DE3710572C2

DE3710572C2 -

Info

Publication number: DE3710572C2
Application number: DE3710572A
Authority: DE
Inventors: Peter Dipl.-Ing. 8752 Glattbach De Schwaerzler; Hans-Heinrich Dipl.-Ing. 6459 Rodenbach De Welschof
Original assignee: Loehr & Bromkamp 6050 Offenbach De GmbH
Current assignee: GKN Driveline Deutschland GmbH
Priority date: 1987-04-02
Filing date: 1987-04-02
Publication date: 1989-08-17
Also published as: GB8807624D0; US4878882A; JPS63254228A; ES2006613A6; BR8801413A; DE3710572A1; FR2613443A1; IT8805140A0; IT1220468B; GB2203219B; GB2203219A

Description

Die Erfindung betrifft ein axial verschiebliches Gleichlaufdrehgelenk mit sich paarweise kreuzenden Bahnen im Gelenkinnenteil und Gelenkaußenteil zur Aufnahme drehmomentübertragender Kugeln und mit einem Käfig zur Halterung der Kugeln in einer Ebene, wobei bei Beugung des Gelenks die Kugeln im Zusammenwirken der Bahnen und des Käfigs auf die winkelhalbierende Ebene eingestellt werden. Gelenke dieser Art sind als VL-Gelenke der Anmelderin der vorliegenden Erfindung in vielen Variationen bekannt und werden insbesondere in Halbwellen von Kraftfahrzeugantrieben eingesetzt, bei denen zumindest eines der Wellengelenke zur Aufnahme von Längenänderungen bei der Wellenmontage und bei Einfederungsbewegungen der Radaufhängung im Stande sein muß.

Ein erster Typ von Gelenken dieser Art (Typenbezeichnung VL-91) weist Kugelkäfige auf, deren innerer Querschnitt größer ist als der Außendurchmesser des Gelenkinnenteils, d. h. der sogenannten Kugelnabe. Gelenke dieser Art sind axial montierbar bzw. verbaubar, d. h. auf die in anderen Fällen notwendige Kippmontage des Gelenkinnenteils mit dem Käfig im Gelenkaußenteil kann verzichtet werden, dafür mangelt es ihnen jedoch an inneren Anschlägen zwischen Kugelkäfig und Kugelnabe, mit denen der axiale Weg des Gelenkes beschränkt wird. Derartige Anschläge müssen daher bei solchen Gelenken an anderer Stelle, z. B. bei schwim menden Wellen am zweiten Gelenk der Gelenkwelle vorgesehen sein, um eine ungewünschte Demontage des Gelenkes zu verhindern. Der Nachteil dieser Gelenke besteht jedoch hauptsächlich darin, daß die Beugewinkel relativ beschränkt sind und daß insbesondere das übertragbare Drehmoment bei größerer Gelenkbeugung stark abnimmt.

Nach einer anderen bekannten Ausführung (Typenbezeichnung VL 107) ist der Außendurchmesser des Gelenkinnenteils bzw. der sogenannten Kugelnabe größer als die beiderseitigen Öffnungen des Kugelkäfigs, so daß nur die sogenannte Kippmontage unter Ausnutzung der querschnittsreduzierenden Kugelrillen zum Einführen der Kugelnabe in den Kugelkäfig übrig bleibt und auch Kugelnabe und Käfig zum Einführen der Kugeln innerhalb des Gelenkaußenteils geschwenkt werden müssen. Nach der Montage bieten Gelenke dieser Art innere Anschlagflächen zwischen Kugelnabe und Kugelkäfig in beiden Axialrichtungen; dies ist im Betrieb grund sätzlich günstig, beschränkt aber den axialen Verschiebe weg der für die Gelenkwellenmontage benötigt wird in ungünstiger Weise.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gelenk der eingangs genannten Art zu schaffen, das über einen vergrößerten axialen Verschiebebereich zur Gelenk wellenmontage verfügt, und das über einen gegenüber bekannten Gelenken unverminderten Winkelbereich auch unter Gelenkbeugung uneingeschränkt drehmomenbelastbar ist.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß der Käfig im Längsschnitt innen unsymmetrisch ist und zur einen Seite eine Öffnung aufweist, deren Durchmesser D _g größer als der Außendurchmesser D _N des Gelenkinnenteils ist, und zur anderen Seite eine Öffnung aufweist, deren Durchmesser D _k geringer ist als der Außendurchmesser D _N des Gelenkinnenteils, so daß das Gelenkinnenteil zur einen Seite hin axial durchschiebbar ist und zur anderen Seite hin einen inneren Anschlag mit dem Käfig bildet, der in Richtung einer anzuschließenden Gelenkwelle wirkt, daß der Käfig im Längsschnitt außen unsymmetrisch ist und in Längsrichtung mehrere rotationssymmetrische konvexe Flächenabschnitte aufweist, wobei ein mittlerer Flächenabschnitt vorgesehen ist, der überwiegend den Arbeitsbereich gegenüber dem Gelenkaußenteil bildet, daß in jedem Längsschnitt der Krümmungsradius R₂ eines zur größeren Innenöffnung liegenden Flächenabschnitts größer ist als der Krümmungsradius R₃ eines zur kleineren Innenöffnung liegenden Flächenabschnitts, wobei die Krümmungsmittelpunkte M₂, M₃ jeweils außerachsig in der Kugelmittenebene E _M liegen, und wobei die Summe der Krümmungsradien R₂, R₃ der beiden zu den Öffnungen liegenden konvexen Flächenabschnitte dem Durchmesser des mittleren Flächenabschnitts entspricht oder um einen geringen Betrag kleiner ist, und daß ein sich tangential an den mittleren Flächenabschnitt anschließender Konus die Oberfläche oder die Einhüllende einer Übergangsfläche zum konvexen Flächenabschnitt mit dem größeren Krümmungsdurchmesser bildet. Zur Montage kann hierbei in günstiger Weise zunächst der Käfig axial über das Gelenkinnenteil geführt und anschließend beide zum Einführen der Kugeln im Gelenkaußenteil in verschiedene Richtungen geschwenkt werden. Soweit das Gelenkinnenteil oder die Kugelnabe einstückig mit einer Welle, z. B. mit einer Rohrwelle verbunden ist, ist der Käfig über die gesamte Rohrwelle zu schieben, so daß eine Montage eines gegenüberliegenden Gelenkes erst anschließend erfolgen kann.

In vorteilhafter Weise hat also das erfindungsgemäße Gelenk in einer Richtung, d. h. in der Regel zum anschließenden Wellenzapfen hin einen axialen Anschlag, während es in Gegenrichtung, d. h. in der Regel bei einem glockenförmig geschlossenen Gelenkaußenteil in Richtung des Gelenkinneren einen zur Montage einer vollständigen Gelenkwelle ausnutzbaren großen axialen Verschiebeweg aufweist, der durch besondere Mittel über den Arbeitsbereich des Gelenkes hinaus verlängert werden kann.

Erfindungsgemäß ist der Käfig im Längsschnitt auch außen unsymmetrisch und weist in Längsrichtung mehrere ins besondere aneinander anschließende konvexe Flächenab schnitte auf. Hierbei ist der Krümmungsradius eines zur größeren Innenöffnung liegenden Flächenabschnitts größer als der Krümmungsradius eines zur kleineren Innenöffnung liegenden Flächenabschnittes, wobei die Krümmungsmittel punkte jeweils außerachsig in der Kugelmittenebene liegen. Die Wirkung dieser Maßnahme besteht darin, daß die Käfigwandstärke bzw. die Stegbreite der Käfigfenster auf der Seite des Käfigs vergrößert wird, an der die größere Innenöffnung vorgesehen ist, ohne daß die Abwinkelbarkeit des Käfigs zur Montage bzw. die genaue Führung des Käfigs auch bei gebeugtem Gelenk beeinträchtigt wird. Bei Abwinklung des Gelenkes entsteht hierbei eine Füh rungslinie, die über dem halben Umfang einer Fläche mit größerem Krümmungsdurchmesser und über dem halben Umfang einer Fläche mit kleinerem Krümmungsdurchmesser zugeordnet ist, wobei das Mittel etwa dem Innendurchmesser des Gelenkaußenteils entspricht. Selbstverständlich ist das übliche Spiel zwischen Kugelnabe und Gelenkaußenteil hierbei zu berücksichtigen. Das Wesen dieser Ausgestaltung besteht darin, daß - verdeutlichend gesagt - der Käfig auf der Seite mit der größeren Innenöffnung außen zusätz liches Fleisch aufweist, das die Einbuße an Material innen infolge der größeren Öffnung kompensiert und somit Festigkeitsverluste und damit Drehmomenteinbußen im Arbeitsbereich in der Folge der Maßnahmen für einen vergrößerten Montageweg vermieden werden.

Grundsätzlich wäre es denkbar, daß die beiden vorgenannten konvexen Abschnitte unterschiedlichen Krümmungsdurch messers unmittelbar an der Kugelmittenebene aneinander anschließen. Erfindungsgemäß ist jedoch vorgesehen, daß zwischen den beiden zu den Öffnungen hin liegenden kon vexen Flächenabschnitten ein mittlerer, insbesondere kugeliger Flächenabschnitt liegt, der überwiegend den Arbeitsbereich gegenüber dem Gelenkaußenteil bildet und dessen Krümmungsradius dementsprechend der Größe nach zwischen dem der beiden anschließenden Flächen liegt und dessen Krümmungsmittelpunkt dabei in der Kugelmittenebene liegen soll. Sofern dieser mittlere kugelige Abschnitt sich zu beiden Seiten von der Kugelmittenebene aus erstreckt, entsteht ein Arbeitsbereich, der unveränderte Verhältnisse entlang der Führungslinie bei Gelenkbeugung entstehen läßt.

Nach einer besonderen Ausgestaltung wird jedoch vorge schlagen, daß der Mittenwinkelbereich der kugeligen Fläche im Längsschnitt von der Kugelmittenebene aus nur in Richtung zur größeren Innenöffnung hin, d. h. zur konvexen Fläche mit dem größeren Krümmungsdurchmesser, liegt und dem halben Arbeitswinkel entspricht, d. h. insbesondere 11° beträgt. Bei Beugung des Gelenks im Arbeitsbereichwinkel sind somit über dem halben Umfang der Führungslinie unveränderte Verhältnisse gegeben, während auf dem anderen Umfang der Führungslinie eine Fläche mit geringerem Krümmungsradius dem Gelenkaußenteil gegenüberliegt.

Geht die Gelenkbeugung zur Montage darüber hinaus, kommen andere Flächenbereiche, insbesondere die konvexe Fläche mit dem größeren Krümmungsradius und eine an die konvexe Fläche mit dem kleineren Krümmungsradius anschließende Konusfläche zur Anlage, deren senkrecht zur Achse des Gelenkaußenteils in der Beugeebenen gemessene Abstände voneinander unter Berücksichtung des üblichen Spiels höchstens dem Innendurchmesser des Gelenkaußenteils gleich sein dürfen. Da es bei Überbeugung zur Montage zur Radialverlagerung des Käfigs kommen kann, liegen die zu betrachtenden Abstände in Schnitten außerhalb des Käfigmittelpunktes.

Erfindungsgemäß wird der Übergang vom kugeligen mittleren Flächenabschnitt zur konvexen Fläche mit dem größeren Krümmungsdurchmesser durch eine tangential an die erstgenannte anschließende konische Fläche eingehüllt gebildet, z. B. durch oder eine im Längsschnitt konkave Rotationsfläche, wodurch ohne Durchmessersprung ein besonderer Zuwachs an Material im Bereich der konvexen Flächen mit dem größeren Krümmungsdurchmesser erreicht werden kann.

Um die Kugelbahntiefe günstig zu gestalten und damit auch bei großer Gelenkbeugung einen Drehmomentgewinn zu erzielen, wird in bevorzugter Weise die konvexe Fläche mit dem kleineren Krümmungsdurchmesser im Längsschnitt von der Mittelebene aus über einen Mittenwinkel geführt, der dem halben Montagewinkel entspricht und eine daran tangential anschließende Konusfläche vorgesehen.

Die Innenseite des Käfigs ist zur Ausschöpfung größt möglicher Wandstärken bevorzugt so auszubilden, daß der Käfig innen von der größeren Öffnung ausgehend in einem ersten Längsabschnitt bis zur axial äußeren Begrenzung der Käfigfenster zylindrisch ist und sich im Anschluß daran parallelwandig zur Außenkontur bei etwa konstanter Wanddicke fortsetzt. Weiter ist es günstig, wenn der Käfig innen zur kleineren Öffnung hin einen kugeligen Längsab schnitt aufweist, der einer insbesondere kugeligen Fläche des Gelenkinnenteils zur Bildung eines Anschlags im Krümmungsdurchmesser entspricht. Durch die Gleichheit der Anschlagflächen ergibt sich unter Mitwirkung der Fett füllung ein weicher Anschlag, der im wesentlichen ver schleißfrei arbeitet.

Gegenüberliegend kann am Gelenkinnenteil eine ent sprechende Fläche mit gleichem Krümmungsradius vorgesehen sein, wobei die Krümmungsmittelpunkte auf der Längsachse jeweils zur anderen Fläche hin liegend versetzt sind. Die genannte zweite Fläche erfüllt aber keine besondere Führungsfunktion, so daß sie auch einfacher ausgestaltet sein kann, beispielsweise kegelig überdreht werden kann. Um eine etwa gleichbleibende Bahntiefe der Kugelbahn am Gelenkinnenteil zu erzeugen, ist dieses im mittleren Längsbereich zylindrisch oder leicht konisch überdreht, wobei der Außendurchmesser auf das notwendige Verhältnis zur größeren Innenöffnung des Kugelkäfigs abgestimmt ist. Durch die Konusform läßt sich auch in der ineinandergeschobenen Montageposition ein gewisser Beugewinkel sicherstellen.

Derartig ausgebildete Gelenke lassen eine größere Ver schiebung im Sinne einer Verkürzung einer Gelenkwelle zu als die eingangs beschriebenen VL-Gelenke mit zwei inneren Anschlägen. Dieser vergrößerte innere Verschiebeweg kann für die Montage von Gelenken und Gelenkwellen vorteilhaft sein.

Darüber hinaus kann der ausnutzbare Verschiebeweg für eine axiale Montage einer Gelenkwelle über den belastbaren Arbeitsbereich hinaus mit einfachen Mitteln weiter erhöht werden. Nach einer entsprechenden Ausgestaltung ist vorgesehen, daß das Gelenkinnenteil im Anschluß an die kugelige Anschlagfläche einen insbesondere zylindrischen Ansatz hat, in dem sich die Kugelbahnen fortsetzen und dessen Durchmesser kleiner ist als der Durchmesser der kleineren Innenöffnung des Kugelkäfigs. Die Funktion ist ohne weiteres klar. Es ergibt sich die Möglichkeit, ohne Verlust der Kugelführung die Kugelnabe weit aus der größeren Innenöffnung des Kugelkäfigs axial hinauszuschieben, d. h. dabei auch den Käfig selber teilweise aus dem mit Bahnen versehenen Gelenkaußenteil in Gegenrichtung zur anschließenden Welle bzw. bei glockenförmig geschlossenem Gelenkaußenteil in das innere dieses Gelenkaußenteils hinein. Damit die Kugelbahnen nicht ineinanderlaufen sind die Bahnfortsätze in diesem Bereich axial auszurichten.

Bei einem Gelenkaußenteil der zuletzt genannten Art ist es dabei besonders günstig, wenn die innere Zylinderfläche über den Arbeitsbereich der Kugelbahnen bzw. über die Länge der Kugelbahnen hinaus ins Gelenkinnere fortgesetzt ist, so daß zumidest für die rein axiale Verschiebung des Kugelkäfigs und des Gelenkinnenteils Platz geschaffen wird.

Erfindungsgemäße Gelenke können an Gelenkwellen auf der Gegenseite mit einem Festgelenk oder einem Verschiebegelenk, insbesondere mit einem Verschiebegelenk gleicher Bauart kombiniert werden, wobei sich im letzteren Fall eine schwimmende Bauart der Gelenkwelle mit beidseitigen axialen Anschlägen ergibt. Je nach Ausgestaltung ist hierbei ein in besonderer Weise vergrößerter Montagehub möglich, der eine Montage der fertig montierten Welle auch bei schwierigen Einbauverhältnissen ermöglicht. Dies ist von Bedeutung, wenn ein seitliches Heranführen oder Einschwenken der Gelenkwelle z. B. an ein Differential durch Überkragungen in der Nähe des Anflanschbereiches verhindert ist und ein vergrößerter Verschiebeweg für die Montage nötig wird.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen.

Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Gleichlaufgelenk im Längsschnitt in einer ersten Ausführung,

Fig. 2 zeigt ein erfindungsgemäßes Gleichlaufgelenk im Längsschnitt in einer zweiten Ausführung,

Fig. 3 zeigt einen Kugelkäfig eines erfindungsgemäßen Gelenks als Einzelheit,

Fig. 4 zeigt ein Winkel-Weg-Diagramm des erfindungsge mäßen Gelenks,

Fig. 5 zeigt eine Abwandlung eines erfindungsgemäßen Gelenkes in einer weiteren Ausführung,

Fig. 6 zeigt eine erste Gelenkwelle mit einem erfindungs gemäßen Gelenk,

Fig. 7 zeigt eine zweite Gelenkwelle mit einem erfindungs gemäßen Gelenk,

Fig. 8 zeigt eine dritte Gelenkwelle mit einem erfindungs gemäßem Gelenk.

In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßes Drehgelenk mit einem Gelenkaußenteil 1, einem Gelenkinnenteil bzw. einer Kugelnabe 2, einem Kugelkäfig 3 und eine von diesem gehaltene Kugel 4 dargestellt. An die Kugelnabe 2 schließt sich ein Wellenzapfen 5 an, der mit der Kugelnabe unlösbar verbunden sein kann; das Gelenkaußenteil 1 ist durch einen Boden 6 einseitig glockenartig geschlossen. Das Gelenkaußenteil 1 weist Kugelbahnen 7 auf, die sich über einen wesentlichen Teil seiner Länge bis zum offenen Ende erstrecken; die innenzylindrische Führungsfläche 8 für den Kugelkäfig ist über die Länge der Kugelbahnen 7 in Richtung zum Boden 6 hin verlängert. Der Käfig hat eine zum Boden 6 gerichtete größere Innenöffnung 9, deren Durchmesser D _g größer ist als der Außendurchmesser D _N der Kugelnabe 2, und eine kleinere Innenöffnung 10, deren Durchmesser D _k kleiner ist als der Außendurchmesser D _N der Kugelnabe. Die Außenform der Kugelnabe wird durch zwei Kugelabschnitte 11, 12 mit den Radien R _A, R _B um die Mittelpunkte M _A,M _B bestimmt, sowie durch einen teilweise zylindrischen, teilweise leicht konischen Mittelabschnitt 13, der eine in etwa gleich bleibende Tiefe der Kugelbahnen 14 erzeugt. Die Einzelheiten der Käfigform werden später erläutert.

In Fig. 2 ist ein Gleichlaufgelenk nach einer zweiten Ausführung gezeigt, das im wesentlichen dem nach der Fig. 1 entspricht, wobei sich die Abweichungen auf die Kugel nabe beschränken. Im übrigen sind sich entsprechende Teile mit den gleichen Bezugsziffern belegt. Die Besonderheit besteht darin, daß die Kugelnabe 2 einen im Durchmesser abgestuften zylindrischen Nabenansatz 15 aufweist, dessen Außendurchmesser geringer ist als der Durchmesser der kleineren Innenöffnung D _k und der aus dieser herausragt. In diesem Ansatz setzen sich die Kugelbahnen 14 in Bahn fortsätzen 16 fort, die im Gegensatz zu den Kugelbahn teilen 14 bevorzugt axial verlaufen und der Halterung der Kugeln beim vollständigen Einschieben der Kugelnabe 2 in das Gelenkaußenteil 1 bis in Bodennähe 6 zu Montagezwecken dienen.

In Fig. 3 ist die Außenform des Kugelkäfigs im einzelnen dargestellt, die sich aus verschiedenen zum Teil konvexen Längsabschnitten zusammensetzt. Im einzelnen sind dies ein kugeliger Abschnitt mit dem Krümmungsradius R₁ um den Krümmungsmittelpunkt M₁, der von der Kugelmittenebene E _M sich über einen Winkel α₁ (Arbeitswinkel/2) in einer Richtung erstreckt. Zur größeren Innenöffnung hin schließt sich ein konischer oder hinterschnittener Bereich über einen Winkel α _k1 tangential an, so daß der Konusöff nungswinkel gleichgroß wie α₁ ist. Hieran anschließend ist ein zweiter rein konvexer Bereich vorgesehen, der den Krümmungradius R₂ um die außermittig versetzten Krümmungs mittelpunkte M₂ hat und einen Bereich α₂ überstreicht. Zur anderen Seite der Kugelmittenebene E _M schließt sich über einen Winkel α₃ (Montagewinkel/2) ein konvexer Bereich mit dem Krümmungsradius R₃ um die Krümmungs mittelpunkte M₃ an, die ebenso wie die Krümmungsmittel punkte M₂ außermittig liegen. Die Summe aus R₂ und R₃ ist ≦2 R₁. An den genannten Bereich α₃ schließt sich ein Konus tangential an, der diesen über den Winkel α K₂ bis zur Stirnseite mit der kleineren Innenöffnung ergänzt. Zwischen dem Außendurchmesser der Kugel und dem Innen durchmesser der Führungsfläche ist ein durch Maßpfeile angegebenes Spiel S vorgesehen. Der durch die Konstruktion des Käfigs sich ergebende Wandstärkengewinn ist durch die doppelte Schraffur der Fläche G angedeutet.

Fig. 4 gibt ein qualitatives Weg-Winkel-Diagramm wieder, das sich aus einem Bereich V mit voller Belast barkeit und einem Bereich R mit reduzierter Belastbarkeit zusammensetzt, der insbesondere nur für Montagezwecke vorgesehen ist. In der gewählten Darstellung ist nach links eine Verlängerung bis zum inneren Anschlag und nach rechts eine Verkürzung des Gelenkes abgetragen.

In Fig. 5 ist erkennbar, wie bei bestimmten Einbaubedin gungen die Montage durch das erfindungsgemäße Gelenk er leichtert wird. Im einzelnen ist ein Radlager 17 erkenn bar, aus dem die außenverzahnte Radnabe 18 hervortritt. Auf die Nabe ist das innenverzahnte Gelenkaußenteil 20 aufgesteckt, das über eine in den Boden eingesetzte, eingepreßte Mutter 21 mittels einem durch die hohle Nabe durchgesteckte Schraube 22 mit diesem verschraubt ist. Auf das Gelenkaußenteil ist weiterhin ein verzahnter Impuls geber 23 aufgesetzt. Der Käfig 26 läßt sich in günstiger Weise über eine mit der hohlen Kugelnabe 24 verschweißte Hohlwelle 25 von hinten überschieben, so daß auch hier eine axiale Montage möglich wird. Das Gelenk ist durch einen Faltenbalg 27 abgedichtet.

Fig. 6 zeigt eine Gelenkwelle, bei der ein erfindungsge mäßes VL-Gelenk 28 nach Fig. 5 mit einem Rzeppa Fest gelenk 29 kombiniert, wobei das Gelenkaußenteil 30 des RF-Gelenkes einen einstückig angesetzten Wellenzapfen 31 aufweist.

In Fig. 7 ist ein erfindungsgemäßes VL-Gelenk 32 mit einem weiteren erfindungsgemäßen Gelenk 33 in einer Gelenkwelle verbunden, wobei das Gelenkaußenteil 34 des Gelenkes 33 einen einstückig angesetzten Wellenzapfen 35 aufweist, während das Gelenk 32 in der Konstruktion des Gelenkaußenteils dem VL-Gelenk nach Fig. 6 entspricht. Es entsteht eine schwimmende Welle, in der jedes der Gelenke einen Axialanschlag bildet.

In Fig. 8 ist ein erfindungsgemäßes VL-Gelenk 28 gemäß Fig. 6 mit einem üblichen VL-Gelenk 29 ohne axiale An schläge mit durch Reibschweißung angesetztem Gelenk außenteil 30 in einer Gelenkwelle vereinigt.

Claims

1. Axial verschiebliches Gleichlaufdrehgelenk mit sich paarweise kreuzenden Bahnen im Gelenkinnenteil und Gelenkaußenteil zur Aufnahme drehmomentübertragender Kugeln und mit einem Käfig zur Halterung der Kugeln in einer Ebene, wobei bei Beugung des Gelenks die Kugeln im Zusammenwirken der Bahnen und des Käfigs auf die winkelhalbierende Ebene eingestellt werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Käfig (3) im Längsschnitt innen unsymmetrisch ist und zur einen Seite eine Öffnung (9) aufweist, deren Durchmesser D _g größer als der Außendurchmesser D _N des Gelenkinnenteils (2) ist, und zur anderen Seite eine Öffnung (10) aufweist, deren Durchmesser D _k geringer ist als der Außendurchmesser D _N des Gelenkinnenteils (2), so daß das Gelenkinnenteil zur einen Seite hin axial durchschiebbar ist und zur anderen Seite hin einen inneren Anschlag mit dem Käfig (3) bildet, der in Richtung einer anzuschließenden Gelenkwelle (5; 25) wirkt,
daß der Käfig (3) im Längsschnitt außen unsymmetrisch ist und in Längsrichtung mehrere rotationssymmetrische konvexe Flächenabschnitte aufweist, wobei ein mittle rer Flächenabschnitt vorgesehen ist, der überwiegend den Arbeitsbereich gegenüber dem Gelenkaußenteil (1) bildet,
daß in jedem Längsschnitt der Krümmungsradius R₂ eines zur größeren Innenöffnung (9) liegenden Flächen abschnitts größer ist als der Krümmungsradius R₃ eines zur kleineren Innenöffnung (10) liegenden Flächenabschnitts, wobei die Krümmungsmittelpunkte M₂, M₃ jeweils außerachsig in der Kugelmittenebene E _M liegen, und wobei die Summe der Krümmungsradien R₂, R₃ der beiden zu den Öffnungen (9, 10) lie genden konvexen Flächenabschnitte dem Durchmesser des mittleren Flächenabschnitts entspricht oder um einen geringen Betrag kleiner ist, und
daß ein sich tangential an den mittleren Flächenab schnitt anschließender Konus die Oberfläche oder die Einhüllende einer Übergangsfläche zum konvexen Flächenabschnitt mit dem größeren Krümmungsdurch messer bildet.

2. Gleichlaufdrehgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Krümmungsradius R₁ des mittleren Flächen abschnitts der Größe nach zwischen dem der beiden konvexen Flächen liegt und sein Krümmungsmittelpunkt M₁ in der Kugelmittenebene E _M liegt.

3. Gleichlaufdrehgelenk nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittenwinkelbereich α₁ des mittleren Flächenabschnitts im Längsschnitt von der Kugelmittenebene E _M aus in Richtung zur größeren Innenöffnung (9) hin, d. h. zur konvexen Fläche mit dem größeren Krümmungsdurchmesser R₂ dem halben Arbeitswinkel des Gelenkes entspricht, insbesondere 11° beträgt.

4. Gleichlaufdrehgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet daß die konvexe Fläche mit dem kleineren Krümmungs durchmesser R₃ sich im Längsschnitt von der Kugel mittelebene E _M aus über einen Mittenwinkelbereich α₃ erstreckt, der zumindest dem halben Arbeits winkel, vorzugsweise dem halben Montagewinkel des Gelenks entspricht und daran vorzugsweise tangential anschließend eine Konusfläche vorgesehen ist, die sich zumindest unter dem halben Montagewinkel α K₂ zur Längsachse öffnet.

5. Gleichlaufdrehgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Käfig (3) innen von der größeren Öffnung (9) ausgehend in einem ersten Längsabschnitt bis zur axial äußeren Begrenzung der Käfigfenster zylindrisch ist und sich im Anschluß daran parallelwandig zur Außen kontur bei etwa konstanter Wanddicke fortsetzt.

6. Gleichlaufdrehgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Käfig (3) innen zur kleineren Öffnung (10) hin einen kugeligen Längsabschnitt (Krümmungsdurchmesser R _A) aufweist, der einer insbesondere kugeligen Fläche (11) des Gelenk innenteils (2) zur Bildung eines flächigen Anschlags mit dieser entspricht.

7. Gleichlaufdrehgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkinnenteil (2) eine der kugeligen An schlagfläche (11) entgegengesetzt liegende Abdrehung (12) aufweist, wobei deren Krümmungsmittelpunkte M _A, M _B auf der Längsachse jeweils zur anderen Fläche hin liegend versetzt sind.

8. Gleichlaufdrehgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein mittlerer Bereich (13) des Gelenkinnenteils zur Erzeugung etwa konstanter Kugelbahntiefe zylin drisch oder leicht konisch überdreht ist.

9. Gleichlaufdrehgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkinnenteil (2) im Anschluß an die An schlagfläche (11) einen insbesondere zylindrischen Nabenansatz (15) hat, in dem sich die Kugelbahnen (14) fortsetzen und dessen Durchmesser D _A kleiner ist als der Durchmesser D _K der kleineren Öffnung (10) des Kugelkäfigs (3), wobei die Bahnfortsätze (16) im An satz (15) des Gelenkinnenteils vorzugsweise genau oder annähernd achsparallel verlaufen.

10. Gleichlaufdrehgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 9 mit einem einseitig glockenförmig geschlossenen Ge lenkaußenteil, dadurch gekennzeichnet, daß sich die zylindrische Innenfläche des Gelenkaußen teils (1) zur Führung des Gelenkinnenteils (2) über die Länge der Kugelbahnen (7) oder über deren Ar beitsbereich hinaus zur Seite der größeren Öffnung (9) des Kugelkäfigs (3) hin um einen wesentlichen Betrag, insbesondere annähernd um die Kugelbahnlänge fortsetzt.

11. Gelenkwelle mit zwei Gleichlaufdrehgelenken unter Beteiligung eines Gelenks nach einem der vorher gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Gelenk ein Festgelenk, insbesondere ein Rzeppa-Festgelenk (29) in Fig. 6 ist.

12. Gelenkwelle mit zwei Gleichlaufdrehgelenken unter Beteiligung eines Gelenks nach einem der vorher gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Gelenk ein Verschiebegelenk (33) ist und insbesondere in der Bauart mit dem ersten Gelenk übereinstimmt.

13. Gelenkwelle mit zwei Gleichlaufdrehgelenken unter Beteiligung eines Gelenks nach einem der vorher gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gelenkinnenteil (24) einstückig oder unlösbar mit der Welle (25) verbunden ist.