DE3708944C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Transportanlage mit Werkstückpaletten
zur Aufnahme von positioniert gelagerten Werkstücken
gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine derartige Transportanlage ist aus der FR-PS 14 65 894
bekannt, wobei die Überstände es ermöglichen, daß Bolzen
an der Hubvorrichtung in entsprechende Ausnehmungen in
den Überständen eingreifen.
Eine ähnliche Ausbildung ist für eine Holzpalette, die
von einem Rahmen zusammengehalten wird, aus der
FR-PS 13 79 218 bekannt.
Schließlich ist durch die DE-PS 33 18 037 eine Werkstückpalette
bekannt, die entweder von einem Gabelstapler oder
von einer spreizbaren Greifvorrichtung erfaßt werden kann,
die unter die Werkstückpalette oder unter den oberen Flansch
des U-förmigen Rahmens faßt. Durch das Spreizen der Greifvorrichtung
wird diese unnötig teuer, da das Spreizen
und Greifen für die Durchführung der Transportaufgabe
nicht erforderlich ist.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Werkstückpalette
der vorgenannten Art so zu gestalten, daß das Umsetzen
auch innerhalb dicht nebeneinander stehender Stapel mit
geringem Aufwand möglich ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß
mit den Merkmalen im Kennzeichen des Patentanspruchs 1
gelöst.
Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen der
Erfindung sind in den Unteransprüchen
gekennzeichnet.
Die jeweils unteren
Paletten eines Palettenstapels können einen aus Längs- und Querträgern
gebildeten Unterrahmen und einen Oberrahmen entsprechend einer
Stapelpalette haben, die an den Ecken über Abstandsrohre und in der
Mitte über nach außen offene U-Stützen mit den Längsträgern des
Oberrahmens verbunden sind. In den Raum zwischen Unterrahmen und
Oberrahmen können von allen Seiten die Zinken eines Gabelstaplers
eingreifen, wobei der Unterrahmen genau so wie die Stapelpalette als
Zweiwegpalette zum Transport auf Rollenbahnen eine ebene Unterfläche
hat. Die Ecken können nach oben vorstehende Stapelrohre haben, in die
Zentrierstifte einsetzbar sind. Zum zielgenauen Transport können
die Werkstückpaletten an der Unterseite Mitnehmerhülsen für den
Eingriff einer Förderanlage haben und gleichzeitig als
Zentrierhülsen für die Positionierung der Werkstückpalette dienen.
Der Tragrahmen kann gegenüber
von zwei Hebepratzen nach oben gerichtete Zentrierkegel für nach
unten offene Zentrieröffnungen des Oberrahmens haben, wobei die
Kegeltragplatten der Zentrierkegel entgegen der Kraft von Federn
seitenbeweglich an dem Palettenheber gelagert sind.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen
dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine Umstapelanlage für Werkstückpaletten in
der Draufsicht,
Fig. 2 Detail A aus Fig. 1 in größerem Maßstab,
Fig. 3 den Schnitt III-III durch die Fig. 2,
Fig. 4 eine Kegelaufnahme aus Fig. 2 in größerem Maßstab,
Fig. 5 eine Umstapelpalette in der Draufsicht in größerem
Maßstab,
Fig. 6 den Schnitt VI-VI durch die Fig. 5,
Fig. 7 Detail B aus Fig. 6 in größerem Maßstab,
Fig. 8 den Schnitt VIII-VIII durch die Fig. 5 in
größerem Maßstab,
Fig. 9 eine Draufsicht auf eine Palette entsprechend der
Schnittlinie IX-IX aus Fig. 10,
Fig. 10 eine Stirnansicht der Palette von Fig. 9,
Fig. 11 eine Seitenansicht der Palette von Fig. 9,
Fig. 12 Detail C aus Fig. 10 in größerem Maßstab.
Die in Fig. 1 in der Draufsicht vereinfacht gezeichnete
Stapelwechselvorrichtung 1 hat einen als Rahmen ausgebildeten
Palettenheber (Tragrahmen) 2, dessen Hebepratzen 3 bzw. Zentrierkegel 4 die
Werkstückpaletten von einem Palettenstapel a oder b abheben, zur
Seite verfahren und auf dem anderen Palettenstapel absetzen, so daß
von dem erforderlichen Stapel zu bearbeitende Werkstücke entnommen
bzw. darauf zurückgegeben werden können.
Die Stapelwechselvorrichtung 1 befährt zum Umsetzen, z. B. in die in
Fig. 1 gezeichnete Position, in der der Palettenheber 2 mit einem
seiner Längsträger zwischen den Palettenstapeln a und b abgesenkt
wird. Er verfährt dann zur Seite, so daß die Hebepratzen 3 unter die
über die Querträger 15 vorstehenden Umstände (Auflageflächen) 17 der Längsträger 16
gelangen.
Der rahmenförmige Palettenheber 2 kann an einer Seite anstelle der
Hebepratzen 3 auch zwei Zentrierkegel 4 haben, wie in den Fig. 2 und
3 dargestellt. Hiermit wird eine noch genauere Positionierung der
Werkstückpalette beim Vereinzeln erreicht, wie es oft bei einem
Roboter zum Greifen von bestimmten Werkstücken erforderlich ist. Die
dafür erforderlichen Kegeltragplatten 5 sind in der Fig. 1 durch
strichpunktierte Linien angedeutet und schwimmend am Palettenheber 2
befestigt, wie in den Fig. 2 und 3 zu erkennen ist. Sie liegen
jeweils in einer U-förmigen Plattenhalterung 6, die mit dem
Palettenheber 2 verschweißt ist. Die Seitenbeweglichkeit der
Kegeltragplatte 5 wird über vier als Kugeln ausgebildete
Zentrierführungen 10 erreicht, die in stumpfwinklige Kegelaufnahmen
5 a der Kegeltragplatte 5 eindringen und über Zentrierfedern 11 und
Federlager 12 an der Plattenhalterung 6 abgestützt sind, wo die
Federlager 12 über Gewinde zum Einstellen der gewünschten Vorspannung
verstellt werden können. Die wirksame Länge "x" (s. Fig. 4) der
Kegelaufnahme 5 a muß größer sein als der mögliche Verschiebeweg der
Kegeltragplatte 5, die beim Aufnehmen einer Werkstückpalette aus
einer Lage, die von der Soll-Lage abweicht, entgegen dem Druck der
Zentrierfedern 11 in die von den Werkstückpaletten vorgegebene Lage
verschoben wird. Nach dem Anheben drücken die Zentrierfedern 11 die
Zentrierführungen 10 wieder in die Spitzen der Kegelaufnahmen 5 a,
wobei die Kegeltragplatte 5 in die Mittellage gelangt und die
Werkstückpalette über die beiden anderen Hebepratzen in die Soll-Lage
gezogen wird. Die Abstützung der Kegeltragplatte 5 auf der
Plattenhalterung 6 über zwei Tragkugeln 7, denen am
Palettenheber 2 angeordnete Abstützkugeln 8 entgegenwirken. Den
Tragkugeln 7 und Abstützkugeln 8 wirken Gegendruckkugeln 9 entgegen,
die ebenso wie die Zentrierführungen 10 von Zentrierfedern in
nachstellbaren Federlagern angeordnet sind.
Die in den Fig. 5 bis 8 erkennbare Stapelpalette 14 hat zwischen den
Längsträgern 16 Querträger 15, die um das Maß von Überständen 17 für
die Hebepratzen 3 zur Palettenmitte hin versetzt sind, wie in Fig. 5
zu erkennen. Falls eine Stapelwechselvorrichtung mit den bereits
beschriebenen Zentrierkegeln 4 versehen ist, haben die Längsträger 16
mit Rohren ausgekleidete Zentrieröffnungen 13 für die Zentrierkegel
4. Die Stapelpaletten 14 haben an den Ecken Stapelrohre 18, die
zusammen mit den eingesetzten Spitzen 19 länger sind als die Höhe der
zu stapelnden Werkstücke. Die Spitzen 19 sind mittels
Stecksicherungen 20 in die Stapelrohre 18 gesteckt.
Die Längsträger 16 und Querträger 15 haben ein in Fig. 7 erkennbares
Kastenprofil mit einer Klemmnase 21 für kastenförmige Werkstückträger
22, die zum Aufklemmen auf die Klemmnasen 21 an den Enden mit
Schlitzen 23 versehen sind. Die Werkstückträger 22 haben im Bereich
der Schlitze 23 Setzmuttern 24 für Schrauben 25, mit denen die
Werkstückträger 22 im Bereich der Schlitze 23 zusammengedrückt und
auf die Klemmnasen 21 gepreßt werden. Die Werkstückträger haben z. B.
an der Oberseite Stifte 32, mit denen die Werkstücke in ihrer Lage
fixiert sind.
Die unterste Palette eines jeden Stapels ist die in den Fig. 9 bis 12
gezeichnete Grundpalette 26, die außer von den Hebepratzen 3 bzw.
Zentrierkegeln 4 des Palettenhebers 2 auch von Gabeln eines
Gabelstaplers oder Regalbediengerätes aufgenommen werden kann. Diese
Grundpaletten haben ebenso wie die bereits beschriebenen einen
Oberrahmen entsprechend der Stapelpalette 14 und hat an den Ecken
nach unten gerichtete Abstandsrohre 29 und in der Mitte der
Längsträger 16 nach unten gerichtete U-Stützen 30, die zum
geschützten Anbringen von Zielmarkierungen nach außen offen sind. Der
Unterrahmen hat ebenfalls Querträger 27 und Längsträger 28 mit
Zentrieröffnungen 13 für die bereits erwähnten Zentrierkegel 4. In
die Abstandsrohre 29 sind die eingesetzten Spitzen 19 länger als die
Höhe der zu stapelnden Werkstücke. Sowohl die Stapelpaletten 14 als
auch die Grundpaletten 26 haben eine ebene Unterfläche zum Transport
auf Rollenbahnen und weisen in den Querträgern 15 bzw. 27
Mitnehmerhülsen 31 für Schleppvorrichtungen auf.
Claims (9)
1. Transportanlage mit Werkstückpaletten zur Aufnahme von positioniert
gelagerten Werkstücken mittels eines aus Längs- und Querträgern
gebildeten Rahmens, der mit Zentriermitteln zum Stapeln der
Werkstückpalette versehen und von Hubvorrichtungen umsetzbar ist,
wobei zwei sich gegenüberliegende Träger Überstände für die
Stapelwechselvorrichtung haben, zwischen denen die anderen Träger
zurückspringen,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Werkstückpalette nach unten offene Zentrieröffnungen (13)
für nach oben gerichtete Zentrierkegel (4) des mit Hebepratzen (3)
für die überstehenden Auflageflächen (17) versehenen Tragrahmens
(2) der Stapelwechselvorrichtung (1) und an der Unterseite
Mitnehmerhülsen (31) für Mitnehmer einer Förderanlge hat.
2. Transportanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Werkstückpaletten einen Unterrahmen (Längsträger 28,
Querträger 27) und einen Oberrahmen haben, die an
den Ecken über Abstandsrohre (29) miteinander verbunden sind.
3. Transportanlage nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Längsträger (28) des Unterrahmens in der Mitte über
U-Stützen (30) mit den Längsträgern (16) des Oberrahmens verbunden
sind.
4. Transportanlage nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Flansche der U-Stützen (30) nach außen gerichtet sind.
5. Transportanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Werkstückpaletten in den Ecken angeordnete, nach oben
vorstehende Stapelrohre (18) haben.
6. Transportanlage nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß in die Stapelrohre (18) Verlängerungen einsetzbar sind.
7. Transportanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Tragrahmen (2) der Stapelwechselvorrichtung (1) gegenüber
von zwei Hebepratzen (3) nach oben gerichtete Zentrierkegel (4) für
nach unten offene Zentrieröffnungen (13) des Oberrahmens hat.
8. Transportanlage nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zentrierkegel (4) entgegen der Kraft von Federn (11)
seitenbeweglich an dem Palettenheber gelagert sind.
9. Transportanlage nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zentrierkegel (4) auf einer Kegeltragplatte (5) befestigt
sind, die über Tragkugeln (7) auf einer mit dem Palettenheber
verbundenen Plattenhalterung (6) abgestützt und von Abstützkugeln
(8) und federnden Gegendruckkugeln (9) in der Höhenlage gesichert
sowie von seitlich angreifenden Zentrierführungen (10)
seitenbeweglich in der Plattenhalterung (6) geführt ist, wobei die
als Kugeln ausgebildeten Zentrierführungen (10) in stumpfwinklige
Kegelaufnahmen (5 a) der Kegeltragplatte (5) eindringen und von den
Zentrierfedern und über Gewinde nachstellbare Federlager (12)
an der Plattenhalterung (6) abgestützt sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873708944 DE3708944A1 (de) | 1987-03-18 | 1987-03-18 | Werkstueckpalette |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873708944 DE3708944A1 (de) | 1987-03-18 | 1987-03-18 | Werkstueckpalette |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3708944A1 DE3708944A1 (de) | 1988-10-06 |
DE3708944C2 true DE3708944C2 (de) | 1990-04-05 |
Family
ID=6323464
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873708944 Granted DE3708944A1 (de) | 1987-03-18 | 1987-03-18 | Werkstueckpalette |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3708944A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4023583A1 (de) * | 1990-07-25 | 1992-02-06 | Heller Geb Gmbh Maschf | Positioniervorrichtung |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1379218A (fr) * | 1963-12-19 | 1964-11-20 | Trafic Maritime S A R L Soc In | Palette de manutention avec dispositif de levage intégré |
FR1465894A (fr) * | 1965-01-28 | 1967-01-13 | Plate-forme destinée au chargement et au déchargement de marchandises | |
DE3318037C2 (de) * | 1983-05-18 | 1986-03-13 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München | Palette zur Speicherung und zum Transport von wellen- und scheibenförmigen Werkstücken |
-
1987
- 1987-03-18 DE DE19873708944 patent/DE3708944A1/de active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4023583A1 (de) * | 1990-07-25 | 1992-02-06 | Heller Geb Gmbh Maschf | Positioniervorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3708944A1 (de) | 1988-10-06 |
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