DE3700677A1 - Vorrichtung zur foerderung von zugeschnittenen blaettern - Google Patents
Vorrichtung zur foerderung von zugeschnittenen blaetternInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Förde
rung von zugeschnittenen Blättern, die in einem Aufzeich
nungssystem oder einem Aufzeichnungsgerät, das mit einer
Einrichtung zur Herstellung einer Aufzeichnung an einer
Aufzeichnungsposition versehen ist, verwendet wird.
In einem Aufzeichnungsgerät, wie einem Drucker, wird häufig
eine Vorrichtung zur Förderung von zugeschnittenen Blät
tern, die im folgenden als Formatblätter bezeichnet werden,
verwendet, um die Formatblätter dem Aufzeichnungsgerät auto
matisch zuzuführen oder diese aus dem Gerät auszutragen.
Bei einer herkömmlichen Vorrichtung zur Förderung von Format
blättern ist ein Impulsmotor (ein Vorschubmotor) angeordnet,
um entsprechend seiner Drehrichtung entweder eine Vorschub
rolle oder eine Austragrolle in Umdrehung zu versetzen.
In Übertragungssystemen der Vorschub- und Austragrollen
sind Freilaufkupplungen angeordnet, wobei die eine dieser
Freilaufkupplungen entsprechend der Drehrichtung des Vor
schubmotors angetrieben wird.
Mit der oben beschriebenen Konstruktion kann eine Zufuhr
und ein Austragen der Formatblätter nicht gleichzeitig durch
geführt werden. Das folgende Blatt wird zugeführt, nachdem
das vorherige Blatt gänzlich ausgetragen ist. Insofern wird
der Aufzeichnungsvorgang unterbrochen, und die Durchsatz
leistung des Aufzeichnungsgeräts ist folglich niedrig.
Die Austragrolle und die Blattzufuhrrolle werden im Aufzeich
nungsgerät im allgemeinen synchron gedreht.
Jedoch kann bei einem modernen, ununterbrochenen Aufzeich
nung das Austragen des vorherigen Blatts gleichzeitig mit
der Zufuhr des nächsten Formatblatts durchgeführt werden.
Wenn lediglich das Austragen des Formatblatts durchgeführt
wird, so wird nur die Austragrolle gedreht, um die Durch
satzleistung im Aufzeichnungsvorgang zu erhöhen.
Auf jeden Fall werden in einem Aufzeichnungsgerät, wie
einem Drucker, dem eine Vorrichtung zur Förderung von Format
blättern eingegliedert ist, diese Blätter automatisch zuge
führt und/oder ausgetragen. Deshalb braucht eine Blattvor
schubwalze, d.h. eine Schreibwalze, nicht von Hand gedreht
zu werden.
In der Praxis muß jedoch, wenn eine Druckposition willkür
lich eingestellt wird, wenn der Hauptschalter offengehalten
wird oder wenn ein Alarm zur Zeit eines Papierstaus od. dgl.
erzeugt wird, das Blatt von Hand ausgetragen werden. Inso
fern stellt sich die Forderung für eine manuelle Betätigung
eines Schreibwalzenknopfes, d.h. eines Knopfes zum Drehen
der Blattvorschubwalze, und zum gleichzeitigen Drehen der
Austragwalze als Blattförderwalze.
Der Erfindung liegt im Hinblick auf den Stand der Technik
die Aufgabe zugrunde, eine einfache Vorrichtung zur Förde
rung von Formatblättern zu schaffen, die geeignet ist, die
se Blätter in zweckmäßiger Weise zu fördern.
Hierbei ist es ein Ziel der Erfindung, die Gesamt-Aufzeich
nungsgeschwindigkeit zu steigern.
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist darin zu sehen, die Mög
lichkeit für einen Austrag von Formatblättern von Hand zu
bieten.
Die Aufgabe, die obigen Ziele sowie weitere Ziele und die
Merkmale sowie Vorteile der Erfindung werden aus der folgen
den, auf die Zeichnungen Bezug nehmenden Beschreibung deut
lich. Es zeigen:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Hauptteil eines Auf
zeichnungssystems mit einer Vorrichtung gemäß der
Erfindung;
Fig. 2 eine schematische Darstellung von Rollen-Antriebs
systemen;
Fig. 3 ein Blockdiagramm eines Steuerungssystems zur Umset
zung der Erfindung in die Praxis;
Fig. 4 einen Flußplan zum Betriebsablauf der erfindungsge
mäßen Vorrichtung.
Gemäß Fig. 1 ist in einem Aufzeichnungsgerät, wie einem
Drucker, eine Blattvorschubwalze 1 drehbar gelagert, vor
der eine Führungsstange, die sich parallel zur Blattvorschub
walze 1 erstreckt, angeordnet ist. Längs der Führungsstange
ist ein Wagen oder Schlitten 3 bewegbar angebracht, auf dem
ein Aufzeichnungskopf 4 befestigt ist. Der Aufzeichnungskopf
wird synchron mit der Bewegung, d.h. der Haupt-Abtastbewe
gung des Schlittens 3 bewegt, um eine Information in einer
Aufzeichnungsposition 4 a auf einem zugeschnittenen Blatt
(Formatblatt) 5 aufzuzeichnen.
Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform dient die Blatt
vorschubwalze 1 auch als Schreibwalze.
Eine Vorschubkraft auf das Formblatt 5 aufbringende Klemm
rollen 6 und eine Papierführung 7 sind so angeordnet, daß
sie dem unteren Teil der Außenfläche der Vorschubwalze 1
gegenüberliegen.
Gestrichelt dargestellte Pfeillinien in Fig. 1 geben die
Vorschubbahn des Formatblatts 5 an.
Eine Vorrichtung zur Förderung von Formatblättern, d.h.
eine Formatblatt-Fördereinrichtung 8, ist am oberen Teil
des Aufzeichnungsgeräts lösbar gehalten.
Die Formatblatt-Fördereinrichtung 8 fördert die Formatblät
ter 5 eines nach dem anderen in das Aufzeichnungsgerät. Hier
bei sind die Formatblätter 5 in einem Magazin 30, das als
Formatblattspeicher dient, gestapelt. Die eine Aufzeichnung
tragenden Blätter werden selbsttätig eines nach dem anderen
aus dem Aufzeichnungsgerät ausgetragen. Ein zufuhrseitiger
Antriebsmotor 9 treibt die Zufuhrrollen 10 sowie die Aus
tragrollen 11, um eine automatische Zufuhr der Formatblät
ter zur Schreibwalze 1 und einen automatischen Austrag der
Formatblätter zu einer als Speicher dienenden Stapelein
richtung 12 zu bewerkstelligen. Die von den Austragrollen
11 ausgetragenen Blätter 5 werden in der Stapeleinrichtung
12 übereinander abgelegt. Die Formatblätter werden, indem
sie zwischen den Austragrollen 11 und den Führungsrippen
31 eingeklemmt werden, transportiert.
Bei dem Aufzeichnungsgerät von Fig. 1 und 2 ist der Antriebs
motor 9 ein umkehrbarer Motor, z.B. ein Impulsmotor. Die
Zufuhrrollen 10 werden nur dann gedreht, wenn der Antriebs
motor 9 in der Vorwärtsrichtung dreht. Die Austragrollen
11 werden gedreht, wenn der Antriebsmotor 9 entweder in der
Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung umläuft.
Ein Steuersystem des Aufzeichnungsgeräts wird in der folgen
den Weise betrieben. Wenn die Blattvorschubwalze 1 in der
Vorwärtsrichtung gedreht wird, d.h., wenn der Vorschubmotor
18 (in Fig. 2) in der Vorwärtsrichtung gedreht wird und dem
zufolge die Vorschubwalze ebenfalls in der Vorwärtsrichtung
dreht, dann wird der Antriebsmotor 9 in der Rückwärtsrich
tung gedreht.
Zwischen der Blattvorschubwalze 1 und den Austragrollen 11
ist ein eine Freilaufkupplung enthaltendes Übertragungssystem
angeordnet. Wenn die Blattvorschubwalze 1 von Hand gedreht
wird, so können demzufolge die Austragrollen 11 gedreht
werden. Andererseits wird jedoch die Drehkraft der Austrag
rollen 11 nicht auf die Blattvorschubwalze 1 übertragen.
In der schematischen Darstellung der Fig. 2 der Formatblatt-
Fördereinrichtung 8 und des Antriebssystems für die Blatt
vorschubwalze 1 kennzeichnet ein aufwärts gerichteter Pfeil
eine Drehung im Gegenuhrzeigersinn - gesehen von der rechten
Seite der Fig. 2 - und ein abwärts gerichteter Pfeil eine
Drehung im Uhrzeigersinn.
Wenn der Antriebsmotor 9 in der Vorwärtsrichtung gedreht
wird, die durch einen ausgezogenen Pfeil angegeben ist,
werden Zahnräder 101, 102, 103, 104 und 105 in durch ausge
zogene Pfeile angegebenen Richtungen gedreht. Die Zufuhrrol
lenwelle 14 wird durch eine Freilaufkupplung 13 nur in der
Abwärtsrichtung gedreht, um lediglich eine Drehkraft in der
Abwärtsrichtung zu übertragen. Die Zufuhrrollen 10 werden
in der Blattzufuhrrichtung gedreht, so daß eine fortlaufen
de Förderung von Formatblättern 5 erfolgt.
Wird jedoch der Antriebsmotor 9 in der umgekehrten Richtung
gedreht, d.h. in einer Richtung, die durch einen gestrichel
ten Pfeil angegeben ist, dann werden die Zahnräder 101-105
in Richtung der gestrichelten Pfeile gedreht. Da die Frei
laufkupplung 13 nicht tätig wird, führen die Zufuhrrollen
10 eine Drehung nicht aus, so daß keinerlei Blattförderung
erfolgt.
Der Antriebsmotor 9 wird auch zur Drehung der Austragrol
len 11 verwendet.
Wenn der Antriebsmotor 9 in der Vorwärtsrichtung dreht (aus
gezogener Pfeil), dann wird von den Zahnrädern 101 und 102
eine Drehkraft auf Zahnräder 106, 107, 108, 109, 110 und
111 in Richtung der ausgezogenen Pfeile übertragen. Durch
eine Freilaufkupplung 15 wird ein Zahnrad 112 in der Rich
tung des ausgezogenen Pfeils in Umdrehung versetzt.
Wird der Antriebsmotor 9 in der umgekehrten Richtung ge
dreht, d.h. in einer durch einen gestrichelten Pfeil angege
benen Richtung, dann ermöglichen die Zahnräder 101 und 102
eine Drehung der Zahnräder 106-111 in Richtung der ge
strichelten Pfeile durch eine Freilaufkupplung 16. In die
sem Fall wird die Freilaufkupplung 15 gelöst gehalten, so
daß das Zahnrad 112 eine Drehung nicht ausführt.
Die Zahnräder 112 und 113 kämmen mit einem auf einer Aus
tragrollenwelle 17 befestigten Zahnrad 114. Die Drehrich
tung des Zahnrades 112, wenn der Antriebsmotor 9 in der Vor
wärtsrichtung betrieben wird, ist die gleiche wie diejenige
des Zahnrades 113, wenn der Antriebsmotor 9 in der Rückwärts
richtung betrieben wird. Insofern können die Austragrollen
11 in der Blatt-Austragrichtung gedreht werden, wenn der
Antriebsmotor 9 in der Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung ge
dreht wird, so daß das Formatblatt 5 ausgetragen wird.
Die Vorschubwalze 1 wird durch den Vorschubmotor 18 über
Zahnräder 115, 116, 117 und 118 angetrieben. Wenn der Vor
schubmotor 18 in der Vorwärtsrichtung gedreht wird, d.h.
in der durch einen ausgezogenen Pfeil angegebenen Richtung,
dann wird die Vorschubwalze 1 in der Vorwärtsrichtung (aus
gezogener Pfeil) gedreht. Wird jedoch der Vorschubmotor 18
in der Rückwärtsrichtung gedreht, die durch einen gestrichel
ten Pfeil angegeben ist, dann wird auch die Vorschubwalze
1 in der Rückwärtsrichtung gedreht, d.h. in einer Richtung,
in der das Blatt zur Einlaßseite gefördert wird.
Auf der Welle der Blattvorschubwalze 1 sind ein Handdreh
knopf 19 und ein Zahnrad 119 befestigt. Zwischen dem Zahn
rad 119 und dem Zahnrad 114 auf der Welle 17 der Austragrol
len 11 ist ein einseitig gerichteter Übertragungsmechanismus
angeordnet.
Bei einer Drehung des Handdrehknopfes 19 von Hand in einer
durch einen gestrichelten Pfeil angegebenen Richtung, um
die Blattvorschubwalze 1 in der Vorwärtsrichtung zu drehen,
werden Zahnräder 119, 120, 121 und 122 in durch gestrichel
te Pfeile angegebenen Richtungen gedreht. Insofern wird
die Drehkraft des Zahnrades 122 auf ein Zahnrad 123 durch
eine Freilaufkupplung 20 übertragen.
Das Zahnrad 123 kämmt mit dem Zahnrad 114 auf der Austrag
rollenwelle 17. Da das Zahnrad 123 in aufwärtiger Richtung
gedreht wird, werden die Austragrollen 11 in der Austrag
richtung (abwärtsgerichteter Pfeil) in Umdrehung versetzt.
Wird der Knopf 19 von Hand in einer zum gestrichelten Pfeil
entgegengesetzten Richtung gedreht, dann werden die Blatt
vorschubwalze 1 und die Zahnräder 119-122 in zu den oben
angegebenen Richtungen entgegengesetztenRichtungen gedreht.
In diesem Fall ist die Freilaufkupplung untätig, so daß das
Zahnrad 123 und damit die Austragrollen 11 eine Drehung
nicht ausführen.
Die Drehkraft (Drehung in Richtung des abwärts gerichteten
Pfeils) der Austragrollen wird auf das Zahnrad 123 übertra
gen. Jedoch ist die Freilaufkupplung 20 bei dieser Drehung
untätig, so daß die Drehkraft nicht auf die folgenden Ele
mente und damit auch nicht auf die Blattvorschubwalze 1
Übertragen wird. Die Drehzahl des Zahnrades 123 ist höher
als diejenige des Zahnrades 122, so daß eine störende Beein
flussung zwischen einer Drehung der Austragrollen 11 und
einer Drehung der Blattvorschubwalze 1 zur Zeit einer auto
matischen Blattförderung verhindert wird.
Wenn der Antriebsmotor 9 und der Vorschubmotor 18 zur Dre
hung der Zufuhrrollen 11 und der Vorschubwalze 1 angetrieben
werden, dann werden ein Drehmoment vom Antriebsmotor 9 sowie
ein Drehmoment vom Vorschubmotor 18 auf die Austragrollen
11 aufgebracht. Jedoch hat die Drehmomentübertragung vom
Antriebsmotor 9 durch die zugeordnete Freilaufkupplung einen
Vorrang gegenüber derjenigen vom Motor 18, so daß eine gegen
seitige störende Beeinflussung unterbunden wird.
Wenn bei der oben beschriebenen Ausführungsform der An
triebsmotor 9 in der Rückwärtsrichtung gedreht wird, dann
wird nur ein Austragbetrieb durchgeführt. Wird der Antriebs
motor 9 in der Vorwärtsrichtung gedreht, dann werden jedoch
die Zufuhrrollen 10 und die Austragrollen 11 gleichzeitig
gedreht. Im kontinuierlichen Druckbetrieb muß die Zufuhr
des nächsten Formatblatts 5 nicht warten, bis das vorherige
Formatblatt 5 gänzlich ausgetragen ist. Deshalb kann die
Durchsatzleistung im Aufzeichnen in hohem Maß gesteigert
werden.
Wird die Blattvorschubwalze 1 von Hand in der Vorwärtsrich
tung gedreht, dann werden auch die Austragrollen 11 gedreht.
Jedoch wird die Drehkraft der Austragrollen 11 nicht auf
die Blattvorschubwalze 1 übertragen, da zwischen diesen
Elementen das die Freilaufkupplung 20 enthaltende Übertra
gungssystem angeordnet ist. Deshalb können sich eine automa
tische Blattzufuhr und ein automatischer Blattaustrag mit
Hilfe der Fördereinrichtung 8 nicht miteinander störend be
einflussen. Nach Wunsch kann ein Zuführen oder Austragen
von Blättern durchgeführt werden. Vor allem kann, wenn die
Bedienungsperson wünscht, die Druckposition willkürlich ein
zustellen, wenn der Hauptschalter ausgeschaltet oder wenn
durch einen Papierstau od. dgl. ein Alarm erzeugt wird, das
Formatblatt 5 je nach Bedarf von Hand zugeführt oder ausge
tragen werden. Insofern werden die Flexibilität und die Ver
arbeitungsleistung des Aufzeichnungsgeräts in hohem Maß ge
steigert.
Gemäß dem in Fig. 3 gezeigten Steuerungssystem des oben
beschriebenen Aufzeichnungsgeräts ist ein Steuergerät 33
im Aufzeichnungsgerät durch eine Schnittstelle (Interface)
21 mit einem Verarbeitungsgerät 22, z.B. einem Computer,
verbunden. Dem Aufzeichnungsgerät werden verschiedene Steu
er- und Druckdatensignale zugeführt.
Das Steuergerät 33 ist mit einem Steuergerät 23 für eine
Sichtanzeige verbunden.
Das Steuergerät 33 steuert den Betrieb des Aufzeichnungs
geräts und denjenigen der Formatblatt-Fördereinrichtung 8.
Ferner steuert es den Betrieb einer Aufzeichnungseinheit
24 mit dem Aufzeichnungskopf 4, mit einem Schlittenantriebs
motor 25 und mit dem Vorschubmotor 18 sowie des Antriebsmo
tors 9 in der Fördereinrichtung 8. Der Blattzufuhrvorrich
tung im Aufzeichnungsgerät ist ein Blattendefühler 26 zuge
ordnet, der dazu dient, das Vorhandensein/Fehlen des Format
blatts 5 festzustellen und ein Ermittlungssignal an das
Steuergerät 33 abzugeben. Wenn der Blattendefühler 26 das
Vorhandensein eines Blatts feststellt, dann entscheidet das
Steuergerät, daß der Vorschubbetrieb von Hand eingestellt
ist. Ermittelt der Blattendefühler 26 jedoch das Fehlen eines
Blatts, so entscheidet das Steuergerät 33 dahingehend, daß
der automatische Vorschubbetrieb eingestellt ist, d.h., daß
die Formatblatt-Fördereinrichtung in Abhängigkeit von der
Druckdateneingabe betrieben wird.
Bei dem Gegenstand der Erfindung wird in der Formatblatt-
Fördereinrichtung 8, wenn während des Austragens des Blatts
5 Druckbefehle erzeugt werden oder wenn Vorschubbefehle,
die eine kontinuierliche Förderung der Formatblätter bestim
men, erzeugt werden, das nächste Blatt bei Beendigung des
Blattaustrags zugeführt.
Wenn ein Einseitendruck beendet ist, dann wird der Antriebs
motor 9 in der Rückwärtsrichtung gedreht, um die Austrag
rollen 11 anzutreiben und damit das Blatt 5 auszutragen.
Wenn während dieses Vorganges Druckdaten eingegeben werden,
dann wird der Antriebsmotor 9 sofort umgeschaltet und in
der Vorwärtsrichtung gedreht. Die Austragrollen 11 werden
kontinuierlich angetrieben. Gleichzeitig werden die Zufuhr
rollen angetrieben, um der Vorschubwalze 1 das nächste Blatt
5 zuzuführen.
Die Fig. 4 zeigt einen Flußplan für den Arbeitsablauf des
Steuergeräts 33, der in dessen ROM gespeichert ist.
Wenn das Aufzeichnungsgerät angeschaltet und in Gang ge
setzt wird, bestimmt das Steuergerät 33 im Schritt 201, ob
eine für ein Aufzeichnen erforderliche Information, z.B.
Druckdaten, ein Zeilenvorschubbefehl und ein Druckbefehl,
vorliegen. Wenn im Schritt 201 auf JA entschieden wird, dann
geht das Programm zum Schritt 202, so daß der Antriebsmotor
9 in der Vorwärtsrichtung gedreht wird, um ein Blatt zuzu
führen.
Nach Beendigung der Blattzufuhr geht das Programm zum Schritt
203, in dem das Steuergerät 33 entscheidet, ob die Druckbe
fehle zum Aufzeichnungsgerät ausgegeben werden und ob ein
Pufferspeicher mit Druckdaten od. dgl. gefüllt ist.
Wenn das Steuergerät dahingehend entscheidet, daß die Druck
befehle ausgegeben werden und der Speicher gefüllt ist,
dann geht das Programm zum Schritt 204, so daß ein Drucken
einschließlich eines Blattvorschubs der Vorschubwalze 1 aus
geführt wird. Im anderen Fall geht das Programm zum Schritt
205, in welchem die Druckdaten im Puffer gespeichert werden,
worauf das Programm zum Schritt 203 zurückkehrt.
Im Schritt 206 entscheidet das Steuergerät, ob der Blatt
endefühler 26 das Vorhandensein/Fehlen eines Blatts fest
stellt, und im Fall eines JA im Schritt 206 geht das Pro
gramm zum Schritt 203 zurück.
Im Schritt 207 bestimmt das Steuergerät die Bedeutung des
durch den Blattendefühler 26 ermittelten Fehlens eines
Blatts. Im in Rede stehenden Fall wird am nachlaufenden
Ende des Blatts ein geeigneter Toleranz- oder Freiraum ge
lassen, der einen restlichen Blattregelbereich bildet, so
daß das nachlaufende Ende des Blatts kontrolliert werden
kann. Der restliche Blattregelbereich erstreckt sich von
einer kritischen Position, an der der Blattendefühler 26
das Fehlen eines Blatts zu erfassen beginnt, zu einer be
stimmten Position, an der der genannte Spielraum oder Tole
ranzbereich beginnt. Das Steuergerät 33 bestimmt im Schritt
207, ob die Position die kritische Position des restlichen
Blattregelbereichs ist. Lautet im Schritt 207 die Entschei
dung JA, d.h., der Blattendefühler ermittelt das Fehlen
eines Blatts zum ersten Mal, dann wird in einem Zähler C
im RAM des Steuergeräts 33 die Anzahl der Impulse für den
restlichen Blattregelbereich festgesetzt (C=J).
Lautet jedoch im Schritt 207 die Entscheidung NEIN, so wird
die Zählung des Zählers C um Eins im Schritt 207-1 vermin
dert, worauf das Programm zum Schritt 209 weitergeht.
Das Steuergerät 33 bestimmt im Schritt 209, ob die Bedingung
C=O erfüllt ist, d.h., ob ein Einseitendruck beendet ist.
Bei einem NEIN im Schritt 209 kehrt das Programm zum Schritt
203 zurück. Bei einem JA im Schritt 207 springt das Programm
zum Schritt 209. Bei einem JA im Schritt 209, d.h, wenn das
Steuergerät bestimmt, daß ein Einseitendrucken beendet ist,
geht das Programm zum Schritt 210 weiter. In diesem Schritt
wird die Vorschubwalze 1 in der Blattvorschubrichtung ge
dreht und der Austragvorgang zum Drehen der Austragrollen
11 gestartet.
Wenn der Blattaustragvorgang eingeleitet ist, dann geht das
Programm zum Schritt 211, um zu bestimmen, ob der Blattaus
trag beendet worden ist. Bei einem JA im Schritt 211, kehrt
das Programm wieder zum Schritt 201 zurück. Bei einem NEIN
im Schritt 211 geht das Programm jedoch zum Schritt 212 wei
ter, um zu bestimmen, ob Druckdaten eingegeben werden.
Falls im Schritt 212 die Entscheidung JA lautet, d.h., wenn
eine kontinuierliche Blattzufuhr durchzuführen ist, dann
geht das Programm zum Schritt 213 weiter, um die Drehung
der Vorschubwalze 1 und diejenige der Austragrollen 11 zu
steuern. Der Austragvorgang derFormatblatt-Fördereinrichtung
8 wird gestartet.
Wenn die Anzahl der Impulse des Antriebsmotors 9, die für
eine Beendigung des Blattaustrags erforderlich ist, gleich
P 1 und die Anzahl der Impulse, die für eine Blattzufuhr er
forderlich ist, gleich P 2 ist, so wird im anfänglichen Aus
tragvorgang der Vorschubmotor 18 durch eine Differenz P 3
(=P 1-P 2) betrieben, um die Vorschubwalze 1 in der Blatt
vorschubrichtung zu betreiben. Zur gleichen Zeit wird der
Antriebsmotor 9 in der Rückwärtsrichtung gedreht, um die
Austragrollen 11 in Umdrehung zu versetzen.
Wenn die anfängliche, durch die Anzahl P 3 der Impulse im
Schritt 213 gezählte Austragzeitspanne verstrichen ist, dann
geht das Programm zum Schritt 214, in dem die Vorschubwalze
1 (der Vorschubmotor 18) und der Antriebsmotor 9 angehalten
werden.
Im Schritt 215 wird der Antriebsmotor 9 in der Vorwärts
richtung gedreht, um das Formatblatt zuzuführen, d.h., um
die Zufuhrrollen 10 anzutreiben, und zur gleichen Zeit er
möglicht eine Drehung der Austragrollen den restlichen Aus
tragvorgang durchzuführen.
Bei Beginn oder Einleiten des oben genannten Transport
vorgangs bestimmt das Steuergerät 33 in den Schritten
216-219, ob das Blatt die Vorschubwalze erreicht hat.
Bei einem JA im Schritt 219 geht das Programm zum Schritt
220 weiter, in dem der Vorschubmotor 18 betrieben wird,
um die Vorschubwalze 1 in der Blattvorschubrichtung zu
drehen. Zugleich wird der Antriebsmotor 9 in der Vor
schubrichtung gedreht, um den restlichen Papiervorschub
und -austragvorgang zu beenden. Im Schritt 221 entschei
det das Steuergerät 33, ob TOF vervoIlständigt ist, d.h.,
ob die Zufuhr des Formatblattes zur Aufzeichnungsstart
position beendet ist.
Bei einem JA im Schritt 221 kehrt das Programm zum Schritt
203 zurück, und es wird das Aufzeichnen begonnen, während
das Steuergerät 33 die Aufzeichnungseinheit mit dem Auf
zeichnungskopf 4, dem Schlittenantriebsmotor 25 und dem
Vorschubmotor 18 steuert.
Wie sich aus der obigen Beschreibung ergibt, müssen, wenn
die Formatblätter kontinuierlich gefördert werden, spe
zielle Vorgänge in den Schritten 211-221 ausgeführt wer
den. Diese Arbeitsfolge kann von einem anderen Gesichts
punkt aus, wie folgt, beschrieben werden.
Der Austragvorgang des vorlaufenden Formatblattes und der
Fördervorgang des nachlaufenden oder eines neuen Format
blattes, d.h. TOF des Formatblatts oder der Fördervor
gang dieses Blatts zur Aufzeichnungsstartposition, werden
gleichzeitig durchgeführt. Das Steuergerät 33 steuert so,
daß wenigstens der Austragvorgang beendet ist, wenn die
Zufuhr beendet ist.
Wenn die Steuerungsfolge von noch einem anderen Gesichts
punkt aus betrachtet wird, d. h., wenn das nachlaufende
Ende des vorlaufenden Formatblatts von der Vorschubwalze
freigegeben wird, dann wird diese Walze 1 angehalten.
Jedoch werden die Zufuhrrollen 10 und die Austragrollen
11 so betätigt, daß sie zugleich ein Zuführen und ein
Austragen durchführen. Wenn das nachlaufende Formatblatt
die Vorschubwalze 1 erreicht und an dieser ausgerichtet
ist, dann wird auch die Vorschubwalze 1 gedreht, um die
Bedingung TOF des nachlaufenden Formatblatts zu erfül
len.
Die Erfindung ist nicht auf die spezielle, oben beschrie
bene Ausführungsform begrenzt. Beispielsweise ist die Er
findung auch auf ein Aufzeichnungsgerät anwendbar, an
dem eine Formatblatt-Fördereinrichtung permanent ange
bracht ist.
Claims (28)
1. Vorrichtung zur Förderung von zugeschnittenen Blättern
in einem mit einer Aufzeichnungseinrichtung zur Herstel
lung einer Aufzeichnung an einer Aufzeichnungsposition
versehenen Aufzeichnungssystem, gekennzeichnet durch
- - eine erste Speichereinrichtung (30) zur Aufnahme von zugeschnittenen Formatblättern (5), die der Auf zeichnungsposition (4 a) zuzuführen sind,
- - eine Zufuhreinrichtung (10) zur Förderung der Formatblätter von der ersten Speichereinrichtung zur Aufzeichnungsposition,
- - eine zweite Speichereinrichtung (12) zur Aufnahme der durch die Aufzeichnungsposition gelaufenen Format blätter,
- - eine Austrageinrichtung (11) zum Austragen der Formatblätter zur zweiten Speichereinrichtung,
- - einen die Zufuhreinrichtung und die Austragein richtung betätigenden umkehrbaren Antriebsmotor (9) und
- - eine Übertragungseinrichtung (101-105, 13) zur Übertragung einer Vorwärts-Drehkraft des Antriebsmotors (9) auf die Zufuhreinrichtung (10), durch eine Übertra gungseinrichtung (101, 102, 106-112, 15) zur Übertra gung der Vorwärts-Drehkraft auf die Austrageinrichtung (11) zur gleichzeitigen Durchführung von Zufuhr- und Austragvorgängen sowie durch Übertragungseinrichtungen (101, 102, 106-110, 113, 16) zur Übertragung einer Rückwärts-Drehkraft des Antriebsmotors (9) auf die Aus trageinrichtung (11) unter Aufhebung der Übertragung der Drehkraft auf die Zufuhreinrichtung (10), so daß lediglich der Austragvorgang möglich ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Zufuhreinrichtung wenigstens eine Zufuhrrolle (10)
und die Austrageinrichtung wenigstens eine Austragrolle
(11) umfaßt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, daß die Austrageinrichtung mit der Austragrolle (11)
für eine Klemmung und einen Austrag des Formatblatts (5)
zusammenarbeitende Führungsrippen (31) umfaßt.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeich
net durch eine weitere Vorschubwalze (1) zur Förderung
der Formatblätter (5) von der Zufuhreinrichtung (10) zur
Aufzeichnungsposition (4 a) sowie zur Austrageinrichtung
(11), wobei ein getrennt vom Antriebsmotor (9) angeordne
ter Motor (18) die Vorschubwalze (1) unabhängig antreibt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Vorschubwalze eine das um sie herumgezogene Format
blatt in Gegenüberlage zur Aufzeichnungsposition (4 a)
bringende Schreibwalze ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch ein die
Vorschubwalze (1) von Hand drehendes Betätigungsglied (19)
und durch eine weitere Übertragungseinrichtung (119-123,
20) zur Übertragung einer Drehkraft von der Vorschubwalze
(1) auf die Austrageinrichtung, so daß bei Arbeiten des
Betätigungsglieds (19) zur Drehung der Vorschubwalze deren
Drehkraft auf die Austrageinrichtung (11) übertragen wird.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
die weitere Übertragungseinrichtung eine die Drehkraft
von der Vorschubwalze (1) auf die Austrageinrichtung (11)
übertragende und eine Übertragung einer Kraft von der Aus
trageinrichtung (11) auf die Vorschubwalze (1) unterbin
dende Freilaufkupplung (20) umfaßt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeich
net, daß die Übertragung einer Kraft durch die Übertra
gungseinrichtung (9, 101, 102, 106-113, 15, 16) auf die
Austrageinrichtung (11) einen Vorrang gegenüber der Kraft
übertragung durch die weitere Übertragungseinrichtung (18,
119-123, 20) hat.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
die Freilaufkupplung (20) eine Drehkraft in einer Vorschub
richtung der Vorschubwalze (1) überträgt und eine Übertra
gung einer Drehkraft in einer zur Vorschubrichtung ent
gegengesetzten Richtung unterbindet.
10. Vorrichtung zur Förderung von zugeschnittenen Blättern
in einem mit einer Aufzeichnungseinrichtung zur Herstel
lung einer Aufzeichnung an einer Aufzeichnungsposition
versehenen Aufzeichnungssystem, gekennzeichnet durch
- - eine erste, einen Durchlauf von zugeschnittenen Formatblättern (5) an der Aufzeichnungsposition (4 a) herbeiführende Vorschubeinrichtung (1),
- - eine Speichereinrichtung (12) zur Aufnahme der durch die Aufzeichnungsposition gelaufenen Format blätter,
- - eine die an der Aufzeichnungsposition durchge laufenen Formatblätter in die Speichereinrichtung (12) fördernde Austrageinrichtung (11),
- - einen die Austrageinrichtung betreibenden An triebsmotor (9),
- - ein Betätigungsglied (19) zur manuellen Drehung der Vorschubeinrichtung (1) und
- - eine einseitig gerichtete Übertragungseinrich tung (119-123, 20) zur Übertragung einer Kraft von der Vorschubeinrichtung (1) auf die Austrageinrichtung (11) und zur Unterbindung einer Übertragung einer Kraft von der Austrageinrichtung auf die Vorschubein richtung.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß die Vorschubeinrichtung eine Vorschubwalze (1) und
die Austrageinrichtung wenigstens eine Austragrolle
(11) umfaßt.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß die Vorschubwalze (1) eine niedrigere Umfangsge
schwindigkeit als die Austragrolle (11) hat.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch einen
weiteren, die Vorschubwalze drehenden Motor (18), wobei
ein Verhältnis der Umfangsgeschwindigkeit der Vorschub
walze zur Umfangsgeschwindigkeit der Austragrolle bei
einem Betrieb des Antriebsmotors (9) und des Vorschub
motors (18) unterschiedlich zu einem Verhältnis bei
Stillstand des Antriebsmotors sowie des Vorschubmotors
und Arbeiten der Betätigungseinrichtung (19) ist.
14. Vorrichtung zur Förderung von zugeschnittenen Blättern
in einem mit einer Aufzeichnungseinrichtung zur Herstel
lung einer Aufzeichnung an einer Aufzeichnungsposition
versehenen Aufzeichnungssystem, gekennzeichnet durch
- - eine erste Speichereinrichtung (30) zur Aufnahme von zugeschnittenen, zur Aufzeichnungsposition (4 a) zu führenden Formatblättern (5),
- - eine Zufuhreinrichtung (10) zur Förderung der Formatblätter von der ersten Speichereinrichtung (30),
- - eine weitere, die von der Zufuhreinrichtung (10) herangeführten Formatblätter (5) zum Durchlauf durch die Aufzeichnungsposition (4 a) fördernde Vorschubein richtung (1),
- - eine die an der Aufzeichnungsposition durchge laufenen Formatblätter aufnehmende zweite Speicherein richtung (12),
- - eine die von der Vorschubeinrichtung (1) heran geführten Formatblätter in die zweite Speichereinrich tung (12) fördernde Austrageinrichtung (11) und
- - eine Steuereinrichtung (33), die die Tätigkeit der Zufuhreinrichtung (10), der Vorschubeinrichtung (11) und der Austrageinrichtung (11) steuert, wobei die Zufuhreinrichtung und die Austrageinrichtung gleich zeitig betätigt werden, während die Vorschubeinrich tung (1) stillsteht.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuereinrichtung (33) die Steuerung so bewirkt,
daß die Vorschubeinrichtung (1) betätigt wird, nachdem
das Formatblatt (5) von der ersten Speichereinrichtung
(30) die Vorschubeinrichtung (1) erreicht.
16. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet,
daß die Zufuhreinrichtung wenigstens eine Zufuhrrolle
(10), die Vorschubeinrichtung eine Vorschubwalze (1)
und die Austrageinrichtung wenigstens eine Austragrolle
(11) umfaßt.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16,
gekennzeichnet durch einen die Zufuhreinrichtung (10)
und die Austrageinrichtung (11) bei seiner Drehung in
einer Vorwärtsrichtung antreibenden, bei seiner Drehung
in einer Rückwärtsrichtung die Austrageinrichtung (11)
antreibenden und einen Betrieb der Zufuhreinrichtung
(10) unterbindenden umkehrbaren Antriebsmotor (9).
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, gekennzeichnet durch
einen unabhängig vom umkehrbaren Antriebsmotor (9) ange
ordneten Vorschubmotor (18), der die Vorschubeinrich
tung (1) antreibt.
19. Vorrichtung zur Förderung von zugeschnittenen Blättern
in einem mit einer Aufzeichnungseinrichtung zur Herstel
lung einer Aufzeichnung an einer Aufzeichnungsposition
versehenen Aufzeichnungssystem, gekennzeichnet durch
- - eine erste Speichereinrichtung (30) zur Aufnahme von zugeschnittenen, zur Aufzeichnungsposition (4 a) zu führenden Formatblättern (5),
- - eine Zufuhreinrichtung (10) zur Förderung der Formatblätter von der ersten Speichereinrichtung (30),
- - eine weitere, die von der Zufuhreinrichtung (10) herangeführten Formatblätter (5) zum Durchlauf durch die Aufzeichnungsposition (4 a) fördernde Vor schubeinrichtung (1),
- - eine die an der Aufzeichnungsposition durchge laufenen Formatblätter aufnehmende zweite Speicherein richtung (12),
- - eine die von der Vorschubeinrichtung (1) heran geführten Formatblätter in die zweite Speichereinrich tung fördernde Austrageinrichtung (11) und
- - eine Steuereinrichtung (33), die die Zufuhrein richtung (10), die Vorschubeinrichtung (1) sowie die Austrageinrichtung (11) derart steuert, daß bei Lösen einer nachlaufenden Kante eines vorlaufenden Format blatts von der Vorschubeinrichtung (1) die Vorschub einrichtung stillgesetzt wird und gleichzeitig die Zufuhreinrichtung (10) sowie die Austrageinrichtung (11) betätigt werden, so daß Zufuhr- und Austragvor gänge gleichzeitig ablaufen.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet,
daß die Zufuhreinrichtung wenigstens eine Zufuhrrolle
(10), die Vorschubeinrichtung eine Vorschubwalze (1)
und die Austrageinrichtung wenigstens eine Austragrol
le (11) umfaßt.
21. Vorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, gekennzeichnet
durch einen umkehrbaren Antriebsmotor (9) zum Antrieb
der Zufuhreinrichtung (10) sowie der Austrageinrichtung
(11) bei seiner Vorwärts-Drehrichtung und zum Antrieb
der Austrageinrichtung (11) sowie zur Unterbindung eines
Antriebs der Zufuhreinrichtung (10) bei seiner Rückwärts-
Drehrichtung.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 21,
gekennzeichnet durch einen unabhängig vom umkehrbaren
Antriebsmotor (9) angeordneten, die Vorschubeinrich
tung (1) betreibenden Motor (18).
23. Vorrichtung zur Förderung von zugeschnittenen Blättern
in einem mit einer Aufzeichnungseinrichtung zur Herstel
lung einer Aufzeichnung an einer Aufzeichnungsposition
versehenen Aufzeichnungssystem, gekennzeichnet durch
- - eine erste Speichereinrichtung (30) zur Aufnah me von zugeschnittenen, zur Aufzeichnungsposition (4 a) zu führenden Formatblättern (5),
- - eine Zufuhreinrichtung (10) zur Förderung der Formatblätter von der ersten Speichereinrichtung (30),
- - eine die von der Zufuhreinrichtung (10) herange führten Formatblätter (5) zum Durchlauf durch die Aufzeichnungsposition (4 a) fördernde Vorschubeinrich tung (1),
- - eine die an der Aufzeichnungsposition durchgelau fenen Formatblätter aufnehmende Speichereinrichtung (12),
- - eine die von der Vorschubeinrichtung (1) heran geführten Formatblätter in die zweite Speichereinrich tung (12) fördernde Austrageinrichtung (11) und
- - eine die Zufuhreinrichtung (10), die Vorschub einrichtung (1) und die Austrageinrichtung (11) steu ernde Steuereinrichtung (33), die imstande ist, wenn Formatblätter kontinuierlich gefördert werden, die Zufuhreinrichtung zu betreiben, bevor der Austragvor gang der Austrageinrichtung um einen vorbestimmten Wert unvollständig ist, so daß ein Austragvorgang eines vorlaufenden Formatblatts und ein Zufuhrvorgang eines nachlaufenden Formatblatts im wesentlichen gleichzeitig ablaufen.
24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet,
daß durch den Zufuhrvorgang ein neues Formatblatt zu
einer einen Aufzeichnungsbeginn ermöglichenden Positi
on herangeführt wird.
25. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuereinrichtung (33) derart arbeitet, daß
wenigstens der Austragvorgang der Austrageinrichtung
(11) beendet ist, wenn der Zufuhrvorgang beendet ist.
26. Vorrichtung zur Förderung von zugeschnittenen Blättern,
die an einer Aufzeichnungseinrichtung zur Her
stellung einer Aufzeichnung in einer Aufzeichnungspo
sition lösbar angebracht ist, gekennzeichnet durch
- - eine erste Speichereinrichtung (30) zur Speiche rung von zugeschnittenen Formatblättern (5), die der Aufzeichnungsposition (4 a) zuzuführen sind,
- - eine Zufuhreinrichtung (10) zur Förderung der Formatblätter von der ersten Speichereinrichtung (30) zur Aufzeichnungsposition (4 a),
- - eine zweite Speichereinrichtung (12) zur Auf nahme der durch die Aufzeichnungsposition gelaufenen Formatblätter,
- - eine die Formatblätter in die zweite Speicher einrichtung fördernde Austrageinrichtung (11),
- - einen die Zufuhreinrichtung (10) sowie die Aus trageinrichtung (11) betreibenden umkehrbaren Antriebs motor (9) und
- - eine Übertragungseinrichtung (102-105, 13) zur Übertragung einer Vorwärts-Drehkraft des Antriebs motors (9) auf die Zufuhreinrichtung (10), durch eine Übertragungseinrichtung (101, 102, 106-112, 15) zur Übertragung der Vorwärts-Drehkraft auf die Austragein richtung (11) zur gleichzeitigen Durchführung von Zufuhr- und Austragvorgängen sowie durch Übertragungs einrichtungen (101, 102, 106-110, 113, 16) zur Über tragung einer Rückwärts-Drehkraft des Antriebsmotors auf die Austrageinrichtung (11) unter Aufhebung der Übertragung der Drehkraft auf die Zufuhreinrichtung (10), so daß lediglich der Austragvorgang durchgeführt wird.
27. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet,
daß die Zufuhreinrichtung wenigstens eine Zufuhrrolle
(10) und die Austrageinrichtung wenigstens eine Aus
tragrolle (11) umfaßt.
28. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet,
daß die Austrageinrichtung mit der Austragrolle (11)
für eine Klemmung und einen Austrag des Formatblatts
(5) zusammenarbeitende Führungsrippen (31) umfaßt.
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