DE3720412A1 - Mehrstufige biegemaschine und biegeverfahren - Google Patents
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Description
Claims (13)
- (a) eine Einrichtung (M, P, M-SOL) zum Bewegen des beweglichen Teils (LA) auf und ab gegen das feste Teile (UA) für den Biegevorgang;
- (b) eine Einrichtung (ULV) zum Bestimmen einer Grenzposition des beweglichen Teils (LA) relativ zu dem festen Teil (UA), und
- (c) eine Einrichtung (DDM) zum Auf- und Abbewegen des beweglichen Teils zwischen zwei Grenzpositionen im kleinen Bewegungsumfang in vorbestimmten Zeitintervallen, wenn die Bewegungseinrichtungen für das bewegliche Teil betätigt werden.
einen Hydraulikmotor (M), eine Hydraulikpumpe (P), die von dem Motor (M) angetrieben wird, und einen Hauptzylinder (M-CY) zum hydraulischen Bewegen des beweglichen Teils gegen das feste Teil, wobei die Einrichtung zum Bestimmen der Grenzposition des beweglichen Teils ein Grenzventil (ULV) zum Ablassen des Hydraulikdrucks, der von der Hydraulikpumpe zum Hauptzylinder zugeführt wird, umfaßt, und die Bewegungseinrichtung für das bewegliche Teil in kleinem Bewegungsumfang umfaßt:
einen D-Achsen-Motor (MD), eine Förderspindel (D), die von dem D-Achsen-Motor (MD) gedreht wird, ein bewegliches Element (12), das von der Förderspindel hin- und herbewegt wird, ein Verbindungselement (13), das von dem beweglichen Element (12) verschwenkt wird, einen Hebel (14), der schwenkbar von der Verbindungseinrichtung (13) gehalten wird, wobei ein erstes freies Ende (14 A) des Hebels (14) mit dem beweglichen Teil (LA) in Berührung bringbar ist und ein zweites freies Ende (14 B) desselben mit dem Grenzventil (ULV) in Berührung bringbar ist, wobei das zweite Ende (14 B) des genannten Hebels bei Antrieb des beweglichen Elements (12) über die Förderspindel durch den D-Achsenmotor das Grenzventil öffnet, um das bewegliche Teil von dem festen Teil wegzubewegen, und das Grenzventil in den geschlossenen Zustand versetzt, wenn das bewegliche Element in einer zweiten Richtung (-) betrieben wird, um das bewegliche Teil gegen das feste Teil zu bewegen, wobei, wenn das bewegliche Teil dicht zu dem festen Teil bewegt wird, um den Biegevorgang auszuführen, das erste Ende (14 A) des genannten Hebels (14) in Berührung mit dem beweglichen Teil gebracht wird, so daß das zweite Ende (14 B) des genannten Hebels (14) wieder das Grenzventil öffnend betätigt, um das bewegliche Teil von dem festen Teil wegzubewegen, um einen mehrstufigen Biegevorgang zu erzielen.
einen Prioritätswähler (22) zur Bestimmung der Priorität einer Biegefolge auf der Grundlage von Werkstückendgestaltsdaten und Gesenkinformationsdaten, die in dem NC-System gespeichert sind, einen Abwicklungsrechner (23) zur Berechnung einer Abwicklungsgestalt eines gebogenen Werkstücks an einem Biegepunkt in der Reihenfolge der ermittelten Biegepriorität, einen Kollisionsrechner (24) zur Ermittlung der Anwesenheit oder Abwesenheit einer Kollision des Werkstücks mit der Maschine vor und nach der Abwicklung an einem Biegepunkt, wobei der Kollisionsrechner, der Prioritätswähler, der Abwicklungsrechner und der Kollisionsrechner den genannten Betriebsablauf für alle Biegepunkte und alle Gesenke in Folge wiederholen, wenn Anwesenheit einer Kollision ermittelt wird, einen Biegefolgenwähler (25) zum Wählen einer Abwicklungsfolge, in der keine Kollision auftritt, und zum Bestimmen einer Biegefolge entgegengesetzt zu der ausgewählten Abwicklungsfolge als eine biegbare Folge, und einen Nichtabwicklungsanzeiger (26), der "nicht abwickelbar" anzeigt, wenn nach Prüfung aller Gesenke und aller Biegepunkte eine Abwesenheit einer Kollision nicht ermittelt worden ist.
einen Komparator (32) zum Vergleichen einer Werkstücklänge (L), die von dem Gesenk wegsteht, mit einer zulässigen Länge (k₁) und zum Erzeugen eines Geschwindigkeitsverminderungssignals (S S ), wenn L die Größe (k₁) übersteigt, und einen Biegegeschwindigkeitsrechner zum Berechnen einer niedrigeren Biegegeschwindigkeit (S₂) in Abhängigkeit von dem Geschwindigkeitsverminderungsignal (S S ) durch Korrektur einer Bezugsbiegegeschwindigkeit (F₁) auf der Grundlage von Werkzeuginformationsdaten.
einen Umkehrdiskriminator (34) zur Unterscheidung, ob ein Werkstück von rechts nach links oder umgekehrt umgedreht wird, wenn der laufende Biegevorgang auf den nächsten Biegevorgang übergeht, auf der Grundlage von NC-Daten, einen Entnahme-Höhenrechner (35) zum Berechnen einer Entnahmehöhe (h₁), die erforderlich ist, um ein so weit gebogenes Werkstück aus einem Werkzeugzwischenraum zu entnehmen, einen Einsetzhöhenrechner (36) zum Berechnen einer Einsetzhöhe (h₂), die erforderlich ist, um ein umgedrehtes Werkstück wieder in den Werkzeugzwischenraum einzulegen, und einen Werkzeugdistanzrechner (37) zum Vergleichen der Entnahmehöhe (h₁) und der Einsetzhöhe (h₂), die die größere der beiden als die notwendige Höhe ermittelt und einen Überschußwert zu der ermittelten Höhe hinzuaddiert.
eine Werkstückgestalts-Erkennungseinrichtung (42) zum Erkennen einer laufenden Gestalt eines gebogenen Werkstücks auf der Grundlage von dem NC-System zugeführter Information, eine Werkstückpositions-Erkennungseinrichtung (43) zum Erkennen einer nachfolgenden Biegeposition auf der Grundlage von von dem NC-System zugeführter Biegeinformation und einen Rechner (44) zum Berechnen einer nachfolgenden Anschlagposition auf der Grundlage der laufenden Werkstückgestalt und der nachfolgenden Biegeposition.
einen Rückanschlagantrieb (51) zum Bewegen des Rückanschlags und zum Abgeben eines Rückanschlag-Positionssignals, einen Werkstückortsrechner (53) zum Berechnen eines Bewegungsortes eines Werkstückendes auf der Grundlage der im NC-System gespeicherten Biegeinformationsdaten, einen Kollisionsdiskriminator (54) zum Unterscheiden, ob eine Kollision zwischen dem Werkstück und dem Anschlagelement in dem nachfolgenden Biegevorgang stattfindet, und zwar auf der Grundlage des berechneten Bewegungsorts und des ermittelten Rückanschlags-Positionssignals, um den Rückanschlag vor dem nachfolgenden Biegevorgang zurückzuziehen.
- (a) Positionieren eines Werkstücks sowohl in Vorwärts/Rückwärts-Richtung und in Aufwärts/Abwärts- Richtung durch den Rückanschlag;
- (b) Anschalten des Werkzeugschalters;
- (c) Bewegen des beweglichen Teils gegen das feste Teil durch Betätigen eines Hydraulikzylinders und Anhalten des beweglichen Teils an einer Grenzposition durch ein Grenzventil zur Ausführung eines ersten Biegevorgangs;
- (d) nach Verstreichen einer vorbestimmten Zeit Betreiben eines Motors eine D-Achsenmechanismus, um das bewegliche Teil von dem festen Teil wegzubewegen;
- (e) Positionieren des Werkstücks erneut in Vorwärts/Rückwärts- Richtung;
- (f) nach Verstreichen einer vorbestimmten Zeit Betreiben des Motors in der Rückwärtsrichtung, um das bewegliche Teil gegen das feste Teil für einen zweiten Biegevorgang zu bewegen;
- (g) Wiederholen der obigen Vorgänge N-mal
- (h) Bewegen des beweglichen Teils weg vom festen Teil und
- (i) Ausschalten des Werkzeugschalters.
- (a) Erhalten von Daten über die endgültige Gestalt des Werkstücks aus dem NC-System;
- (b) Auswählen von Informationsdaten über ein Gesenk aus den gespeicherten Daten von Gesenken aus dem NC-System;
- (c) Auswählen von Biegepunkten in Prioritätsreihenfolge;
- (d) Prüfen der Anwesenheit oder Abwesenheit einer Kollision des gebogenen Werkstücks mit der Maschine an einem Biegepunkt;
- (e) wenn ein Biegepunkt auftritt, Prüfen der Anwesenheit oder Abwesenheit von Kollisionen für alle anderen Biegepunkte und alle Gesenke;
- (f) wenn keine Kollision auftritt, Abwickeln des gebogenen Werkstücks an dem Biegepunkt;
- (g) Prüfen der Anwesenheit oder Abwesenheit einer Kollision des abgewickelten Werkstücks mit der Maschine;
- (h) wenn eine Kollision auftritt, Prüfen der Anwesenheit oder Abwesenheit von Kollisionen für alle übrigen Biegepunkte und alle Gesenke;
- (i) wenn keine Kollision auftritt, Umkehren einer ermittelten Abwicklungsreihenfolge, die keine Kollision enthält, um eine abwickelbare Biegefolge zu erhalten, und
- (j) wenn es unmöglich ist, eine Abwicklungsfolge, die keine Kollision hat, nach Prüfung aller Biegepunkte und aller Gesenke zu ermitteln, Erzeugung einer Anzeige "unabwickelbar".
- (a) Vergleichen einer Werkstücklänge (L), die von einem Werkzeugzentrum wegsteht, mit einer zulässigen Länge (k₁);
- (b) Erzeugen eines Geschwindigkeitsverminderungssignals, wenn die Werkstücklänge (L) die zulässige Länge (k₁) übersteigt;
- (c) Berechnen einer niedrigeren Biegegeschwindigkeit (F₂) in Abhängigkeit von dem Geschwindigkeitsverminderungssignal durch Korrigieren einer Bezugsbiegegeschwindigkeit (F₁) auf der Grundlage von Werkzeuginformationsdaten.
- (a) Ermitteln, ob ein Werkstück von rechts nach links oder umgekehrt gewendet wird, wenn vom vorliegenden Biegevorgang auf den nachfolgenden Biegevorgang übergegangen wird, auf der Grundlage von NC-Daten;
- (b) Berechnen einer Entnahmehöhe (h₁), die notwendig ist, wenn ein so weit gebogenes Werkstück aus dem Werkzeugzwischenraum entnommen wird;
- (c) Berechnen einer Einsetzhöhe (h₂), die erforderlich ist, wenn ein umgedrehtes Werkstück wieder in den Werkzeugzwischenraum eingeführt wird und
- (d) Vergleichen der Entnahmehöhe (h₁) mit der Einsetzhöhe (h₂) und Bestimmen der größeren der beiden Höhen als die notwendige Höhe und
- (e) Hinzufügen eines Überschußwertes (a) zu der ermittelten Höhe.
- (a) Erkennen einer laufenden Gestalt eines gebogenen Werkstücks auf der Grundlage von von dem NC-System zugeführter Information;
- (b) Erkennen einer nachfolgenden Biegeposition auf der Grundlage von von dem NC-System zugeführter Information;
- (c) Einstellen des nachfolgenden Biegepunktes auf die Koordinaten (0, 0);
- (d) Prüfen, ob der Biegepunkt eine Anschlagposition ist;
- (e) wenn er keine Anschlagposition ist, Wiederholen des Schrittes (d);
- (f) wenn sie die Anschlagposition ist, Erhalten der Anschlagpositionsdaten als (X, Y);
- (g) Berechnen von Korrekturkoordinaten ( δ₁, δ₂) an der Anschlagposition und
- (h) Berechnen der Anschlagposition als (X+ δ₁, Y+δ₂).
- (a) Einstellen eines Rückanschlags (ST) auf eine Position in einer Distanz (L) weg von der Werkzeugposition;
- (b) Berechnen einer Distanz (L₁) zwischen dem Werkzeugzentrum und einem Werkstückende;
- (c) Vergleichen der zwei Distanzen (L und L₁);
- (d) wenn L₁ länger als L ist, Einstellen einer Rückziehdistanz (L₂) als (L₁-L)+a, wobei a einen Überschuß darstellt, und
- (e) Einstellen eines Rückanschlagantriebs auf eine Position in einer Distanz (L₂) weiter entfernt von dem Werkzeugzentrum.
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Representative=s name: GRUENECKER, A., DIPL.-ING. KINKELDEY, H., DIPL.-IN |
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