DE3713022A1 - Palettenwechselvorrichtung - Google Patents
PalettenwechselvorrichtungInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
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Description
Die Erfindung betrifft eine Palettenwechselvorrichtung mit
einem Palettenspanntisch mit mindestens einer Aufnahmesta
tion für eine Palette, wobei der Palettenspanntisch mit
einer Verriegelungseinrichtung für die Palette in oder auf
der Aufnahmestation versehen ist.
Palettenwechselsysteme spielen bei der Produktion von Tei
len, insbesondere von Serienteilen, eine entscheidende Rol
le, da sie zur Senkung der Nebenzeiten beitragen können.
Einem schnellen Palettenwechsel kommt deshalb eine große Be
deutung zu. Nach Beendigung des Bearbeitungsvorganges wird
nämlich die Palette vom Palettenträger zu der Palettenwech
selvorrichtung transportiert, die somit das Herausziehen und
Einführen der Paletten aus dem Palettenträger übernimmt.
Grundsätzlich besteht die Wechselvorrichtung aus wenigstens
zwei Stationen, die beide mit einem Transportmechanismus
ausgestattet sind. Auf einer Aufnahmestation befinden sich
die zur Bearbeitung der Werkstücke, im allgemeinen zur Zer
spannung, vorbereitete Palette, während die andere Aufnahme
station sich in Wartestellung zur Aufnahme der Palette in
der Maschinenstation befindet.
Für die Durchführung des Palettenwechselvorganges sind ver
schiedene Systeme bekannt. So können z.B. zwei nebeneinander
liegende Aufnahmestationen oder zwei gegenüberliegende Sta
tionen auf einem Drehgestell montiert sein. Ebenso sind
Multipalettensysteme bekannt, wobei ein oder zwei Stationen
auf einem Verschiebewagen zum Transport der Paletten zwi
schen Ablegestationen und einer oder mehreren Maschinen vor
gesehen sind.
Es ist bekannt auf der Palettenwechselvorrichtung die Palet
ten durch eine Verriegelungseinrichtung zu verriegeln. Wegen
der gewünschten kurzen Nebenzeiten ist dabei einerseits eine
schnelle Verriegelung erwünscht, andererseits soll jedoch
aufgrund der hohen Beschleunigungsmomente eine sichere Arre
tierung gegeben sein.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde
eine Palettenwechselvorrichtung der eingangs erwähnten Art
zu schaffen, auf der schnell und sicher die zu wechselnden
Paletten verriegelt werden können.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die
Verriegelungseinrichtung ein bewegliches Verriegelungsglied
aufweist, das an einem Endbereich an dem Spanntisch befe
stigt ist, während es an dem anderen freien Ende einen Mit
nehmer aufweist, der mit einem an der zu verriegelnden Palet
te angeordneten Gegenglied zusammenarbeitet.
Durch die erfindungsgemäße Verriegelungseinrichtung wird
eine schnelle, jedoch sichere Verriegelung der Paletten er
reicht. Da das Verriegelungsglied mit einem Ende an dem
Spanntisch befestigt ist, kann es mit dem anderen freien
Ende auf einfache Weise an oder in der Palette einrasten,
einklinken oder auf andere Weise befestigt werden.
Eine sehr vorteilhafte Ausbildung des Verriegelungsgliedes
besteht darin, daß es wenigstens im Bereich seines freien
Endes elastisch ist, wobei die Verriegelung bzw. Entriege
lung über die Elastizität erfolgt.
Auf diese Weise können zur Verriegelung bzw. Entriegelung
notwendige Zusatzteile entfallen bzw. auf ein Minimum be
schränkt werden. Für eine der beiden Arten kann nämlich
dabei die Elastizität des Verriegelungsgliedes verwendet
werden.
In einfacher Weise kann das Verriegelungsglied eine einsei
tig an einem Ende an dem Spanntisch befestigte Blattfeder
sein. Dabei kann weiterhin vorgesehen sein, daß die Blatt
feder an ihrem freien Ende als Mitnehmer eine Nase aufweist,
die in eine an der zu verriegelnden Palette oder einem mit
der Palette verbundenen Teil angeordnete Aussparung ein
greift.
Durch diese Ausgestaltung kann die Blattfeder auf einfache
Weise in der Aussparung einrasten, wodurch eine sichere und
schnelle Verriegelung gegeben ist, da aufgrund der Elastizi
tät die Blattfeder sicher in der Aussparung liegt.
Es ist vorgesehen, daß die Aussparung auf der der Blattfeder
zugewandten Seite mit einer Abschrägung versehen ist.
Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß die in die Aufnahme
station eingeschobene Palette automatisch verriegelt wird,
denn die Nase der Blattfeder wird an der Abschrägung nach
oben abgelenkt und kann anschließend hinter der Aussparung
einrasten.
Zur Durchführung der Entriegelung und/oder der Verriegelung
kann in einer Weiterbildung der Erfindung auch vorgesehen
sein, daß der Palettenspanntisch mit einem Steuerglied verse
hen ist, das an dem Verriegelungsglied quer zu seiner Verrie
gelung bzw. Entriegelung angreift.
Durch das Steuerglied wird in einfacher Weise das Verriege
lungsglied, z.B. die Blattfeder, angehoben, wodurch es bzw.
sie in die Aussparung in der Palette eingeführt oder aus ihr
herausgezogen werden kann.
Das Steuerglied kann auf verschiedene Weise ausgestaltet
sein. In einer möglichen Ausgestaltung ist vorgesehen, daß
das Steuerglied einen Steuerstift aufweist, der senkrecht
zur Entriegelung bzw. Verriegelung verschiebbar ist und der
im Bereich des freien Endes der Blattfeder gegen dessen Vor
spannung in Richtung Entriegelung angreift.
Die Betätigung des Steuerstiftes kann auf beliebige Weise er
folgen. In einfacher Weise kann die Aktivierung pneumatisch,
mechanisch oder hydraulisch erfolgen, während zur Rückholung
des Steuerstiftes eine Rückholfeder vorgesehen sein kann.
Zur Sicherung kann vorgesehen sein, daß der Steuerstift mit
Positionsüberwachungsgliedern versehen ist, wodurch festge
stellt werden kann, ob die entsprechende Palette verriegelt
ist.
Zusätzlich oder zur Einleitung der Verriegelung kann weiter
hin vorgesehen sein, daß der Palettenspanntisch mit einem
Anschlagstift versehen ist, an den die zu verriegelnde Palet
te anläuft. Ist der Anschlagstift mit entsprechenden Überwa
chungseinrichtungen versehen, wird auf diese Weise ange
zeigt, wenn die zu verriegelnde Palette sich in der richti
gen Position befindet. Hierzu kann der Anschlagstift z.B.
mit einem oder mehreren Endschaltern versehen sein.
Für eine sichere Verriegelung mit Kontrolle kann vorgesehen
sein, daß der Steuerstift des Steuergliedes über die End
schalter des Anschlagstiftes betätigbar ist.
Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand
der Zeichnung prinzipmäßig dargestellt.
Es zeigt:
Fig. 1 einen Längsschnitt (teilweise) durch eine
Palettenwechselvorrichtung;
Fig. 2 ausschnittsweise eine Draufsicht auf das
Verriegelungsglied aus Pfeilrichtung A
der Fig. 1.
Die Palettenwechselvorrichtung selbst ist grundsätzlich von
bekannter Bauart, weshalb nachfolgend nur die für die Erfin
dung wesentlichen Teile näher beschrieben werden.
Dargestellt ist ein drehbarer Palettenspanntisch mit einer
zentralen Welle 2, die auf nicht näher dargestellte Weise
angetrieben wird. Mit der Welle 2 sind mehrere über den Um
fang verteilte Aufnahmestationen 3 verbunden, auf denen
Paletten 4 verriegelt werden.
Die Welle 2 ist an ihrem freien Ende mit einem Flansch 5 ver
sehen. Auf dem Flansch 5 sind Blattfedern 6 als Verriege
lungsglieder über Schrauben 7 jeweils an ihrem einen Ende 8
befestigt. In der Fig. 1 ist eine Blattfeder 6 vollständig
und eine zweite nur teilweise dargestellt. Anzahl und Anord
nung der Blattfedern richten sich nach der Art der Aufnahme
station. Das andere freie Ende jeder Blattfeder 6 ist mit
einem Mitnehmer, nämlich einer Nase 9 mit einer Anschlagkan
te 10 versehen. Die Länge jeder Blattfeder 6 ist so gewählt,
daß deren freie Enden mit den Nasen 9 jeweils in eine Aufnah
mestation ragen.
Die Paletten 4 oder an die Paletten stirnseitig angefügte
Teile sind jeweils mit einer Aussparung 11 versehen, die in
einer derartigen Höhe bzw. Lage zu dem Flansch 5 angeordnet
ist, daß die Nasen 9 der Blattfedern 6 durch sie hindurch
geschoben werden können. Zum leichteren Einführen der Nasen
9 sind die Aussparungen 11 der Paletten 4 auf den der Blatt
feder 6 zugewandten Seiten mit Abschrägungen 12 versehen.
Zusätzlich kann jede Nase 9 ebenfalls noch in ihrem vorderen
Bereich mit einer an die Abschrägung 12 angepaßten Abschrä
gung 13 versehen sein, wodurch erreicht wird, daß sich die
Blattfeder 6 beim Einfahren der Palette 4 selbstständig nach
oben schiebt und mit ihrer Anschlagkante 10 hinter der Aus
sparung aufgrund der Elastizität der Blattfeder einrastet.
An einem feststehenden Teil des Palettenspanntisches 1 ist
ein Steuerglied 14 mit einem Steuerstift 15 angeordnet. Die
Längsachse des in axialer Richtung verschiebbaren Steuerstif
tes 15 ist quer zur Längsachse der Blattfeder, d.h. der Ver
schieberichtung der Palette 4 angeordnet. Das vordere Ende
des Steuerstiftes 15 liegt im vorderen Bereich an der Unter
seite der Blattfeder 6 an.
Wird der Steuerstift 15 pneumatisch oder hydraulisch verscho
ben, so stellt er einen Kolben dar, der von einem Zylinder
16 mit Kolbenräumen 17 und 18 - wie dargestellt - gebildet
ist. Über eine nicht näher dargestellte Pneumatik - oder Hy
draulikquelle werden die Kolbenräume 17 und 18 entsprechend
unter Druck gesetzt. Positionsüberwachungsglieder 19 und 20
zeigen die Stellung des Steuerstiftes 15 und damit die Lage
der Blattfeder 6 an. Derartige Positionsüberwachungsglieder
sind allgemein bekannt. Sie können z.B. auf elektrischer,
magnetischer oder elektromagnetischer Basis funktionieren.
Zur Entriegelung der Palette 4 wird der Steuerstift 15 durch
eine Unterdrucksetzung des Kolbenraumes 18 nach vorne (in
der Zeichnung nach oben) geschoben, wodurch die Blattfeder 6
angehoben wird. Dies muß lediglich so hoch erfolgen, daß die
Anschlagfläche 10 freikommt und die Nase 9 aus der Ausspa
rung 11 gezogen werden kann.
Statt einer Verriegelung der Palette über die Federkraft der
Blattfeder kann in gleicher Weise ebenfalls der Steuerstift
15 nach vorne bzw. oben bewegt werden, um die Einführung zu
erleichtern.
Für die Rückholung des Steuerstiftes 15 wird der Kolbenraum
17 unter Druck gesetzt, sofern man nicht in einfacher Weise
an dessen Stelle eine Rückholfeder anordnet. Der Paletten
spanntisch 1 ist weiterhin mit Anschlagstiften 21 versehen,
die jeweils in einem Zylinder 22 verschiebbar sind. Mit
ihren vorderen Enden ragen die Anschlagstifte 21 aus den
Zylindern heraus. Wie aus der Fig. 1 ersichtlich ist, sind
sie so angeordnet, daß sie an einer Wand 23 der Palette 4
zur Anlage kommen können, wenn die Paletten in Position ge
bracht sind. Die Lage der Anschlagstifte 21 ist dabei so
gewählt, daß diese dabei aus einer ersten, vorderen Position
in eine zweite, hintere Position gegen die Kraft einer Feder
24 eingeschoben werden. Wenn dabei die Anschlagstifte 21 mit
Endschaltern 25 versehen sind, wird auf diese Weise eine
Lagemeldung für die zu verriegelnde Palette 4 erreicht. End
schalter sind ebenfalls allgemein bekannt, weshalb diese nur
prinzipmäßig dargestellt sind. So können sie z.B. einen mag
netischen Stift 26 aufweisen, der zusammen mit dem Anschlag
stift 21 verschiebbar ist und der mit entsprechenden auf den
Magnetismus reagierende Sensoren 27 zusammenarbeitet, welche
die beiden Positionen des Steuerstiftes 21 anzeigen.
Durch an sich bekannte Steuerglieder kann über die Sensoren
27 das Steuerglied 14 mit dem Steuerstift 15 betätigt wer
den. Dies bedeutet, daß der Steuerstift 15 zur Verriegelung,
d.h. zum Anheben der Blattfeder 6, erst ausgefahren wird,
wenn über die Sensoren 27 die Meldung erfolgt, daß die zu
verriegelnde Palette 4 sich in der richtigen, d.h. in der zu
verriegelnden Position befindet, wie in der Fig. 1 darge
stellt.
Claims (13)
1. Palettenwechselvorrichtung mit einem Palettenspanntisch
mit mindestens einer Aufnahmestation für eine Palette, wobei
der Palettenspanntisch mit einer Verriegelungseinrichtung
für die Palette in oder auf der Aufnahmestation versehen
ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Verriegelungseinrichtung ein bewegliches Verriegelungs
glied (6) aufweist, das an einem Endbereich an dem Spann
tisch (1) befestigt ist, während es an dem anderen freien
Ende einen Mitnehmer (9) aufweist, der mit einem an der zu
verriegelnden Palette (4) angeordneten Gegenglied (11) zu
sammenarbeitet.
2. Palettenwechselvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Verriegelungsglied (6) wenigstens im Bereich seines
freien Endes elastisch ist, wobei die Verriegelung bzw. Ent
riegelung über die Elastizität erfolgt.
3. Palettenwechselvorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Verriegelungsglied eine einseitig an einem Ende an dem
Spanntisch (1) befestigte Blattfeder (6) ist.
4. Palettenwechselvorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Blattfeder (6) an ihrem freien Ende als Mitnehmer eine
Nase (9) aufweist, die in eine an der zu verriegelnden Palet
te (4) oder einem mit der Palette verbundenen Teil angeord
nete Aussparung (11) eingreift.
5. Palettenwechselvorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Aussparung (11) auf der der Blattfeder (6) zugewandten
Seite mit einer Abschrägung (12) versehen ist.
6. Palettenwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Palettenspanntisch (1) mit einem Steuerglied (14) ver
sehen ist, das an dem Verriegelungsglied (6) quer zu seiner
Verriegelung bzw. Entriegelung angreift.
7. Palettenwechselvorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Steuerglied (14) einen Steuerstift (15) aufweist, der
senkrecht zur Entriegelung bzw. Verriegelung verschiebbar
ist und der im Bereich des freien Endes der Blattfeder (6)
gegen dessen Vorspannung in Richtung Entriegelung angreift.
8. Palettenwechselvorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Steuerstift (15) mit einer Rückholfeder versehen ist.
9. Palettenwechselvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Steuerstift (15) pneumatisch oder hydraulisch betätigt
ist.
10. Palettenwechselvorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Steuerstift (13) mit Positionsüberwachungsgliedern
(19, 20) versehen ist.
11. Palettenwechselvorrichtung nach einem der
Ansprüche 1-10,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Palettenspanntisch (1) mit einem Anschlagstift (21) ver
sehen ist, gegen den die zu verriegelnde Palette (4) an
läuft.
12. Palettenwechselvorrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Anschlagstift (21) mit Endschaltern (27) versehen ist.
13. Palettenwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 6-9
und 11-12,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Steuerstift (15) des Steuergliedes (14) über die End
schalter (27) betätigbar ist.
Priority Applications (5)
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3713022A1 true DE3713022A1 (de) | 1988-10-27 |
Family
ID=6325826
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19873713022 Withdrawn DE3713022A1 (de) | 1987-04-16 | 1987-04-16 | Palettenwechselvorrichtung |
Country Status (5)
Country | Link |
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DD (1) | DD268651A5 (de) |
DE (1) | DE3713022A1 (de) |
FR (1) | FR2613969B1 (de) |
GB (1) | GB2203678B (de) |
IT (1) | IT1217425B (de) |
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1988
- 1988-04-14 FR FR8805119A patent/FR2613969B1/fr not_active Expired - Fee Related
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- 1988-04-15 DD DD88314801A patent/DD268651A5/de unknown
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FR2613969B1 (fr) | 1994-06-03 |
IT8820215A0 (it) | 1988-04-15 |
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GB8809118D0 (en) | 1988-05-18 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8141 | Disposal/no request for examination |