DE3720633A1 - Motorisch angetriebenes werkzeug, insbesondere schraub- oder bohrwerkzeug - Google Patents
Motorisch angetriebenes werkzeug, insbesondere schraub- oder bohrwerkzeugInfo
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- DE3720633A1 DE3720633A1 DE19873720633 DE3720633A DE3720633A1 DE 3720633 A1 DE3720633 A1 DE 3720633A1 DE 19873720633 DE19873720633 DE 19873720633 DE 3720633 A DE3720633 A DE 3720633A DE 3720633 A1 DE3720633 A1 DE 3720633A1
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- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
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Description
Die Erfindung betrifft ein bei Erreichen eines bestimmten
Drehmoments selbsttätig von einer höheren auf eine niedri
gere Drehgeschwindigkeit umschaltbares, motorisch angetrie
benes Werkzeug, insbesondere Schraub- oder Bohrwerkzeug,
mit wenigstens zwei in einem Gehäuse zwischen einer An
triebs- und einer Abtriebswelle in Reihe angeordneten,
die Antriebsdrehzahl reduzierenden Planetenrad-Getriebe
stufen, wobei in der einen Getriebestufe das Ringrad dreh
bar im Gehäuse gelagert und durch eine Kupplung in einer
ersten Schaltstellung am Planetenradträger und in einer
zweiten Schaltstellung am Gehäuse festlegbar ist.
Ein derartiges Werkzeug ist z. B. in der US-PS 36 10 343
beschrieben. Dabei erfolgt das Umschalten des Ringrads
durch einen pneumatisch betätigten Kolben, der durch
ein Ventilsystem gesteuert wird. Diese pneumatische Steuer
vorrichtung funktioniert in Abhängigkeit vom Rückdruck des
Motors in der Weise, daß bei Erreichen eines bestimmten Rück
drucks der Pneumatikzylinder mit Druckluft beaufschlagt wird
und das Ringrad der Planetenrad-Getriebestufe von der Schalt
stellung mit höherer Drehgeschwindigkeit in die Schaltstellung
mit niedrigerer Drehgeschwindigkeit umschaltet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Werkzeug der
eingangs genannten Art dahingehend zu vereinfachen, daß die
bisher notwendige Steuervorrichtung mit Steuerventilen ent
fällt.
Vorstehende Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
die Kupplung und/oder das Ringrad der einen Getriebestufe
unter Drehmomentbelastung durch mit dem Ringrad einer ande
ren Getriebestufe zusammenwirkende Nocken und Gegennocken
mit schräg zur Umfangsrichtung angeordneten Nockenflächen
gegen eine Vorspannkraft von der ersten zur zweiten Schaltstellung
axial verschieblich sind.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand
der Zeichnung erläutert.Es zeigen:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch das Getriebe
eines Motorschraubers;
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines
Schaltnockens des Getriebes nach Fig. 1.
Das gezeigte Werkzeug zum Festziehen von Schraubverbindungen
besteht aus einem Gehäuse 10, einem darin gelagerten, aber
nicht gezeigten Drehantriebsmotor, der auf eine Antriebswel
le 11 wirkt, und einem dreistufigen Planetenradgetriebe,
dessen Abtriebswelle mit 12 bezeichnet ist und welches als
Untersetzungsgetriebe zur Reduzierung der Motordrehzahl dient.
Die drei Planetenrad-Getriebestufen sind in Reihe angeordnet.
Die erste besteht aus einem Sonnenrad 14, einer Anzahl von
Planetenrädern 15, einem Planetenradträger 16 und einem Ring
rad 17. Das Sonnenrad 14 ist mit der Antriebswelle 11 verbun
den. Eine zweite Planetenrad-Getriebstufe 19 am Getriebeaus
gang besteht aus einem Planetenradträger 20, der einstückig
ausgebildet oder verbunden ist mit der Abtriebswelle 12,
einer Anzahl von Planetenrädern 21, einem Ringrad 22 und
einem Sonnenrad 23. Das letztere ist direkt verbunden mit
dem Planetenradträger einer dritten, zwischen der ersten
und zweiten angeordneten Planetenrad-Getriebstufe 25. Zu
dieser gehören außerdem eine Anzahl von Planetenrädern 26,
ein Ringrad 27 und ein Sonnenrad 24, das mit dem Planeten
radträger 16 der ersten Getriebstufe 13 verbunden ist.
Die Ringräder 17, 22, 27 aller drei Planetenrad-Getriebestufen
13, 19 und 25 sind axial verschieblich im Gehäuse 10 gelagert.
Das Ringrad 17 der ersten Getriebestufe 13 und das Ringrad 22
der zweiten Getriebestufe 19 sind außerdem drehbar im Gehäuse
gelagert, während das Ringrad 27 der mittleren Getriebestufe
25 durch radiale Bolzen 28, die sich durch Öffnungen 29 im
Gehäuse erstrecken, drehfest gehalten ist. Die Bohrungen 29
lassen die erwähnte begrenzte axiale Verschieblichkeit des
Ringrads 27 zu. Die sich radial erstreckenden Bolzen 28 sind
mit einem Ring 30 verbunden, der axial verschieblich auf einer
zylindrischen Gehäusefläche sitzt. Eine Feder 32 ist zwischen
dem Ring 30 einerseits und einem weiteren Ring 33 andererseits
eingespannt. Der letztere stützt sich axial am äußeren Ende
von zweiarmigen Hebeln 37 ab, die sich ihrerseits mit ihrer
Mitte axial am Gehäuse 10 abstützen und mit ihren inneren En
den an einem Kugellager 36 anliegen. Dieses Kugellager ist
fest am Ringrad 17 angebracht und überträgt eine axiale Vor
spannkraft auf dieses. An seinem linken Ende liegt das Ring
rad 17 an einem Reibring 37 an, der seinerseits an einem
Flansch 38 anliegt, welcher fest mit dem Planetenradträger
16 verbunden ist. Der Reibring 37 kann zur Drehmomentüber
tragung entweder ebene oder mit einer Zahnung versehene
Kontaktflächen haben.
Das Ringrad 22 der zweiten Planetenrad-Getriebstufe 19 ist an
seinem linken Ende mit axial vorspringenden Nocken 40 ausge
bildet, die mit daran angreifenden Kugeln 41 zusammenwirken.
Die letzteren werden durch sich axial erstreckende Bolzen 42
und eine vorgespannte Druckfeder 43 abgestützt. Dieses
ist zwischen einer axial einstellbaren Buchse 44 und einem
an einer axialen Schulterfläche des Gehäuses 10 anliegenden
Ring 45 eingespannt. Zwischen den Ringrädern 22 und 27 ist
als Axialdrucklager ein Kugellager 50 angeordnet, um die auf
das Ringrad 22 während seiner Schalt- und Durchrutschbewegun
gen wirkenden Reibungskräfte zu minimieren. Die Nocken 40
sind symmetrisch ausgebildet. Sie haben auf jeder Seite eine
erste Nockenfläche 46 von verhältnismäßig schwacher Neigung
und dann zur Spitze hin eine zweite Nockenfläche 47, die in
axialer Richtung steiler ist, siehe Fig. 2.
Wenn während des Betriebs das Werkzeug z. B. eine Mutter oder
Schraube, die festgezogen werden soll, zunächst längs des Ge
windes niederschraubt und die Reibungskräfte im Gewinde noch
sehr niedrig sind, haben die als Gegennocken wirkenden Kugeln
41 noch nicht die Tendenz, sich längs der Nockenflächen 46
der Nocken 40 zu bewegen, weil die durch die Feder 32 über
die Bolzen 28, das Ringrad 27 und das Axialdrucklager 50 auf
das Ringrad 22 ausgeübte axiale Vorspannung noch stark genug
ist, um eine axiale Bewegung des letzteren zu verhindern. Dies
bedeutet, daß, so lange die Reibungskraft in der festzuziehen
den Schraubverbindung unterhalb eines bestimmten Niveaus bleibt,
üben die Kugeln 41 im Zusammenwirken mit den ersten Nockenflä
chen 46 eine Bremskraft auf das Ringrad 22 aus, die stark ge
nug ist, dieses am Drehen zu hindern. Die Feder 32 wirkt aus
serdem mit einer axialen Vorspannkraft über die Hebel 34 und
das Kugellager 36 auf das Ringrad 17, so daß dieses gegen den
Reibring 37 und den Flansch 38 des Planetenradträgers 16 ge
drückt wird. Wenn also das Widerstandsmoment an der Abtriebs
welle unterhalb eines bestimmten Niveaus bleibt, ist das Ring
rad 17 der ersten Planetenrad-Getriebestufe 13 reibschlüssig
am Planetenradträger 16 festgelegt und rotiert zusammen mit
diesem mit derselben Drehgeschwindigkeit. Dies bedeutet
wiederum, daß die erste Planetenrad-Getriebstufe 13 unwirk
sam ist, d. h. zur Drehzahlreduzierung nicht beiträgt, und
somit das Werkzeug mit einer hohen Abtriebsdrehzahl arbei
tet.
Wenn sich der Drehwiderstand in der Schraubverbindung über
ein bestimmtes Niveau erhöht, bewegen sich die Kugeln 41 ent
lang der ersten Nockenflächen 46, und dadurch werden das Ring
rad 22, das Axialdrucklager 50 und das Ringrad 27 axial ver
schoben. Daraus folgt, daß der Reibring 37 zwischen dem Ring
rad 27 der mittleren Getriebestufe 25 und dem Ringrad 17
der ersten Getriebestufe 13 eingeklemmt wird und daß die
Klemmkraft zwischen dem Reibring 37 und dem Flansch 38
des Planetenradträgers 16 aufhört. Stattdessen wird das
Ringrad 17 jetzt gegen Drehung relativ zum Gehäuse 10
blockiert. Dadurch wird diejenige Schaltstellung des Ring
rads 17 erreicht, in welcher das Getriebe die niedrigere
Abtriebsdrehzahl erzeugt.
Soweit der Vorgang des Festziehens einer Schraubverbindung
bis hierher beschrieben worden ist, befinden sich die als
Gegennocken fungierenden Kugeln 41, die Bolzen 42 und die
Feder 43 noch in ihrer Ausgangsstellung. Wenn jedoch das
Widerstandsmoment der sich festziehenden Schraubverbindung
einen bestimmten Maximalwert erreicht, bewegen sich die
Kugeln 41 entgegen der durch die Feder 43 erzeugten Vorspann
kraft entlang der steilen Nockenflächen 47 der Nocken 40,
und wenn die Kugeln 41 die Spitzen der Nocken 40 erreichen
und darüber hinweglaufen, wird die Drehmomentübertragung auf
die Schraubverbindung unterbrochen. Das maximale Drehmoment,
bei welchem die Unterbrechung im Antriebsstrang auftritt,
wird bei einem bestimmten Neigungswinkel der Nockenflächen 47
durch die Vorspannung der Feder 43 bestimmt. Diese Vorspannung
kann durch Justierung der Buchse 44 relativ zum Gehäuse 10
eingestellt werden.
Vorstehend ist als detailliert beschriebenes Ausführungsbei
spiel ein Motorschrauber gewählt worden. Es versteht sich
jedoch, daß die Erfindung auch bei anderen Arten von moto
risch angetriebenen Werkzeugen, wie z.B. Bohrmaschinen, An
wendung finden kann. Insbesondere kommen hierfür batterie
betriebene Bohrmaschinen in Frage, deren Funktion und Hand
habung durch die Erfindung wesentlich verbessert werden können.
Claims (10)
1. Bei Erreichen eines bestimmten Drehmoments selbsttätig
von einer höheren auf eine niedrigere Drehgeschwindigkeit
umschaltbares, motorisch angetriebenes Werkzeug, insbeson
dere Schraub- oder Bohrwerkzeug, mit wenigstens zwei in
einem Gehäuse zwischen einer Antriebs- und einer Abtriebs
welle in Reihe angeordneten, die Antriebsdrehzahl redu
zierenden Planetenrad-Getriebestufen, wobei in der einen
Getriebestufe das Ringrad drehbar im Gehäuse gelagert und
durch eine Kupplung in einer ersten Schaltstellung am
Planetenradträger und in einer zweiten Schaltstellung am
Gehäuse festlegbar ist, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Kupplung (37) und/oder das
Ringrad (17) der einen Getriebestufe (13) unter Dreh
momentbelastung durch mit dem Ringrad (22) einer anderen
Getriebestufe (19) zusammenwirkende Nocken (40) und Gegen
nocken (41) mit schräg zur Umfangsrichtung angeordneten
Nockenflächen (46, 47) gegen eine Vorspannkraft (32) von
der ersten zur zweiten Schaltstellung axial verschieblich
sind.
2. Werkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Kupplung (37) in drehfester
Verbindung mit dem Ringrad (17) der einen Getriebestufe
(13) durch eine erste axial wirkende Feder (32) in dreh
festen Eingriff mit dem Planetenradträger (16, 38) dieser
Getriebestufe (13) bewegbar und durch die der Federkraft
(32) entgegen gerichtete, durch Nocken (40) und Gegennocken
(41) bewirkte axiale Bewegung des Ringrads (22) der
anderen Getriebestufe (19) mit einem drehfesten Teil (27)
kuppelbar und aus dem Eingriff mit dem Planetenradträger
(16, 38) ausrückbar ist.
3. Werkzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Kupplung ein
Reibelement (37) ist, das in der ersten Schaltstellung
durch die gegen das axial verschieblich gelagerte Ring
rad (17) der einen Getriebestufe (13) drückende erste
Feder (32) zwischen dem Ringrad (17) und dem axial ge
haltenen Planetenradträger (16, 38) einspannbar ist, und
das durch die von den Nocken (40) und Gegennocken (41)
bewirkte axiale Verschiebung des Ringrads (22) der an
deren Getriebestufe (19) unter Einspannung zwischen den
Ringrädern (17, 22) von der Reibfläche des Planetenrad
trägers (16, 38) abhebbar ist.
4. Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da
durch gekennzeichnet, daß bei mehr
als zwei Planetenrad-Getriebestufen (13, 19, 25) die
Kupplung (37) mit dem einen und die Nocken (40) und
Gegennocken (41) mit dem anderen der beiden Ringräder
(17, 22) der Getriebestufen (13, 19) am Getriebein-
und -ausgang zusammenwirken und wenigstens ein Ringrad
(27) einer weiteren Planetenrad-Getriebestufe (25) dreh
fest, aber axial verschieblich im Gehäuse gelagert ist
und ein Zwischenglied für die Übertragung der Schaltkraft
von den Nocken (40) auf die Kupplung (37) bildet.
5. Werkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die Nocken
(40) zu ihrem freien axialen Ende hin zunächst eine
flache und dann eine steiler ansteigende Nockenfläche
(46, 47) aufweisen und im Zusammenwirken mit den Gegen
nocken (41) und einer zweiten, stärker als die erste
dimensionierten Feder (43) eine Rutschkupplung bilden,
die bei einem bestimmten maximalen Drehmoment, welches
größer ist als das die axiale Schaltbewegung auslösende
Drehmoment, durchrutscht.
6. Werkzeug nach Anspruch 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Gegennocken (41) an einem durch
die zweite Feder (43) gegen einen Festanschlag angedrückten
ersten Federlager (45) auf dessen der Feder axial gegen
überliegenden Seite abgestützt sind.
7. Werkzeug nach Anspruch 5 oder 6, dadurch
gekennzeichnet, daß das zweite Federlager
(44) der zweiten Feder (43) axial verstellbar ist.
8. Werkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die
Gegennocken (41) mit Bezug auf die Längsachse der Abtriebs
welle (12) undrehbar angeordnete Kugeln (41) sind.
9. Werkzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß zwischen dem mit Nocken
(40) und Gegennocken (41) zusammenwirkenden Ringrad
(22) und dem Ringrad (27) der weiteren Getriebestufe (25)
ein Axialdrucklager (50) vorgesehen ist.
10. Werkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß das mit
Nocken (40) und Gegennocken (41) zusammenwirkende Ring
rad (22) am Getriebeausgang angeordnet ist.
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