JPH0657376B2

JPH0657376B2 - パレツト交換装置

Info

Publication number: JPH0657376B2
Application number: JP60293473A
Authority: JP
Inventors: 英伸佐竹
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1985-12-28
Filing date: 1985-12-28
Publication date: 1994-08-03
Anticipated expiration: 2009-08-03
Also published as: JPS62157755A; EP0228201A3; US4717306A; EP0228201B1; DE3682041D1; EP0228201A2

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はマシニングセンタ等の工作機械に使用されるパ
レット交換装置に関し、更に詳しくは、手動でワークパ
レットの交換を行うためのパレット交換装置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

近年、ワークテーブルを備えたマシニングセンタ等のよ
うな工作機械においては、ワークテーブルに対しワーク
を位置決めし固定するためのパレットクランプ装置と共
に、該パレットクランプ装置上のワークパレットを交換
するためのワーク交換装置が用いられている。一般のパ
レット交換装置は油圧、空圧、電気等を駆動源とするア
クチュエータにより自動的に作動するようになっている
ので、ワーク交換作業に労力を必要としないが、高価で
あり、また、十分なメンテナンスが必要になるという難
点がある。更に、既存のマシニングセンタ等に対して後
から設置する場合には、面倒な電気工事等が必要とな
り、コストが高くつく。また、油圧発生装置、空圧発生
装置等の設備が必要になるため、比較的小規模の工場に
おいては、これらの設備を後から設置することが困難な
場合がある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点に鑑み、本発明は構成が簡素で安価に提供で
きるとともに、既存のマシニングセンタ等の工作機械に
対しても後から簡単に設置することができ、しかも、操
作が簡単な手動型のパレット交換装置を提供することを
目的としている。

上記目的を達成するための手段として、本発明は、ベー
スプレートと、前記ベースプレートに回転可能に支持さ
れたターンテーブルと、前記ターンテーブルの所定停止
位置を割り出すための割出し機構と、工作機械から前記
ターンテーブル上に搬入されるワークパレットの撥ね返
りを防止するための撥ね返り防止機構とを備え、前記撥
ね返り防止機構は前記ベースプレートに設けられた可動
フックを備えており、前記可動フックは、前記ワークパ
レットに係合する係合位置と前記ワークパレットから離
脱する離脱位置とに切り替え可能に形成されており、前
記可動フックは、前記ターンテーブル上に搬入される前
記ワークパレットに当接可能なストッパを有していて、
前記ターンテーブル上に搬入された前記ワークパレット
が該ストッパに突き当ったときにその作用力で前記離脱
位置から前記係合位置に切り替わるようになっており、
前記ワークパレットは、該ワークパレットが所定停止位
置から回転移動するときに前記可動フックに作用して該
可動フックを前記係合位置から前記離脱位置に切り替え
る作用カムを有していることを特徴とするパレット交換
装置を提供する。

〔作用〕

本発明による上記手段によれば、油圧、空圧、電気等の
駆動源を必要とするアクチュエータが不要であるので、
構造が簡素であり、既存のマシニングセンタ等の工作機
械にも後から簡単に取り付けることができるようにな
る。しかも、ワークパレットを工作機械側からターンテ
ーブル上に手動で搬入した際に撥ね返り防止機構の可動
フックが機械的に自動的にワークパレットに係合してワ
ークパレットの撥ね返り、即ち後戻りを防止するので、
安全にワークパレットの交換作業を進めることができ
る。更に、撥ね返り防止機構の可動フックは、ワークパ
レットの搬入後にターンテーブルを手動で回転させた際
に、ワークパレットに設けられた作用カムの作用でワー
クパレットに対し機械的に自動的に離脱状態に切り替わ
るので、何ら複雑な操作を要することなくワークパレッ
トの交換作業を進めることができる。したがって、操作
が簡単で且つ安全性の高い手動操作型のパレット交換装
置を提供できることとなる。

本発明の好ましい実施態様においては、ワークパレット
の搬入のためのターンテーブルの所定停止位置を割り出
す割出し機構が、前記ベースプレートに設けられた割出
しストッパと、前記ターンテーブルに設けられ、前記タ
ーンテーブルが所定停止位置に達したときに前記割出し
ストッパに係合してターンテーブルの回動を規制する係
合位置と、前記割出しストッパから離脱して前記ターン
テーブルの回転を許容する非係合位置とに切り替わるこ
とができる切替えストッパと、前記切替えストッパの切
り替え動作を行うための作動レバーとを備えている。前
記作動レバーは前記ターンテーブルが所定停止位置にあ
るときに前記可動フックに係合するように前記ターンテ
ーブルに設けられており、且つ、前記可動フックが前記
離脱位置から前記係合位置に切り替わったときに前記可
動フックと連動して前記切替えストッパを係合位置から
非係合位置に切り替えるとともに、前記可動フックが前
記係合位置から前記離脱位置に切り替わったときに前記
可動フックと連動して前記切替えストッパを非係合位置
から係合位置に切り替えるように形成されている。

したがって、撥ね返り防止機構の可動フックがワークパ
レットに係合してその撥ね返りを防止した際に、割出し
機構の切替えストッパが機械的に自動的にターンテーブ
ルの回転を許容する非係合位置に切り替わり、割出し解
除状態となるので、ターンテーブル上にワークパレット
を搬入した後に何ら特別の操作を要することなく、ター
ンテーブルを回転させることができる。また、ターンテ
ーブルの回転に伴い撥ね返り防止機構の可動フックが離
脱位置に復帰する際に、割出し機構の切替えストッパが
機械的に連動して係合位置に切り替わり、割出し可能な
状態となるので、次の割出し動作を機械的に自動的に行
うことができるようになる。したがって、ワークパレッ
トの搬入操作及びターンテーブルの回転操作を行うだけ
で、他に何ら特別の操作を要することなく、撥ね返り防
止機構及び割出し機構を機械的に動作させることができ
るようになり、操作が極めて簡単で安全性の高いパレッ
ト交換装置を提供できることとなる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

第１図ないし第７図は本発明に係るパレット交換装置を
手動操作型のパレットクランプ装置とともにマシニング
センタのような工作機械に適用した場合の一実施例を示
すものである。第１図及び第２図においては、符号１０
により全体的に示すパレットクランプ装置と、符号５０
により全体的に示すパレット交換装置とが示されてお
り、第３図、第４図及び第７図にはパレット交換装置の
要部がそれぞれ示されており、第５図及び第６図にはパ
レットクランプ装置の要部がそれぞれ示されている。

はじめにパレットクランプ装置について説明すると、第
１図、第２図及び第５図に示すように、手動型のパレッ
トクランプ装置１０は、工作機械のワークテーブル１に
固定されるベースブロック１１を有している。ここで
は、ベースブロック１１は止め具１２と締込みボルト１
３とによりワークテーブル１上の所望位置に固定できる
ようになっている。

パレットクランプ装置１０はワークパレット２をベース
ブロック１１に対してクランプするためのクランプ機構
１４と、ワークパレット２をベースブロック１１に対し
て位置決めするための位置決め機構１５と、ワークパレ
ット２の撥ね返りを防止するための撥ね返り防止機構１
６と、手動操作レバー１７とを備えている。

クランプ機構１４はベースブロック１１の上に設けられ
たクランププレート１８を有している。第１図に示すよ
うに、クランププレート１８には下方に延びるガイドポ
ール１９が固定されており、ガイドポール１９はベース
ブロック１１に設けられたガイド孔２０に摺動可能に嵌
合している。

第２図に示すように、クランププレート１８には複数個
のローラ２１がワークパレット２の供給方向に沿って２
列に配設されている。第５図からわかるように、ローラ
２１の外周面はクランププレート１８の上面よりも上方
に突出しているが、クランププレート１８の下面から下
方へは突出していない。

第５図に示すように、ワークパレット２の下面には一対
の脚部３，４が設けられている。脚部３，４はワークパ
レット２の下方に延びるとともにワークパレット２の供
給方向に沿って延びている。脚部３，４の下端には内方
に向かって延びるリブ３ａ，４ａが設けられている。ク
ランププレート１８はベースブロック１１に対し上下に
変位可能であり、クランププレート１８が上方に変位し
ているときは、クランプ機構１４はアンクランプ状態に
ある。このとき、ローラ２１は供給されるワークパレッ
ト２の下面に当接してワークパレット２を支える。ま
た、このとき、クランププレート１８の下面はリブ３
ａ，４ａから離れてその上方に位置しており、リブ３
ａ，４ａの下面はベースブロック１１の上面から離れて
その上方に位置している。したがって、供給されるワー
クパレット２はローラ２１によりスムーズに案内され
る。一方、クランププレート１８が下方に変位すると、
クランプ機構１４はクランプ状態となり、ワークパレッ
ト２のリブ３ａ，４ａがクランププレート１８の下面と
ベースブロック１１の上面とによりクランプされる。こ
のとき、ローラ２１はワークパレット２の下面から離れ
る。

ベースブロック１１にはワークパレット２の供給方向に
対し直交する方向に延びる作動軸２２が回動可能に支持
されている。手動操作レバー１７は作動軸２２の一端に
固定されている。第１図及び第５図に示すように、パレ
ットクランプ装置のほぼ中央において、作動軸２２には
偏心カム２３が固着されてとおり、この偏心カム２３に
嵌合するリンク２４が枢支ピン２５によりクランププレ
ート１８に枢着されている。手動操作レバー１７により
作動軸２２を回動させると、偏心カム２３の作用によ
り、クランププレート１８がリンク２４と一緒に上下方
向に変位し、これにより、上述したアンクランプ状態及
びクランプ状態に切り替わる。

第２図及び第６図に示すように、位置決め機構１５は一
対の位置決めピン２６を有している。位置決めピン２６
はベースブロック１１に設けられたボス部２７内に摺動
可能に嵌合しており、ボス部２７はクランププレート１
８に形成された穴２８内に遊嵌している。ワークパレッ
ト２には位置決めピン２６に嵌合可能な位置決め穴２ａ
が形成されており、穴２ａに対するピン２６の係合によ
り、ワークパレット２がベースブロック１１に対して位
置決めされるようになっている。

第５図及び第６図に示すように、作動軸２２には位置決
めピン２６を上下移動させるための一対のカム２９が設
けられている。第６図に示すように、カム２９は位置決
めピン２６の切欠き２６ａに係合する爪３０を有してい
る。カム２９は作動軸２２に対して回動可能に嵌合して
いる。カム２９には周方向にスリット２９ａが形成され
ており、作動軸２２にはスリット２９ａ内に位置するピ
ン３１が設けられている。第６図において、位置決めピ
ン２６はワークパレット２の位置決め穴２ａ内に嵌合し
ており、手動操作レバー１７は図中符号Ａの位置にあ
る。このとき、クランプ機構１４はクランプ状態にあ
る。手動操作レバー１７を図中反時計方向に回すと、作
動軸２２は手動操作レバー１７と一緒に反時計方向に回
るが、ピン３１がスリット２９ａ内で移動する間、カム
２９は静止しており、したがって位置決めピン２６も図
示位置に静止している。手動操作レバー１７が更に回動
すると、カム２９がピン３１の作用を受けて反時計方向
に回動し、位置決めピン２６を下方に押し下げる。手動
操作レバー１７が図中符号Ｂの位置にあるとき、クラン
プ機構１４はアンクランプ状態にあり、位置決めピン２
６はワークパレット２の位置決め穴２ａから離脱してい
る。

第１図及び第２図を参照すると、撥ね返り防止機構１６
は可動フック３２を備えている。可動フック３２はベー
スブロック１１に設けられたブラケット３３に枢支ピン
３４を介して回動可能に支持されている。可動フック３
２はストッパ３５を有しており、このストッパ３５はワ
ークパレット２の一端に設けられた固定フック５に当接
可能となっている。可動フック３２はワークパレット２
の固定フック５に係合する位置と、固定フック５から離
脱する位置（第１図中実線で示す位置）とに切り替え可
能となっている。

可動フック３２の側面には２つの窪みが形成されてい
る。ブラケット３３には窪みに係合可能なボールが保持
されていてばねで可動フック３２の側面に向けて付勢さ
れており、ボールが可動フック３２の窪みに係合すると
により、可動フック３２が係合位置と離脱位置とに保持
されるようになっている。

可動フック３２が離脱位置にあるときに、パレットクラ
ンプ装置上に供給されたワークパレット２の固定フック
５が可動フック３２のストッパ３５を押すと、可動フッ
ク３２は枢支ピン３４の周りに回動して係合位置Ｄに切
り替わり、ワークパレット２の後退即ち撥ね返りを防止
する。

第１図及び第５図に示すように、ベースブロック１１に
は可動フック３２に当接可能なプッシュロッド３６が長
手方向に摺動可能に設けられている。作動軸２２にはプ
ッシュロッド３６に当接可能な作動カム３７が設けられ
ている。手動操作レバー１７がアンクランプ位置Ｂ（第
６図）にあるとき、作動カム３７の先端は第１図中ロッ
ド３６の下方にあり、手動操作レバー１７がアンクラン
プ位置Ｂからクランプ位置Ａまで移動させると、作動カ
ム３７が時計方向に回動し、その間にプッシュロッド３
６を介して係合位置にある可動フック３２を押圧して、
可動フック３２を係合位置から離脱位置に切り替える。

上記構成を有するパレットクランプ装置においては、上
述の説明からわかるように、パレット交換装置５０側か
らパレットクランプ装置１０のクランププレート１８上
にワークパレット２を供給してその固定フック５を可動
フック３２のストッパ３５に押し当てると、可動フック
３２が固定フック５に係合してワークパレット２の撥ね
返りを防止する。次いで、手動操作レバー１７をアンク
ランプ位置Ｂからクランプ位置Ａまで移動させると、位
置決めピン２６がワークパレット２の位置決め穴２ａ内
に嵌合してワークパレット２を所定位置に位置決めする
とともに、偏心カム２３の作用でクランププレート１８
がワークパレット２をベースブロック１１に押しつけて
ワークパレット２をクランプし、且つ、作動カム３７及
びプッシュロッド３６の作用により、可動フック３２が
係合位置から離脱位置に復帰する。

ワークパレット２上のワークの加工が終了したら、手動
操作レバー１７をクランプ位置Ａからアンクランプ位置
Ｂまで移動させる。これにより、クランプ機構１４がア
ンクランプ状態に切り替わるとともに、位置決め機構１
５の位置決めピン２６がワークパレット２の位置決め穴
２ａから離脱する。このとき、既に撥ね返り防止機構１
６の可動フック３２はワークパレット２の固定フック５
から離脱しているので、手動操作レバー１７をアンクラ
ンプ位置Ｂまで移動させた後、直ちにワークパレット２
をパレットクランプ装置１０のクランププレート１８上
からパレット交換装置５０上に向けて取り出すことがで
きる。

次にパレット交換位置５０の構造を説明する。

第１図ないし第４図を参照すると、パレット交換装置５
０は支持台５１に支えられたベースプレート５２を備え
ている。支持台５１は内筒５３と外筒５４とを備えてい
る。内筒５３には複数個の外周溝５３ａが上下方向に等
ピッチ間隔で形成されており、外筒５４に設けられた複
数個の固定ねじ５５が内筒５３の外周溝５３ａの１つに
係合して締付けられている。固定ねじ５５に係合する外
周溝５３ａを選択することにより、外筒５４の高さ段階
的に調整することができる。内筒５３の基部には高さを
微調整するための調整ねじ５６が設けられている。更
に、内筒５３は調整ねじ５７により設置面に対して平行
な方向に位置調整可能となっている。

ベースプレート５２には概ね矩形のターンテーブル５８
をベアリング５９を介して回転可能に支持されている。
ターンテーブル５８は支持台５１に固定されたナット６
０に螺合する高さ調整ねじ６１を備えており、この高さ
調整ねじ６１を回すことにより、内筒５３に対しターン
テーブル５８の高さを調整することができるようになっ
ている。

第１図及び第２図からわかるように、ターンテーブル５
８は回転方向に１８０゜離れた位置にそれぞれワークパ
レット２のための載置部６２，６３を有している。載置
部６２，６３の両側にはワークパレット２を支持して回
転半径方向に案内する複数個のローラ６４が設けられて
いる。載置部６２，６３がワークテーブル１上のパレッ
トクランプ装置１０に対向する第１位置Ｃにあるとき
に、パレットクランプ装置１０上と該載置部６２，６３
との間ワークパレット２の受渡しが行われる。また、載
置部６２，６３が第１位置Ｃから１８０゜反転した第２
位置Ｄにあるときに、載置部６２，６３上のワークパレ
ット２に対しワークの付け替えが行われる。

ベースプレート５２にはパレットクランプ装置１０のク
ランププレート１８とターンテーブル５８との間でワー
クパレット２を支持し案内するための中間ガイド６５が
設けられている。中間ガイド６５はその両側に複数個の
支持ローラ６６を備えている。

パレット交換装置５０は、ターンテーブル５８の載置部
６２，６３が第１位置Ｃで止するようにターンテーブル
５８の停止位置を割り出すための割出し機構６７と、パ
レットクランプ装置１０上からターンテーブル５８の載
置部６２，６３上に搬入されたワークパレット２の撥ね
返り、即ち後戻りを防止するための撥ね返り防止機構６
８とを備えている。

第７図を参照すると、撥ね返り防止機構６８はベースプ
レート５２に固定されたブラケット６９に対し枢支ピン
７０を介して回動可能に支持された可動フック７１を備
えている。ワークパレット２の一端には、上述したよう
に、固定フック５が設けられており、また、ワークパレ
ット２の他端には別の固定フック６が設けられている。
可動フック７１は、ワークパレット２の固定フック６に
係合する係合位置（図中実線で示す位置Ｅ）とワークパ
レット２の固定フック６から離脱する離脱位置（第７図
中二点鎖線で示す位置Ｆ）とに切り替え可能に形成され
ている。可動フック７１の側面には２つの窪み７２，７
３が形成されており、ブラケット６９には可動フック７
１の側面に向かってばね付勢されたボールが保持されて
いる。このボールが可動フック１１の窪み７２，７３に
係合することにより、可動フック７１が係合位置Ｅと離
脱位置Ｆとに保持可能となっている。

可動フック７１にパレットクランプ装置１０上からター
ンテーブル５８上に搬入されるワークパレット２の固定
フック６に当接可能なストッパ７４が設けられている。
パレットクランプ装置１０上からターンテーブル５８上
に搬入されたワークパレット２がストッパ７を押すと、
その作用力で可動フック７１が離脱位置Ｆから係合位置
Ｅに切り替わる。

第３図に示すように、ワークパレット２の固定フック６
には、可動フック７１に作用して該可動フック７１を係
合位置Ｅから離脱位置Ｆに切り替えるための作用カム７
が設けられている。作用カム７は、ターンテーブル５８
の載置部が停止位置Ｃから回転移動されるときに可動フ
ック７１に作用して可動フック７１を離脱位置に切り替
える。図示実施例では一対の作用カム７が設けられてい
るのでターンテーブル５８を第２図中時計方向及び反時
計方向のどちらに回しても可動フック７１が固定フック
６に対し離脱状態に切り替わる。ターンテーブル５８の
回転により可動フック７１が離脱状態に復帰するので、
次にターンテーブル５８上にワークパレット２を搬入す
るときには撥ね返り防止機構６８を正常に作動させるこ
とができる。

次に、第１図、第４図及び第７図を参照して、割出し機
構６７について説明すると、ターンテーブル５８の両載
置部６２，６３の下部にそれぞれ固定されたホルダ７５
には切替ストッパ７６が上下方向に摺動可能に設けられ
ている。一方、ベースプレート５２に固定されたシリン
ダ７７には一対の割出しストッパ７８が摺動可能に設け
られており、割出しストッパ７８に設けられた長手方向
溝７９にはシリンダ７７に設けられたピン８０が係合し
て割出しストッパ７８の抜けを防止している。割出しス
トッパ７８はそれぞればね８１で突出方向に付勢されて
いる。一対の割出しストッパ７８の先端部間には切替ス
トッパ７６が係合するに十分な隙間が形成されている。

一対の切替ストッパ７６は、ターンテーブル５８の載置
部６２，６３が停止位置Ｃにあるときに一対の割出しス
トッパ７８の先端部間に位置するように位置決めされて
いる。切替ストッパ７６には切欠き８２が形成されてい
る。この切欠き８２が割出しストッパ７８の高さ位置
（第７図中実線で示す非係合位置Ｇ）にあるときには、
切替ストッパ７６は割出しストッパ７８に対して非係合
状態にあるので、ターンテーブル５８は自由に回転する
ことができる。また、切欠き８２の高さ位置が割出しス
トッパ７８からずれた位置（第７図中２点鎖線で示す係
合位置Ｈ）にあるときには、切替ストッパ７６は一対の
割出しストッパ７８により拘束されるので、ターンテー
ブル５８は回動することができない。

割出しストッパ７８の先端には傾斜カム面７８ａが形成
されている。ターンテーブル５８の載置部６２，６３が
停止位置Ｃの到達する直前に、係合位置Ｈにある切替ス
トッパ７６が一方の割出しストッパ７８の傾斜カム面７
８ａに当接し、割出しストッパ７８をばね８１に抗して
シリンダ７７内に押込む。そして、ターンテーブル５８
の載置部６２，６３が停止位置Ｃに到達したときに切替
ストッパ７６は両割出しストッパ７８間に到達し、両割
出しストッパ７８間に拘束される。これにより、ターン
テーブル５８の割出しが完了する。

ターンテーブル５８の両載置部６２の下部に設けられた
ブラケット８３には切替ストッパ７６を係合位置Ｇと非
係合位置Ｈとに切替えるための作動レバー８４が枢支ピ
ン８５を介して揺動可能に支持されている。図示はされ
ていないが、載置部６３の下部にも同様に作動レバーが
設けられている。作動レバー８４の一端はピン８６を介
して切替ストッパ７６に連結されている。作動レバー８
４の他端には切欠き即ち係合溝８７が形成されている。
可動フック７１にはこの係合溝８７に係合可能な係合ピ
ン８８が設けられている。係合溝８７と係合ピン８８と
の係合により、作動レバー８４は可動フック７１の切替
え動作に連動して揺動し、第７図中実線で示す第１位置
Ｊと図中一点鎖線の中心線で示す第２位置Ｋとに切り替
わり、これにより、切替ストッパ７６を切替え動作させ
る。作動レバー８４の側面には２つの窪み８４ａ，８４
ｂが形成されており、ブラケット８３には窪み８４ａ，
８４ｂに係合可能なボール８９（第２図）が設けられて
いてばねで作動レバー８４の側面に向けて付勢されてい
る。ボール８９が窪み８４ａ，８４ｂに係合することに
より、作動レバー８４は第１位置Ｊと第２位置Ｋとに保
持可能となっている。

作動レバー８４の作用を更に詳しく説明すると、作動レ
バー８４はターンテーブル５８の載置部６２，６３が停
止位置Ｃに向かうときは第２位置Ｋにあり、このとき、
切替ストッパ７６は係合位置Ｈにある。ターンテーブル
５８の載置部６２，６３が停止位置Ｃに到達すると、作
動レバー８４の係合溝８７は離脱位置Ｆにある可動フッ
ク７１のピン８８と係合する。そして、ワークパレット
２の搬入に伴って可動フック７１が離脱位置Ｆから係合
位置Ｅに切り替わると、作動レバー８４が連動し第２位
置Ｋから第１位置Ｊに切り替わり、これにより、切替ス
トッパ７６が係合位置Ｈから非係合位置Ｇに切り替わ
る。即ち、割出し機構６７は割出し解除状態となる。

その後、ターンテーブル５８が回されると、固定フック
６の作用カム７の作用により、可動フック７１が離脱位
置Ｆに切り替わるので、作動レバー８４が第２位置Ｋに
切り替わり、これにより、切替ストッパ７６が係合位置
Ｈに切り替わる。ターンテーブル５８の回転移動に伴
い、作動レバー８４の係合溝８７が可動フック７１のピ
ン８８から離脱する。

第１図、第２図及び第７図からわかるように、ベースプ
レート５２には、ターンテーブル５８が停止位置Ｃから
離れて回転移動する間ワークパレット２の固定フック６
に係合してその半径方向移動を規制する係合リング９０
が設けられている。係合リング９０は可動フック７１の
箇所に切欠き９０ａを有している。ターンテーブル５８
の載置部６２，６３が停止位置Ｃから回転移動される
と、上述したように、作用カム７の作用で可動フック７
１が固定フック６からはずれるが、固定フック６は引き
続き係合リング９０に係合するので、ターンテーブル５
８上のワークパレット２が半径方向に移動することが防
止される。切欠き９０ａの箇所では係合リング９０は固
定フック６の係合を容易にするために比較的薄肉となっ
ており、係合リング９０は切欠き９０ａの箇所からター
ンテーブル５８の回転方向に向って徐々に厚肉となって
おり、切欠き９０ａから１８０゜離れた位置で最大肉厚
となっている。最大肉厚の箇所ではワークパレット２の
固定フック６と係合リング９０との係合部分に遊びがな
くなるので、ワークパレット２の遊動が防止される。し
たがって、ワークパレット２に対するワークの着脱作業
が容易になる。

第１図に示すように、ターンテーブル５８の下面には２
つの突出カム９１が設けられており、ベースプレート５
２には、ターンテーブル５８の載置部６２，６３が停止
位置Ｃに近づいたときに突出カム９１に当接してターン
テーブル５８の回転トルクを減衰するダンパー装置９２
が設けられている。このダンパー装置９２の減衰作用に
より、割出し機構６７に過剰な衝撃力が加わることを防
止できる。

上記構成を有するパレット交換装置５０においては、上
述したように、手動によるワークパレット２の移動に伴
って撥ね返り防止機構６８及び割出し機構６７が機械的
に自動的に必要な切替え動作を行うので、簡単な操作の
みで確実且つ安全にワークパレットの交換作業を行うこ
とができる。

以上、図示実施例につき説明したが、本発明は上記実施
例の態様のみ限定されるものではない。例えば、割出し
機構の切替えストッパ及び割出しストッパの作動形態に
ついては種々の設計的変更を加えることができる。ま
た、２つの載置部を有するターンテーブルを使用するこ
とができ、この場合、割出し機構はターンテーブルの各
載置部に対してそれぞれ停止位置の割出しを行うように
形成することができる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、油
圧、空圧、電気等の駆動源を必要とするアクチュエータ
が不要となるので、構造が簡素となり、安価なパレット
交換位置を提供できることとなる。また、電気工事等や
駆動源供給装置の設置工事等が不要であるため、既存の
マシニングセンタ等の工作機械にも後から簡単に適用す
ることができるようになる。しかも、手動によるワーク
パレットの移動に伴って撥ね返り防止機構及び割出し機
構が機械的に自動的に必要な切替え動作を行うので、簡
単な操作のみで確実且つ安全にワークパレットの交換作
業を行うことができるパレット交換装置を提供できるこ
ととなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るパレット交換装置と工
作機械に取り付けられたパレットクランプ装置の第２図
中Ｉ−Ｉ線断面図、第２図は本発明の一実施例に係るパレット交換装置とパ
レットクランプ装置の平面図、第３図は第１図に示すパレット交換装置の図中III−III
線断面図、第４図は第１図に示すパレット交換装置の図中IV−IV線
断面図、第５図は第２図に示すパレットクランプ装置の図中Ｖ−
Ｖ線断面図、第６図は第２図に示すパレットクランプ装置の図中VI−
VI線断面図、第７図は第１図に示すパレット交換装置の要部拡大断面
図である。２……ワークパレット、６……固定フック、７……作用カム、１０……パレットクランプ装置、５０……パレット交換装置、５２……ベースプレート、５８……ターンテーブル、６２，６３……載置部、６７……割出し機構、６８……撥ね返り防止機構、７１……可動フック、７４……ストッパ、７６……切替ストッパ、７８……割出しストッパ、８４……作動レバー、９０……係合リング、９２……ダンパー装置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベースプレートと、前記ベースプレートに回転可能に支持されたターンテー
ブルと、前記ターンテーブルの所定停止位置を割り出すための割
出し機構と、工作機械から前記ターンテーブル上に搬入されるワーク
パレットの撥ね返りを防止するための撥ね返り防止機構
とを備え、前記撥ね返り防止機構は前記ベースプレートに設けられ
た可動フックを備えており、前記可動フックは、前記ワークパレットに係合する係合
位置と前記ワークパレットから離脱する離脱位置とに切
り替え可能に形成されており、前記可動フックは、前記ターンテーブル上に搬入される
前記ワークパレットに当接可能なストッパを有してい
て、前記ターンテーブル上に搬入された前記ワークパレ
ットが該ストッパに突き当ったときにその作用力で前記
離脱位置から前記係合位置に切り替わるようになってお
り、前記ワークパレットは、該ワークパレットが所定停止位
置から回転移動するときに前記可動フックに作用して該
可動フックを前記係合位置から前記離脱位置に切り替え
る作用カムを有していることを特徴とするパレット交換
装置。
【請求項２】前記割出し機構は、前記ベースプレートに設けられた割出しストッパと、前
記ターンテーブルに設けられた切替ストッパ及び切替ス
トッパを駆動する作動レバーとを具備してなり、前記割出しストッパは、前記ベースプレートに設けられ
たガイド部材に摺動自在に支持されて係合位置に位置す
る前記切替ストッパを係止する位置へばねにて押圧付勢
されるとともに、前記ターンテーブルが所定の停止位置
に回転到達する直前に前記切替ストッパとの当接により
前記ばねに抗して一旦押し込まれることができ、前記切替ストッパは、前記ターンテーブルの両載置部に
固定されたホルダ内に摺動可能に設けられ、且つ一端に
係着された前記作動レバーの運動により前記割出しスト
ッパに対する係合位置と非係合位置とに切り替わること
ができ、前記作動レバーは、前記切替ストッパが係合位置に位置
するとき前記ターンテーブルが所定の停止位置に到達し
たとき離脱位置にある前記可動フックに係合可能であり
且つ前記ターンテーブルが現在の停止位置から次の停止
位置に回転する際に前記可動フックと非係合となる係合
部を有し、前記可動フックと係合中に前記可動フックが
係合位置に切り替わるのに連動して前記切替ストッパを
非係合位置に駆動させることができるようにしたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のパレット交換装
置。
【請求項３】前記ワークパレットには前記可動フックに
係合可能な固定フックが設けられており、前記ベースプ
レートには、前記ターンテーブルが所定停止位置から離
れて回転移動する間前記ワークパレットの固定フックに
係合してその半径方向移動を規制する係合リングが設け
られていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
載のパレット交換装置。
【請求項４】前記ターンテーブルが所定停止位置に近づ
いたときに前記ターンテーブルの回転トルクを減衰する
ダンパー機構を備えていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載のパレット交換装置。