieser angebrachten Hebel 52 eingeschraubt ist.
Wenn der Auf-Ab-Tisch 12 in einer gewünschten Höhenlage an
geordnet ist, dann wird am Hebel 52 des Klemmechanismus 53
eine Drehkraft aufgebracht, um den bewegbaren Stempel 44
festzuklemmen, so daß ein Abfallen des Auf-Ab-Tisches 12
verhindert werden kann.
Die Antriebseinrichtungen sind bei dieser Ausführungsform
folgendermaßen konstruiert. An der linken Seitenfläche der
ortsfesten Stützhülse 42 der mittleren Stütze 41 aus den drei
Stützen ist ein Gehäuse 55 gehalten. Eine in der Vor-/Rück
wärtsrichtung sich erstreckende Antriebswelle 56 ist drehbar
im oberen Teil des Gehäuses 55 aufgenommen, und vom vorde
ren Ende dieser Welle 56 ragen zwei diametrale Stifte 57
nach außen. In einer Handkurbel 58 ist eine Einrückkehle 59
ausgebildet, die mit diesen diametralen Stiften 57 zum Ein
griff kommt, so daß bei einem Drehen der Handkurbel 58 die
Antriebswelle 56 gedreht wird. An einem mittigen Abschnitt
der Antriebswelle 56 ist eine Schnecke 60 ausgebildet, mit
der ein im Gehäuse 55 aufgenommenes Schneckenrad 61 kämmt,
an welchem hohlzylindrische Wellen 62, die sich nach rechts
und links erstrecken, befestigt sind. Die hohlzylindrischen
Wellen 62 werden durch Lager 63 innerhalb des Gehäuses 55
drehbar gelagert.
An der hohlzylindrischen Welle 62 ist ein Ritzel 64 hinter
dem Führungsloch 43 befestigt, das zusammen mit der Welle 62
in einem Innenraum der ortsfesten Stützhülse 42 dreht. Die
ses Ritzel 64 kämmt mit einer an der rückwärtigen Fläche
des bewegbaren Stempels 44 ausgebildeten Zahnstange 65. Die
hohlzylindrische Welle 62, die Lager 63, das Ritzel 64 und
die Zahnstange 65 sind auch für die rechten und linken
Stützen jeweils vorgesehen. Eine massive Welle 66 erstreckt
sich in der rechten und linken Richtung durch die Hohlwelle
62 der drei Stützen 41. Die hohle. Welle 62 ist mit einem
Teil mit geringerer Dicke oder einem dünnwandigen Teil an
der rechten, von der ortsfesten Stützhülse 42 herausragen
den Seite versehen. Zwei diametrale Schlitze 62a sind mit
1800 Abstand in diesem dünnwandigen Teil der hohlzylindri
schen Welle 62 ausgebildet. An der Außenumfangsfläche die
ses dünnwandigen Teils ist ein Feststell- oder Klemmring 67
angebracht, der mit einem Schlitz 68 sowie einem rechtwink
lig zu diesem Schlitz 68 verlaufenden Gewindeloch 69 verse
hen ist. Wenn eine Spann- oder Klemmschraube 70 in das Ge
windeloch 69 eingedreht wird, um den Feststellring 67 gegen
die hohlzylindrische Welle 62 festzulegen, wird, weil der
Durchmesser der Hohlwelle 62 am Schlitz 62a vermindert ist,
die Welle 66 festgespannt, so daß die Welle 66 zusammen mit
den jeweiligen hohlzylindrischen Wellen 62 gedreht werden
kann.
Wenn die Handkurbel 58 mit der Antriebswelle 56 der mittle
ren Stütze 41 in Eingriff gebracht und die Welle 56 sowie
die Schnecke 60 von Hand gedreht werden, wird, weil das
Schneckenrad 61, die Hohlwelle 62, die massive Welle 60 und
die Ritzel 64 der jeweiligen Stützen 41 alle langsam gedreht
werden, die Drehbewegung dieser Elemente in die Vertikalbe
wegung der Zahnstangen 65 umgesetzt, so daß die bewegbaren
Stempel 44 der einzelnen Stützen 41 gleichzeitig auf- und
abbewegt werden, d. h. der Auf-Ab-Tisch kann aufwärts und
abwärts zur oberen Stellung bzw. irgendeiner gewünschten
unteren Stellung kontinuierlich bewegt werden. Wenn dann
die Handkurbel 58 von der Antriebswelle 56 entfernt wird,
dient die Schnecke 60, weil sie nicht durch die Drehkraft
des Schneckenrades 61 gedreht wird, als die Feststelleinrich
tung für den Auf-Ab-Tisch 12. Wenn darüber hinaus die beweg
baren Stempel 44 durch den Klemmechanismus 53 festgelegt
werden, ist es möglich, vorteilhafte Wirkungen zu erzielen.
Zusätzlich zu den Wirkungen der ersten Ausführungsform wer
den durch die vierte Ausführungsform weitere Wirkungen er
langt:
- (1) Da im Vergleich mit der ersten Ausführungsform die An zahl der Bauteile der Stütz-, Feststell- und Antriebsein richtungen für den Auf-Ab-Tisch 12 vermindert werden kann, können die Montageleistung gesteigert und die Kosten ge senkt werden.
- (2) Da die oberen Enden der bewegbaren Stempel 44 genau mit dem Schwerezentrum des Auf-Ab-Tisches 12 verbunden werden, besteht die Möglichkeit, diesen Tisch 12 ruhiger und gleich förmiger auf- und abzubewegen.
- (3) Wenn die bewegbaren Stempel 44 so festgelegt werden, wie oben beschrieben wurde, ist es möglich, ein Vibrieren des Auf-Ab-Tisches 12 während des Betriebs der Stickereimaschi ne zusätzlich zur Verhinderung des Abfallens des Auf-Ab- Tisches 12 zu unterbinden.
- (4) Da die Stütz-, Feststell- und Antriebseinrichtungen alle nicht vom unteren Tragbalken 10 nach vorne herausragen, ist es möglich, einen großen Raum für die arbeitenden Personen zu schaffen.
Eine fünfte Ausführungsform dieser Erfindung wird unter Be
zugnahme auf die Fig. 12-16 beschrieben. Diese Ausführungs
form unterscheidet sich gegenüber der ersten Ausführungsform
in den Stütz-, Feststell- und den Hilfs-Antriebseinrichtun
gen für den Auf-Ab-Tisch 12. Im einzelnen werden die Stütz
einrichtungen bei dieser Ausführungsform von einem Parallel
lenkermechanismus gebildet, der ein Anschlußelement 71, das
an der unteren Seite des Auf-Ab-Tisches 21 fest ist, einen
hinteren Pfosten 72 des Maschinengestells 1 sowie ein Paar
von oberen und unteren Kurbelschwingen 77 und 78 umfaßt,
deren vordere Enden drehbar mit dem Anschlußelement 71
durch Wellen 73 sowie 74 und deren hintere Enden drehbar
mit dem hinteren Pfosten 72 durch Wellen 75 sowie 78 verbun
den sind. Die obere Kurbelschwinge 77 hat in der Seitenan
sicht eine L-Gestalt. Die die Wellen 73 und 75 der oberen
Kurbelschwinge 75 verbindende Linie verläuft jedoch parallel
zu der die Wellen 74 und 76 der unteren Kurbelschwinge 78
verbindenden Linie. Ferner sind die die Wellen 73 und 74 so
wie die die Wellen 75 und 76 verbindenden Linien beide ver
tikal, und die Wellen 75 sowie 76 des hinteren Pfostens 72
sind jeweils feste Gelenkpunkte. Deshalb ist es möglich,
wenn die Kurbelschwingen 77 und 78 des Parallellenkermecha
nismus verschwenkt werden, den Auf-Ab-Tisch 12 in einer Pa
rallelbewegung zu verlagern.
Wenngleich bei dieser Ausführungsform der Auf-Ab-Tisch 12
manuell bewegt wird, wird zusätzlich eine Hilfs-Antriebsein
richtung vorgesehen, um die manuelle Antriebskraft zu ver
ringern. Jedoch ist es selbstverständlich möglich, andere
Antriebseinrichtungen, wie elektrische, pneumatische, hy
draulische Antriebseinrichtungen, zu verwenden. Die Hilfs-
Antriebseinrichtung schließt eine obere Schraubenfeder 80
und eine untere Schraubenfeder 81 ein. Das vordere Ende der
oberen Schraubenfeder 80 ist mit einer Befestigungsplatte 82′
die nahe dem vorderen Ende der unteren Kurbelschwinge 78 z. B.
durch Schweißen fest angebracht ist, über eine Verstell
spindel 83 verbunden. Das hintere Ende der oberen Schrauben
feder 80 ist an einem Haltewinkel 84 gehalten, der etwas
oberhalb der Welle 75 beispielsweise durch Schweißen nahe
dem rückwärtigen Ende der oberen Kurbelschwinge befestigt
ist. Die Verstellspindel 83 dient der Einstellung der Span
nung der Schraubenfeder 80. Bei dieser Anordnung zieht die
obere Schraubenfeder 80 im in Fig. 12 gezeigten zusammenge
zogenen Zustand das vordere Ende der unteren Kurbelschwinge
48 leicht und im ausgezogenen Zustand, der in Fig. 13 gezeigt
ist, die untere Kurbelschwinge 78 stark nach oben, d. h. die
obere Schraubenfeder 80 bringt ständig auf den Auf-Ab-Tisch
12 eine aufwärts gerichtete Kraft auf.
Das vordere Ende der unteren Schraubenfeder 81 ist mit einer
Befestigungsplatte 85, die z. B. durch Schweißen am mittleren
Teil der unteren Kurbelschwinge 78 befestigt ist, durch eine
Verstellspindel 86 verbunden. Das hintere Ende der unteren
Schraubenfeder 81 ist an einer Halteplatte 87 angebracht,
die z. B. durch Schweißen am hinteren Pfosten 72 befestigt
ist. Die Verstellspindel 86 dient dem Einstellen der Span
nung der Schraubenfeder 81. Wenn der Auf-Ab-Tisch 12 in die
obere Stellung, die in Fig. 12 gezeigt ist, gebracht ist,
zieht, weil der Verbindungspunkt zwischen der unteren Schrau
benfeder 81 und der Halteplatte 87 oberhalb der die Wellen
74 und 76 verbindenden Linie liegt, die untere Schraubenfe
der 81 das vordere Ende der unteren Kurbelschwinge 78 auf
wärts, so daß eine aufwärtsgerichtete Kraft auf den Auf-Ab-
Tisch 12 aufgebracht wird. Wenn dagegen dieser Tisch 12 in
die untere, in Fig. 13 gezeigte Stellung gebracht ist, zieht,
weil der Verbindungspunkt zwischen der unteren Schraubenfe
der 81 und der Halteplatte 87 unterhalb der die Achsen 74
und 76 verbindenden Linie liegt, die untere Schraubenfeder
81 die untere Kurbelschwinge 78 nach unten, so daß auf den
Auf-Ab-Tisch 12 eine abwärtsgerichtete Kraft aufgebracht
wird, die das Halten dieses Tisches 12 in der unteren Stel
lung unterstützt.
Die Spannungen der Schraubenfedern 80 und 81 werden durch
die Verstellspindeln 83 und 86 so eingeregelt, daß die Auf
wärtskräfte der Federn 80 und 81 unter den Bedingungen, daß
der Auf-Ab-Tisch 12 zwischen der oberen, in Fig. 12 gezeig
ten und der unteren, in Fig. 13 gezeigten Stellung angeord
net ist, etwas stärker sind als das Gewicht des Auf-Ab-Ti
sches 12, wobei im folgenden eine dem Unterschied zwischen
diesen beiden Kräften entsprechende Kraft als eine Über
schußkraft bezeichnet wird. Die Überschußkraft der Schrauben
federn 80 und 81 wird ferner so bestimmt, daß sie dieselbe
Größe wie die Reibungskräfte der Bauteile des Parallellen
kermechanismus annimmt.
Das rückwärtige Ende der unteren Kurbelschwinge 78 erstreckt
sich rückwärts über die Welle 76 hinaus. Zwischen dieses
rückwärtige Ende der Kurbelschwinge 78 und einen am unteren
Ende des Maschinengestells 1 angebrachten Konsolwinkel 88
ist ein Hydraulik- oder Gaszylinder 89 als eine Einrichtung
zur Dämpfung der Auf- und Abbewegung des Tisches 12 geschal
tet. Ferner ist am hinteren Pfosten 72 beispielsweise durch
Schweißen eine Stützplatte 90 befestigt, an welcher durch
eine Verstellspindel 92 ein Anschlag 91 gehalten ist, um auf
grund einer Anlage des Anschlags 91 mit der Unterkante des
rückwärtigen Teils der unteren Kurbelschwinge 78 eine
Schwenkbewegung dieser Schwinge 78 zu begrenzen, wenn der
Auf-Ab-Tisch 12 in der Aufwärtsrichtung bewegt wird, wie in
Fig. 12 gezeigt ist.
Bei dieser Ausführungsform besteht die Feststelleinrichtung
aus einem ersten Rastglied 94, das vertikal verläuft und mit
drei Rastkerben 93a, 93b sowie 93c in unterschiedlichen Hö
henlagen versehen ist (wobei die Anzahl der Kerben nicht
auf drei begrenzt ist), und einem zweiten Rastglied (einem
Rastbolzen) 95, das mit irgendeiner der Rastkerben 93a, 93b
und 93c zum Eingriff gebracht und aus dieser gelöst werden
kann. Jede der Rastkerben 93 hat eine untere horizontale
Kante und eine obere geneigte Kante 103. Das erste Rast
glied 94 ist durch einen Drehzapfen 98 drehbar an einer La
gerplatte 97 gehalten, die durch Schrauben an der vorderen
Fläche eines Tisch-Tragbalkens 99 angebracht ist, welcher
an der unteren Seite des Auf-Ab-Tisches 12 befestigt ist.
Das zweite Rastglied (der Rastbolzen) 95 ist an einer Halte
platte 96 befestigt, die über Schrauben an der vorderen
Fläche des unteren Tragbalkens 10 des Maschinengestells 1
gehalten ist. Zwischen dem oberen Ende des ersten Rastglie
des 94 und dem Tisch-Tragbalken 99 ist eine Spannfeder 100
angeordnet, um das erste Rastglied 94 in der Richtung zu
belasten, daß der Rastbolzen 95 mit einer der Rastkerben
93 des ersten Rastgliedes 94 in Eingriff gehalten wird.
Die Lagerplatte 97 ist mit einem Anschlagzapfen 101 verse
hen, um die Schwenkbewegung des ersten Rastgliedes 94 zu
begrenzen. Ferner ist am unteren Ende des ersten Rastglie
des 94 ein Griffstück 102 angebracht, um manuell den Rast
bolzen 95 aus einer der Rastkerben 93 des ersten Rastglie
des 94 zu lösen.
Die Wirkungen dieser Ausführungsform sind im Grunde diesel
ben wie diejenigen der ersten Ausführungsform mit Ausnahme
der folgenden ergänzenden Erläuterung. Da bei dieser Ausfüh
rungsform die Aufwärtskräfte der oberen und unteren Schrau
benfedern 80 und 81 etwas stärker sind als das Gewicht des
Auf-Ab-Tisches, ist es für die arbeitende Person möglich,
wenn der Auf-Ab-Tisch 12 manuell von der oberen, durch ausge
zogene Linien in Fig. 12 und 14 (durch die strich-punktier
ten Linien in Fig. 15 und 16) gezeigten Stellung zur unte
ren Stellung, die durch ausgezogene Linien in Fig. 13, 15
und 16 angegeben ist, bewegt wird, diesen Tisch 12 leicht
abzusenken, indem ein geringer Druck auf den Auf-Ab-Tisch
12 nach unten gegen die Überschußkraft der Schraubenfedern
80 und 81 ausgeübt wird. Weil zusätzlich der Zylinder 89
einen durch eine abrupte Abwärtsbewegung des Auf-Ab-Tisches
12 hervorgerufenen Stoß dämpfen kann, ist es möglich, die
sen Tisch 12 in sicherer Weise abzusenken.
Wenn der Auf-Ab-Tisch 12 in der abwärtigen Richtung bewegt
wird, wird das erste Rastglied 94, weil die unterste schrä
ge Kante 103 des ersten Rastgliedes 94 durch Berührung mit
dem Rastbolzen 95 in der horizontalen Richtung verlagert
wird, geringfügig verschwenkt und dann durch die elasti
sche Kraft der Spannfeder 100 wieder zur Ausgangsstellung
zurückgebracht, so daß die unterste Rastkerbe 93a mit dem
Rastbolzen 95 in Eingriff ist (dieser Zustand ist nicht dar
gestellt), wodurch die Möglichkeit gegeben ist, eine Auf
wärtsbewegung des Auf-Ab-Tisches aus der unteren Stellung
durch eine elastische Kraft der oberen Schraubenfeder 80 zu
verhindern. Andererseits wird die Abwärtsbewegung des Auf-
Ab-Tisches 12 in der Hauptsache durch die obere Schraubenfe
der 80 unterbunden. Unter diesen Bedingungen wird der Tisch
12 in der höchsten Stellung seiner drei unteren Stellun
gen angeordnet.
Wenn es erforderlich ist, die untere Stellung des Auf-Ab-
Tisches 12 noch weiter abzusenken, wird der Tisch abwärts
gedrückt. Hierbei gleitet der Rastbolzen 95 längs der geneig
ten Kante 103, die gerade oberhalb der Rastkerbe 93a liegt,
so daß der Rastbolzen 95 mit der Rastkerbe 93b oder weiter
mit der Rastkerbe 93c, wie in Fig. 15 gezeigt ist, in Ein
griff kommt. Da bei Eingriff des Rastbolzens 95 mit der
obersten Rastkerbe 93c die untere Schraubenfeder 81 die un
tere Kurbelschwinge 78 nach unten zieht, wie bereits be
schrieben wurde, wird der Auf-Ab-Tisch 12 stabil in seiner
Lage gehalten.
Wenn dagegen der Auf-Ab-Tisch 12 aus der unteren Stellung
angehoben oder bis zur oberen Stellung gebracht werden soll,
kann durch Erfassen und Verschwenken des Griffstücks 102
am ersten Rastglied 94 die Rastkerbe 93a vom Rastbolzen 95
manuell gelöst werden, bevor der Tisch 12 von Hand angeho
ben wird. Da unter dieser Bedingung die Aufwärtskräfte der
oberen und unteren Schraubenfeder 80 sowie 81 etwas stärker
als das Gewicht des Auf-Ab-Tisches 12 sind, wie bereits ge
sagt wurde, ist es für die Bedienungsperson möglich, den
Auf-Ab-Tisch 12 ohne Schwierigkeiten durch einen leichten
Aufwärtsdruck an diesem anzuheben, was auf die Unterstützung
durch die Überschußkraft der Schraubenfedern 80 und 81 zu
rückzuführen ist, so daß die Bedienungsperson nicht das
gesamte Gewicht des Tisches 12 übernehmen muß. Weil zusätz
lich der Zylinder 89 den durch eine abrupte Aufwärtsbewe
gung des Tisches 12 hervorgerufenen Stoß dämpfen kann, kann
der Tisch 12 sicher angehoben werden.
Wenn die Überschußkraft der Schraubenfedern 80 und 81 so be
stimmt wird, daß sie größer als die Reibungskräfte der je
weiligen Bauteile des Parallellenkermechanismus ist, kann
der Auf-Ab-Tisch 12 selbsttätig durch die Überschußkraft
angehoben werden. In diesem Fall wirken dann die Schrauben
federn 80 und 81 als die Antriebseinrichtungen, jedoch ist
dabei dann unvermeidbar eine größere manuelle Kraft erfor
derlich, um den Tisch 12 abzusenken.
Da, wie beschrieben wurde, der Auf-Ab-Tisch 12 in unteren
Stellungen auf drei unterschiedlichen Höhenlagen oder Stu
fen angeordnet werden kann, ist es möglich, die Position
genau einzustellen, in welcher das herabhängende Endstück
des Werkstücks 5 in Übereinstimmung mit der Art oder der
Größenabmessung des Gewebeteils aufgenommen werden kann,
wie in den Fig. 13 und 15 gezeigt ist.
Eine sechste Ausführungsform dieser Erfindung wird unter
Bezugnahme auf die Fig. 17-22 erläutert. Diese Ausführungs
form unterscheidet sich von der fünften lediglich in den
Feststelleinrichtungen für den Auf-Ab-Tisch 12. Bei diesen
Feststelleinrichtungen ist ein erstes Rastglied 94 durch
Schrauben an der Lagerplatte 97 gehalten, und die Rastker
ben (s. die Kerbe 93a) sind mit einer oberen Kante versehen,
die sich aus einem waagerechten Teil und einem geneigten Teil
103 zusammensetzt. Das zweite Rastglied 95 ist als eine
Schwenkplatte 105 ausgebildet, in die ein Rastbolzen 104
eingesetzt ist und die durch einen Drehzapfen 106 an der
Halteplatte 96 angebracht ist. Zwischen die Schwenkplatte
105 und den linken Randbereich der Halteplatte 96 ist eine
Spannfeder 107 eingefügt, um die Schwenkplatte 105 in der
Richtung zu belasten, daß der Rastbolzen 104 mit einer
der Rastkerben 93 des ersten Rastgliedes 94 in Eingriff ge
halten wird.
Eine in Fig. 20 gezeigte Verriegelungsvorrichtung 108 ist
am unteren Teil der Schwenkplatte 105 angebracht und umfaßt
eine Zylinderbuchse 109 mit einem Außengewinde, das in die
Schwenkplatte 105 eingeschraubt ist, eine Kontermutter 110
für die Zylinderbuchse 109, einen mit einem Ringbund verse
henen Riegelzapfen 110, der innerhalb der Zylinderbuchse 109
bewegbar ist, eine den Riegelzapfen 111 durch Anlage an des
sen Ringbund gegen die Halteplatte 96 drückende Schrauben
feder 112, einen Betätigungsknopf 113, um den Riegelzapfen
111 in vorwärtiger Richtung zu ziehen, und ein Halteglied
114, das den Betätigungsknopf 113 in der nach vorne gezoge
nen Stellung hält. Zusätzlich ist in der Halteplatte 96
ein Rastloch 115 ausgebildet, in das der Riegelzapfen 111
eingesetzt werden kann, wenn der Rastbolzen 104 mit einer
der Rastkerben 93 in Eingriff ist. Des weiteren umfaßt die
Halteplatte 96 ein bogenförmiges Langloch 116, in das der
Riegelzapfen 111 eingebracht werden kann, wenn der Rastbol
zen 104 aus einer der Rastkerben 93 gelöst ist.
Die Feststelleinrichtung dieser Ausführungsform arbeitet in
der im folgenden beschriebenen Weise. Wenn der Auf-Ab-Tisch
12 in der oberen, in Fig. 17 gezeigten Stellung angeordnet
ist, befindet sich der Riegelzapfen 111 im unteren Ende des
bogenförmigen Langlochs 116. Wird der Tisch 12 aus dieser
Stellung abgesenkt, wird, weil das untere Ende der geneig
ten Kante 103 des ersten Rastgliedes 94 den Rastbolzen 104
in horizontaler Richtung verlagert, die Schwenkplatte 105
geringfügig verschwenkt und dann durch die Spannkraft der
Spannfeder 107 in die Ausgangslage zurückgeführt, so daß
der Rastbolzen 104 soeben mit der Rastkerbe 93a des ersten
Rastgliedes 94 zur Anlage kommt, wie in Fig. 18 gezeigt
ist. In diesem Zustand wird der Riegelzapfen 111 vom bogen
förmigen Langloch 116 entfernt, um die Schwenkplatte 105
zu verschwenken, wie in den Fig. 19 und 20 gezeigt ist,
bis der Rastbolzen 104 perfekt mit der Rastkerbe 93a in Ein
griff ist und dadurch der Riegelzapfen 111 in das Rastloch
115 eingesetzt werden kann. Der in das Rastloch 115 einge
führte Riegelzapfen 111 kann verhindern, daß der Rastbolzen
104 aus der Rastkerbe 93a gelöst wird, was zum Ergebnis hat,
daß der Auf-Ab-Tisch 12 eindeutig an einer anschließenden
Auf- und Abbewegung gehindert wird. Im beschriebenen Zustand
der Bauteile ist der Tisch 12 in der obersten Stellung aus
den drei unteren Stellungen angeordnet.
Wenn es notwendig ist, den Auf-Ab-Tisch 12 weiter abzusenken,
wird der Riegelzapfen 111 aus dem Rastloch 115 herausgezo
gen, wie in Fig. 20 durch strich-punktierte Linien gezeigt
ist, und in das untere Ende des bogenförmigen Langlochs 116
eingesetzt (s. Fig. 18). Wenn aus dieser Stellung der Tisch
12 abgesenkt wird, wird der Rastbolzen 104 aus der Rast
kerbe 93a gelöst, wie in Fig. 21 dargestellt ist, und mit
der nächsten oberen Rastkerbe 93b in Eingriff gebracht,
nachdem er längs der geneigten Kante 103, die sich genau
oberhalb der Rastkerbe 93 befindet, und weiter längs der
vertikalen Kantenfläche des ersten Rastgliedes 94 gerutscht
ist.
Wenn es andererseits erforderlich ist, den Auf-Ab-Tisch 12
zur oberen Stellung hin zu bewegen, so wird die Schwenkplat
te 105 verschwenkt, bis der Riegelzapfen 111 längs des bogen
förmigen Langlochs 116 bis zu dessen oberem Ende hin ge
rutscht ist, wie in Fig. 22 gezeigt ist. Da in diesem Zu
stand der Rastbolzen 104 gänzlich aus der Rastkerbe 93b ge
löst ist, kann der Tisch 12 von Hand angehoben werden.
Eine siebente Ausführungsform dieser Erfindung wird unter
Bezugnahme auf die Fig. 23 - 25 beschrieben. Diese Ausfüh
rungsform unterscheidet sich von der ersten in den Stütz-,
den Feststell- und den Hilfs-Antriebseinrichtungen des Auf-
Ab-Tisches 12. Im einzelnen sind bei dieser Ausführungsform
zwei Schieberblöcke 121, d. h. ein oberer und ein unterer
Schieberblock, an der Rückfläche eines Lagerrahmens 120 des
Auf-Ab-Tisches 12 angebracht und ist eine vertikale Schiene
123 an einer äußeren Platte 122 der Stützenanordnung des
Maschinengestells 1 befestigt, um die Auf-/Abbewegung der
beiden Schieberblöcke 121 zu führen.
Die Hilfs-Antriebseinrichtung ist ein Zylinder 125, dessen
oberes Ende an den Lagerrahmen 120 und dessen unteres Ende
an einen Lagerarm 124 des Maschinengestells 1 angeschlossen
ist. Bei seiner Betätigung durch einen Hydraulik- oder Gas
druck bringt der Zylinder 125 ständig eine aufwärts gerich
tete Kraft auf den Tisch 12 auf. Eine am Maschinengestell 1
feste Anschlagplatte 135 begrenzt die Aufwärtsbewegung des
Lagerrahmens 120 in der oberen Position des Auf-Ab-Tisches
12, wie in Fig. 23 gezeigt ist.
Die Feststelleinrichtung umfaßt ein Fixierglied 127, das
am Tisch-Tragbalken 126 des Lagerrahmens 120 angebracht
ist, und einen Anschlagwinkel 128, der an der äußeren Platte
122 der Stützenanordnung des Maschinengestells 1 vertikal
bewegbar gehalten ist, so daß er mit dem Fixierglied 127
in Anlage kommen und von diesem getrennt werden kann. Der
Anschlagwinkel 128 ist an einem Gleitblock 130 angebracht,
welcher längs einer an der äußeren Platte 122 befestigten
Schiene 129 auf- und abbewegbar ist. Eine vertikal verlau
fende Verstellspindel 132 ist drehbar an einer Konsole 131
gehalten, die in fester Verbindung mit dem Gleitblock 130
von diesem seitwärts ragt. Das untere Ende der Verstell
spindel 132 ist in eine Konsole 133 eingeschraubt, die an
der äußeren Platte 122 der Stützenanordnung befestigt ist.
Ferner ist am unteren Ende der Verstellspindel 132 ein
Drehgriff 134 befestigt.
Durch diese Anordnung ist es möglich, die untere Stellung
des Auf-Ab-Tisches 12 stufenlos einzustellen, indem die ver
tikale Position des Anschlagwinkels 128 frei justiert wird.
Dieser Anschlagwinkel 128 kann durch ein manuelles Drehen
des Drehgriffs 134 vor oder nach einem Absenken des Tisches
12 auf- und abbewegt werden. Dadurch ist die Möglichkeit ge
geben, dieselbe Wirkung wie im Fall der ersten Ausführungs
form zu erzielen.
Durch die vorliegende Erfindung ist es möglich, in geeigne
ter Weise die Gestalt und die Konstruktion von betroffenen
Bauteilen oder Elementen zu modifizieren oder zusätzliche
Funktionen herbeizuführen, und zwar innerhalb des Rahmens
des Grundgedankens dieser Erfindung, d. h.
- (1) Anstelle des Motors der ersten Ausführungsform kann ein pneumatischer oder hydraulischer Arbeitszylinder, der mit einer Verriegelungsvorrichtung versehen ist, verwendet wer den. Anstelle der Antriebseinrichtung der vierten Ausfüh rungsform können manuelle Antriebseinrichtungen, wie z. B. eine Schraubspindel , zur Anwendung kommen.
- (2) Um zu verhindern, daß in unerwünschter Weise ein Objekt zwischen dem Auf-Ab-Tisch und dem Auflager- oder Freiarm eingefangen wird, kann dieser Tisch kurz vor der oberen Endstellung (z. B. einer um 5 cm niedrigeren Position als der oberen Endstellung) verlangsamt oder angehalten werden. Ferner kann ein Fühler, der ein zwischen dem Tisch und dem Freiarm befindliches Objekt, das eingeklemmt werden könnte, erfaßt, zur Steigerung der Sicherheit vorgesehen werden.
Um die Genauigkeit im Stickvorgang bei einer Stickereima
schine zu verbessern, indem ein Ziehen eines Stickrahmens
nach unten durch das Gewicht eines Gewebeteil-Werkstücks
verhindert wird, umfaßt die Stickereimaschine wenigstens
einen am oberen Teil eines Maschinengestells angeordneten
Auflager- oder Freiarm für einen Stickrahmen, einen am
oberen Teil des Maschinengestells angeordneten Tisch, der
in eine feste Tischplatte sowie eine auf- und abbewegbare
Tischplatte geteilt ist, einen die Auf-Ab-Tischplatte ver
tikal bewegbar lagernden Mechanismus, der die Tischplatte
in einer oberen, im wesentlichen mit dem Auflagerarm bündi
gen Stellung und wenigstens zwei demgegenüber unteren Stel
lungen von unterschiedlichen Höhenlagen hält, und einen
Mechanismus, um den Auf-Ab-Tisch jeweils in der oberen
Stellung sowie den wenigstens zwei unteren Stellungen fest
zuhalten.
Es ist klar, daß dem Fachmann bei Kenntnis der durch die
Erfindung vermittelten Lehre zahlreiche Abwandlungen und
Abänderungen an den beschriebenen Ausführungsformen nahe
gelegt sind, wobei diese Abwandlungen und Abänderungen je
doch als in den Rahmen der Erfindung fallend anzusehen
sind.
Claims (23)
1. Stickereimaschine mit:
einem Maschinengestell (1),
wenigstens einem am Maschinengestell angeordneten zylindrischen Auflagerarm (3),
einer festen Tischplatte (11)
wenigstens einem Stickrahmen (4), der geeignet ist, einen ersten Abschnitt eines Werkstück-Gewebeteils derart abzustützen, daß das Werkstück bestickt werden kann,
einem an der festen Tischplatte (11) befestigten treibenden Rahmen, um den wenigstens einen Stickrahmen (4) in einer Ebene zu bewegen, gekennzeichnet durch eine unterhalb des wenigstens einen Stickrahmens (4) angeordnete Auf-Ab-Tischplatte (12), die zum Ausführen einer Bewegung zwischen einer oberen Position, welche annähernd bündig mit dem Auflagerarm (3) ist, und wenigstens zwei unteren Positionen, die unterhalb der oberen Position angeordnet sind, angebracht ist, wobei die Auf-Ab-Tischplatte (12) geeignet ist, eine Abstützung für einen zweiten Abschnitt des Werkstück-Gewebeteils zur Verfügung zu stellen, welcher unterhalb des Auflagerarms (3) hängt, und getrennt von der festen Tischplatte (11) vorgesehen ist, so daß der Auflagerarm (3) in der einen Ebene verbleibt, während die Auf-Ab-Tischplatte (12) bewegt wird, Stützeinrichtungen, die die Auf-Ab-Tischplatte (12) an unterschiedlichen vertikalen Positionen einschließlich der oberen Position und der wenigsten zwei unteren Positionen abstützen, mit den Stützeinrichtungen zuammenwirkende Einrichtungen zum ausgewählten feststellen der Auf-Ab-Tischplatte (12) in der oberen Position und den wenigstens zwei unteren Positionen.
einem Maschinengestell (1),
wenigstens einem am Maschinengestell angeordneten zylindrischen Auflagerarm (3),
einer festen Tischplatte (11)
wenigstens einem Stickrahmen (4), der geeignet ist, einen ersten Abschnitt eines Werkstück-Gewebeteils derart abzustützen, daß das Werkstück bestickt werden kann,
einem an der festen Tischplatte (11) befestigten treibenden Rahmen, um den wenigstens einen Stickrahmen (4) in einer Ebene zu bewegen, gekennzeichnet durch eine unterhalb des wenigstens einen Stickrahmens (4) angeordnete Auf-Ab-Tischplatte (12), die zum Ausführen einer Bewegung zwischen einer oberen Position, welche annähernd bündig mit dem Auflagerarm (3) ist, und wenigstens zwei unteren Positionen, die unterhalb der oberen Position angeordnet sind, angebracht ist, wobei die Auf-Ab-Tischplatte (12) geeignet ist, eine Abstützung für einen zweiten Abschnitt des Werkstück-Gewebeteils zur Verfügung zu stellen, welcher unterhalb des Auflagerarms (3) hängt, und getrennt von der festen Tischplatte (11) vorgesehen ist, so daß der Auflagerarm (3) in der einen Ebene verbleibt, während die Auf-Ab-Tischplatte (12) bewegt wird, Stützeinrichtungen, die die Auf-Ab-Tischplatte (12) an unterschiedlichen vertikalen Positionen einschließlich der oberen Position und der wenigsten zwei unteren Positionen abstützen, mit den Stützeinrichtungen zuammenwirkende Einrichtungen zum ausgewählten feststellen der Auf-Ab-Tischplatte (12) in der oberen Position und den wenigstens zwei unteren Positionen.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Stützeinrichtungen bewegbare, mit der Auf-Ab-Tisch
platte (12) verbundene Stempel (15, 44) und ortsfeste,
mit dem Maschinengestell (1) verbundene, die Auf-/Ab
bewegung der bewegbaren Stempel führende Stützrohre (14,
42) umfassen.
3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
ein oberes Ende eines jeden der bewegbaren Stempel (15)
annähernd mit dem Schwerezentrum der Auf-Ab-Tischplat
te (12) verbunden ist.
4. Maschine nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch die Auf-
Ab-Tischplatte (12) vertikal auf und ab antreibende
Einrichtungen (17, 21, 22, 58, 60, 61, 64, 65).
5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Antriebseinrichtungen eine am bewegbaren Stempel
(15) vorhandene Zahnstange (17), ein mit dieser Zahnstan
ge kämmendes Ritzel (22) und einen das Ritzel drehenden
Motor (21) umfassen.
6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
die Feststelleinrichtungen von einer für den Motor (21)
vorgesehenen Bremse gebildet sind.
7. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
an der Auf-Ab-Tischplatte (12) ein vorderer, mittels
eines Gelenks (26) abklappbarer Randabschnitt (12a) aus
gebildet ist.
8. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
an dem Auflagerarm (3) wenigstens ein Stickrahmen (4)
bewegbar angeordnet und an der Auf-Ab-Tischplatte (12)
wenigstens eine zusätzliche Stütze (27) bewegbar ange
bracht ist, die den Stickrahmen von unten her abstützt.
9. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Antriebseinrichtungen eine am bewegbaren Stempel (44)
vorhandene Zahnstange (65), ein mit dieser Zahnstange
kämmendes Ritzel (64), ein mit dem Ritzel drehbares
Schneckenrad (61), eine mit dem Schneckenrad kämmende
Schnecke (60) und eine die Schnecke drehende Handkurbel
(58) umfassen.
10. Maschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß
die Feststelleinrichtungen durch die Schnecke (60) ge
bildet sind, auf die von Seiten des Schneckenrades (61)
eine Drehkraft nicht übertragen wird.
11. Maschine nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine Klemm
vorrichtung (53), die den bewegbaren Stempel (44) am orts
festen Stützrohr (42) festklemmt.
12. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Stützeinrichtungen von einem Parallellenkermecha
nismus, der die Auf-Ab-Tischplatte (12) in einer Paral
lelführungsbewegung verlagert, gebildet sind.
13. Maschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß
der Parallellenkermechanismus ein an der Auf-Ab-Tisch
platte (12) befestigtes Anschlußelement (71), ein Teil
(42) des Maschinengestells (1) und ein Paar von Kurbel
schwingen (77, 78), von denen jeweils das eine Ende mit
dem Anschlußelement drehbar und das andere Ende mit
einem Teil des Maschinengestells drehbar verbunden ist,
umfaßt.
14. Maschine nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch Hilfs-
Antriebseinrichtungen zum Antreiben der Auf-Ab-Tisch
platte.
15. Maschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß
die Hilfs-Antriebseinrichtungen ein mit wenigstens
einer (78) aus dem Paar von Kurbelschwingen (77, 78)
verbundenes elastisches Element (80) umfassen, das der
Auf-Ab-Tischplatte (12) ständig eine aufwärts gerichtete
Kraft vermittelt.
16. Maschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß
die Hilfs-Antriebseinrichtungen ein mit wenigstens einer
(78) aus dem Paar von Kurbelschwingen (77, 78) verbunde
nes elastisches Element (81) umfassen, das der Auf-Ab-
Tischplatte (12) eine aufwärts gerichtete Kraft vermit
telt, wenn sich die Auf-Ab-Tischplatte in ihrer oberen
Position befindet, und der Auf-Ab-Tischplatte eine ab
wärts gerichtete Kraft vermittelt, wenn sich diese Tisch
platte in einer unteren Position befindet.
17. Maschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß
die Feststelleinrichtungen ein erstes Rastglied (94),
in dem mehrere Rastkerben (93) auf unterschiedlichen
Höhenlagen ausgebildet sind, und ein zweites Rastglied
(95, 105), das mit einem Rastbolzen (95, 104) versehen
ist, welcher mit einer der Rastkerben des ersten Rast
gliedes in und außer Eingriff zu bringen ist, umfassen,
wobei das erste Rastglied jeweils an der Auf-Ab-Tisch
platte (12) und das zweite Rastglied jeweils am Maschinen
gestell (1, 10) vorgesehen sind.
18. Maschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß
das erste Rastglied (94) verschwenkbar gelagert ist und
ein elastisches Element (100) besitzt, das dieses erste
Rastglied so belastet, daß der Rastbolzen (95) mit der
Rastkerbe (93) in Eingriff bleibt.
19. Maschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß
das zweite Rastglied (105) verschwenkbar gelagert ist und
eine Verriegelungsvorrichtung (108) besitzt, die die
Schwenkbewegung des zweiten Rastgliedes blockiert, so
daß der Rastbolzen (104) mit der Rastkerbe (93) in
Eingriff bleibt.
20. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Stützeinrichtungen einen an einem Lagerrahmen (120)
der Auf-Ab-Tischplatte (12) gehaltenen Schieberblock
(121) sowie eine am Maschinengestell (1, 122) befe
stigte, eine Auf- und Abbewegung des Schieberblocks
führende Schiene (123) umfassen.
21. Maschine nach Anspruch 20, gekennzeichnet durch Hilfs-
Antriebseinrichtungen (125) zum Antreiben der Auf-
Ab-Tischplatte (12).
22. Maschine nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß
die Hilfs-Antriebseinrichtungen einen Arbeitszylinder
(125) umfassen, der mit der Auf-Ab-Tischplatte (12) ver
bunden ist und dieser ständig eine aufwärts gerichtete
Kraft vermittelt.
23. Maschine nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß
die Feststelleinrichtungen ein am Lagerrahmen (120) der
Auf-Ab-Tischplatte (12) angebrachtes Fixierglied (127)
sowie einen am Maschinengestell (122) vertikal beweg
bar gehaltenen Anschlagwinkel (128), der mit dem Fi
xierglied in und außer Anlage zu bringen ist, umfassen.
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