DE3729543A1 - Bremsanlage mit schlupfregelung - Google Patents
Bremsanlage mit schlupfregelungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage mit Schlupf
regelung, bestehend aus einem pedalbetätigten, vorzugsweise
hilfskraftunterstützten Bremsdruckgeber mit einem eine
Längsbohrung aufweisenden Hauptzylinder mit einem Primär
kolben und einem Sekundärkolben, an den über Haupt-Brems
leitungen die Radbremsen angeschlossen sind, aus mindestens
einer hydraulischen Hilfsdruckpumpe sowie aus Radsensoren
und elektronischen Schaltkreisen zur Ermittlung des Rad
drehverhaltens und zur Erzeugung von elektrischen Brems
druck-Steuersignalen, mit denen zur Schlupfregelung in die
Druckmittelleitungen eingefügte elektromagnetisch betätig
bare Druckmittel-Einlaßventile und -Auslaßventile steuerbar
sind, wobei ein erstes und ein zweites Zentral-Regelventil
vorgesehen sind, die in Bremslösestellung Druckmittelver
bindungen zwischen einem Druckmittelvorratsbehälter und
einem Primär- und Sekundärdruckraum öffnen und in der
Bremsstellung diese Druckmittelverbindungen schließen.
Eine derartige schlupfgeregelte Bremsanlage ist aus der
DE-OS 36 01 914 bekannt. Die darin beschriebene hydrau
lische Bremsanlage besitzt einen Hauptzylinder mit vorge
schaltetem Unterdruck-Bremskraftverstärker und ist mit
einem Hilfsdruck-Versorgungssystem ausgerüstet. An jede
Arbeitskammer im Hauptzylinder sind eine oder mehrere Rad
bremsen, das Hilfsdruck-Versorgungssystem und über ein
Regelventil ein Druckausgleichsbehälter angeschlossen. In
der pedalseitigen Endlage, die der Kolben im Hauptzylinder
bei nicht betätigter Bremse einnimmt, ist dieses Ventil
offen und stellt eine Verbindung zu dem Behälter her. Bei
Bremsbetätigung schließt das Ventil und bleibt ge
schlossen, solange der durch die Pedalbetätigung ausge
löste Druck in der Arbeitskammer des Hauptzylinders ge
ringer als der Hilfsdruck ist. Beim Einsetzen der Schlupf
regelung wird das Hilfsdruck-Versorgungssystem einge
schaltet und führt zur Einsteuerung von Druckmittel in die
Arbeitskammer. Der Kolben im Hauptzylinder wird dadurch in
seine Endlage zurückgestellt. Das Regelventil wird soweit
bzw. solange geöffnet, bis die Kräfte am Kolben wieder im
Gleichgewicht sind. Daher herrscht auch nach dem Einschal
ten des Hilfsdruck-Versorgungssystem in der Arbeitskammer
ein geregelter, zur Pedalkraft proportionaler Druck. Mit
Hilfe von umschaltbaren Mehrwegeventilen, nämlich
Einlaß- und Auslaßventilen, die in den Druckmittelwegen
von den Radbremsen zu dem Hauptzylinder und zu Behälter
eingefügt sind, wird der Bremsdruck bei Instabilwerden
eines Rades variiert und dadurch der Bremsschlupf geregelt.
Es ist auch schon eine Bremsanlage mit einem Unterdruck-
Bremskraftverstärker bekannt, bei der zur Erhöhung der
Funktionssicherheit in einem Regelfall eine Trennung der
beiden hydraulischen Kreise vorgenommen wird, in dem an je
einen Kreis eine hydraulische Hilfsdruckpumpe ange
schlossen ist.
Weniger vorteilhaft anzusehen ist jedoch bei der bekannten
Bremsanlage, daß die Rückstellfeder der beiden Kolben des
dem Unterdruck-Bremskraftverstärker nachgeschalteten
Tandemhauptzylinders in einem Bremsschlupf-Regelfall,
während dessen in den beiden Druckräumen ein hoher hydrau
lischer Druck herrscht, nicht in der Lage sind, die
Zentral-Regelventile aufzureißen.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung zu
gewährleisten, daß bei anstehendem hohem Druck die
Zentral-Regelventile sicher geöffnet werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
hydraulische Mittel vorgesehen sind, die im Regelfall bei
einem vorgegebenen Abstand der Hauptzylinderkolben eine
Kraftkomponente aufbringen, die ein sicheres Öffnen der
Zentral-Regelventile bewirkt.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes
sieht vor, daß die hydraulischen Mittel durch eine erste
bzw. eine zweite Anschlaghülse gebildet sind, die
dynamisch abgedichtet in der Gehäusebohrung angeordnet
sind und mit dem Sekundärkolben bzw. dem Boden der Längs
bohrung zusammenwirken.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der
Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der folgenden
Beschreibung eines Ausführungsbeispiels im Zusammenhang
mit der beiliegenden Zeichnung hervor.
Es zeigt:
Fig. 1 die wichtigsten Bauteile einer schlupfge
regelten Bremsanlage nach der Erfindung in
vereinfachter Darstellung, teilweise im
Schnitt, teilweise rein schematisch; und
Fig. 2 eine Ausführung eines bei der schlupf
geregelten Bremsanlage nach Fig. 1 ver
wendeten Hauptzylinders.
In dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt
die erfindungsgemäße Bremsanlage als Bremsdruckgeber 1 ein
im wesentlichen aus einem Tandem-Hauptzylinder 2 und einem
vorgeschalteten Unterdruck-Verstärker 3 bestehendes
hydraulisches Aggregat. Über eine Druckstange 4 wird in
bekannter Weise die auf ein Bremspedal 5 ausgeübte Pedal
kraft F auf den Unterdruck-Verstärker 3 und von diesem
hilfskraftunterstützt auf einen Primärkolben 6 und einen
Sekundärkolben 7 des Tandem-Hauptzylinders 2 übertragen.
In der gezeigten Lösestellung der Bremse sind sowohl der
Primär- als auch der Sekundärraum 8, 9 des Hauptzylinders 2
über offene Zentral-Regelventile 10, 11, deren Anschluß
kanäle 12, 13, sowie schließlich über Nachlaufräume 14, 15,
über Anschlußbohrungen 16, 17 und über hydraulische
Leitungen 18, 19 mit einem Druckausgleichs- und Druck
mittel-Vorratsbehälter 20 verbunden.
Die beiden Bremskreise I, II des Hauptzylinders 2 sind über
elektromagnetisch betätigbare, in der Grundstellung auf
Durchlaß geschaltete Ventile, nämlich sogenannte SO-Ventile
oder Einlaßventile 24, 25 bzw. 29, 30, mit den Radbremsen
31, 32; 33, 34 verbunden. Die parallel geschalteten Rad
bremsen 31, 32 bzw. 33, 34 sind den Diagonalen zugeordnet.
Die Radbremsen 31, 32, 33, 34 sind außerdem an elektro
magnetisch betätigbare, in der Grundstellung gesperrte Aus
laßventile 22, 23 bzw. 35, 36, sogenannte SG-Ventile ange
schlossen, die über eine hydraulische Rückflußleitung 37
einerseits mit dem Druckausgleichsbehälter 20 und anderer
seits über die Saugleitung 61 mit den Saugseiten der Hilfs
druckpumpen 21, 26 in Verbindung stehen. Es handelt sich um
elektromotorisch (Motor M) angetriebene Hydraulikpumpen.
Die elektrischen Anschlüsse "m" und "Masse" sind ebenfalls
symbolisch angedeutet. Außerdem ist eine elektrisch
arbeitende Funktions-Überwachungsvorrichtung bzw. Über
wachungsschaltung 40 vorgesehen, mit der die Arbeitsweise
des Motors M überprüfbar ist.
Die Fahrzeugräder sind mit induktiven Sensoren S 1 bis
S 4 ausgerüstet, die mit einer synchron zur Radumdrehung
mitlaufenden Zahnscheibe zusammenwirken und elektrische
Signale erzeugen, die das Raddrehverhalten, d.h. die Radge
schwindigkeit und deren Änderungen, erkennen lassen. Diese
Signale werden über die Eingänge E 1 bis E 4 einer
elektronischen Signalverarbeitungs- und Verknüpfungs
schaltung 28 zugeführt, die Bremsdruck-Steuersignale er
zeugt, mit denen beim Erkennen einer Blockiertendenz die
Einlaß- und Auslaßventile 22, 23, 24, 25, 29, 30, 35, 36
zeitweise umgeschaltet werden und dadurch der Bremsdruck
konstant gehalten, abgebaut und zur gegebenen Zeit wieder
erhöht wird. Über die Ausgänge A 1 bis A 4 werden hierzu
die Betätigungsmagnete der Einlaß- und Auslaßventile ange
steuert; die elektrischen Verbindungsleitungen zwischen den
Anschlüssen A 1 bis A 4 und den Wicklungen der Ventile
22, 23, 24, 25, 29, 30, 35, 36 sind der Einfachheit halber
nicht dargestellt.
Die Schaltung 28 kann in bekannter Weise durch festver
drahtete Schaltkreise oder durch programmierbare elektro
nische Bausteine, wie Microcomputer oder Microprozessoren,
realisiert werden.
Das Einschaltsignal zum Inbetriebsetzen des Antriebsmotors
M der Hilfsdruckpumpen 21, 26, der während einer Schlupf
regelung laufen muß, wird über den Anschluß m an den Motor
M angelegt.
Die Bremsanlage arbeitet wie folgt:
Bei Bremsbetätigung wird die Pedalkraft F, unterstützt
durch die Druckdifferenz im Verstärker 3, auf die
Hauptzylinderkolben 6, 7 übertragen. Die Zentral-Regel
ventile 10, 11 schließen, so daß sich nunmehr in den
Druckräumen 8, 9 und damit in den Bremskreisen I, II
Bremsdruck aufbauen kann, der über die Ventile 24, 25 bzw.
29, 30 zu den Radbremsen 31, 32 bzw. 33, 34 gelangt.
Wird nun mit Hilfe der Sensoren S 1 bis S 4 und der
Schaltung 28 eine Blockiertendenz an einem oder an mehreren
Rädern erkannt, so setzt die Schlupfregelung ein. Der
Antriebsmotor M der Hilfsdruckpumpen 21, 26 wird einge
schaltet, wobei sich in den beiden Einströmleitungen 45, 46
ein Druck aufbaut, der einerseits über die Rückschlag
ventile 38, 39 und die Zweigleitungen 47, 48 bzw. 49, 50
und über die Einlaßventile 25, 26 bzw. 29, 30 auf die
Radzylinder der Radbremsen 31 bis 34 einwirkt und
andererseits die Druckräume 8, 9 des Hauptzylinders 2
beaufschlagt.
Ein Signal der Schaltung 28 führt zur Umschaltung der
elektromagnetisch betätigbaren Einlaß-Ventile 24, 25 bzw.
29, 30 und damit zum Absperren der Bremskreise I, II bzw.
der Zweigleitungen 47 bis 50. Eine weitere Verschiebung der
Hauptzylinderkolben 6, 7 in Betätigungsrichtung sowie eine
Entleerung der Druckräume 8, 9 wird verhindert, da nunmehr
das Druckmittel von den Hilfsdruckpumpen 21, 26 über die
Einströmleitungen 45, 46, die geöffneten Rückschlagventile
38, 39 und die Haupt-Bremsleitungen 62, 63 in die Druck
räume 8, 9 einströmt und die Hauptzylinderkolben 6, 7 in
ihre Ausgangsstellungen zurückdrückt. Der tatsächliche
Bremsdruckverlauf in den Radbremsen 31 bis 34 wird durch
die Einlaß- und Auslaßventile 29, 30, 35, 36 festgelegt,
denen über die Leitungen A 1 bis A 4 weitere schlupf
regelnde Bremsdruck-Steuersignale zugeführt werden.
Wie aus der Zeichnung ersichtlich, sind die Einlaßventile
24, 25 bzw. 29, 30 noch durch in Bypass-Leitungen 64, 65, 66,
67 parallel geschaltete Rückschlagventile 41, 42 bzw. 43,
44 abgesichert. Diese Rückschlagventile 41, 42 bzw. 43, 44
ermöglichen in besonderen Fällen eine Beendigung der Brems
druckregelung bzw. ein Lösen der Radbremsen, da bei noch
geschlossenen Einlaßventilen 24, 25 bzw. 29, 30, und Aus
laßventilen 22, 23 bzw. 35, 36 Druckmittel aus den
Radbremsen 31 bis 34 in die Druckräume 8, 9 zurückströmen
kann, wenn die Kolben 6, 7 des Hauptzylinders 2 in die
Ausgangsstellung zurückgeschoben sind und die Zentral-
Regelventile 10, 11 sich in der Offenstellung befinden.
Wie aus der Fig. 2 ersichtlich ist, weist der Tandem-Haupt
zylinder 2 ein Hauptzylindergehäuse 60 auf, in dessen
Längsbohrung 55 der von einer am Sekundärkolben 7 gefessel
ten ersten Rückstellfeder 69 beaufschlagte Primärkolben 6
verschiebbar geführt ist. Die erste Rückstellfeder 69
stützt sich dabei an einer Ringfläche 85 einer ersten An
schlaghülse 77 ab, deren Axialbohrung 70 der Aufnahme einer
Anschlagschraube 52 des ersten Zentral-Regelventils 10
dient. Das dem Unterdruck-Bremskraftverstärker 3 zugewandte
Ende des Primärkolbens 6 ist mit einer Dichtmanschette 87
versehen, die den Hauptzylinder 2 nach außen hin abdichtet.
Die der ersten Rückstellfeder 69 abgewandte Seite der
Ringfläche begrenzt eine in der ersten Anschlaghülse 77
ausgebildete Radialnut 83, in der eine erste Dichtman
schette 53 so angeordnet ist, daß sie bei Betätigung des
Hauptzylinders 2 den Primärdruckraum 8 vom Nachlaufraum 15
des Sekundärdruckraumes 9 trennt. Die erste Anschlaghülse
77 wirkt dabei mit dem Sekundärkolben 7 zusammen, dessen
axialer Fortsatz 27 kleineren Durchmessers in die Axial
bohrung 70 der Anschlaghülse 77 hineinragt und darin
mittels eines Dichtringes 88 statisch abgedichtet ist. Der
Sekundärkolben 7 wird von einer zweiten Rückstellfeder 80
beaufschlagt, die sich an einer Ringfläche 86 einer zweiten
Anschlaghülse 78 abstützt, deren Axialbohrung 90 der Auf
nahme einer zweiten Anschlagschraube 76 des zweiten
Zentral-Regelventils 11 dient. Ähnlich wie bei der ersten
Anschlaghülse 77 begrenzt auch die der zweiten Rückstell
feder 80 abgewandte Seite der Ringfläche 86 eine Radialnut
84, in der eine zweite Dichtmanschette 54 angeordnet ist,
die für dynamische Abdichtung der zweiten Anschlaghülse 78
gegenüber der Längsbohrung 55 sorgt. Die statische Ab
dichtung der zweiten Anschlaghülse 78 übernimmt ein in
deren Stufenbohrung 71 angeordnetes Dichtelement 79, das am
Boden 72 der Längsbohrung 55 anliegt.
Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird erreicht, daß
bei Beaufschlagen der Druckräume 8, 9 mit hohem Druck in
einem Schlupfregelfall auf die beiden Anschlaghülsen 77, 78
hydraulisch bedingte Kräfte wirken, die deren Abheben vom
Sekundärkolben 7 bzw. Boden 72 verhindern, und dadurch ein
sicheres Öffnen der Zentral-Regelventile 10, 11 bei einem
vorgegebenen Abstand der beiden Hauptzylinderkolben 6, 7
gewährleisten.
Als Zentral-Regelventile 10, 11 sind schließlich an sich be
kannte Zentralventile vorgesehen. Wie auch die Fig. 2
zeigt, bestehen die Zentralventile aus einem in einer
axialen Ausnehmung 68, 73 des Primär- 6 bzw. Sekundärkolbens
7 verschiebbar gelagerten Halter 58, 75, der mit der oben
erwähnten Anschlagschraube 52, 76 in Wirkverbindung steht
und eine als Ventilschließkörper dienende Ventilkugel 56, 74
in der Lösestellung von ihrem Ventilsitz 57, 82 abhebt. Der
Halter 58, 75 einschließlich der Kugel 56, 74 wird in Betäti
gungsrichtung mittels einer Schließfeder 59, 81 vorgespannt,
die sich an einem nicht näher bezeichneten topfförmigen
Teil abstützt. Das Schließen der Zentral-Regelventile 10, 11
erfolgt dabei in einer der Betätigungsrichtung des Haupt
zylinders 2 entgegengesetzten Richtung.
Da die Wirkungsweise der Zentral-Regelventile 10, 11 aus der
gattungsbildenden Offenlegungsschrift bekannt ist, braucht
sie im Zusammenhang mit dem Gegenstand der vorliegenden
Erfindung nicht erläutert zu werden.
Auflistung der Einzelteile
1 Bremsdruckgeber
2 Hauptzylinder
3 Unterdruck-Verstärker
4 Druckstange
5 Bremspedal
6 Primärkolben
7 Sekundärkolben
8 und 9 Druckräume
10 und 11 Zentral-Regelventile
12 und 13 Anschlußkanal
14 und 15 Nachlaufraum
16 und 17 Anschlußbohrung
18 und 19 hydraulische Leitung
20 Druckmittel-Vorratsbehälter
21 Hilfsdruckpumpe
22 und 23 Auslaßventil, SG-Ventil
24 und 25 Einlaßventil, SO-Ventil
26 Hilfsdruckpumpe
27 Fortsatz
28 Signalverarbeitungs- und Verknüpfungsschaltung
29 und 30 Einlaßventil, SO-Ventil
31 bis 34 Radbremse
35 und 36 Auslaßventil, SG-Ventil
37 Rückflußleitung
38 und 39 Rückschlagventil
40 Überwachungs-Schaltung
41 bis 44 Rückschlagventile
45 und 46 Einströmleitung
47 bis 50 Zweigleitung
51 radiale Ausnehmung
52 erste Anschlagschraube
53 Dichtmanschette
54 Dichtmanschette
55 Längsbohrung
56 Ventilkugel
57 Ventilsitz
58 Halter
59 Schließfeder
60 Hauptzylindergehäuse
61 Saugleitung
62 und 63 Hauptbremsleitung
64 bis 67 Bypass-Leitung
68 Ausnehmung
69 erste Rückstellfeder
70 Axialbohrung
71 Stufenbohrung
72 Boden
73 Ausnehmung
74 Ventilkugel
75 Halter
76 zweite Anschlagschraube
77 erste Anschlaghülse
78 zweite Anschlaghülse
79 Dichtelement
80 zweite Rückstellfeder
81 Schließfeder
82 Ventilsitz
83 Radialnut
84 Radialnut
85 Ringfläche
86 Ringfläche
87 Manschette
88 Dichtring
89 -
90 Axialbohrung
2 Hauptzylinder
3 Unterdruck-Verstärker
4 Druckstange
5 Bremspedal
6 Primärkolben
7 Sekundärkolben
8 und 9 Druckräume
10 und 11 Zentral-Regelventile
12 und 13 Anschlußkanal
14 und 15 Nachlaufraum
16 und 17 Anschlußbohrung
18 und 19 hydraulische Leitung
20 Druckmittel-Vorratsbehälter
21 Hilfsdruckpumpe
22 und 23 Auslaßventil, SG-Ventil
24 und 25 Einlaßventil, SO-Ventil
26 Hilfsdruckpumpe
27 Fortsatz
28 Signalverarbeitungs- und Verknüpfungsschaltung
29 und 30 Einlaßventil, SO-Ventil
31 bis 34 Radbremse
35 und 36 Auslaßventil, SG-Ventil
37 Rückflußleitung
38 und 39 Rückschlagventil
40 Überwachungs-Schaltung
41 bis 44 Rückschlagventile
45 und 46 Einströmleitung
47 bis 50 Zweigleitung
51 radiale Ausnehmung
52 erste Anschlagschraube
53 Dichtmanschette
54 Dichtmanschette
55 Längsbohrung
56 Ventilkugel
57 Ventilsitz
58 Halter
59 Schließfeder
60 Hauptzylindergehäuse
61 Saugleitung
62 und 63 Hauptbremsleitung
64 bis 67 Bypass-Leitung
68 Ausnehmung
69 erste Rückstellfeder
70 Axialbohrung
71 Stufenbohrung
72 Boden
73 Ausnehmung
74 Ventilkugel
75 Halter
76 zweite Anschlagschraube
77 erste Anschlaghülse
78 zweite Anschlaghülse
79 Dichtelement
80 zweite Rückstellfeder
81 Schließfeder
82 Ventilsitz
83 Radialnut
84 Radialnut
85 Ringfläche
86 Ringfläche
87 Manschette
88 Dichtring
89 -
90 Axialbohrung
Claims (8)
1. Bremsanlage mit Schlupfregelung, bestehend im wesent
lichen aus einem pedalbetätigten, vorzugsweise hilfs
kraftunterstützten Bremsdruckgeber mit einem in einem
Hauptzylindergehäuse eine Längsbohrung aufweisenden
Hauptzylinder mit einem Primärkolben und einem Sekun
därkolben, an den über Haupt-Bremsleitungen die Rad
bremsen angeschlossen sind, aus mindestens einer
hydraulischen Hilfsdruckpumpe sowie aus Radsensoren
und elektronischen Schaltkreisen zur Ermittlung des
Raddrehverhaltens und zur Erzeugung von elektrischen
Bremsdruck-Steuersignalen, mit denen zur Schlupf
regelung in die Druckmittelleitungen eingefügte elek
tromagnetisch betätigbare Druckmittel-Einlaßventile
und -Auslaßventile steuerbar sind, wobei ein erstes
und ein zweites Zentral-Regelventil vorgesehen sind,
die in der Bremslösestellung Druckmittelverbindungen
zwischen einem Druckmittelvorratsbehälter und einem
Primär- und einem Sekundärdruckraum öffnen und in der
Bremsstellung diese Druckmittelverbindungen schließen,
dadurch gekennzeichnet, daß hydraulische
Mittel (77, 78, 79, 27, 53, 54, 88) vorgesehen sind, die in
einem Schlupfregelfall bei einem vorgegebenen Abstand
der Kolben (6, 7) des Hauptzylinders (2) eine Kraft
komponente aufbringen, die ein sicheres Öffnen der
Zentral-Regelventile (10, 11) bewirkt.
2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die hydraulischen Mittel durch
eine erste bzw. eine zweite Anschlaghülse (77 bzw. 78)
gebildet sind, die dynamisch abgedichtet in der Längs
bohrung (55) angeordnet sind und mit dem Sekundär
kolben (7) bzw. dem Boden (72) der Längsbohrung (55)
zusammenwirken.
3. Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die erste und zweite Anschlag
hülse (77, 78) gegenüber dem Sekundärkolben (7) bzw.
dem Boden (72) der Längsbohrung (55) statisch abge
dichtet sind.
4. Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die dynamische Abdichtung der
Anschlaghülsen (77, 78) mittels einer ersten und einer
zweiten Dichtmanschette (53, 54) erfolgt.
5. Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Sekundärkolben (7) an seinem
dem Primärkolben (6) zugewandten Ende einen axialen
Fortsatz (27) aufweist, der mittels eines Dichtringes
(88) abgedichtet in eine Axialbohrung (70) der ersten
Anschlaghülse (77) hineinragt.
6. Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß die statische Abdichtung der
zweiten Anschlaghülse (78) gegenüber dem Boden (72)
der Längsbohrung (55) mittels eines elastischen
Dichtelementes (79) erfolgt, das in einer
Stufenbohrung (71) der zweiten Anschlaghülse (78)
angeordnet ist und sich am Boden (72) abstützt.
7. Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Dichtmanschetten (53, 54) in
Radialnuten (83, 84) der Anschlaghülsen (77, 78) ange
ordnet sind, die axial nach außen hin durch Ring
flächen (85, 86) begrenzt sind, an denen sich eine
erste und eine zweite Rückstellfeder (69, 80) abstützen.
8. Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß die dynamische Abdichtung der
ersten Anschlaghülse (77) mittels der ersten Dicht
manschette (53) erfolgt, die bei Betätigung des
Hauptzylinders (2) den Primärraum (8) von einem
Nachlaufraum (15) des Sekundärraumes (9) trennt.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873729543 DE3729543A1 (de) | 1987-09-04 | 1987-09-04 | Bremsanlage mit schlupfregelung |
FR888810753A FR2619774B1 (fr) | 1987-08-28 | 1988-08-09 | Systeme de freinage a regulation du glissement |
GB8819951A GB2209198B (en) | 1987-08-28 | 1988-08-23 | Brake system with slip control |
US07/237,587 US4922120A (en) | 1987-08-28 | 1988-08-26 | Brake system with slip control |
JP63214766A JP2725792B2 (ja) | 1987-08-28 | 1988-08-29 | スリップ制御付きブレーキシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873729543 DE3729543A1 (de) | 1987-09-04 | 1987-09-04 | Bremsanlage mit schlupfregelung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3729543A1 true DE3729543A1 (de) | 1989-03-16 |
Family
ID=6335183
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873729543 Withdrawn DE3729543A1 (de) | 1987-08-28 | 1987-09-04 | Bremsanlage mit schlupfregelung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3729543A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3924085A1 (de) * | 1989-05-06 | 1991-01-24 | Teves Gmbh Alfred | Schlupfgeregelte bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3545310A1 (de) * | 1985-12-20 | 1987-06-25 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische bremsanlage |
DE3601914A1 (de) * | 1986-01-23 | 1987-07-30 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
DE3606172A1 (de) * | 1986-02-26 | 1987-08-27 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit schlupfregelung |
-
1987
- 1987-09-04 DE DE19873729543 patent/DE3729543A1/de not_active Withdrawn
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OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
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8141 | Disposal/no request for examination |