DE3704787C2 - - Google Patents

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DE3704787C2
DE3704787C2 DE19873704787 DE3704787A DE3704787C2 DE 3704787 C2 DE3704787 C2 DE 3704787C2 DE 19873704787 DE19873704787 DE 19873704787 DE 3704787 A DE3704787 A DE 3704787A DE 3704787 C2 DE3704787 C2 DE 3704787C2
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adjustable
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Garlich 2930 Varel De Hillen
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Airbus Operations GmbH
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Messerschmitt Bolkow Blohm AG
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/02—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means
    • G01D5/04—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means using levers; using cams; using gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H2057/121—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere using parallel torque paths and means to twist the two path against each other

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen spielfreien Antrieb zum Po­ sitionieren eines verstellbaren Gliedes, mit einem Stellmotor, dessen Abtriebsritzel das verstellbare Glied über zwei parallel angeordnete, jeweils eine Spannvorrichtung aufweisende Getriebe insbesondere mit hohem Über- oder Untersetzungsverhältnis einstellt, wobei durch Drehrichtungsumkehr des Abtriebsritzels das verstellbare Glied in der jeweils entgegengesetzten Richtung verstellbar ist.
Spielfreie Antriebe dieser Art sind z. B. aus der DE-PS 25 38 460 und der DE-OS 29 25 833 bekannt. Bei derartigen Antrieben sorgt eine in einem der parallelen Getriebe angeordnete Spannvorrich­ tung für eine Verspannung der Getriebe, wobei für die Spannele­ mente sowohl Druckfedern, als auch als Torsionsstab ausgebildete Wellen benutzt werden können. Beide Lösungen haben sich im Ein­ satz bewährt, aber nach längerer Betriebszeit stellt sich doch Spiel ein, das allerdings durch Nachstellen der Spannvorrichtung beseitigt werden kann. Für bestimmte auch über sehr lange Be­ triebszeiten spielfrei arbeitende Antriebe ist dies aber unbe­ friedigend und daher sind solche Antriebe nur begrenzt einsetzbar.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen spielfreien Antrieb vorzusehen, bei dem auch sehr lange Betriebszeiten keine Verschlechterung der Spielfreiheit zur Folge haben. Diese Aufgabe ist durch die Kennzeichenmerkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Die erfindungsgemäße Maßnahme hat den Vorteil, daß sich der An­ trieb aufgrund der Freiläufe stets nachspannt, so daß im Betrieb auftretendes Spiel automatisch eliminiert wird. Für die Getriebe können dabei Normgetriebe mit hohem Über- oder Untersetzungsver­ hältnis eingesetzt werden, z. B. die unter der Bezeichnung "Har­ monic Drive" bekannten Getriebe. Solche Getriebe haben aufgrund ihres hohen Übersetzungsverhältnisses eine hinreichende Elasti­ zität, wodurch das automatische Ausschalten von auftretendem Spiel zusätzlich unterstützt wird.
Zwar ist es bekannt, z. B. aus dem Fachbuch "Bauelemente der Feinmechanik", Richter - v. Voss, vierte Auflage 1949, insbesondere Seite 343, Freilaufkupplungen als selbsttätige von der Drehrichtung abhängige Schaltkupplungen zur Übertragung von Drehmomenten zu benutzen, aber zur Ausschaltung von Spiel sind derartige Schaltkupplungen noch nicht vorgeschlagen worden.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher er­ läutert.
Die Zeichnung zeigt einen mit zwei parallelliegenden Normge­ trieben 1, 2 aufgebauten spielfreien Antrieb mit einem Stellmotor 3 als Antriebsorgan.
Beide Normgetriebe 1, 2 können auch in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sein. Von der Abtriebswelle 4 des Stellmotors 3 wird das Drehmoment mit einem Abtriebsritzel 5 auf zwei damit kämmende Zahnräder 6, 7 übertragen. Diese Zahnräder 6, 7 sind auf je eine Eingangswelle 10, 11 der Getriebe 1, 2 aufgesteckt und damit über je einen in zueinander entgegengesetzter Drehrichtung wirkenden Freilauf 8, 9 gekoppelt. Von den Ausgangswellen 12, 13 der Normgetriebe 1, 2 wird das Drehmoment mit darauf sitzenden Zahn­ rädern 14, 15 auf ein mit der Abtriebswelle 16 des spielfreien An­ triebs gekoppeltes Zahnrad 17 übertragen.
Beim Betrieb des spielfreien Antriebs wirken die zueinander in entgegengesetzter Drehrichtung arbeitenden Freiläufe 8, 9 als automatische Spannvorrichtungen und schalten damit auftretendes Spiel stets aus. Die Elastizität der ein hohes Übersetzungsver­ hältnis aufweisenden Getriebe 1, 2 wirkt bei der Spielausschaltung unterstützend.

Claims (2)

1. Spielfreier Antrieb zum Positionieren eines verstellba­ ren Gliedes, mit einem Stellmotor, dessen Abtriebsritzel das ver­ stellbare Glied über zwei parallel angeordnete, jeweils eine Spann­ vorrichtung aufweisende Getriebe, insbesondere mit hohem Über- oder Untersetzungsverhältnis, einstellt, wobei durch Drehrichtungsumkehr des Abtriebsritzels (5) das verstellbare Glied in der jeweils ent­ gegengesetzten Richtung verstellbar ist, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Getriebe (1, 2) je einen in der jeweiligen Getriebedrehrichtung wirkenden Freilauf (8, 9) aufwei­ sen, wobei in jeweils einer Drehrichtung des Abtriebsritzels (5) die beiden Freiläufe (8, 9) in zueinander entgegengesetzter Rich­ tung wirken.
2. Spielfreier Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der einem Getriebe (1, 2) zugeord­ nete Freilauf (8, 9) mit einem Zahnrad (6, 7) koaxial und konzen­ trisch auf der Eingangswelle (10, 11) des Getriebes (1, 2) sitzt.
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