DE3704787C2 - - Google Patents
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- DE3704787C2 DE3704787C2 DE19873704787 DE3704787A DE3704787C2 DE 3704787 C2 DE3704787 C2 DE 3704787C2 DE 19873704787 DE19873704787 DE 19873704787 DE 3704787 A DE3704787 A DE 3704787A DE 3704787 C2 DE3704787 C2 DE 3704787C2
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- Germany
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- output pinion
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- adjustable
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/02—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means
- G01D5/04—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means using levers; using cams; using gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
- F16H2057/121—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere using parallel torque paths and means to twist the two path against each other
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Gear Transmission (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen spielfreien Antrieb zum Po
sitionieren eines verstellbaren Gliedes, mit einem Stellmotor,
dessen Abtriebsritzel das verstellbare Glied über zwei parallel
angeordnete, jeweils eine Spannvorrichtung aufweisende Getriebe
insbesondere mit hohem Über- oder Untersetzungsverhältnis
einstellt, wobei durch Drehrichtungsumkehr des Abtriebsritzels
das verstellbare Glied in der jeweils entgegengesetzten Richtung
verstellbar ist.
Spielfreie Antriebe dieser Art sind z. B. aus der DE-PS 25 38 460
und der DE-OS 29 25 833 bekannt. Bei derartigen Antrieben sorgt
eine in einem der parallelen Getriebe angeordnete Spannvorrich
tung für eine Verspannung der Getriebe, wobei für die Spannele
mente sowohl Druckfedern, als auch als Torsionsstab ausgebildete
Wellen benutzt werden können. Beide Lösungen haben sich im Ein
satz bewährt, aber nach längerer Betriebszeit stellt sich doch
Spiel ein, das allerdings durch Nachstellen der Spannvorrichtung
beseitigt werden kann. Für bestimmte auch über sehr lange Be
triebszeiten spielfrei arbeitende Antriebe ist dies aber unbe
friedigend und daher sind solche Antriebe nur begrenzt einsetzbar.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen spielfreien
Antrieb vorzusehen, bei dem auch sehr lange Betriebszeiten keine
Verschlechterung der Spielfreiheit zur Folge haben. Diese Aufgabe
ist durch die Kennzeichenmerkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Die erfindungsgemäße Maßnahme hat den Vorteil, daß sich der An
trieb aufgrund der Freiläufe stets nachspannt, so daß im Betrieb
auftretendes Spiel automatisch eliminiert wird. Für die Getriebe
können dabei Normgetriebe mit hohem Über- oder Untersetzungsver
hältnis eingesetzt werden, z. B. die unter der Bezeichnung "Har
monic Drive" bekannten Getriebe. Solche Getriebe haben aufgrund
ihres hohen Übersetzungsverhältnisses eine hinreichende Elasti
zität, wodurch das automatische Ausschalten von auftretendem
Spiel zusätzlich unterstützt wird.
Zwar ist es bekannt, z. B. aus dem Fachbuch "Bauelemente der
Feinmechanik", Richter - v. Voss, vierte Auflage 1949,
insbesondere Seite 343, Freilaufkupplungen als selbsttätige von
der Drehrichtung abhängige Schaltkupplungen zur Übertragung von
Drehmomenten zu benutzen, aber zur Ausschaltung von Spiel sind
derartige Schaltkupplungen noch nicht vorgeschlagen worden.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher er
läutert.
Die Zeichnung zeigt einen mit zwei parallelliegenden Normge
trieben 1, 2 aufgebauten spielfreien Antrieb mit einem Stellmotor
3 als Antriebsorgan.
Beide Normgetriebe 1, 2 können auch in einem
gemeinsamen Gehäuse untergebracht sein. Von der Abtriebswelle 4
des Stellmotors 3 wird das Drehmoment mit einem Abtriebsritzel 5 auf zwei
damit kämmende Zahnräder 6, 7 übertragen. Diese Zahnräder 6, 7 sind
auf je eine Eingangswelle 10, 11 der Getriebe 1, 2 aufgesteckt und
damit über je einen in zueinander entgegengesetzter Drehrichtung
wirkenden Freilauf 8, 9 gekoppelt. Von den Ausgangswellen 12, 13 der
Normgetriebe 1, 2 wird das Drehmoment mit darauf sitzenden Zahn
rädern 14, 15 auf ein mit der Abtriebswelle 16 des spielfreien An
triebs gekoppeltes Zahnrad 17 übertragen.
Beim Betrieb des spielfreien Antriebs wirken die zueinander in
entgegengesetzter Drehrichtung arbeitenden Freiläufe 8, 9 als
automatische Spannvorrichtungen und schalten damit auftretendes
Spiel stets aus. Die Elastizität der ein hohes Übersetzungsver
hältnis aufweisenden Getriebe 1, 2 wirkt bei der Spielausschaltung
unterstützend.
Claims (2)
1. Spielfreier Antrieb zum Positionieren eines verstellba
ren Gliedes, mit einem Stellmotor, dessen Abtriebsritzel das ver
stellbare Glied über zwei parallel angeordnete, jeweils eine Spann
vorrichtung aufweisende Getriebe, insbesondere mit hohem Über- oder
Untersetzungsverhältnis, einstellt, wobei durch Drehrichtungsumkehr
des Abtriebsritzels (5) das verstellbare Glied in der jeweils ent
gegengesetzten Richtung verstellbar ist, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Getriebe (1, 2) je einen in der
jeweiligen Getriebedrehrichtung wirkenden Freilauf (8, 9) aufwei
sen, wobei in jeweils einer Drehrichtung des Abtriebsritzels (5)
die beiden Freiläufe (8, 9) in zueinander entgegengesetzter Rich
tung wirken.
2. Spielfreier Antrieb nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der einem Getriebe (1, 2) zugeord
nete Freilauf (8, 9) mit einem Zahnrad (6, 7) koaxial und konzen
trisch auf der Eingangswelle (10, 11) des Getriebes (1, 2) sitzt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873704787 DE3704787A1 (de) | 1987-02-16 | 1987-02-16 | Spielfreier antrieb |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873704787 DE3704787A1 (de) | 1987-02-16 | 1987-02-16 | Spielfreier antrieb |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3704787A1 DE3704787A1 (de) | 1988-08-25 |
DE3704787C2 true DE3704787C2 (de) | 1990-07-12 |
Family
ID=6321053
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873704787 Granted DE3704787A1 (de) | 1987-02-16 | 1987-02-16 | Spielfreier antrieb |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3704787A1 (de) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP0810062B1 (de) * | 1996-05-31 | 2002-05-15 | DECKEL MAHO GmbH | Antriebsaggregat |
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US5882158A (en) * | 1996-05-31 | 1999-03-16 | Deckel Maho Gmbh | Drive assembly |
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Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1987
- 1987-02-16 DE DE19873704787 patent/DE3704787A1/de active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
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DE3704787A1 (de) | 1988-08-25 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DEUTSCHE AIRBUS GMBH, 2000 HAMBURG, DE |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DEUTSCHE AEROSPACE AIRBUS GMBH, 2000 HAMBURG, DE |
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8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DAIMLER-BENZ AEROSPACE AIRBUS GMBH, 21129 HAMBURG, |
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8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |