DE3700282C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs.

Aus der gattungsgemäßen DE-OS 33 29 706 ist eine hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge bekannt, die eine integrierte ABS-Funktion und einen in die Bremsleitung zu den Bremszylin­ dern der Hinterachse geschalteten Druckminderer aufweist. Diese Druckschrift lehrt, bei Einsetzen einer ABS-Funktion einen Bypaß um den Druckminderer zu öffnen, so daß dann die Bremskraftreserve bis an die Blockiergrenze der Hinterräder ausgenützt wird.

Die DE-OS 29 18 772 offenbart ein hydraulisches Mehrkreis- Druckmittelbremssystem mit Antiblockiereinrichtung und be­ schleunigungsabhängigem Druckminderer für die Hinterradbrem­ sen. Auch dieser Druckminderer wird beim Einsetzen der ABS- Funktion außer Funktion gesetzt, indem er über einen Schalt­ kolben ausgeschaltet wird.

Ferner beschreibt die DE-OS 25 57 348 eine Druckluftbrems­ einrichtung für Fahrzeuge mit ABS-Funktion und einem ALB- Ventil als Druckminderer und einer nachgeschalteten Antibloc­ kiersteuerung mit Magnetventilen. An diese Antiblockiersteue­ rung schließen sich Relaisventile an, die über eine Brems­ leitung mit Radbremszylindern in Verbindung stehen. Diese im Vergleich zu den oben genannten hydraulischen Bremsanlagen wesentlich ältere Druckluftbremseinrichtung lehrt eine opti­ mierte Ausgestaltung des Relaisventils in Bezug auf die Reak­ tionszeit eines Druckluftsystems, und blieb ohne Einfluß bei der Entwicklung der beiden oben genannten hydraulischen Brems­ anlagen, deren Lehre sich auf das Ausschalten des Druckminde­ rers während der einsetzenden ABS-Funktion richtet.

Bei einem teilweisen Ausfall des ABS-Systems während der Bremsung kann bei den beiden erstgenannten hydraulischen Bremssystemen durch das - die ganze Bremsung andauernde - Eliminieren des Druckminderers voller Bremsdruck an die Hin­ terradbremszylinder angelegt werden, was zum Blockieren der Hinterräder führen kann.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte hydraulische Antiblockier-Regeleinrichtung für die Vorder- und Hinterradbremsen so auszubilden, daß auch bei teilweisem Ausfall des ABS-Systems während der Bremsung ein Blockieren der Hinterräder vermieden wird.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs gelöst.

Im folgenden wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 das schematische Schaltbild eines Aus­ führungsbeispiels der erfindungsgemäßen Antiblockier-Regeleinrichtung für ein Kraftfahrzeug.

Die Antiblockier-Regeleinrichtung für ein Kraftfahrzeug ent­ hält einen Hauptbremszylinder 4, der einen Bremsflüssigkeits­ druck auf das Niederdrücken eines Bremspedals 2 durch den Fuß des Fahrers ansprechend erzeugt. Der Hauptbremszylinder 4 weist zwei Kammern 4a und 4b auf, die mit Bremsleitungen 6, 8 jeweils verbunden sind. Die Bremsleitungen 6, 8 sind mit iden­ tischen hydraulischen Bauteilen verbunden, so daß im folgenden nur diejenigen Bauteile beschrieben werden, die mit der Brems­ leitung 6 verbunden sind.

Die Bremsleitung 6 verzweigt sich in zwei Zweigleitungen 10, 12, die mit den Vorder- und Hinterradbremszylindern 14, 16 jeweils verbunden sind. Die Zweigleitung 10 weist ein Bloc­ kierschutzventil 18 mit herkömmlichem Aufbau auf. Das Bloc­ kierschutzventil 18 hat eine Stellung 18a, in der der Haupt­ bremszylinder 4 mit dem Radbremszylinder 14 über die Zweiglei­ tung 10 verbunden ist, eine neutrale Stellung 18b, in der der Hauptbremszylinder 4 nicht mit dem Radbremszylinder 14 ver­ bunden ist, und eine Stellung 18c, in der ein Teil der Zweig­ leitung 10 stromabwärts vom Blockierschutzventil 18 mit einer Rückführungsleitung 20 verbunden ist.

Mit der Zweigleitung 10 ist eine Bypaßleitung 22 verbunden, die das Blockierschutzventil 18 zwischen der stromaufwärts liegenden Seite, die mit dem Hauptbremszylinder 4 verbunden ist, und der stromabwärts liegenden Seite umgeht, die mit dem Radbremszylinder 14 verbunden ist. Die Bypaßleitung 22 weist ein Rückschlagventil 24 auf, damit die Bremsflüssigkeit nur von der stromabwärts liegenden Seite zur stromaufwärts liegen­ den Seite strömen kann. Die Bypaßleitung 22 dient dazu, die Bremsflüssigkeit schnell vom Radbremszylinder 14 zum Haupt­ bremszylinder 4 zurückzuführen, indem das Blockierschutzventil 18 umgangen wird, wenn das Bremspedal 2 vom Fuß des Fahrers freigegeben wird.

Eine feste Drossel 26 ist in der Leitung 10 stromaufwärts vom Ventil 18 vorgesehen. Eine weitere feste Drossel 28 ist in einer Zweigleitung 30 angeordnet, die das Blockierschutzventil 18 und die Rückführungsleitung 20 miteinander verbindet.

Die Zweigleitung 12 weist ein Druckminderventil 32 auf, das unmittelbar stromabwärts von der Stelle angeordnet ist, an der die Zweigleitungen 10, 12 von der Bremsleitung 6 abzweigen. Das Druckminderventil 32 hat einen herkömmlichen Aufbau.

Die Zweigleitung 12 weist gleichfalls ein Blockierschutzventil 34 auf, das stromabwärts vom Druckminderventil 32 angeordnet ist. Das Blockierschutzventil 34 ist in seinem Aufbau und seiner Arbeitsweise mit dem Ventil 18 identisch. Es hat ins­ besondere eine Stellung 34a, in der der Hauptbremszylinder 4 mit dem Radbremszylinder 16 über die Zweigleitung 12 in Ver­ bindung steht, eine neutrale Stellung 34b, in der der Haupt­ bremszylinder 4 nicht mit dem Radbremszylinder 16 verbunden ist, und eine Rückführungsstellung 34c, in der ein Teil der Zweigleitung 12 stromabwärts vom Blockierschutzventil 34 mit der Rückführungsleitung 20 über eine Zweigleitung 36 verbunden ist.

Mit der Zweigleitung 12 ist eine Bypaßleitung 38 verbunden, die das Blockierschutzventil 34 zwischen der stromaufwärts und stromabwärts liegenden Seite des Ventils 34 umgeht. Die Bypaß­ leitung 34 enthält ein Rückschlagventil 40, so daß die Brems­ flüssigkeit nur von der stromabwärts liegenden Seite zur stromaufwärts liegenden Seite strömen kann. Eine feste Drossel 42 ist in der Leitung 12 stromaufwärts vom Ventil 34 angeord­ net. Eine weitere feste Drossel 44 befindet sich in der Zweig­ leitung 30.

Die Rückführungsleitung 20 ist mit einem Vorratsbehälter 46 zum Speichern der Bremsflüssigkeit verbunden, die von den Radbremszylindern 14, 16 über die Zweigleitungen 10, 12, die Blockierschutzventile 18, 34, die Zweigleitungen 30, 36 und die Rückführungsleitung 20 rückgeführt wird. Die im Vorratsbehäl­ ter 46 gespeicherte Bremsflüssigkeit wird von einer hydrauli­ schen Pumpe 48 geliefert und über eine Rückflußleitung 50 zur stromaufwärts liegenden Seite des Blockierschutzventils 18 und des Druckminderventils 32 abgegeben. Die Rückflußleitung 50 verbindet den Vorratsbehälter 46 und denjenigen Teil der Zweigleitung 10, der stromaufwärts vom Ventil 18 liegt. Die Rückflußleitung 50 hat Rückschlagventile 52, 54, die jeweils an den gegenüberliegenden Seiten der Pumpe 48 angeordnet sind. Ein Speicher 56 ist mit der Rückflußleitung 50 an der Aus­ laßseite der Pumpe 48 verbunden, um die Bremsflüssigkeit von der Pumpe 48 unter konstantem Druck zu speichern.

Jedes Blockierschutzventil 18, 34 ist ein solenoidbetätigtes Ventil. Die hydraulische Pumpe 48 wird durch einen nicht dargestellten Elektromotor betrieben. Ein nicht dargestellter Geschwindigkeitssensor ist in der Nähe jedes der nicht darge­ stellten Räder angeordnet, denen die Radbremszylinder zugeord­ net sind, um die Drehgeschwindigkeit des Rades aufzunehmen. Ein vom Geschwindigkeitssensor erzeugtes Signal, das die Radgeschwindigkeit angibt, liegt an einer nicht dargestellten elektronischen Steuereinheit, die Antriebssignale den Bloc­ kierschutzventilen 18, 34 und dem Elektromotor der Pumpe 48 liefert.

Die Antiblockier-Regeleinrichtung 1 arbeitet in der folgenden Weise:
Zum Bremsen des Kraftfahrzeuges wird das Bremspedal 2 nieder­ gedrückt, damit der Hauptbremszylinder 4 einen Bremsfluiddruck erzeugen kann, der über die Bremsleitung 6, die Zweigleitungen 10, 12, die Blockierschutzventile 18, 34 auf die Radbremszylin­ der 14, 16 übertragen wird. Zu diesem Zeitpunkt haben die Blockierschutzventile 18, 34 die Verbindungsstellung oder die erste Stellung 18a, 34a jeweils. Der Schwerpunkt des Kraftfahr­ zeuges wird nach vorne verschoben, wenn das Kraftfahrzeug gebremst wird. Daher können die Hinterräder auf der Straße rutschen. Um ein Rutschen der Hinterräder zu vermeiden, arbei­ tet das Druckminderventil 32 so, daß es den Fluiddruck her­ absetzt, der an Hinterradbremszylinder 16 liegt.

Wenn das Bremspedal 2 weiter niedergedrückt wird, steigt der Fluiddruck in den Radbremszylindern 14, 16 an. Wenn die gebrem­ sten Räder blockieren oder dabei sind zu blockieren, werden diese Verhältnisse durch die Geschwindigkeitssensoren wahr­ genommen, die Signale an die elektronische Steuereinheit legen, so daß diese wiederum Antriebsbefehlssignale abgibt, um die Pumpe 48 zu betreiben und die Blockierschutzventile 18, 34 in die Rückführungsstellung oder die zweite Stellung 18c, 34c jeweils umzuschalten. Das Fluid unter Druck in den Radbrems­ zylindern 14, 16 wird dann durch die Ventile 18, 34 über die Rückführungsleitung 20 zum Vorratsbehälter 46 geleitet, wo­ raufhin die Blockierung der Räder aufgehoben wird und die Räder ihre Drehung wieder aufnehmen. Wenn die Drehgeschwindig­ keit der Räder über eine bestimmte Bezugsgeschwindigkeit ansteigt, steuert die elektronische Steuereinheit die Blok­ kierschutzventile 18, 34, so, daß sie in die Verbindungsstel­ lung 18a, 34a jeweils umgeschaltet werden, um das Bremsfluid unter Druck von der Pumpe 48 den Radbremszylindern 14, 16 zu liefern und ein Drehen der Räder zu unterdrücken. Das Maß, in dem der Fluiddruck in den Radbremszylindern 14, 16 ansteigt, kann dadurch bestimmt werden, daß die Blockierschutzventile 18, 34 zwischen der Verbindungsstellung 18a, 34a und der Unter­ brechungsstellung 18b, 34b mit geeigneter Frequenz hin und her geschaltet werden.

Die Antiblockierbremssteuerung wird dadurch bewirkt, daß die oben erwähnte Schaltbewegung der Ventile 18, 34 wiederholt wird. Die stromaufwärts liegende Seite des Druckminderventils 32, die beispielsweise durch den Punkt P3 in Fig. 1 angegeben ist, wird mit einem im wesentlichen konstanten Fluiddruck von der Pumpe 48 versorgt, während die stromabwärts liegende Seite des Druckminderventils 32, die durch den Punkt P4 wiedergege­ ben ist, gleichfalls unter einem im wesentlichen konstanten Fluiddruck gehalten wird. Wenn das Druckminderventil 32 einmal seine Betriebsposition für den Proportionierungsbetrieb fest­ legt, bleibt es somit im wesentlichen in seiner Betriebsposi­ tion während der Antiblockierbremssteuerung, und zwar unabhän­ gig von Druckänderungen oder Schwankungen auf der stromab­ wärts liegenden Seite des Blockierschutzventils 34, die durch den Punkt P1 wiedergegeben ist. Da das Druckminderventil 32 keinen großen wiederholten Druckschwankungen ausgesetzt ist, werden seine Dauerhaftigkeit und seine Lebensdauer nicht nennenswert verringert. Der Zeitpunkt der Abnahme des Fluid­ druckes im Radbremszylinder 16 ist weiterhin nicht verzögert, da das Druckminderventil 32 nicht zwischen dem Radbremszylin­ der 16 und dem Blockierschutzventil 34 angeordnet ist.

Bei dem obigen Ausführungsbeispiel wurden die Blockierschutz­ ventile 18, 34 gleichzeitig im Antiblockierbremssteuerbetrieb umgeschaltet. Wenn jedoch nur die Vorderräder oder die Hinter­ räder blockieren, kann nur das Blockierschutzventil, das zu den Vorderrädern oder den Hinterrädern gehört, für seinen Schaltbetrieb angesteuert werden.

Claims (1)

1. Hydraulische Antiblockier-Regeleinrichtung für die Vorder- und Hinterradbremsen eines Kraftfahrzeugs, mit einer Pumpe zum Fördern der Bremsflüssigkeit aus einem Reservoir in den Brems­ kreis, mit einem vom Bremspedal betätigten Hauptbremszylinder und mit einer vom Hauptbremszylinder ausgehenden Bremsleitung für die Hinterradbremse, wobei der Ausgang des Hauptbrems­ zylinders mit dem Eingang eines Druckminderventils, der Aus­ gang des Druckminderventils mit dem Eingang eines Blockier­ schutzventils und der Ausgang des Blockierschutzventils direkt mit dem Eingang eines Radbremszylinders verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckminderventil (32) während der Antiblockierrege­ lung der Hinterradbremsen wirksam ist und die Pumpe (48) in den Bremskreis zwischen Hauptbremszylinder (4) und Druck­ minderventil (32) zurückfördert.