DE3700677A1

DE3700677A1 - Vorrichtung zur foerderung von zugeschnittenen blaettern

Info

Publication number: DE3700677A1
Application number: DE19873700677
Authority: DE
Inventors: Jun Katayanagi
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-01-13
Filing date: 1987-01-12
Publication date: 1987-07-16
Also published as: DE3700677C2; US4789259A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Förde rung von zugeschnittenen Blättern, die in einem Aufzeich nungssystem oder einem Aufzeichnungsgerät, das mit einer Einrichtung zur Herstellung einer Aufzeichnung an einer Aufzeichnungsposition versehen ist, verwendet wird.

In einem Aufzeichnungsgerät, wie einem Drucker, wird häufig eine Vorrichtung zur Förderung von zugeschnittenen Blät tern, die im folgenden als Formatblätter bezeichnet werden, verwendet, um die Formatblätter dem Aufzeichnungsgerät auto matisch zuzuführen oder diese aus dem Gerät auszutragen.

Bei einer herkömmlichen Vorrichtung zur Förderung von Format blättern ist ein Impulsmotor (ein Vorschubmotor) angeordnet, um entsprechend seiner Drehrichtung entweder eine Vorschub rolle oder eine Austragrolle in Umdrehung zu versetzen.

In Übertragungssystemen der Vorschub- und Austragrollen sind Freilaufkupplungen angeordnet, wobei die eine dieser Freilaufkupplungen entsprechend der Drehrichtung des Vor schubmotors angetrieben wird.

Mit der oben beschriebenen Konstruktion kann eine Zufuhr und ein Austragen der Formatblätter nicht gleichzeitig durch geführt werden. Das folgende Blatt wird zugeführt, nachdem das vorherige Blatt gänzlich ausgetragen ist. Insofern wird der Aufzeichnungsvorgang unterbrochen, und die Durchsatz leistung des Aufzeichnungsgeräts ist folglich niedrig.

Die Austragrolle und die Blattzufuhrrolle werden im Aufzeich nungsgerät im allgemeinen synchron gedreht.

Jedoch kann bei einem modernen, ununterbrochenen Aufzeich nung das Austragen des vorherigen Blatts gleichzeitig mit der Zufuhr des nächsten Formatblatts durchgeführt werden. Wenn lediglich das Austragen des Formatblatts durchgeführt wird, so wird nur die Austragrolle gedreht, um die Durch satzleistung im Aufzeichnungsvorgang zu erhöhen.

Auf jeden Fall werden in einem Aufzeichnungsgerät, wie einem Drucker, dem eine Vorrichtung zur Förderung von Format blättern eingegliedert ist, diese Blätter automatisch zuge führt und/oder ausgetragen. Deshalb braucht eine Blattvor schubwalze, d.h. eine Schreibwalze, nicht von Hand gedreht zu werden.

In der Praxis muß jedoch, wenn eine Druckposition willkür lich eingestellt wird, wenn der Hauptschalter offengehalten wird oder wenn ein Alarm zur Zeit eines Papierstaus od. dgl. erzeugt wird, das Blatt von Hand ausgetragen werden. Inso fern stellt sich die Forderung für eine manuelle Betätigung eines Schreibwalzenknopfes, d.h. eines Knopfes zum Drehen der Blattvorschubwalze, und zum gleichzeitigen Drehen der Austragwalze als Blattförderwalze.

Der Erfindung liegt im Hinblick auf den Stand der Technik die Aufgabe zugrunde, eine einfache Vorrichtung zur Förde rung von Formatblättern zu schaffen, die geeignet ist, die se Blätter in zweckmäßiger Weise zu fördern.

Hierbei ist es ein Ziel der Erfindung, die Gesamt-Aufzeich nungsgeschwindigkeit zu steigern.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist darin zu sehen, die Mög lichkeit für einen Austrag von Formatblättern von Hand zu bieten.

Die Aufgabe, die obigen Ziele sowie weitere Ziele und die Merkmale sowie Vorteile der Erfindung werden aus der folgen den, auf die Zeichnungen Bezug nehmenden Beschreibung deut lich. Es zeigen:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Hauptteil eines Auf zeichnungssystems mit einer Vorrichtung gemäß der Erfindung;

Fig. 2 eine schematische Darstellung von Rollen-Antriebs systemen;

Fig. 3 ein Blockdiagramm eines Steuerungssystems zur Umset zung der Erfindung in die Praxis;

Fig. 4 einen Flußplan zum Betriebsablauf der erfindungsge mäßen Vorrichtung.

Gemäß Fig. 1 ist in einem Aufzeichnungsgerät, wie einem Drucker, eine Blattvorschubwalze 1 drehbar gelagert, vor der eine Führungsstange, die sich parallel zur Blattvorschub walze 1 erstreckt, angeordnet ist. Längs der Führungsstange ist ein Wagen oder Schlitten 3 bewegbar angebracht, auf dem ein Aufzeichnungskopf 4 befestigt ist. Der Aufzeichnungskopf wird synchron mit der Bewegung, d.h. der Haupt-Abtastbewe gung des Schlittens 3 bewegt, um eine Information in einer Aufzeichnungsposition 4 a auf einem zugeschnittenen Blatt (Formatblatt) 5 aufzuzeichnen.

Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform dient die Blatt vorschubwalze 1 auch als Schreibwalze.

Eine Vorschubkraft auf das Formblatt 5 aufbringende Klemm rollen 6 und eine Papierführung 7 sind so angeordnet, daß sie dem unteren Teil der Außenfläche der Vorschubwalze 1 gegenüberliegen.

Gestrichelt dargestellte Pfeillinien in Fig. 1 geben die Vorschubbahn des Formatblatts 5 an.

Eine Vorrichtung zur Förderung von Formatblättern, d.h. eine Formatblatt-Fördereinrichtung 8, ist am oberen Teil des Aufzeichnungsgeräts lösbar gehalten.

Die Formatblatt-Fördereinrichtung 8 fördert die Formatblät ter 5 eines nach dem anderen in das Aufzeichnungsgerät. Hier bei sind die Formatblätter 5 in einem Magazin 30, das als Formatblattspeicher dient, gestapelt. Die eine Aufzeichnung tragenden Blätter werden selbsttätig eines nach dem anderen aus dem Aufzeichnungsgerät ausgetragen. Ein zufuhrseitiger Antriebsmotor 9 treibt die Zufuhrrollen 10 sowie die Aus tragrollen 11, um eine automatische Zufuhr der Formatblät ter zur Schreibwalze 1 und einen automatischen Austrag der Formatblätter zu einer als Speicher dienenden Stapelein richtung 12 zu bewerkstelligen. Die von den Austragrollen 11 ausgetragenen Blätter 5 werden in der Stapeleinrichtung 12 übereinander abgelegt. Die Formatblätter werden, indem sie zwischen den Austragrollen 11 und den Führungsrippen 31 eingeklemmt werden, transportiert.

Bei dem Aufzeichnungsgerät von Fig. 1 und 2 ist der Antriebs motor 9 ein umkehrbarer Motor, z.B. ein Impulsmotor. Die Zufuhrrollen 10 werden nur dann gedreht, wenn der Antriebs motor 9 in der Vorwärtsrichtung dreht. Die Austragrollen 11 werden gedreht, wenn der Antriebsmotor 9 entweder in der Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung umläuft.

Ein Steuersystem des Aufzeichnungsgeräts wird in der folgen den Weise betrieben. Wenn die Blattvorschubwalze 1 in der Vorwärtsrichtung gedreht wird, d.h., wenn der Vorschubmotor 18 (in Fig. 2) in der Vorwärtsrichtung gedreht wird und dem zufolge die Vorschubwalze ebenfalls in der Vorwärtsrichtung dreht, dann wird der Antriebsmotor 9 in der Rückwärtsrich tung gedreht.

Zwischen der Blattvorschubwalze 1 und den Austragrollen 11 ist ein eine Freilaufkupplung enthaltendes Übertragungssystem angeordnet. Wenn die Blattvorschubwalze 1 von Hand gedreht wird, so können demzufolge die Austragrollen 11 gedreht werden. Andererseits wird jedoch die Drehkraft der Austrag rollen 11 nicht auf die Blattvorschubwalze 1 übertragen.

In der schematischen Darstellung der Fig. 2 der Formatblatt- Fördereinrichtung 8 und des Antriebssystems für die Blatt vorschubwalze 1 kennzeichnet ein aufwärts gerichteter Pfeil eine Drehung im Gegenuhrzeigersinn - gesehen von der rechten Seite der Fig. 2 - und ein abwärts gerichteter Pfeil eine Drehung im Uhrzeigersinn.

Wenn der Antriebsmotor 9 in der Vorwärtsrichtung gedreht wird, die durch einen ausgezogenen Pfeil angegeben ist, werden Zahnräder 101, 102, 103, 104 und 105 in durch ausge zogene Pfeile angegebenen Richtungen gedreht. Die Zufuhrrol lenwelle 14 wird durch eine Freilaufkupplung 13 nur in der Abwärtsrichtung gedreht, um lediglich eine Drehkraft in der Abwärtsrichtung zu übertragen. Die Zufuhrrollen 10 werden in der Blattzufuhrrichtung gedreht, so daß eine fortlaufen de Förderung von Formatblättern 5 erfolgt.

Wird jedoch der Antriebsmotor 9 in der umgekehrten Richtung gedreht, d.h. in einer Richtung, die durch einen gestrichel ten Pfeil angegeben ist, dann werden die Zahnräder 101-105 in Richtung der gestrichelten Pfeile gedreht. Da die Frei laufkupplung 13 nicht tätig wird, führen die Zufuhrrollen 10 eine Drehung nicht aus, so daß keinerlei Blattförderung erfolgt.

Der Antriebsmotor 9 wird auch zur Drehung der Austragrol len 11 verwendet.

Wenn der Antriebsmotor 9 in der Vorwärtsrichtung dreht (aus gezogener Pfeil), dann wird von den Zahnrädern 101 und 102 eine Drehkraft auf Zahnräder 106, 107, 108, 109, 110 und 111 in Richtung der ausgezogenen Pfeile übertragen. Durch eine Freilaufkupplung 15 wird ein Zahnrad 112 in der Rich tung des ausgezogenen Pfeils in Umdrehung versetzt.

Wird der Antriebsmotor 9 in der umgekehrten Richtung ge dreht, d.h. in einer durch einen gestrichelten Pfeil angege benen Richtung, dann ermöglichen die Zahnräder 101 und 102 eine Drehung der Zahnräder 106-111 in Richtung der ge strichelten Pfeile durch eine Freilaufkupplung 16. In die sem Fall wird die Freilaufkupplung 15 gelöst gehalten, so daß das Zahnrad 112 eine Drehung nicht ausführt.

Die Zahnräder 112 und 113 kämmen mit einem auf einer Aus tragrollenwelle 17 befestigten Zahnrad 114. Die Drehrich tung des Zahnrades 112, wenn der Antriebsmotor 9 in der Vor wärtsrichtung betrieben wird, ist die gleiche wie diejenige des Zahnrades 113, wenn der Antriebsmotor 9 in der Rückwärts richtung betrieben wird. Insofern können die Austragrollen 11 in der Blatt-Austragrichtung gedreht werden, wenn der Antriebsmotor 9 in der Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung ge dreht wird, so daß das Formatblatt 5 ausgetragen wird.

Die Vorschubwalze 1 wird durch den Vorschubmotor 18 über Zahnräder 115, 116, 117 und 118 angetrieben. Wenn der Vor schubmotor 18 in der Vorwärtsrichtung gedreht wird, d.h. in der durch einen ausgezogenen Pfeil angegebenen Richtung, dann wird die Vorschubwalze 1 in der Vorwärtsrichtung (aus gezogener Pfeil) gedreht. Wird jedoch der Vorschubmotor 18 in der Rückwärtsrichtung gedreht, die durch einen gestrichel ten Pfeil angegeben ist, dann wird auch die Vorschubwalze 1 in der Rückwärtsrichtung gedreht, d.h. in einer Richtung, in der das Blatt zur Einlaßseite gefördert wird.

Auf der Welle der Blattvorschubwalze 1 sind ein Handdreh knopf 19 und ein Zahnrad 119 befestigt. Zwischen dem Zahn rad 119 und dem Zahnrad 114 auf der Welle 17 der Austragrol len 11 ist ein einseitig gerichteter Übertragungsmechanismus angeordnet.

Bei einer Drehung des Handdrehknopfes 19 von Hand in einer durch einen gestrichelten Pfeil angegebenen Richtung, um die Blattvorschubwalze 1 in der Vorwärtsrichtung zu drehen, werden Zahnräder 119, 120, 121 und 122 in durch gestrichel te Pfeile angegebenen Richtungen gedreht. Insofern wird die Drehkraft des Zahnrades 122 auf ein Zahnrad 123 durch eine Freilaufkupplung 20 übertragen.

Das Zahnrad 123 kämmt mit dem Zahnrad 114 auf der Austrag rollenwelle 17. Da das Zahnrad 123 in aufwärtiger Richtung gedreht wird, werden die Austragrollen 11 in der Austrag richtung (abwärtsgerichteter Pfeil) in Umdrehung versetzt.

Wird der Knopf 19 von Hand in einer zum gestrichelten Pfeil entgegengesetzten Richtung gedreht, dann werden die Blatt vorschubwalze 1 und die Zahnräder 119-122 in zu den oben angegebenen Richtungen entgegengesetztenRichtungen gedreht. In diesem Fall ist die Freilaufkupplung untätig, so daß das Zahnrad 123 und damit die Austragrollen 11 eine Drehung nicht ausführen.

Die Drehkraft (Drehung in Richtung des abwärts gerichteten Pfeils) der Austragrollen wird auf das Zahnrad 123 übertra gen. Jedoch ist die Freilaufkupplung 20 bei dieser Drehung untätig, so daß die Drehkraft nicht auf die folgenden Ele mente und damit auch nicht auf die Blattvorschubwalze 1 Übertragen wird. Die Drehzahl des Zahnrades 123 ist höher als diejenige des Zahnrades 122, so daß eine störende Beein flussung zwischen einer Drehung der Austragrollen 11 und einer Drehung der Blattvorschubwalze 1 zur Zeit einer auto matischen Blattförderung verhindert wird.

Wenn der Antriebsmotor 9 und der Vorschubmotor 18 zur Dre hung der Zufuhrrollen 11 und der Vorschubwalze 1 angetrieben werden, dann werden ein Drehmoment vom Antriebsmotor 9 sowie ein Drehmoment vom Vorschubmotor 18 auf die Austragrollen 11 aufgebracht. Jedoch hat die Drehmomentübertragung vom Antriebsmotor 9 durch die zugeordnete Freilaufkupplung einen Vorrang gegenüber derjenigen vom Motor 18, so daß eine gegen seitige störende Beeinflussung unterbunden wird.

Wenn bei der oben beschriebenen Ausführungsform der An triebsmotor 9 in der Rückwärtsrichtung gedreht wird, dann wird nur ein Austragbetrieb durchgeführt. Wird der Antriebs motor 9 in der Vorwärtsrichtung gedreht, dann werden jedoch die Zufuhrrollen 10 und die Austragrollen 11 gleichzeitig gedreht. Im kontinuierlichen Druckbetrieb muß die Zufuhr des nächsten Formatblatts 5 nicht warten, bis das vorherige Formatblatt 5 gänzlich ausgetragen ist. Deshalb kann die Durchsatzleistung im Aufzeichnen in hohem Maß gesteigert werden.

Wird die Blattvorschubwalze 1 von Hand in der Vorwärtsrich tung gedreht, dann werden auch die Austragrollen 11 gedreht. Jedoch wird die Drehkraft der Austragrollen 11 nicht auf die Blattvorschubwalze 1 übertragen, da zwischen diesen Elementen das die Freilaufkupplung 20 enthaltende Übertra gungssystem angeordnet ist. Deshalb können sich eine automa tische Blattzufuhr und ein automatischer Blattaustrag mit Hilfe der Fördereinrichtung 8 nicht miteinander störend be einflussen. Nach Wunsch kann ein Zuführen oder Austragen von Blättern durchgeführt werden. Vor allem kann, wenn die Bedienungsperson wünscht, die Druckposition willkürlich ein zustellen, wenn der Hauptschalter ausgeschaltet oder wenn durch einen Papierstau od. dgl. ein Alarm erzeugt wird, das Formatblatt 5 je nach Bedarf von Hand zugeführt oder ausge tragen werden. Insofern werden die Flexibilität und die Ver arbeitungsleistung des Aufzeichnungsgeräts in hohem Maß ge steigert.

Gemäß dem in Fig. 3 gezeigten Steuerungssystem des oben beschriebenen Aufzeichnungsgeräts ist ein Steuergerät 33 im Aufzeichnungsgerät durch eine Schnittstelle (Interface) 21 mit einem Verarbeitungsgerät 22, z.B. einem Computer, verbunden. Dem Aufzeichnungsgerät werden verschiedene Steu er- und Druckdatensignale zugeführt.

Das Steuergerät 33 ist mit einem Steuergerät 23 für eine Sichtanzeige verbunden.

Das Steuergerät 33 steuert den Betrieb des Aufzeichnungs geräts und denjenigen der Formatblatt-Fördereinrichtung 8. Ferner steuert es den Betrieb einer Aufzeichnungseinheit 24 mit dem Aufzeichnungskopf 4, mit einem Schlittenantriebs motor 25 und mit dem Vorschubmotor 18 sowie des Antriebsmo tors 9 in der Fördereinrichtung 8. Der Blattzufuhrvorrich tung im Aufzeichnungsgerät ist ein Blattendefühler 26 zuge ordnet, der dazu dient, das Vorhandensein/Fehlen des Format blatts 5 festzustellen und ein Ermittlungssignal an das Steuergerät 33 abzugeben. Wenn der Blattendefühler 26 das Vorhandensein eines Blatts feststellt, dann entscheidet das Steuergerät, daß der Vorschubbetrieb von Hand eingestellt ist. Ermittelt der Blattendefühler 26 jedoch das Fehlen eines Blatts, so entscheidet das Steuergerät 33 dahingehend, daß der automatische Vorschubbetrieb eingestellt ist, d.h., daß die Formatblatt-Fördereinrichtung in Abhängigkeit von der Druckdateneingabe betrieben wird.

Bei dem Gegenstand der Erfindung wird in der Formatblatt- Fördereinrichtung 8, wenn während des Austragens des Blatts 5 Druckbefehle erzeugt werden oder wenn Vorschubbefehle, die eine kontinuierliche Förderung der Formatblätter bestim men, erzeugt werden, das nächste Blatt bei Beendigung des Blattaustrags zugeführt.

Wenn ein Einseitendruck beendet ist, dann wird der Antriebs motor 9 in der Rückwärtsrichtung gedreht, um die Austrag rollen 11 anzutreiben und damit das Blatt 5 auszutragen. Wenn während dieses Vorganges Druckdaten eingegeben werden, dann wird der Antriebsmotor 9 sofort umgeschaltet und in der Vorwärtsrichtung gedreht. Die Austragrollen 11 werden kontinuierlich angetrieben. Gleichzeitig werden die Zufuhr rollen angetrieben, um der Vorschubwalze 1 das nächste Blatt 5 zuzuführen.

Die Fig. 4 zeigt einen Flußplan für den Arbeitsablauf des Steuergeräts 33, der in dessen ROM gespeichert ist.

Wenn das Aufzeichnungsgerät angeschaltet und in Gang ge setzt wird, bestimmt das Steuergerät 33 im Schritt 201, ob eine für ein Aufzeichnen erforderliche Information, z.B. Druckdaten, ein Zeilenvorschubbefehl und ein Druckbefehl, vorliegen. Wenn im Schritt 201 auf JA entschieden wird, dann geht das Programm zum Schritt 202, so daß der Antriebsmotor 9 in der Vorwärtsrichtung gedreht wird, um ein Blatt zuzu führen.

Nach Beendigung der Blattzufuhr geht das Programm zum Schritt 203, in dem das Steuergerät 33 entscheidet, ob die Druckbe fehle zum Aufzeichnungsgerät ausgegeben werden und ob ein Pufferspeicher mit Druckdaten od. dgl. gefüllt ist.

Wenn das Steuergerät dahingehend entscheidet, daß die Druck befehle ausgegeben werden und der Speicher gefüllt ist, dann geht das Programm zum Schritt 204, so daß ein Drucken einschließlich eines Blattvorschubs der Vorschubwalze 1 aus geführt wird. Im anderen Fall geht das Programm zum Schritt 205, in welchem die Druckdaten im Puffer gespeichert werden, worauf das Programm zum Schritt 203 zurückkehrt.

Im Schritt 206 entscheidet das Steuergerät, ob der Blatt endefühler 26 das Vorhandensein/Fehlen eines Blatts fest stellt, und im Fall eines JA im Schritt 206 geht das Pro gramm zum Schritt 203 zurück.

Im Schritt 207 bestimmt das Steuergerät die Bedeutung des durch den Blattendefühler 26 ermittelten Fehlens eines Blatts. Im in Rede stehenden Fall wird am nachlaufenden Ende des Blatts ein geeigneter Toleranz- oder Freiraum ge lassen, der einen restlichen Blattregelbereich bildet, so daß das nachlaufende Ende des Blatts kontrolliert werden kann. Der restliche Blattregelbereich erstreckt sich von einer kritischen Position, an der der Blattendefühler 26 das Fehlen eines Blatts zu erfassen beginnt, zu einer be stimmten Position, an der der genannte Spielraum oder Tole ranzbereich beginnt. Das Steuergerät 33 bestimmt im Schritt 207, ob die Position die kritische Position des restlichen Blattregelbereichs ist. Lautet im Schritt 207 die Entschei dung JA, d.h., der Blattendefühler ermittelt das Fehlen eines Blatts zum ersten Mal, dann wird in einem Zähler C im RAM des Steuergeräts 33 die Anzahl der Impulse für den restlichen Blattregelbereich festgesetzt (C=J).

Lautet jedoch im Schritt 207 die Entscheidung NEIN, so wird die Zählung des Zählers C um Eins im Schritt 207-1 vermin dert, worauf das Programm zum Schritt 209 weitergeht.

Das Steuergerät 33 bestimmt im Schritt 209, ob die Bedingung C=O erfüllt ist, d.h., ob ein Einseitendruck beendet ist. Bei einem NEIN im Schritt 209 kehrt das Programm zum Schritt 203 zurück. Bei einem JA im Schritt 207 springt das Programm zum Schritt 209. Bei einem JA im Schritt 209, d.h, wenn das Steuergerät bestimmt, daß ein Einseitendrucken beendet ist, geht das Programm zum Schritt 210 weiter. In diesem Schritt wird die Vorschubwalze 1 in der Blattvorschubrichtung ge dreht und der Austragvorgang zum Drehen der Austragrollen 11 gestartet.

Wenn der Blattaustragvorgang eingeleitet ist, dann geht das Programm zum Schritt 211, um zu bestimmen, ob der Blattaus trag beendet worden ist. Bei einem JA im Schritt 211, kehrt das Programm wieder zum Schritt 201 zurück. Bei einem NEIN im Schritt 211 geht das Programm jedoch zum Schritt 212 wei ter, um zu bestimmen, ob Druckdaten eingegeben werden.

Falls im Schritt 212 die Entscheidung JA lautet, d.h., wenn eine kontinuierliche Blattzufuhr durchzuführen ist, dann geht das Programm zum Schritt 213 weiter, um die Drehung der Vorschubwalze 1 und diejenige der Austragrollen 11 zu steuern. Der Austragvorgang derFormatblatt-Fördereinrichtung 8 wird gestartet.

Wenn die Anzahl der Impulse des Antriebsmotors 9, die für eine Beendigung des Blattaustrags erforderlich ist, gleich P 1 und die Anzahl der Impulse, die für eine Blattzufuhr er forderlich ist, gleich P 2 ist, so wird im anfänglichen Aus tragvorgang der Vorschubmotor 18 durch eine Differenz P 3 (=P 1-P 2) betrieben, um die Vorschubwalze 1 in der Blatt vorschubrichtung zu betreiben. Zur gleichen Zeit wird der Antriebsmotor 9 in der Rückwärtsrichtung gedreht, um die Austragrollen 11 in Umdrehung zu versetzen.

Wenn die anfängliche, durch die Anzahl P 3 der Impulse im Schritt 213 gezählte Austragzeitspanne verstrichen ist, dann geht das Programm zum Schritt 214, in dem die Vorschubwalze 1 (der Vorschubmotor 18) und der Antriebsmotor 9 angehalten werden.

Im Schritt 215 wird der Antriebsmotor 9 in der Vorwärts richtung gedreht, um das Formatblatt zuzuführen, d.h., um die Zufuhrrollen 10 anzutreiben, und zur gleichen Zeit er möglicht eine Drehung der Austragrollen den restlichen Aus tragvorgang durchzuführen.

Bei Beginn oder Einleiten des oben genannten Transport vorgangs bestimmt das Steuergerät 33 in den Schritten 216-219, ob das Blatt die Vorschubwalze erreicht hat. Bei einem JA im Schritt 219 geht das Programm zum Schritt 220 weiter, in dem der Vorschubmotor 18 betrieben wird, um die Vorschubwalze 1 in der Blattvorschubrichtung zu drehen. Zugleich wird der Antriebsmotor 9 in der Vor schubrichtung gedreht, um den restlichen Papiervorschub und -austragvorgang zu beenden. Im Schritt 221 entschei det das Steuergerät 33, ob TOF vervoIlständigt ist, d.h., ob die Zufuhr des Formatblattes zur Aufzeichnungsstart position beendet ist.

Bei einem JA im Schritt 221 kehrt das Programm zum Schritt 203 zurück, und es wird das Aufzeichnen begonnen, während das Steuergerät 33 die Aufzeichnungseinheit mit dem Auf zeichnungskopf 4, dem Schlittenantriebsmotor 25 und dem Vorschubmotor 18 steuert.

Wie sich aus der obigen Beschreibung ergibt, müssen, wenn die Formatblätter kontinuierlich gefördert werden, spe zielle Vorgänge in den Schritten 211-221 ausgeführt wer den. Diese Arbeitsfolge kann von einem anderen Gesichts punkt aus, wie folgt, beschrieben werden.

Der Austragvorgang des vorlaufenden Formatblattes und der Fördervorgang des nachlaufenden oder eines neuen Format blattes, d.h. TOF des Formatblatts oder der Fördervor gang dieses Blatts zur Aufzeichnungsstartposition, werden gleichzeitig durchgeführt. Das Steuergerät 33 steuert so, daß wenigstens der Austragvorgang beendet ist, wenn die Zufuhr beendet ist.

Wenn die Steuerungsfolge von noch einem anderen Gesichts punkt aus betrachtet wird, d. h., wenn das nachlaufende Ende des vorlaufenden Formatblatts von der Vorschubwalze freigegeben wird, dann wird diese Walze 1 angehalten. Jedoch werden die Zufuhrrollen 10 und die Austragrollen 11 so betätigt, daß sie zugleich ein Zuführen und ein Austragen durchführen. Wenn das nachlaufende Formatblatt die Vorschubwalze 1 erreicht und an dieser ausgerichtet ist, dann wird auch die Vorschubwalze 1 gedreht, um die Bedingung TOF des nachlaufenden Formatblatts zu erfül len.

Die Erfindung ist nicht auf die spezielle, oben beschrie bene Ausführungsform begrenzt. Beispielsweise ist die Er findung auch auf ein Aufzeichnungsgerät anwendbar, an dem eine Formatblatt-Fördereinrichtung permanent ange bracht ist.

Claims

1. Vorrichtung zur Förderung von zugeschnittenen Blättern in einem mit einer Aufzeichnungseinrichtung zur Herstel lung einer Aufzeichnung an einer Aufzeichnungsposition versehenen Aufzeichnungssystem, gekennzeichnet durch

- eine erste Speichereinrichtung (30) zur Aufnahme von zugeschnittenen Formatblättern (5), die der Auf zeichnungsposition (4 a) zuzuführen sind,
- eine Zufuhreinrichtung (10) zur Förderung der Formatblätter von der ersten Speichereinrichtung zur Aufzeichnungsposition,
- eine zweite Speichereinrichtung (12) zur Aufnahme der durch die Aufzeichnungsposition gelaufenen Format blätter,
- eine Austrageinrichtung (11) zum Austragen der Formatblätter zur zweiten Speichereinrichtung,
- einen die Zufuhreinrichtung und die Austragein richtung betätigenden umkehrbaren Antriebsmotor (9) und
- eine Übertragungseinrichtung (101-105, 13) zur Übertragung einer Vorwärts-Drehkraft des Antriebsmotors (9) auf die Zufuhreinrichtung (10), durch eine Übertra gungseinrichtung (101, 102, 106-112, 15) zur Übertra gung der Vorwärts-Drehkraft auf die Austrageinrichtung (11) zur gleichzeitigen Durchführung von Zufuhr- und Austragvorgängen sowie durch Übertragungseinrichtungen (101, 102, 106-110, 113, 16) zur Übertragung einer Rückwärts-Drehkraft des Antriebsmotors (9) auf die Aus trageinrichtung (11) unter Aufhebung der Übertragung der Drehkraft auf die Zufuhreinrichtung (10), so daß lediglich der Austragvorgang möglich ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zufuhreinrichtung wenigstens eine Zufuhrrolle (10) und die Austrageinrichtung wenigstens eine Austragrolle (11) umfaßt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich net, daß die Austrageinrichtung mit der Austragrolle (11) für eine Klemmung und einen Austrag des Formatblatts (5) zusammenarbeitende Führungsrippen (31) umfaßt.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeich net durch eine weitere Vorschubwalze (1) zur Förderung der Formatblätter (5) von der Zufuhreinrichtung (10) zur Aufzeichnungsposition (4 a) sowie zur Austrageinrichtung (11), wobei ein getrennt vom Antriebsmotor (9) angeordne ter Motor (18) die Vorschubwalze (1) unabhängig antreibt.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubwalze eine das um sie herumgezogene Format blatt in Gegenüberlage zur Aufzeichnungsposition (4 a) bringende Schreibwalze ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch ein die Vorschubwalze (1) von Hand drehendes Betätigungsglied (19) und durch eine weitere Übertragungseinrichtung (119-123, 20) zur Übertragung einer Drehkraft von der Vorschubwalze (1) auf die Austrageinrichtung, so daß bei Arbeiten des Betätigungsglieds (19) zur Drehung der Vorschubwalze deren Drehkraft auf die Austrageinrichtung (11) übertragen wird.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Übertragungseinrichtung eine die Drehkraft von der Vorschubwalze (1) auf die Austrageinrichtung (11) übertragende und eine Übertragung einer Kraft von der Aus trageinrichtung (11) auf die Vorschubwalze (1) unterbin dende Freilaufkupplung (20) umfaßt.

8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeich net, daß die Übertragung einer Kraft durch die Übertra gungseinrichtung (9, 101, 102, 106-113, 15, 16) auf die Austrageinrichtung (11) einen Vorrang gegenüber der Kraft übertragung durch die weitere Übertragungseinrichtung (18, 119-123, 20) hat.

9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Freilaufkupplung (20) eine Drehkraft in einer Vorschub richtung der Vorschubwalze (1) überträgt und eine Übertra gung einer Drehkraft in einer zur Vorschubrichtung ent gegengesetzten Richtung unterbindet.

10. Vorrichtung zur Förderung von zugeschnittenen Blättern in einem mit einer Aufzeichnungseinrichtung zur Herstel lung einer Aufzeichnung an einer Aufzeichnungsposition versehenen Aufzeichnungssystem, gekennzeichnet durch

- eine erste, einen Durchlauf von zugeschnittenen Formatblättern (5) an der Aufzeichnungsposition (4 a) herbeiführende Vorschubeinrichtung (1),
- eine Speichereinrichtung (12) zur Aufnahme der durch die Aufzeichnungsposition gelaufenen Format blätter,
- eine die an der Aufzeichnungsposition durchge laufenen Formatblätter in die Speichereinrichtung (12) fördernde Austrageinrichtung (11),
- einen die Austrageinrichtung betreibenden An triebsmotor (9),
- ein Betätigungsglied (19) zur manuellen Drehung der Vorschubeinrichtung (1) und
- eine einseitig gerichtete Übertragungseinrich tung (119-123, 20) zur Übertragung einer Kraft von der Vorschubeinrichtung (1) auf die Austrageinrichtung (11) und zur Unterbindung einer Übertragung einer Kraft von der Austrageinrichtung auf die Vorschubein richtung.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrichtung eine Vorschubwalze (1) und die Austrageinrichtung wenigstens eine Austragrolle (11) umfaßt.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubwalze (1) eine niedrigere Umfangsge schwindigkeit als die Austragrolle (11) hat.

13. Vorrichtung nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch einen weiteren, die Vorschubwalze drehenden Motor (18), wobei ein Verhältnis der Umfangsgeschwindigkeit der Vorschub walze zur Umfangsgeschwindigkeit der Austragrolle bei einem Betrieb des Antriebsmotors (9) und des Vorschub motors (18) unterschiedlich zu einem Verhältnis bei Stillstand des Antriebsmotors sowie des Vorschubmotors und Arbeiten der Betätigungseinrichtung (19) ist.

14. Vorrichtung zur Förderung von zugeschnittenen Blättern in einem mit einer Aufzeichnungseinrichtung zur Herstel lung einer Aufzeichnung an einer Aufzeichnungsposition versehenen Aufzeichnungssystem, gekennzeichnet durch

- eine erste Speichereinrichtung (30) zur Aufnahme von zugeschnittenen, zur Aufzeichnungsposition (4 a) zu führenden Formatblättern (5),
- eine Zufuhreinrichtung (10) zur Förderung der Formatblätter von der ersten Speichereinrichtung (30),
- eine weitere, die von der Zufuhreinrichtung (10) herangeführten Formatblätter (5) zum Durchlauf durch die Aufzeichnungsposition (4 a) fördernde Vorschubein richtung (1),
- eine die an der Aufzeichnungsposition durchge laufenen Formatblätter aufnehmende zweite Speicherein richtung (12),
- eine die von der Vorschubeinrichtung (1) heran geführten Formatblätter in die zweite Speichereinrich tung (12) fördernde Austrageinrichtung (11) und
- eine Steuereinrichtung (33), die die Tätigkeit der Zufuhreinrichtung (10), der Vorschubeinrichtung (11) und der Austrageinrichtung (11) steuert, wobei die Zufuhreinrichtung und die Austrageinrichtung gleich zeitig betätigt werden, während die Vorschubeinrich tung (1) stillsteht.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (33) die Steuerung so bewirkt, daß die Vorschubeinrichtung (1) betätigt wird, nachdem das Formatblatt (5) von der ersten Speichereinrichtung (30) die Vorschubeinrichtung (1) erreicht.

16. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Zufuhreinrichtung wenigstens eine Zufuhrrolle (10), die Vorschubeinrichtung eine Vorschubwalze (1) und die Austrageinrichtung wenigstens eine Austragrolle (11) umfaßt.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, gekennzeichnet durch einen die Zufuhreinrichtung (10) und die Austrageinrichtung (11) bei seiner Drehung in einer Vorwärtsrichtung antreibenden, bei seiner Drehung in einer Rückwärtsrichtung die Austrageinrichtung (11) antreibenden und einen Betrieb der Zufuhreinrichtung (10) unterbindenden umkehrbaren Antriebsmotor (9).

18. Vorrichtung nach Anspruch 17, gekennzeichnet durch einen unabhängig vom umkehrbaren Antriebsmotor (9) ange ordneten Vorschubmotor (18), der die Vorschubeinrich tung (1) antreibt.

19. Vorrichtung zur Förderung von zugeschnittenen Blättern in einem mit einer Aufzeichnungseinrichtung zur Herstel lung einer Aufzeichnung an einer Aufzeichnungsposition versehenen Aufzeichnungssystem, gekennzeichnet durch

- eine erste Speichereinrichtung (30) zur Aufnahme von zugeschnittenen, zur Aufzeichnungsposition (4 a) zu führenden Formatblättern (5),
- eine Zufuhreinrichtung (10) zur Förderung der Formatblätter von der ersten Speichereinrichtung (30),
- eine weitere, die von der Zufuhreinrichtung (10) herangeführten Formatblätter (5) zum Durchlauf durch die Aufzeichnungsposition (4 a) fördernde Vor schubeinrichtung (1),
- eine die an der Aufzeichnungsposition durchge laufenen Formatblätter aufnehmende zweite Speicherein richtung (12),
- eine die von der Vorschubeinrichtung (1) heran geführten Formatblätter in die zweite Speichereinrich tung fördernde Austrageinrichtung (11) und
- eine Steuereinrichtung (33), die die Zufuhrein richtung (10), die Vorschubeinrichtung (1) sowie die Austrageinrichtung (11) derart steuert, daß bei Lösen einer nachlaufenden Kante eines vorlaufenden Format blatts von der Vorschubeinrichtung (1) die Vorschub einrichtung stillgesetzt wird und gleichzeitig die Zufuhreinrichtung (10) sowie die Austrageinrichtung (11) betätigt werden, so daß Zufuhr- und Austragvor gänge gleichzeitig ablaufen.

20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Zufuhreinrichtung wenigstens eine Zufuhrrolle (10), die Vorschubeinrichtung eine Vorschubwalze (1) und die Austrageinrichtung wenigstens eine Austragrol le (11) umfaßt.

21. Vorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, gekennzeichnet durch einen umkehrbaren Antriebsmotor (9) zum Antrieb der Zufuhreinrichtung (10) sowie der Austrageinrichtung (11) bei seiner Vorwärts-Drehrichtung und zum Antrieb der Austrageinrichtung (11) sowie zur Unterbindung eines Antriebs der Zufuhreinrichtung (10) bei seiner Rückwärts- Drehrichtung.

22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 21, gekennzeichnet durch einen unabhängig vom umkehrbaren Antriebsmotor (9) angeordneten, die Vorschubeinrich tung (1) betreibenden Motor (18).

23. Vorrichtung zur Förderung von zugeschnittenen Blättern in einem mit einer Aufzeichnungseinrichtung zur Herstel lung einer Aufzeichnung an einer Aufzeichnungsposition versehenen Aufzeichnungssystem, gekennzeichnet durch

- eine erste Speichereinrichtung (30) zur Aufnah me von zugeschnittenen, zur Aufzeichnungsposition (4 a) zu führenden Formatblättern (5),
- eine Zufuhreinrichtung (10) zur Förderung der Formatblätter von der ersten Speichereinrichtung (30),
- eine die von der Zufuhreinrichtung (10) herange führten Formatblätter (5) zum Durchlauf durch die Aufzeichnungsposition (4 a) fördernde Vorschubeinrich tung (1),
- eine die an der Aufzeichnungsposition durchgelau fenen Formatblätter aufnehmende Speichereinrichtung (12),
- eine die von der Vorschubeinrichtung (1) heran geführten Formatblätter in die zweite Speichereinrich tung (12) fördernde Austrageinrichtung (11) und
- eine die Zufuhreinrichtung (10), die Vorschub einrichtung (1) und die Austrageinrichtung (11) steu ernde Steuereinrichtung (33), die imstande ist, wenn Formatblätter kontinuierlich gefördert werden, die Zufuhreinrichtung zu betreiben, bevor der Austragvor gang der Austrageinrichtung um einen vorbestimmten Wert unvollständig ist, so daß ein Austragvorgang eines vorlaufenden Formatblatts und ein Zufuhrvorgang eines nachlaufenden Formatblatts im wesentlichen gleichzeitig ablaufen.

24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß durch den Zufuhrvorgang ein neues Formatblatt zu einer einen Aufzeichnungsbeginn ermöglichenden Positi on herangeführt wird.

25. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (33) derart arbeitet, daß wenigstens der Austragvorgang der Austrageinrichtung (11) beendet ist, wenn der Zufuhrvorgang beendet ist.

26. Vorrichtung zur Förderung von zugeschnittenen Blättern, die an einer Aufzeichnungseinrichtung zur Her stellung einer Aufzeichnung in einer Aufzeichnungspo sition lösbar angebracht ist, gekennzeichnet durch

- eine erste Speichereinrichtung (30) zur Speiche rung von zugeschnittenen Formatblättern (5), die der Aufzeichnungsposition (4 a) zuzuführen sind,
- eine Zufuhreinrichtung (10) zur Förderung der Formatblätter von der ersten Speichereinrichtung (30) zur Aufzeichnungsposition (4 a),
- eine zweite Speichereinrichtung (12) zur Auf nahme der durch die Aufzeichnungsposition gelaufenen Formatblätter,
- eine die Formatblätter in die zweite Speicher einrichtung fördernde Austrageinrichtung (11),
- einen die Zufuhreinrichtung (10) sowie die Aus trageinrichtung (11) betreibenden umkehrbaren Antriebs motor (9) und
- eine Übertragungseinrichtung (102-105, 13) zur Übertragung einer Vorwärts-Drehkraft des Antriebs motors (9) auf die Zufuhreinrichtung (10), durch eine Übertragungseinrichtung (101, 102, 106-112, 15) zur Übertragung der Vorwärts-Drehkraft auf die Austragein richtung (11) zur gleichzeitigen Durchführung von Zufuhr- und Austragvorgängen sowie durch Übertragungs einrichtungen (101, 102, 106-110, 113, 16) zur Über tragung einer Rückwärts-Drehkraft des Antriebsmotors auf die Austrageinrichtung (11) unter Aufhebung der Übertragung der Drehkraft auf die Zufuhreinrichtung (10), so daß lediglich der Austragvorgang durchgeführt wird.

27. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Zufuhreinrichtung wenigstens eine Zufuhrrolle (10) und die Austrageinrichtung wenigstens eine Aus tragrolle (11) umfaßt.

28. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Austrageinrichtung mit der Austragrolle (11) für eine Klemmung und einen Austrag des Formatblatts (5) zusammenarbeitende Führungsrippen (31) umfaßt.