DE4035222C2 - Automatischer Vorlagentransport insbesondere für eine Kopiermaschine - Google Patents
Automatischer Vorlagentransport insbesondere für eine KopiermaschineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen automatischen Vorlagen
transport, insbesondere für eine Kopiermaschine.
Wie Fig. 3 zeigt, besteht ein bisher üblicher Vorla
gentransport in Kopiermaschinen aus einem Eingabe
fach 2 zum Bereithalten mehrerer Originalblätter 1 in
gestapeltem Zustand, einem Eingabetransport 4 zum Ein
führen der Originale 1 einzeln aus dem Eingabefach 2 zu
einer Leseeinheit 3, auf der das Originalbild abhängig
von einem Lesebefehl gelesen wird, und einem Ausgabe
transport 5 zum Ausgeben des Originals 1, dessen Bild
in der Leseeinheit 3 gelesen wurde.
Ein Erfassungsschalter 6 ist dem Eingabefach 2 zugeord
net, um das Vorhandensein der Originale in dem
Eingabefach 2 festzustellen. Ein Erfassungsschalter 7
ist dem Eingabetransport 4 zugeordnet, um die Trans
portdauer zu bestimmen, die zum Anordnen des gesamten
Originals 1 an der Leseeinheit 3 erforderlich ist.
Durch Erfassen einer Vorderkante oder einer Hinterkante
des Originals 1 mit dem Erfassungsschalter 7 ist es
also möglich, die Transportlänge zu bestimmen, die zum
Anordnen des gesamten Originals 1 an der Leseeinheit 3
erforderlich ist, da die Transportgeschwindigkeit des
Originals 1 sowie der Abstand von dem Erfassungsschal
ter 7 zur Leseeinheit 3 bekannt sind. Ferner ist ein
Erfassungsschalter 8 am Ausgabetransport 5 vorgesehen,
um festzustellen, ob das Original 1 vollständig aus der
Leseeinheit 3 ausgegeben wurde.
Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf ein in Fig. 4
gezeigtes Flußdiagramm ein Transportvorgang erläutert,
wie er mit einem vorbekannten Vorlagentransport durch
geführt wird.
Zunächst wird, wenn in Schritt S1 der Erfassungsschal
ter 6 mindestens ein Original 1 in dem Eingabefach 2
feststellt und dadurch geschlossen wird, ein nicht dar
gestellter Impulsmotor in Schritt S2 um einen vorbe
stimmten Betrag gedreht, um das Original 1 dem Eingabe
transport 4 zuzuführen. Dann wird das Original 1 in
Schritt S3 mit dem Eingabetransport 4 der Leseeinheit 3
zugeführt.
Danach wird in Schritt S4 festgestellt, ob der Erfas
sunggschalter 7 geöffnet ist. Trifft dies zu, d. h. die
Hinterkante des Originals 1 ist an der Position des Er
fassungsschalters 7 vorbeibewegt worden, geht die
Steuerung zu Schritt S5, bei dem das Original 1 voll
ständig der Leseeinheit 3 zugeführt wird, indem der
Eingabetransport 4 um eine weitere Transportlänge wei
terbewegt wird.
Wenn das Original 1 der Leseeinheit 3 zugeführt ist,
wird ein nicht dargestellter Abtaster betätigt, um das
Originalbild in Schritt S6 zu lesen. Nach dem Lesevor
gang wird der nicht dargestellte Impulsmotor betätigt,
um das gelesene Original 1 mit dem Ausgabetransport 5
in Schritt S7 auszugeben.
Danach geht die Steuerung zu Schritt S8, wo bestimmt
wird, ob der Erfassungsschalter 8 im Zustand AUS ist.
Trifft dies zu, d. h. die Hinterkante des Originals 1
ist an der Position des Erfassungsschalters 8 vorbeibe
wegt worden, wird der Impulsmotor in Schritt S9 betä
tigt, um das gesamte Original 1 vollständig der ge
wünschten Position zuzuführen, an der beispielsweise
ein Ausgabefach vorgesehen sein kann. Es ist also mög
lich, den zum Transport des gesamten Originals 1 in die
gewünschte Position erforderlichen Transportbetrag zu
bestimmen, indem der Vorbeilauf der Hinterkante des
Originals 1 an der Position des Erfassungsschalters 8
festgestellt wird.
Bei dem vorstehend erläuterten Vorlagentransport wird
aber ein neues Original der Leseeinheit 3 von dem Ein
gabefach 2 durch einen neuen Lesebefehl zugeführt, da
der Impulsmotor betätigt wird, wenn der Erfassungs
schalter 6 das Vorhandensein des Originals 1 im Einga
befach 2 feststellt. Hierzu wird ein neuer Datenlesebe
fehl abgegeben, auch wenn ein Original 1 fehlerhaft an
die Position des Erfassungsschalters 7 gebracht wurde,
beispielsweise durch eine unerwünschte Vibration des
Eingabefachs 2. Daher werden die Originale 1 dann
auch übereinanderliegend der Leseeinheit 3 zugeführt,
und ferner wird das nächste Original der Leseeinheit 3
unabhängig davon zugeführt, ob mehrere Originale gleich
zeitig noch in der Leseeinheit 3 liegen. Dadurch werden
oft Transportstörungen der Originale verursacht.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 19 36 425 ist
ein automatischer Vorlagentransport zum Transportieren
von Vorlagen von einem Vorlagenstapel zu
einer Bearbeitungsposition bekannt, mit einer Abzugs
vorrichtung zum Abziehen jeweils einer Vorlage von dem
Vorlagenstapel bis zu einer Übernahmestelle, an der eine
Transportvorrichtung diese Vorlage übernimmt, der Bear
beitungsposition zuführt und an dieser vorbeiführt.
Dieser Transportvorrichtung ist ein Erfassungsschalter
vorgeordnet, der das Vorhandensein einer Vorlage
auf dem Transportweg signalisiert. Die Abzugsvorrich
tung hat eine erhebliche höhere Fördergeschwindigkeit
als die Transportvorrichtung. Wenn während des Betriebes
des Vorlagentransportes der Erfassungsschalter das
Fehlen einer Vorlage signalisiert, wird die Abzugs
vorrichtung angetrieben, bis der Erfassungsschalter
wieder das Vorhandensein einer Vorlage signalisiert.
Wäöhrenddessen fördert die Transportvorrichtung
eine zuvor abgezogene Vorlage weiter der Bearbeitungs
position zu. Dadurch soll sichergestellt werden, daß
zwischen aufeinanderfolgenden, an einer Bearbeitungs
position vorgeführten Vorlagen eine möglichst kleine
Lücke entsteht. Um das gleichzeitige Abziehen mehrerer
Vorlagen vom Stapel zu verhindern, hat die Abzugsvor
richtung eine entgegen der Abzugsrichtung rotierende
Walze, die gegen eine Abzugswalze drückt. Durch die
gegenläufige Drehbewegung soll eine durch Mehrfachabzug
überzählig abgezogene Vorlage während der Betriebspause
der Abzugsvorrichtung in den Stapel zurückgeschoben
werden. Solche Abzugsvorrichtungen mit Gegenlaufrollen
haben sich in der Praxis als ungüstig erwiesen, da eine
überzählig abgezogene Vorlage nicht immer zuverlässig in
den Stapel zurückgeschoben werden kann. Als Folge kann
es zu Störfällen kommen, bei denen einzelne Vorlagen
zerknittert werden.
Ein Vorlagentransport nach der vorliegenden Erfindung
soll ein Knittern überzählig abgezogener Vorlagen durch
eine Abzugsvorrichtung verhindern.
Es ist Aufgabe der Erfindung, einen verbesserten auto
matischen Vorlagentransport anzugeben.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit einem Vorlagen
transport, der die Merkmale des Patentanspruchs 1 hat.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unter
ansprüche.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung
näher erläutert. Darin zeigen:
Fig. 1 die Gesamtanordnung eines Ausfüh
rungsbeispiels eines automatischen
Vorlagentransports nach der Erfindung
und
Fig. 2 ein Flußdiagramm der Arbeitsweise des
Vorlagentransports nach Fig. 1
Fig. 3 die schematische Darstellung eines Vorlagentransports bisheriger Art,
Fig. 4 ein Flußdiagramm der Arbeitsweise des
Vorlagentransports nach Fig. 3.
Im folgenden wird das Ausführungsbeispiel der Erfindung
erläutert, dessen Gesamtanordnung Fig. 1 zeigt.
Ähnlich wie in Fig. 3 dargestellt, enthält der automa
tische Vorlagentransport ein Eingabefach 2 für Origina
le, eine Leseeinheit 3, einen Eingabetransport 4, einen
Ausgabetransport 5 sowie Erfassungsschalter 6, 7 und 8,
die den Einheiten jeweils zugeordnet sind.
Eine Steuereinheit 10 dient zur Steuerung des gesamten
automatischen Vorlagentransports und enthält unter anderem
einen Mikrocomputer.
Die Steuereinheit 10 enthält eine CPU (zentrale Verar
beitungseinheit) 11 zum Organisieren und Steuern der
gesamten Einrichtung, ein ROM (Lesespeicher) 12, in dem
ein Programm zur Ein- und Ausgabe der Originale 1, ein
Programm zum Lesen der Originale 1 in der Leseeinheit 3
enthalten sind. Ein RAM (Speicher mit wahlfreiem
Zugriff) 13, in dem die Ergebnisse der mit der CPU
durchgeführten arithmetischen Operationen sowie Daten
vorübergehend gespeichert werden, eine Eingabeschnitt
stelle 14, über die ein Transportbefehl einer externen
Vorrichtung, eines in dem automatischen Vorlagetrans
port vorhandenen Schalters eingegeben wird, und
eine Ausgabeschnittstelle 15 sind mit der CPU 11 über
einen Bus 16 verbunden.
An der Leseeinheit 3 ist ein Transportband 35 vorgese
hen, mit dem die Originale 1 in eine gewünschte Positi
on auf der Leseeinheit 3 gebracht werden, d. h. das mit
dem Eingabetransport 4 jeweils eingegebene Original 1
wird mit dem Transportband 35 in die gewünschte Positi
on gebracht, wozu dieses mit zwei Transportrollen 30
bewegt wird. Ein Abtaster 36 zum Lesen der Daten des
Originals 1 ist unter der Leseeinheit 3 angeordnet. Die
Leseeinheit 3 enthält eine durchsichtige Platte, auf
die das Original 1 gebracht wird, so daß der Abtaster
36 die Oberfläche des Originals 1 mit Licht abtasten
kann. Dabei wird das an der Oberfläche reflektierte
Licht, das die Abtastdaten enthält, ausgewertet.
Die Antriebskraft eines Impulsmotors (Schrittmotors) 17
wird dem Eingabetransport 4 oder dem Ausgabetransport 5
sowie den Transportrollen 30 über eine Übertragungsein
richtung, beispielsweise eine sogenannte Einwegkupp
lung, zugeführt. Der Eingabetransport 4 wird also in
der in Fig. 1 gezeigten Pfeilrichtung A nur dann betä
tigt, wenn der Impulsmotor 17 vorwärts gedreht wird,
während das Transportband 35 sowie der Ausgabetransport
5 jeweils in der Pfeilrichtung B bzw. C betätigt wer
den, wenn der Impulsmotor 17 rückwärts gedreht wird.
Die Erfassungsschalter 6, 7 und 8 werden jeweils in den
Zustand EIN gebracht, wenn sie das Original 1 erfassen,
und sind mit einer Eingabeschnittstelle 14 verbunden.
Die Ausgabeschnittstelle 15 ist über eine Treiberschal
tung 18 mit dem Schrittmotor 17 verbunden, der den Ein
gabetransport 4 und den Ausgabetransport 5 betätigt.
Im folgenden wird die Arbeitsweise dieses Vorlagen
transports anhand des in Fig. 2 gezeigten Flußdiagramms
erläutert.
Das in Fig. 2 gezeigte Programm wird durch eine Initia
lisierungsoperation der Steuerschaltung 10 gestartet.
Zunächst wird in Schritt S12 bestimmt, ob der Erfas
sungsschalter 6 durch das Original 1 in den Zustand EIN
gebracht wurde, d. h. ob mindestens ein Original 1 in
dem Eingabefach 2 liegt. Ferner wird in Schritt S13
festgestellt, ob der Erfassungsschalter 7 im Zustand
EIN ist. Trifft dies zu, so wird in Schritt S30 ein
Alarmgeber wie beispielsweise ein Summer oder eine Leucht
diode eingeschaltet zur Anzeige, daß ein Original
fehlerhaft an die Position des Erfassungsschalters 7
gebracht wurde. In Fig. 3 ist ein Sichtgerät (Display) 10-1 ge
zeigt, das visuell den vorstehend beschriebenen Fehler
meldet, also Alarm gibt. Wenn das Original 1 am Er
fassungsschalter 7 angeordnet ist, kann eine Förder
länge von dem Eingabefach 2 zur Transportrolle 30, die
noch zu beschreiben ist, nicht eingestellt werden.
Ergibt die Prüfung in Schritt S13, daß der Erfassungs
schalter 7 im Zustand AUS ist, so wird ein Transportbe
fehl abgewartet. Wie Fig. 1 zeigt, wird der Transport
befehl der CPU 11 über die Eingabeschnittstelle 14 von
einem nicht dargestellten Schalter oder einer externen
Vorrichtung aus zugeführt, die mit dem automatischen
Vorlagentransport elektrisch verbunden ist.
Wird in Schritt S13-1 festgestellt, daß der Transport
befehl vorliegt, so geht die Steuerung zu Schritt S14,
bei dem die Treiberschaltung 18 so gesteuert wird, daß
der Eingabetransport 4 betätigt wird, um das Original 1
aus dem Eingabefach 2 abzuziehen. Der Impulsmotor 17
wird in Vorwärtsrichtung gedreht, bis die Vorderkante
des obersten Blatts der in dem Eingabefach 2 gestapel
ten Originale die Position der Transportrolle 30 am Be
ginn der Transportvorrichtung erreicht. Da der Abstand
zwischen dieser Transportrolle 30 und der Postition,
aus der das Original 1 mit dem Eingabetransport 4 abge
zogen wurde, zuvor bestimmt wurde, d. h. es wurde die
zum Abziehen des Originals 1 aus dem Eingabefach 2 zu
der ersten Transportrolle 30 erforderliche Transport
länge bestimmt, wird die Vorderkante an dieser Trans
portrolle 30 exakt angeordnet.
Ferner wird in Schritt S15 der Schrittmotor 17 in Rück
wärtsrichtung gestartet um das Transportband 35 zu be
wegen und das Original 1 an die Lesestation 3 zu brin
gen. Wenn ein Blatt fehlerhaft aus dem Eingabefach 2
während eines Lesevorgangs mit dem Eingabetransport 4
entfernt wurde, so werden zwei Blätter gemeinsam dem
Transportband 35 zugeführt. Das korrekt abgezogene Ori
ginal hat jedoch zuvor das Transportband 35 erreicht,
so daß nur dieses Blatt mit dem Transportband 35 weiter
transportiert wird, denn der Eingabetransport 4 wird
nicht betätigt, wenn das Transportband 35 angetrieben
wird. Wenn ein Blatt fehlerhaft aus dem Eingabefach 2
z. B. herausfällt, wenn der Transportvorgang mit dem
Eingabetransport 4 beendet ist und der Transportvorgang
mit dem Transportband 35 gestartet ist, so wird dieses
fehlerhaft austretende Blatt nicht transportiert, da
der Eingabetransport 4 nicht angetrieben wird.
Danach wird in Schritt S16 geprüft, ob der Erfassungs
schalter 7 im Zustand AUS ist, d. h. ob die Hinterkante
des mit dem Transportband 35 bewegten Originals an ihm
vorbeigelaufen ist. Trifft dies zu, so geht die Steue
rung zu Schritt S17, und das Transportband 35 wird um
eine weitere vorbestimmte Transportlänge angetrieben
und das Original vollständig der Leseeinheit 3 zuge
führt. Der Transportvorgang wird unterbrochen und das
Original 1 an der gewünschten Position angeordnet, an
der der Lesevorgang auszuführen ist. Die vorbestimmte
Transportlänge des Schritts S17 wird durch einen Zähl
vorgang gemessen, der in der CPU 11 ausgeführt wird.
Hierzu werden die Antriebsimpulse des Impulsmotors 17
gezählt. Beispielsweise kann eine nicht dargestellte
Schlitzscheibe so angeordnet sein, daß sie synchron mit
dem Schrittmotor 17 gedreht wird. Ferner kann ein Co
dierer mit einem Lichtabgabelement und einem
Lichtempfangselement vorgesehen sein, zwischen denen
die Schlitzscheibe angeordnet ist, so daß eine der Dre
hung des Impulsmotors entsprechende Zahl von Impulsen,
die die Transportlänge des Originals 1 angibt, mit dem
Codierer erzeugt wird. Diese Impulszahl wird mit einem
vorbestimmten Wert verglichen, der der gewünschten
Transportlänge für das Original 1 entspricht und zuvor
in dem ROM 12 gespeichert wurde. So ist es möglich, das
Original 1 über eine vorbestimmte Länge zu transportie
ren.
Nachdem das Original 1 der Leseeinheit 3 zugeführt
wurde, wird der Abtaster 36 betätigt, um in Schritt S18
das Bild des Originals zu lesen, das der Leseeinheit 3
zugeführt wurde. Ferner wird in Schritt S19 der Impuls
motor 17 nochmals rückwärts gedreht, um den Ausgabe
transport 5 sowie das Transportband 35 zu betätigen und
das Original 1 aus der Leseeinheit 3 auszugeben. Im
dargestellten Ausführungsbeispiel werden der Ausgabe
transport 5 und das Transportband 35, die in Fig. 1 ge
zeigt sind, gleichzeitig angetrieben, es ist jedoch
auch ein separater Antrieb beider Einheiten möglich.
In Schritt S20 wird da geprüft, ob der Erfassungs
schalter 8 im Zustand AUS ist, wozu die Hinterkante des
Originals 1 dort vorbeilaufen muß. Wird festgestellt,
daß der Erfassungsschalter 8 im Zustand AUS ist, so
wird der Impulsmotor 17 in Schritt S21 eingeschaltet,
um das Original 1 um eine weitere vorbestimmte Trans
portlänge zu bewegen, die zum Erreichen einer gewünsch
ten Position erforderlich ist, beispielsweise eines
Ausgabefaches (nicht dargestellt).
Die hierzu erforderliche weitere vorbestimmte Trans
portlänge wird mit einem weiteren Zählvorgang der CPU
11 und dem vorstehend beschriebenen Codierer gemessen,
der die Drehung des Schrittmotors 17 in zu zählende Im
pulse umsetzt. Wenn in Schritt S22 festgestellt wird,
daß der Erfassungsschalter 7 im Zustand EIN ist, so
geht die Steuerung zu Schritt S30, da dann eine
Störung, z. B. ein Papierstau, vorliegt.
Wird bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbei
spiel der Erfindung ein Original fehlerhaft aus dem
Eingabefach entfernt, beispielsweise infolge einer un
erwünschten Vibration beim Abziehen des vorherigen Ori
ginals, so wird dieses zweite Original der Leseeinheit
nicht zusammen mit dem ersten Original zugeführt. Da
durch können in einem solchen Fall Transportfehler der
Originale infolge Mehrfachabzugs vermieden werden.
Claims (4)
1. Automatischer Vorlagentransport insbesondere für eine
Kopiermaschine zum Transportieren von Vorlagen (1) von
einem Vorlagenstapel (2) zu einer Bearbeitungsposition,
mit einer Abzugsvorrichtung (4) zum Abziehen jeweils
einer Vorlage (1) von dem Vorlagenstapel (2) bis zu einer
Übernahmestelle, an der eine erste Transportvorrichtung
(30, 35) diese Vorlage (1) übernimmt und der
Bearbeitungsposition zuführt, wobei dieser ersten
Transportvorrichtung (30, 35) ein Erfassungsschalter (7)
vorgeordnet ist, der das Vorhandensein einer Vorlage (1)
auf dem Transportweg signalisiert, dadurch
gekennzeichnet, daß die Abzugsvorrichtung (4)
stillgesetzt ist, während die erste Transportvorrichtung
(30, 35) eine Vorlage transportiert und daß nur dann,
wenn der Erfassungsschalter (7) anschließend an das
Vorhandensein das Fehlen einer Vorlage (1) signalisiert,
die erste Transportvorrichtung (30, 35) eine vorbestimmte
Transportlänge danach anhält und die übernommene Vorlage
(1) in der Bearbeitungsposition stillsetzt, während
andernfalls die Vorlage (1) ohne ein vorhergehendes
Stillsetzen in der Bearbeitungsposition ausgegeben wird.
2. Automatischer Vorlagentransport nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch einen Motor (17) zum Antreiben der
Abzugsvorrichtung (4) und zum Antreiben der ersten
Transportvorrichtung (30, 35) und durch eine
Steuereinheit (10, 18), die den Motor (17) zum Antreiben
der Abzugsvorrichtung (4) nur ansteuert, wenn der
Erfassungsschalter (7) das Fehlen einer Vorlage (1)
signalisiert.
3. Automatischer Vorlagentransport nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine
weitere, der ersten Transportvorrichtung (30, 35)
nachgeordnete Transportvorrichtung (5) zum Ausgeben der
von der Bearbeitungsposition kommenden Vorlage (1).
4. Automatischer Vorlagentransport nach Anspruch 3,
gekennzeichnet durch einen Alarmgeber (S30), der
eingeschaltet wird, wenn der Erfassungsschalter (7) nach
Ausgabe einer Vorlage (1) durch die weitere
Transportvorrichtung (5) das Vorhandensein einer Vorlage
(1) signalisiert (S22)
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Representative=s name: SCHAUMBURG, K., DIPL.-ING. THOENES, D., DIPL.-PHYS |
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