DE4217148C2 - Beschickungsverfahren und -vorrichtung für eine Laserschneidanlage - Google Patents
Beschickungsverfahren und -vorrichtung für eine LaserschneidanlageInfo
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- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
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Description
Die Erfindung betrifft ein Beschickungsverfahren und eine
Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens für eine Laser
schneidanlage zum Schneiden großer Bleche zu Formteilen im
bedienerlosen Betrieb.
Es ist bekannt, Laserschneidanlagen mit Wechseltischen
auszurüsten, deren Tischflächen durch Lamellen gebildet
werden, auf denen das Schneidgut aufliegt. Diese Wechsel
tische stehen auf einem Fahrgestell, das sie unter ein
den Laserkopf tragendes Portal fährt (OS 33 31 905,
OS 38 03 918, OS 37 43 461).
Weiterhin ist es bekannt, Blechstapel mit Hilfe eines
Saughebezeuges zu entstapeln. Dazu wird ein Saugheber
von oben auf den Blechstapel gesetzt, das oberste Blech
angesaugt und vom Saughebezeug an einen vorgesehenen
Ablageort, z. B. einem Wechseltisch transportiert (OS 31 36
544).
Es ist auch bekannt, Waren und Güter auf Paletten zu setzen
und diese in Vorratsregeale ein- und auszulagern. Dazu gibt
es Vorrichtungen zum Stapeln von Paletten (OS 32 37 346),
zum Tauschen von leeren Paletten gegen volle über eine
Zwischenstation (OS 30 27 888) und zum Greifen von genormten
Kästen durch Greifer im Regal und zur Entnahme der Kästen,
wobei die Greifer neben den Kästen in das Regal geschoben
werden (OS 33 22 040).
Jeder Teil des Standes der Technik steht für sich allein.
Die zu schneidenden Blechtafeln werden einzeln auf den
Tisch gelegt, wobei beim Wechseltisch die Entsorgung und
Beschickung während des Schneidvorganges erfolgt, danach
aber das Hebezeug ruht. Bei einer Verwendung von Paletten
sind zwei Hebezeuge erforderlich, wobei das eine den Saug
heber und das andere die Paletten bewegt. Dabei werden die
Paletten von unten gegriffen, da der Saugheber ein Greifen
von oben erschwert und die Paletten wegen ihrer Größe und
entsprechend ihrer Konstruktion mehrfach unterstützt werden
müssen.
Der in Anspruch 1 und 2 dargestellten Erfindung liegt das
Problem zugrunde, ein Beschickungsverfahren und eine Be
schickungsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens für
eine Laserschneidanlage zu finden, bei denen das Abstapeln
eines Blechstapels, das Beschicken von Paletten und der
Transport mit einem Greifer während der Schneidarbeiten
der Laserschneidanlage erfolgt.
Die mit dieser Erfindung erzielten Vorteile bestehen darin
daß ein kontinuierliches Arbeiten im bedienerlosen Schicht
system während des Arbeitens der Laserschneidanlagen vorbe
reitet und anschließend durchgeführt werden kann, wobei eine
Einsparung von Hebezeugen erfolgt. Das wird insbesondere
durch das Greifen des Saughebers wie auch der Paletten von
oben durch den gleichen Greifer und durch die Ausgestaltung
der Paletten zu einer tragfähigen, den Laserschneidbedingungen
angepaßten Konstruktion erreicht.
Eine vorteilhafte Ausführung der Greiferarme und des Saug
hebers ist in den Ansprüchen 3 bis 5 enthalten. Die vor
teilhafte Konstruktion der Paletten gibt Anspruch 6 an.
Die vorteilhafte Ausgestaltung des Wechseltisches in Bezug
auf diese Paletten enthalten die Ansprüche 7-9.
Die Erfindung soll nachstehend an Hand eines Ausführungs
beispiels näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung
zeigt eine schematische Seitenansicht einer Beschickungs
vorrichtung.
Auf den Flanken eines Stapelregals 1 läuft durch Trag
säulen 2 geführt eine Hubeinrichtung 3 auf Rollen 4 in
vertikaler Richtung. Die Hubeinrichtung 3 besteht aus
einem Hubteil 5, einem Greifer 6 und Greiferarmen 7, die
eine Palette 8 tragen. Der Greifer 6 läuft auf Rollen 9
im Hubteil 5 in horizontaler Richtung auf das Stapelregal 1
zu. Dabei fahren die Greiferarme 7 in das Stapelregal 1 ein.
Im Stapelregal 1 sind weitere Paletten 8 abgestapelt.
Ein Saugheber 10 befindet sich im unteren Teil des Stapel
regals 1 unterhalb der Paletten 8. Unter dem Saugheber 10
befindet sich im Stapelregal 1 ein Blechstapel 11 auf
einer Transportpalette 12. Neben dem Stapelregal 1 be
findet sich unter dem ausgefahrenen Greifer 6 und tiefer
stehend als die Transportpalette 12 ein Wechseltisch 13,
der aus einem die Paletten 8 aufnehmenden Rahmen 14 be
steht, der auf Schienen 15 läuft.
Während der Schneidarbeiten der Laserschneidanlage steht
der eine mit einer Blechplatte bestückte Palette 8 tra
gende Wechseltisch 13 in Warteposition. Die Greiferarme 7
der Hubeinrichtung 3 werden zum in einer Halteposition
befindlichen Saugheber 10 geführt, greifen diesen und
senken ihn auf den Blechstapel 11 ab. Dort wird ein
Blech angesaugt und der Saugheber 10 mit dem Blech von
der Hubeinrichtung 3 in seine Halteposition zurückge
führt. Die Greiferarme 7 der Hubeinrichtung 3 greifen
nunmehr im Stapelregal 1 eine leere Palette 8 und bringen
diese unter das schwebende Blech und heben sie an, bis das
Blech auf der Palette 8 aufliegt. Nach Lösen des Bleches
vom Saugheber 10 wird die nun bestückte Palette 8 auf ihren
Platz im Stapelregal 1 zurückgebracht. Diese Vorgänge laufen
in dieser Reihenfolge so lange, bis alle Paletten 8 bestückt
sind, oder der Blechstapel 11 abgestapelt ist. Bei einem
Tischwechsel der Laserschneidanlage wird der Abstapelvorgang
nach Ablegen der zuletzt bestückten Palette 8 unterbrochen.
Die mit Schneidgut versehene Palette 8 wird aus dem Rahmen
14 des Wechseltisches 13 gehoben und in das Stapelregal 1
eingeschoben. Eine andere bereits bestückte Palette 8 wird
nun aus dem Stapelregal 1 herausgenommen und in den Rahmen
14 des Wechseltisches 13 eingelegt, damit dieser für den
nächsten Tischwechsel bereit ist. Dann wird der oben be
schriebene Abstapelvorgang wieder aufgenommen.
1
Stapelregal
2
Tragsäule
3
Hubeinrichtung
4
Rolle
5
Hubteil
6
Greifer
7
Greiferarm
8
Palette
9
Rolle
10
Saugheber
11
Blechstapel
12
Transportpalette
13
Wechseltisch
14
Rahmen
15
Schiene
Claims (9)
1. Beschickungsverfahren für eine Laserschneidanlage zum
Schneiden von Formteilen aus Blechen auf Wechseltischen,
bei dem während der Schneidarbeiten der Laserschneidan
lage die Bleche von einem Vorratsstapel mit einem Saug
hebezeug einzeln abgestapelt und auf Paletten abgelegt
werden, dadurch gekennzeichnet, daß ein Greifer (6)
- - in einem ersten Arbeitsgang den Saugheber (10) von oben mit seinen Greiferarmen (7) greift, aus einer Arretierung löst, auf den Blechstapel (11) absenkt, zusammen mit einem erfaßten Blech zurück in die Arretierung bringt und sich vom Saugheber (10) löst,
- - in einem zweiten Arbeitsgang vor ein Stapelregal (1) fährt, diesem eine leere Palette (8) durch Einschieben der Greiferarme (7) in das Regalfach über dem Palet tenrahmen durch Greifen von oben entnimmt, diese unter den Saugheber (10) bringt, bis an das schwe bende Blech anhebt, so daß dieses problemlos durch Aufheben des Vakuums in den Saugern darauf abgelegt wird, die nunmehr beschickte Palette (8) zurück ins Stapelregal (1) bringt und dort ablegt,
- - diese Arbeitsgänge hintereinander wiederholt, bis alle Paletten belegt sind bzw. der Blechstapel (11) abgestapelt ist, diese Arbeit aber unterbricht, wenn die Schneidarbeiten der Laserschneidanlage beendet sind und ein Wechseln der Wechseltische (13) erfolgt, wobei eine in einem Fahrgestell gelagerte Palette (8) mit zugeschnittenen Teilen aus der Laseranlage heraus fährt und ein anderes bisher in Bereitschaft stehen des, eine beschickte Palette (8) tragendes Fahrge stell in die Laserschneidanlage einfährt,
- - in einem dritten Arbeitsgang die aus der Laserschneid anlage herausgefahrene Palette (8) von oben greift, sie in ein leeres Fach des Stapelregals (1) bringt und ab legt,
- - in einem vierten Arbeitsgang eine beschickte Palette (8) von oben greifend aus dem Stapelregeal (1) ent nimmt, diese in das Fahrgestell auf den freigewordenen Platz einlegt und damit für den nächsten Arbeitsgang bereitstellt,
- - nunmehr die Arbeiten im ersten und zweiten Arbeitsgang wieder aufnimmt, wenn der Blechstapel (11) noch nicht vereinzelt ist.
2. Beschickungsvorrichtung für eine Laserschneidanlage zur
Durchführung des Beschickungsverfahrens nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß sie aus einem in mehrere Po
sitionen sowohl vertikal wie horizontal fahrbaren Greifer
(6) mit zwei in Fächer eines Stapelregals (1) einfahr
baren, einen festen Abstand entsprechend der Längenaus
dehnung eines rechteckigen Palettenrahmens habenden und
von oben greifenden Greiferarmen (7) aus einem über einem
Blechabstapelplatz arretiert angebrachten, nicht selbst
beweglichen Saugheber (10) von Palettenlänge, aus einer
Vielzahl gleichgestalteter Paletten (8), einem Stapel
regal (1) für die Paletten und aus als Wechseltisch (13)
wirkenden, jeweils eine Palette (8) aufnehmenden Fahrge
stellen besteht.
3. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Greiferarme (7) des Greifers (6) an
ihrer Unterseite Klinken tragen, die in an der Oberseite
der Querstäbe der Kurzseiten der Palettenrahmen und in
die Oberseite der Aufhängung des Saughebers (10) ange
brachten Langlöcher einbringbar und durch Verschieben
des Greifers (6) verklinkbar sind.
4. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Aufhängung des Saughebers (10) Freiraum
für die Greiferarme (7) gebend abgekröpft ist.
5. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Klinken ausfahrbar im Greiferarm
(7) gelagert sind.
6. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, daß in den rechteckigen Rahmen der Pa
letten (8) an den die Langlöcher tragenden Kurzseiten
in Längsrichtung der Paletten (8) Stützlamellen ange
bracht sind.
7. Beschickungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Paletten (8) in ein Fahrgestell
die Platte eines Wechseltisches (13) bildend von ihrem
Rahmen getragen einlegbar sind.
8. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die Wechseltische (13) der Laser
schneidanlage aus zwei auf Schienen (15) laufenden Fahr
gestellen bestehen, in die die Paletten auswechselbar
positioniert außerhalb der Laserschneidanlage einlegbar
sind, und daß die Fahrgestelle mittels Weichen am Aus
wechselplatz übereinander stehen.
9. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 8, da
durch gekennzeichnet, daß für jeden Wechseltisch (13)
eigene Laufschienen (15) bestehen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4217148A DE4217148C2 (de) | 1992-05-23 | 1992-05-23 | Beschickungsverfahren und -vorrichtung für eine Laserschneidanlage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4217148A DE4217148C2 (de) | 1992-05-23 | 1992-05-23 | Beschickungsverfahren und -vorrichtung für eine Laserschneidanlage |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4217148A1 DE4217148A1 (de) | 1994-02-03 |
DE4217148C2 true DE4217148C2 (de) | 1998-04-23 |
Family
ID=6459598
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4217148A Expired - Fee Related DE4217148C2 (de) | 1992-05-23 | 1992-05-23 | Beschickungsverfahren und -vorrichtung für eine Laserschneidanlage |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4217148C2 (de) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9317228U1 (de) * | 1993-11-10 | 1994-03-10 | Kuttler Handhabungstechnik GmbH, 78083 Dauchingen | Vorrichtung zum Handhaben von Leiterplatten |
DE29915108U1 (de) * | 1999-08-28 | 2000-03-16 | Kuttler, Hans-Jürgen, 78083 Dauchingen | Anlage zum Be- bzw. Weiterverarbeiten von Leiterplatten |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE3027888A1 (de) * | 1980-07-23 | 1982-02-11 | Basf Ag, 6700 Ludwigshafen | Verfahren zum auswechseln einer leeren palette gegen eine volle palette in einem regallager |
DE3136544A1 (de) * | 1981-09-15 | 1983-03-31 | Trumpf GmbH & Co, 7257 Ditzingen | "stapeltisch fuer bleche od. dgl." |
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DE3237346A1 (de) * | 1982-10-08 | 1984-04-12 | Wolfgang 4750 Unna-Massen Theobald | Langgutpalettenmagazin mit schnellbeschickung und schnellbereitstellung |
DE3322040A1 (de) * | 1983-06-18 | 1984-12-20 | Manfred 8904 Friedberg Tieschky | Lagerregal mit einem greifer |
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DE3803918A1 (de) * | 1988-02-09 | 1989-08-17 | Interatom | Auflage mit beweglichen lamellen zur halterung von werkstuecken bei laserschneidgeraeten |
-
1992
- 1992-05-23 DE DE4217148A patent/DE4217148C2/de not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4217148A1 (de) | 1994-02-03 |
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Legal Events
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D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
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