DE3700210A1 - Mehrkopf-strickmaschine - Google Patents
Mehrkopf-strickmaschineInfo
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- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05C—EMBROIDERING; TUFTING
- D05C11/00—Devices for guiding, feeding, handling, or treating the threads in embroidering machines; Machine needles; Operating or control mechanisms therefor
- D05C11/16—Arrangements for repeating thread patterns or for changing threads
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Description
Die Erfindung betrifft eine Mehrkopf-Stickmaschine, bei
der jeder Stickkopf eine Nadelstangen-Antriebsvorrichtung
aufweist, und insbesondere eine Mehrkopf-Stickmaschine,
die Betrieb oder Nicht-Betrieb der jeweiligen
Köpfe (d. h. Antrieb oder Nicht-Antrieb einer Nadelstange
jedes Kopfes) in einer gewünschten Kombination
wählt.
Bei der herkömmlichen Mehrkopf-Stickmaschine werden
alle Köpfe gemeinsam angetrieben, so daß jeder Kopf das
gleiche Stickmuster produziert. Folglich erscheint das
gesamte Stickmuster, das man in einem Stickrahmen erhält,
monoton und deshalb weniger attraktiv. Den einzelnen
Köpfen entsprechende individuelle Stickmuster
lassen sich auf vielfache Weise in Abhängigkeit der
X-Y-Verschiebung des Stickrahmens erzielen, aber das
Ausführen des gleichen Musters durch alle Köpfe führt
zu einem monotonen Erscheinungsbild.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Mehrkopf-Stickmaschine
zu schaffen, bei der Variationen beim Ausbilden
des Musters erzielt werden, indem Betrieb oder
Nicht-Betrieb der Köpfe selektiv gesteuert werden, und
die somit ein Stickwerk mit verschiedenen Mustern produziert,
das nicht eintönig wirkt.
Ein anderer Aspekt der Erfindung besteht darin, daß bei
der Vorrichtung eine für die verschiedenen Köpfe eingestellte
Kombination von Betrieb oder Nicht-Betrieb
beliebig veränderbar ist.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung besteht in einer verbesserten
Vorrichtung zum Steuern von Betrieb oder
Nicht-Betrieb der jeweiligen Köpfe, die sich günstig
auf den Schutz der Vorrichtung und die Sicherheitsbedingungen
auswirkt.
Zur Lösung der Aufgabe ist eine Mehrkopf-Stickmaschine
vorgesehen, die dadurch gekennzeichnet ist, daß sie die
folgenden Teile aufweist: eine Einstellvorrrichtung, um
eine Kombination von zum Betrieb vorgesehenen Köpfen
und nicht zum Betrieb vorgesehenen Köpfen entsprechend
einem oder mehreren gewünschten Schritten in einem
Stickvorgang einzustellen; eine Zuführvorrichtung, um
während des Stickens bei einem Schritt, in dem die
Betriebs-/Nicht-Betriebs-Kombination der Köpfe geschaltet
werden soll, die von der Einstellvorrichtung entsprechend
diesem Schritt eingestellten Kombinationsdaten
zuzuführen; und eine Nadelstangen-Antriebs-Steuervorrichtung,
die entsprechend den von der Zuführvorrichtung
übermittelten Kombinationsdaten die Nadelstangen-
Antriebsmechanismen für die jeweiligen Köpfe unabhängig
voneinander aktiviert oder unwirksam macht.
Die Kombination von Köpfen im Betrieb und Köpfen im
betriebslosen Zustand wird von der Einstellvorrichtung
entsprechend einem oder mehreren gewünschten Schritten
im Stickablauf eingestellt. Wenn beim Durchführen des
Stickens ein Schritt erfolgt, bei dem die Betriebs-/
Nicht-Betriebs-Kombination der Köpfe geschaltet werden
soll, werden von der Zuführvorrichtung Kombinationsdaten
übermittelt, die von der Einstellvorrichtung entsprechend
diesem Schritt eingestellt worden sind. Der
Nadelstangen-Antriebsmechanismus für jeden Kopf wird in
Übereinstimmung mit den zugeführten Kombinationsdaten
unabhängig von den anderen Stangen betätigt oder unwirksam
gemacht. Somit werden Betrieb oder Nicht-Betrieb
für jeden Kopf entsprechend der zuvor eingestellten
Kombination automatisch gesteuert.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die
Nadelstangen-Antriebs-Steuervorrichtung eine elektromagnetische
Kupplungsvorrichtung auf, die an einer
Stelle angeordnet ist, an der die Bewegung der Hauptwelle
der Stickmaschine dem Nadelschafts-Antriebsmechanismus
übertragen wird, wobei eine einem zur Aktivierung
vorgesehenen Kopf entsprechende Kupplung zusammengreift
und eine einem unwirksam zu machenden Kopf
entsprechende Kupplung geöffnet wird.
Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung weist
die Nadelstangen-Antriebs-Steuervorrichtung einen Nadelstangen-
Sprungmechanismus zum Anhalten einer Nadelstange
an einer oberen Position und einen Sprungmagneten
zum Steuern dieses Sprungmechanismus auf, und der Magnet
für jeden Kopf wird entsprechend den Kombinationsdaten
unabhängig von den anderen Stangen erregt oder
aberregt.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung sind Selektiervorrichtungen
vorgesehen, die hinsichtlich einer
Kombination von Betrieb/Nicht-Betrieb der jeweiligen
Köpfe die Kombination für jeden Kopf unabhängig wählen.
Die Nadelstangen-Antriebs-Steuervorrichtung aktiviert
den Nadelstangen-Antriebsmechanismus in jedem Kopf
unabhängig von den anderen Stangen entsprechend der von
der Einstellvorrichtung eingestellten Kombination und
dem Ergebnis der Wahl durch die Selektiervorrichtung,
oder sie macht den Nadelstangen-Antriebsmechanismus
unwirksam.
Erfindungsgemäß sind mittels der Selektiervorrichtung
Betrieb oder Nicht-Betrieb jedes Kopfes wie gewünscht
veränderbar. Wenn es dementsprechend beispielsweise
nötig ist, im Verlauf des automatischen Stickens einen
bestimmten Kopf zeitweilig anzuhalten oder anzutreiben,
ermöglicht die Selektiervorrichtung ein leichtes Anhalten
und erneutes Antreiben bzw. Antreiben und erneutes
Anhalten dieses Kopfes. Wenn zudem die Kombination so
verändert wird, daß sich Betrieb oder Nicht-Betrieb
lediglich eines Teiles der Köpfe von der bisherigen
Kombination unterscheiden oder daß nur ein Teil der
Köpfe gestoppt oder zwangsweise angetrieben werden
soll, läßt sich dies leicht durch eine Veränderung des
Betriebs oder Nicht-Betriebs der betreffenden Köpfe
bewirken, während die durch die Einstellvorrichtung
eingestellten Daten unverändert bleiben.
Im folgenden werden als Beispiel Ausführungsformen der
Erfindung im Zusammenhang mit den Zeichnungen beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 ein schematisches Blockdiagramm eines wesentlichen
Teils der Mehrkopf-Stickmaschine;
Fig. 2 ein systematisches Blockdiagramm eines wesentlichen
Teils einer anderen Ausführungsform;
Fig. 3 ein Blockdiagramm eines Steuersystems einer weiteren
Ausführungsform;
Fig. 4 eine Draufsicht auf das Beispiel eines Kopfes in
der Mehrkopf-Stickmaschine;
Fig. 5 einen Vertikalschnitt entlang der Linie V-V in
Fig. 4;
Fig. 6 eine Vorderansicht des Teils einer senkrechten
Gleitvorrichtung aus Richtung der Nadelstange;
Fig. 7a und 7b Draufsichten der Beziehung zwischen
einem Drehteil in der Gleitvorrichtung gemäß Fig. 6 und
einem Sprungmagnet;
Fig. 8a bis 8c Seitenansichten des Drehteils aus
Richtung des Sprungmagneten;
Fig. 9 einen Schnitt einer Ausführungsform, bei der
eine elektromagnetische Kupplungsvorrichtung zwischen
der Hauptwelle der Stickmaschine und einer exzentrischen
Nocke zum Steuern der Übertragung der Rotationsbewegung
zwischen den beiden Bestandteilen vorgesehen
ist;
Fig. 10 ein Blockdiagramm einer Hardware-Anordnung mit
einem Beispiel des Steuersystems der Mehrkopf-Stickmaschine;
Fig. 11 eine Draufsicht auf ein Beispiel einer
Bedienungstafel gemäß Fig. 10;
Fig. 12 ein Diagramm eines Beispiels einer Speichertabelle
eines Stickdatenspeichers und eines Kopfselektier-
Kombinationsspeichers in einem Daten- und Arbeits-RAM
gemäß Fig. 10;
Fig. 13 bis 17 Flußdiagramme eines Beispiels eines von
einem Mikrocomputerteil gemäß Fig. 10 ausgeführten Programms;
dabei zeigen Fig. 13 eine Hauptroutine, Fig. 14a
und 14c eine Routine zum Anhalten der Hauptwelle
innerhalb der Hauptroutine, Fig. 15a und 15b eine Routine
zum Antreiben der Hauptwelle innerhalb der Hauptroutine,
Fig. 16 eine Subroutine zum Unterbrechen des
Kodier-Taktes, die innerhalb der Routine zum Antreiben
der Hauptwelle gemäß Fig. 15a und 15b ausgeführt wird,
und Fig. 17 eine Subroutine zur Unterbrechung der Kodier-
Nullpunktes, die innerhalb des Programms zum
Antreiben der Hauptwelle gemäß Fig. 15a bzw. 15b
ausgeführt wird.
Fig. 1 zeigt den allgemeinen Aufbau eines wesentlichen
Teils einer Ausführungsform der Mehrkopf-Stickmaschine.
Die Einstellvorrichtung 1 ist vorgesehen, um für jeden
vorbestimmten Arbeitsschritt unter den Köpfen H 1-Hn
eine Kombination von Köpfen in Betrieb und Köpfen in
Ruhestellung einzustellen. Die Einstellvorrichtung 1
weist Einstellschalter oder eine ähnliche Vorrichtung
auf, um für jeden gewünschten Arbeitsschritt einen Halbleiter-
Speicher wie ein RAM oder ein ROM oder ein äußeres
Speichermedium wie ein Papierband, ein Magnetband,
eine Papierkarte, eine Magnetkarte oder eine Kombination
aus diesen manuell einzustellen, wobei der Speicher
bzw. das Speichermedium derartige Kombinationen
von Zuständen der Köpfe in Betrieb bzw. in Ruhestellung
schrittweise vorspeichert. Die Zuführvorrichtung 2 ist
vorgesehen, um beim Erreichen eines Schrittes, bei dem
die Betriebs-/Nicht-Betriebs-Kombination der Köpfe umgeschaltet
werden soll, Kombinationsdaten zu übermitteln,
die mittels der Einstellvorrichtung 1 entsprechend
diesem Schritt eingestellt worden sind. Z. B. enthält
die Zuführvorrichtung 2 einen Schrittzähler oder
eine Vorrichtung zum Erzeugen eines passenden Signals
oder eine ähnliche Vorrichtung wie ein Papierband, das
mit der Hauptwelle der Stickmaschine gekoppelt ist.
Grundlegend erfolgt der Arbeitsschritt in Koppelung mit
der Rotation der Hauptwelle der Maschine. Der "Arbeitsschritt"
bedeutet in diesem Zusammenhang nicht unbedingt
einen für jeden Stich erfolgenden Schritt, sondern
einen Umschaltpunkt in einem zuvor programmierten
Stickablauf.
Die Maschinenköpfe H 1-Hn weisen jeweils einen bekannten
Nadelstangen-Antriebsmechanismus auf. Die Bewegungen
der Nadelstangen-Antriebsquellen 3-1 bis 3-n werden
über die Kupplungen 4-1 bis 4-n zu den Nadelstangen 5-1
bis 5-n übertragen. Die Antriebsquellen 3-1 bis 3-n
sind normalerweise bekannte Bewegungsumwandlungsmechanismen,
die die Rotationsbewegung der Hauptwelle der Maschine
in eine reziprozierende Übertragungsbewegung
umwandeln. Das Zusammengreifen und Auseinandergreifen
der Kupplungen 4-1 bis 4-n wird durch entsprechende
Magnete SOL 1-SOLn gesteuert. Die aus einer derartigen
Kupplung und einem Magneten bestehende elektromagnetische
Kupplungsvorrichtung entspricht der Steuervorrichtung
zum Antreiben der Nadelstange. Der von der
Einstellvorrichtung 1 gelesene Kombinationswert wird
den Magneten SOL 1-SOLn übermittelt, die den jeweiligen
Köpfen H 1-Hn entsprechen, so daß die Kupplung im
Eingriff bleibt, indem der entsprechende Magnet in
einem zum Betrieb vorgesehenen Kopf aberregt gehalten
wird, wogegen sich die Kupplung löst, indem der entsprechende
Magnet in einem zur Ruhestellung vorgesehenen
Kopf erregt wird. Somit wird in Übereinstimmung mit
der von der Einstellvorrichtung 1 gelesenen Kombination
der Nadelstangen-Antriebsmechanismen in jedem der Köpfe
H 1-Hn unabhängig von den anderen Stangen aktiviert
oder unwirksam gemacht. In einem Kopf, in dem die Kupplung
gelöst worden ist, wird die Bewegung der Kraftquelle
nicht zur Nadelstange übertragen. Vielmehr
stoppt die Bewegung der Nadelstange an einem oberen
Totpunkt, wogegen in einem Kopf mit betätigter Kupplung
der Nadelstange angetrieben wird.
Es ist eine bekannte Steuerung vorgesehen, die als
"Sprung" bezeichnet wird und bei der die Breite eines
Stiches vergrößert wird, indem ein (nicht gezeigter)
Stickrahmen um einen vorbestimmten Betrag bewegt wird,
während die Nadelstange für eine einem Stich entsprechende
Zeitdauer an einem oberen Totpunkt gehalten
wird. Zum Durchführen dieses Sprunges enthält der herkömmliche
Nadelstangen-Antriebsmechanismus in jedem
Kopf eine Kupplung und einen Magneten. Die für den
Sprung vorgesehenen herkömmlichen Kupplungen und Magnete
werden als Kupplungen 4-1 bis 4-n und Magnete SOL 1
bis SOLn verwendet. Die Steuerung dieser Kupplungen 4-1
bis 4-n und Magnete SOL 1 bis SOLn erfolgt auf gänzlich
andere Weise als die der Kupplungen und Magnete zum
Springen. Dies bedeutet, daß bei der Sprungsteuerung
die Nadelstangen aller Köpfe während einer Stickzeit in
der Mitte des Stickens des Musters oben gehalten sind,
um dadurch gemeinsam für alle Köpfe eine große Stickbreite
zu erzielen, wogegen bei der Erfindung speziell
der Stickvorgang für einen bestimmten Kopf aufgehoben
ist. Falls deshalb ein Sprung entsprechend den Musterdaten
nötig ist, wenn z. B. der Kopf H 1 außer Betrieb ist
(der Magnet SOL 1 ist erregt) und sich der Kopf H 2 in
Betrieb befindet (der Magnet SOL 2 ist aberregt), kann
die Nadelstange 5-2 einen Sprung durchführen, indem der
Magnet SOL 2 für den Kopf H 2 zeitweilig erregt wird.
Dies bedeutet, daß die erfindungsgemäße Steuerung und
die herkömmliche Steuerung zusammen verwendet werden
können, obwohl für beide Steuerungen gemeinsame Kupplungen
und Magnete verwendet werden.
Der Arbeitsschritt zum Schalten der gewählten Kombination
von Köpfen kann durch einen Befehl zur Farbveränderung
für die Nadelstange oder einen Befehl zum Beendigen
des Musters erfolgen. Bekannterweise läßt sich in
das Programm einer automatischen Stickmaschine ein Befehl
zur Farbveränderung für eine Nadelstange oder ein
Befehl zum Beendigen des Musters aufnehmen. In einem
Schritt, in dem der Farbveränderungsbefehl erfolgt ist,
wird die senkrechte Bewegung der Nadelstange für den
Farbveränderungsvorgang der Nadelstange kurzzeitig unterbrochen.
Eine solche Zeit für die Farbveränderung
oder das Beendigen des Musters stellt einen Endpunkt
einer Folge von Stickvorgängen dar und ist zum Schalten
der jeweiligen Kombination von Köpfen zur Zeit eines
solchen Endpunktes des Stickvorgangs gedacht. Dabei ist
die Zuführvorrichtung 2 so aufgebaut, daß der Stickschritt
um einen Schritt fortschreitet, wenn der Vorrichtung
der Farbveränderungs-Befehlscode oder der
Beendigungs-Befehlscode übermittelt worden ist. Anstelle
des Farbveränderungs-Befehlscodes oder des Beendigungs-
Befehlscodes kann ein unabhängiges Kombinationsschalt-
Befehlssignal im Programm gespeichert werden, so daß
dieses Signal den Schaltschritt für die Kopfselektierkombination
veranlaßt. Wie bekannt ist, ist nicht eine
einzelne Nadelstange, sondern eine Vielzahl von Nadelstangen
5-1 bis 5-n für die jeweiligen Köpfe H 1-Hn
vorgesehen, und einer von ihnen wird als Reaktion auf ein
Farbveränderungssignal gewählt. Wenn der Kopfselektier-
Kombinationsschritt durch das Farbveränderungs-Befehlssignal
vorrückt, kann eine Situation entstehen, bei der
keine Farbveränderung des Fadens gewünscht ist, obwohl
die Kopfselektierkombination umgeschaltet werden soll.
Für diese Situation wird die dem Farbänderungs-Befehlssignal
entsprechende Information zur Farbänderung in
Form des gleichen Speicherinhalts wie beim vorherigen
Schritt oder als keine Farbveränderung anzeigende
Information beibehalten.
Fig. 2 zeigt den allgemeinen Aufbau eines wesentlichen
Teils einer anderen Ausführungsform der Mehrkopf-Stickmaschine.
Im Gegensatz zur Ausführungsform gemäß Fig. 1
sind bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 Antriebszustands-
Selektiervorrichtungen 6-1 bis 6-n entsprechend
den jeweiligen Köpfen H 1-Hn vorgesehen, und eine
Datenformulierungsvorrichtung 7 ist zwischen der Einstellvorrichtung
1 und den Magneten SOL 1-SOLn der
jeweiligen Köpfe H 1-Hn vorgesehen.
Die Antriebszustands-Selektiervorrichtungen 6-1 bis 6-n
führen für die jeweiligen Köpfe H 1-Hn die Wahl von
Betrieb bzw. Nicht-Betrieb innerhalb einer von der Einstellvorrichtung
1 eingestellten Kombination aus (dieser
Schritt wird als "Ausführung" bezeichnet), einen
Vorgang, der die Umkehrung der eingestellten Kombination
darstellt (als "Umkehrung" bezeichnet), sie durchlaufen
eine betriebslose Phase unabhängig vom Inhalt
der Kombination (als "obligatorische Betriebslosigkeit"
bezeichnet), und sie führen einen Vorgang unabhängig
vom Kombinationsinhalt aus (als "obligatorische Operation"
bezeichnet). Signale, welche die Ergebnisse der
Wahl durch die Selektiervorrichtungen 6-1 bis 6-n
repräsentieren, werden der Datenformulierungsvorrichtung
7 zugeführt. Ebenso wird der von der Zuführvorrichtung
2 gelesene Kombinationswert der Datenformulierungsvorrichtung
7 zugeführt. Die Datenformulierungsvorrichtung
7 formuliert Betriebs-/Nicht-Betriebsdaten, welche Betrieb
bzw. Nicht-Betrieb der jeweiligen Köpfe H 1-Hn
wählen, indem sie die von der Einstellvorrichtung 1
eingestellte Kobination entsprechend den Ergebnissen
der Wahl durch die Selektiervorrichtungen 6-1 bis 6-n
verändert. Die von der Datenformulierungsvorrichtung 7
formulierten Betriebs-/Nicht-Betriebsdaten werden den
den jeweiligen Köpfen H 1 bis Hn entsprechenden Magneten
SOL 1 bis SOLn zugeführt. Auf die zuvor beschriebene
Weise wird die Kupplung entsprechend den übermittelten
Betriebs-/Nicht-Betriebsdaten im Eingriffszustand gehalten,
indem in einem zum Betrieb vorgesehenen Kopf
der Magnet aberregt wird, während die Kupplung gelöst
wird, indem der Magnet in einem zum Nicht-Betrieb vorgesehenen
Kopf erregt wird. Auf diese Weise werden in
Übereinstimmung mit der von der Einstellvorrichtung 1
eingestellten Kombination und den Ergebnissen der Wahl
durch die Selektiervorrichtungen 6-1 bis 6-n die
Nadelstangen-Antriebsmechanismen in den jeweiligen Köpfen H 1
bis Hn unabhängig voneinander aktiviert oder unwirksam
gemacht. Die nachfolgende Tabelle 1 zeigt ein Beispiel
der von der Einstellvorrichtung 1 eingestellten Betriebs-/
Nichtbetriebs-Daten der Köpfe H 1 bis Hn, der
durch die Selektiervorrichtungen 6-1 bis 6-n gewählten
Antriebszustände und der von der Formulierungsvorrichtung
7 vorgesehenen tatsächlichen Betriebs-/Nichtbetriebs-
Daten für die Köpfe H 1 bis Hn. In der Tabelle
bezeichnet "1" "Betrieb", "0" "Nicht-Betrieb", EX
"Ausführung", IN "Umkehrung", FS "obligatorische Betriebslosigkeit"
und FO "obligatorische Operation".
Wie oben bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 beschrieben,
läßt sich der eingestellte Inhalt der Betriebs-/
Nicht-Betriebs-Kombination beliebig verändern.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 ist eine Antriebszustands-
Selektiervorrichtung für jeden der Köpfe H 1-
Hn vorgesehen. Alternativ kann eine einzige Antriebszustands-
Selektiervorrichtung gemeinsam für alle Köpfe
vorgesehen sein. Wenn in diesem Fall "Inversion" gewählt
worden ist, werden ausgehend von dem durch die
Einstellvorrichtung 1 eingestellten Inhalt Betrieb/
Nichtbetrieb aller Köpfe H 1-Hn umgekehrt. Wenn "obligatorische
Betriebslosigkeit" gewählt worden ist, werden
alle Köpfe H 1-Hn in den betriebslosen Zustand
versetzt. Wenn "obligatorische Operation" eingestellt
worden ist, werden alle Köpfe H 1 bis Hn in den
Betriebszustand versetzt.
Fig. 3 ist ein allgemeines Steuerungs-Blockdiagramm
einer weiteren Ausführungsform der Mehrkopf-Stickmaschine.
Wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 kann
bei dieser Ausführungsform der eingetellte Inhalt wie
gewünscht verändert werden. Ein Steuerteil 10 steuert
den grundlegenden Arbeitsablauf der Stickmaschine und
besteht z. B. aus einer elektronischen Steuerschaltung
in Form eines Mikrocomputers. Eine Bedienungstafel 11
weist Bedienungsschalter und Einstellschalter zum Einstellen
verschiedener Daten der Maschine auf. Ein Bandleser
12 liest ein Betriebsprogramm und die auf einem
Papierband aufgezeichneten Daten zum Sticken. Ein Hauptwellensensor
13 stellt den Rotationswinkel der Hauptwelle
der Maschine fest. Eine Rahmenantriebsvorrichtung 14
bewegt einen Stickrahmen entlang der X-Y-Achsen. Eine
Bewegungsvorrichtung 15 für die Nadelstangenposition
verändert eine Nadelstangenposition für jeden Kopf entsprechend
der Farbveränderungsinformation.
Die vom Bandleser 12 gelesenen Musterdaten werden in
einem RAM gespeichert, welches im Steuerteil 10 vorgesehen
ist. Diese Daten enthalten X-Y-Verschiebungswerte
des Stickrahmens für jeden Stich, den Sprungbefehl, den
Farbveränderungsbefehl und Information zur Farbveränderung,
den Beendigungsbefehl, die Kombinationsdaten zu
Betrieb oder Nicht-Betrieb jedes Kopfes und andere Funktionsdaten.
In der Stickmaschine sind Antriebszustands-Selektierschalter
41-1 bis 41-n für die jeweiligen Köpfe H 1-Hn
vorgesehen. Die Selektierschalter 41-1 bis 41-n sind
manuelle Tasten zum Wählen von Betrieb bzw. Nicht-Betrieb
der entsprechenden Köpfe H 1-Hn bei "Ausführung",
"Inversion", "obligatorischer Betriebslosigkeit"
und "obligatorischem Betrieb". Signale, welche die Ergebnisse
der Wahl mittels dieser Tasten 41-1 bis 41-n
repräsentieren, werden dem Steuerteil 10 über einen
Signaleingabebereich 40 zur Antriebszustandswahl übermittelt.
Im Steuerteil 10 werden die tatsächlichen
Betriebs-/Nicht-Betriebsdaten für jeden Kopf formuliert,
indem entsprechend diesem Eingabesignal die vom RAM
gelesenen eingestellten Daten der Betriebs-/Nicht-
Betriebskombination jedes Kopfes geändert werden.
Nach Inbetriebnahme der Stickmaschine ermittelt der
Steuerteil 10 das Fortschreiten des Stickvorgangs anhand
des Ausgangssignals des Hauptwellensensors 13 und
erzeugt im RAM nacheinander Musterdaten entsprechend
dem Fortschreiten des Stickvorgangs. Die gelesenen Daten
werden zu einem vorbestimmten Zeitpunkt entsprechend
dem Rotationswinkel der Hauptwelle von dem Steuerteil
10 ausgegeben. Die X-Y-Verschiebungsdaten des
Stickrahmens werden bei jedem Stich gelesen und bei
einem vorbestimmten Hauptwellen-Rotationswinkel einer
Rahmenantriebsvorrichtung 14 übermittelt. Information
zur Farbveränderung wird im Schritt des Farbveränderungsbefehls
gelesen und einer Nadelstangen-Positionsbewegungsvorrichtung
15 übermittelt. Betriebs-/Nicht-
Betriebsdaten werden im Schritt des Farbveränderungsbefehls
oder des Beendigungsbefehls gelesen und einem
Kopfselektierbereich 19 über einen geeigneten Pufferspeicher
oder eine ähnliche Vorrichtung übermittelt.
Der Kopfselektierbereich 19 bildet als Antwort auf die
zugeführten Betriebs-/Nichtbetriebs-Daten für jeden
Kopf ein Betriebs-/Nicht-Betriebs-Selektiersignal. Wenn
der Sprungbefehl erfolgt ist, wird bei einem vorbestimmten
Rotationswinkel der Hauptwelle ein Sprungzeitgebungssignal
erzeugt und einem Sprungsignal-Ausgabebereich
17 zugeführt. Ein Zerhacker-Gleichrichtungsbereich
16 erzeugt eine Chopper-Wellenform aus einem Signal
vom Steuerteil 10 und übermittelt diese Chopper-Wellenform
dem Sprungsignal-Ausgangsbereich 17. Der Sprungsignal-
Ausgangsbereich 17 erzeugt als Antwort auf die
Signale vom Steuerteil 10 und vom Chopper-Gleichrichtungsbereich
17 ein Sprungsignal für einen normalen
Sprung und übermittelt dieses Sprungsignal einem
Signalselektierbereich 50. (Ein "normaler Sprung" bedeutet
hier einen Sprung um einen Stich entsprechend dem Stickmuster.)
Der Steuerteil 10 erzeugt ein Nicht-Betriebs-Zeitgebungssignal
und übermittelt dieses Signal einem
Ausgangsbereich 18 für Nicht-Betriebs-Sprungsignale. Dem
Ausgangsbereich 18 für Nicht-Betriebs-Sprungsignale
wird wie dem Ausgangsbereich 17 vom Chopper-Gleichrichtungsbereich
16 eine Chopper-Wellenform zugeführt. Der
Ausgangsbereich 18 für Nicht-Betriebs-Sprungsignale
erzeugt ein Nicht-Betriebs-Sprungsignal als Antwort auf
die Signale vom Steuerteil 10 und des Chopper-Gleichrichtungsbereiches
16 und übermittelt dieses Nicht-Betriebs-
Sprungsignal dem Signal-Selektierbereich 50.
Der Steuerteil 10 erzeugt zudem ein Fadenende-Zeitgebungssignal
bei einem vorbestimmten Rotationswinkel für
jede Drehung der Hauptwelle. Dieses Signal wird einem
Ausgabebereich 30 für Fadenende-Zeitgebungssignale zugeführt.
Das Betriebs-/Nicht-Betriebs-Selektiersignal für
jeden Kopf, das vom Kopfselektierbereich 19 erzeugt
wird, wird dem Kopfselektier-Ausgangsbereich 20 zugeführt.
Dort wird dieses Signal in ein Signal mit einem
derartigen Niveau umgewandelt, daß es als externes Signal
behandelt werden kann.
Das vom Ausgangsbereich 30 erzeugte Fadenende-Zeitgebungssignal
wird dem Signal-Selektierbereich 50 übermittelt.
Der Kopfselektier-Ausgangsbereich 20 verwandelt
ein Betrieb oder Nicht-Betrieb jedes Kopfes befehlendes
Signal in ein Signal mit einem derartigen Niveau, daß
es nach außen ausgegeben werden kann, und übermittelt
dieses Signal dem Signalselektierbereich 50.
Der Signalselektierbereich 50 führt für jeden Kopf die
Wahl zwischen Zuführen oder Nicht-Zuführen des Fadenende-
Zeitgebungssignals und zwischen einem normalen
Sprungsignal oder einem Nicht-Betriebs-Sprungsignal
durch. Dies bedeutet, daß der Signalselektierbereich 50
in Hinblick einen Kopf, für den der Kopfselektierbereich
19 ein Nicht-Betriebssignal erzeugt hat, das
Nicht-Zuführen des Fadenende-Zeitgebungssignals und des
Nicht-Betriebs-Sprungsignals wählt und ausgibt. Für
einen Kopf, für den der Kopfselektierbereich 19 ein
Betriebssignal erzeugt hat, wird das Zuführen des Fadenende-
Zeitgebungssignals und des normalen Sprungsignals
vom Signalselektierbereich 50 gewählt und ausgegeben.
Das Fadenende-Zeitgebungssignal wird vom Signalselektierbereich
50 an Fadenende-Detektoren 31-1 bis 31-n übermittelt,
die für die jeweiligen Köpfe vorgesehen sind.
Durch diese Anordnung läßt sich feststellen, ob bei
einem Fadenende-Zeitgebungssignal ein Fadenende vorliegt
oder nicht. Bei Vorliegen eines Fadenendes wird
die Stickmaschine angehalten und eine Fadenende-Leuchte
betätigt (eine entsprechende Schaltung ist nicht abgebildet).
Da in einem nicht zum Betrieb vorgesehenen
Kopf kein Fadenende-Zeitsignal ausgegeben wird, wird
kein Fadenende erkannt.
Ein Sprungausgangs-Verstärkerbereich 51 verwandelt das
normale oder das Nicht-Betriebs-Sprungsignal in ein
Signal mit einem zum Betätigen eines Magneten geeigneten
Niveau und übermittelt dieses Signal den Sprungmagneten
SOL 1-SOLn. Wie zuvor beschrieben, stoppt, wenn
die Magnete SOL 1-SOLn durch das normale Sprungsignal
erregt worden sind, die Nadelstange in einer um einen
Schritt aufwärts angeordneten Position. Wenn dagegen
die Magnete SOL 1 bis SOLn durch das Nicht-Betriebs-
Sprungsignal erregt worden sind, stoppt die Nadelstange
kontinuierlich.
Ein Beispiel eines Mechanismus zum Steuern von Betrieb
oder Nicht-Betrieb eines Kopfes soll in Zusammenhang
mit Fig. 4 bis 9 erläutert werden.
Fig. 4 ist eine Draufsicht auf einen Kopf, z. B. H 1. Der
Kopf hat sechs Nadeln mit sechs Nadelstangen 22-1 bis
22-6 in einem Gehäuse 21. Den jeweiligen Nadelstangen
sind Balanceteile 23-1 bis 23-6 zugeordnet. Das
Nadelstangengehäuse 21 kann entlang einer Nadelstangen-
Selektionsführung 24 gleiten, so daß eine gewünschte einzelne
Nadelstange in eine Antriebsposition bewegt werden
kann (einer Position längs der Linie V-V in Fig. 4).
Fig. 5 ist ein Vertikalschnitt längs der Linie V-V in
Fig. 4. Eine exzentrische Nocke 26 ist derart angeordnet,
daß sie entsprechend der Rotation der Hauptwelle
25 der Stickmaschine drehbar ist. Ein Ende einer exzentrischen
Nockenstange 27 bildet einen Ringteil 27 a, in
dem die exzentrische Nocke 26 drehbar angeordnet ist,
und das andere Ende des exzentrischen Nockenauslegers
27 ist in der Mitte eines Hebels 28 schwenkbar gehalten.
Der Hebel 28 ist um einen Drehzapfen 29 schwenkbar,
und das andere Ende des Hebels 28 ist an einem
Ende eines Verbindungsteils 32 gelenkig gehalten. Das
zweite Ende des Verbindungsteils 32 ist an einer vorbestimmten
Position eines Gleitstücks 33 drehbar gehalten.
Das Gleitstück 33 ist senkrecht an einer Gleitschiene
34 gleitbar und weist einen Drehteil 35 auf.
Fig. 5 zeigt den Zustand im oberen Totpunkt. Wenn die
Hauptwelle 25 ausgehend von diesem Zustand eine halbe
Drehung durchgeführt hat, werden der Hebel 28 und das
Gleitstück 33 in eine Position gemäß der strichpunktierten
Linie abgesenkt (d. h. in eine Position entsprechend
einem unteren Totpunkt). Wenn die Hauptwelle
wiederum eine halbe Drehung vollzogen hat, kehren der
Hebel 28 und das Gleitstück 33 in die dem oberen Totpunkt
entsprechende Position zurück. Es handelt sich
dabei um einen bekannten Mechanismus, bei dem prinzipiell
eine Drehung der Hauptwelle 25 über die exzentrische
Nocke 26, die Stange 27, den Hebel 28 und den
Verbindungsteil 32 in eine senkrechte Hin- und Herbewegung
des Gleitstücks 33 entlang der Gleitschiene 34
verwandelt wird.
Der Drehteil 35 ist mit dem Gleitstück 33 senkrecht
gleitbar und zudem unabhängig von dem Gleitstück 33 um
die Schiene 34 drehbar. Wie später beschrieben, wird,
kann ein Eingreifstift 36, der an einer vorbestimmten
Position der Nadelstange 22-1 befestigt ist, in den
Drehteil 35 eingreifen. Wenn sich dieser Stift 36 im
Eingriff mit dem Drehteil 35 befindet, wird die Nadelstange
22-1 durch die senkrechte Bewegung des Gleitstücks
33 senkrecht bewegt. Somit wird die Rotation der
Hauptwelle 25 in eine senkrechte Bewegung der
Nadelstange 22-1 übertragen.
Ein (in Fig. 5 nicht gezeigter) Sprungmagnet SOL ist in
Verbindung mit dem Drehteil 35 vorgesehen. Fig. 6 ist
eine Vorderansicht, bei welcher der Drehteil 35 von der
Seite der Nadelstange 22-1 gesehen ist. In der Abbildung
ist der Drehteil 35 durch eine durchgezogene Linie
in der Position des unteren Totpunktes gezeigt. Die dem
oberen Totpunkt entsprechende Position des Drehteils 35
ist durch eine strichpunktierte Linie gezeigt, und der
Sprungmagnet SOL ist entsprechend dieser Position angeordnet.
Der Eingreifstift 36 greift in eine Vertiefung
35 a ein, die im Drehteil 35 ausgebildet ist.
Fig. 7(a) und 7(b) zeigen den Drehteil 35 und den Magneten
SOL von oben. Fig. 7(a) zeigt einen Zustand, bei
der der Magnet SOL energielos ist. In diesem Zustand
befindet sich die Vertiefung 35 a des Drehteils 35
gegenüber dem Stift 36 der Nadelstange, und der Stift 36
greift in die Vertiefung 35 a ein. Mittels einer (nicht
gezeigten) Feder wird der Drehteil 35 konstant in Richtung
des Uhrzeigersinns CW gedrückt, und die Drehung
des Drehteils 35 wird in der Position gemäß Fig. 7(a)
durch einen (nicht gezeigtes) Anschlag gestoppt. Fig. 8(a)
ist eine Seitenansicht der Anordnung gemäß Fig. 7(a).
Fig. 7(b) zeigt einen Zustand, bei dem der Magnet SOL
erregt ist. In diesem Zustand ragt ein Stößel 37 hervor,
um das Drehteil 35 im Gegenuhrzeigersinn zu
drücken. Deshalb tritt der Stift 36 aus der Vertiefung
35 a heraus. Fig. 8(c) ist eine Seitenansicht der
Anordnung gemäß Fig. 7(b).
Gemäß Fig. 5 ist ein Fänger 38 in einer Höhe befestigt,
die derjenigen des oberen Endes der Nadelstange 22-1 im
oberen Totpunkt entspricht. Am oberen Ende der Nadelstange
22-1 ist ein in Querrichtung verlaufender Stift
39 vorgesehen. Am oberen Totpunkt greift der Stift 39
in eine (nicht gezeigte) Halteöffnung ein, die elastisch
ist und derart im Fänger 38 ausgebildet ist, daß
die Nadelstange 22-1 nicht abwärts fällt, sondern am
oberen Totpunkt verbleibt, wenn er nicht mit Gewalt
abwärts gezogen wird.
Während des Betriebes greift der Stift 36 gemäß Fig. 7(a)
in den Drehteil 35 ein, und dadurch wird die durch
den Fänger 38 am oberen Totpunkt angehaltene Nadelstange
nach unten gezogen. Während der betriebslosen Zeit,
d. h. der Sprungzeit, ist der Stift 36 gemäß Fig. 7(b)
wegen der Erregung des Magnets SOL frei vom Drehteil
35, so daß die am oberen Totpunkt gehaltene Nadelstange
nicht abwärts fällt, sondern am oberen Totpunkt verbleibt.
Auf diese Weise erfolgen der Sprung der Nadelstange
oder der Nicht-Betrieb des Kopfes.
Fig. 8 zeigt die Seitenansicht des Drehteils 35 aus
Blickrichtung des Magneten SOL, und Fig. 6 zeigt die
Seitenansicht des Drehteils 35 aus Blickrichtung des
Stifts 36. Diesen Abbildungen entsprechend sind schräge
Flächen 35 b und 35 c im Drehteil 35 ausgebildet. Bei
einem Zustand, in dem der Stößel 37 vorsteht, stößt der
Stößel 37 während der Aufwärtsbewegung des Drehteils 35
an die schräge Fläche 35 b (Fig. 8(b)), so daß sich der
Drehteil 35 im Gegenuhrzeigersinn entlang der schrägen
Fläche 35 dreht und gemäß Fig. 7(b) und 8(c) eine Position
am oberen Totpunkt erreicht. Während der anfänglichen
Aufwärtsbewegung des Drehteils 35, unmittelbar
nachdem der Stößel 37 zurückgezogen worden ist, gelangt
der Stift 36 in Eingriff mit der schrägen Fläche 35 c
(Fig. 8(b)), so daß sich der Drehteil 35 im Gegenuhrzeigersinn
längs der schrägen Fläche 35 c dreht. Wenn
der Stift 36 die Position der Vertiefung 35 a erreicht
hat, wird der Drehteil 35 durch die Feder sofort im
Uhrzeigersinn CW bewegt, und der Stift 36 greift in die
Vertiefung 35 a ein.
Wie oben beschrieben, wird, wenn ein bestimmter Kopf in
den betriebslosen Zustand versetzt werden soll, dieser
Zustand herbeigeführt, indem der Sprungmagnet SOL für
diesen Kopf fortwährend erregt wird. In diesem Fall
werden die exzentrische Nocke 26 und die Hauptwelle 25
kontinuierlich miteinander verbunden, und das Gleitstück
33 bewegt sich ungeachtet der Betriebslosigkeit
des Kopfes kontinuierlich über die exzentrische Nocke
26, die Stange 27, den Hebel 28 und die Verbindung 32.
Da jedoch durch die Erregung des Magneten SOL der Stift
36 frei vom Drehteil 35 ist, bleibt die Nadelstange
22-1 am oberen Totpunkt. Auf diese Weise wird der Kopf
in den betriebslosen Zustand versetzt.
Wie oben beschrieben, wird, wenn der Kopf durch die
Steuerung des Sprungmagneten SOL in den betriebslosen
Zustand versetzt wird, die senkrechte Bewegung der Nadelstange
angehalten, aber der restliche Mechanismus
unnötigerweise bewegt. Eine derartige unnötige Bewegung
des restlichen Mechanismus beschleunigt dessen
Verschleiß und verursacht Gefahr. Zur Beseitigung dieses
Problems kann eine eigene elektromagnetische
Kupplungsvorrichtung vorgesehen sein, um den Kopf im
betriebslosen Zustand zu halten.
Fig. 9 zeigt eine Ausführungsform, bei der eine elektromagnetische
Kupplungsvorrichtung 42 vorgesehen ist,
um die Rotation der Hauptwelle 25 wahlweise der exzentrischen
Nocke 26 zu übermitteln. Die elektromagnetische
Kupplungsvorrichtung 42 weist eine Drehplatte 42
auf, die an der Hauptwelle 25 befestigt ist und mit
dieser kontinuierlich gedreht wird, eine elektromagnetische
Spule 42 b und eine angetriebene Platte 42 c, die
mit der Drehplatte 42 a durch Aktivierung der elektromagnetischen
Spule 42 b verbunden wird und von dieser getrennt
wird, indem die elektromagnetische Spule 42 a
aberregt wird. Die angetriebene Platte 42 c ist mit der
exzentrischen Nocke 26 verbunden. Wie oben beschrieben,
befindet sich die exzentrische Nocke 26 drehbar im Eingriff
mit dem Ring 27 a, der am einen Ende der Stange 27
angeordnet ist. Das andere Ende der Stange 27 ist wie
oben beschrieben (Fig. 5) in der Mitte des Hebels 28
drehbar gehalten. Diese Ausführungsform gleicht der in
Fig. 5-8 gezeigten, mit der Ausnahme, daß die elektromagnetische
Kupplungsvorrichtung 42 zwischen der Hauptwelle
25 und der exzentrischen Nocke 26 vorgesehen ist.
Die angetriebene Platte 42 c und die exzentrische Nocke
26 sind in Bezug auf die Hauptwelle 25 drehbar. Wenn
die Kupplung geöffnet ist, werden sie nicht gedreht,
auch wenn sich die Hauptwelle 25 und die Drehplatte 42 a
drehen. Beim Zusammengreifen der Kupplung werden die
Drehplatte 42 a und die angetriebene Platte 42 c miteinander
verbunden, so daß die Rotation der Hauptwelle 25
über die Drehplatte 42 a und die angetriebene Platte 42 c
der exzentrischen Nocke 26 übermittelt wird.
Wenn die elektromagnetische Kupplungsvorrichtung 42
gemäß Fig. 9 neben dem Sprungmagnet SOL vorgesehen ist,
wird der Sprungmagnet SOL durch das normale Sprungsignal
gesteuert, welches entsprechend den Stickmusterdaten
für jeden Stich erzeugt wird. Dagegen wird die elektromagnetische
Kupplungsvorrichtung 42 durch das Nicht-
Betriebs-Sprungsignal gesteuert, welches die Steuerung
von Betrieb bzw. Nicht-Betrieb des Kopfes durchführt.
Im genaueren wird bei "Operation" die Rotation der
Hauptwelle 25 auf die exzentrische Nocke 26 übertragen,
wobei die elektromagnetische Kupplungsvorrichtung 42
zusammengreift. Bei "Nicht-Betrieb" wird die Drehung
der Hauptwelle 25 auf die exzentrische Nocke 26 übertragen,
während die elektromagnetische Kupplung 42
nicht zusammengreift. Bei "Nicht-Betrieb" wird die Rotation
der Hauptwelle keinem mit dem speziellen Kopf
zusammenhängenden Mechanismus übermittelt, und die Stange
27 sowie das Gleitstück 33 bewegen sich nicht. Auch
die Balance 23-1 und andere Teile, die über einen
(nicht gezeigten) Mechanismus an der Bewegung der exzentrischen
Nocke 26 teilhaben, bewegen sich nicht. Da
mit dem Anhalten der grundlegenden Bewegung des Kopfes
die gesamte Funktion des Kopfes gestoppt wird, werden
unnötige Bewegungen des Mechanismus beseitigt, wodurch
der Schutz und die Sicherheit des Mechanismus erhöht
werden.
Als elektromagnetische Kupplungsvorrichtung 42 wird
eine Zahnkupplung verwendet, so daß ein reibungsloses
Eingreifen erfolgt, wenn der relative Winkel zwischen
der Drehplatte 42 a und der angetriebenen Platte 42 c
(d. h. zwischen der Hauptwelle 25 und der exzentrischen
Nocke 26) einen bestimmten Wert hat (d. h. indem die
Ausgangspositionen beider Teile in Übereinstimmung
gebracht werden).
Um zu verhindern, daß sich die angetriebene Platte 42 c
und die exzentrische Nocke 26 unnötigerweise bewegen,
indem sie unkontrolliert durch Trägheit oder Reibung
der Bewegung der Hauptwelle 25 folgen, während die elektromagnetische
Kupplungsvorrichtung 42 offen ist, wird
als elektromagnetische Kupplungsvorrichtung 42 vorzugsweise
eine Kupplung mit Bremse verwendet. Somit wird
die angetriebene Platte 42 c durch Betätigung der Bremse
gestoppt, wenn die elektromagnetische Kupplungsvorrichtung
42 nicht zusammengreift. Anstelle der Bremse kann
eine durch eine Magnetspule gesteuerte Anhaltevorrichtung
oder eine ähnliche Vorrichtung in Verbindung mit
der exzentrischen Nocke 26 oder der angetriebenen Platte
42 c vorgesehen sein, so daß die Anhaltevorrichtung
betätigt wird, wenn die elektromagnetische Kupplungsvorrichtung
42 offen ist, um die exzentrische Nocke 26
oder die angetriebene Platte 42 c zu stoppen.
Im folgenden wird im Zusammenhang mit Fig. 10 bis 17
eine besondere Ausführungsform des Steuersystems der
Mehrkopf-Stickmaschine beschrieben.
Fig. 10 ist ein Schaubild einer Hardware-Anordnung des
Steuersystems dieser Ausführungsform. Bei dieser Ausführungsform
sind elektromagnetische Kupplungsvorrichtungen
42-1 bis 42-n für die jeweiligen Köpfe vorgesehen,
und Betrieb bzw. Nicht-Betrieb der jeweiligen Köpfe
werden durch diese elektromagnetischen Kupplungsvorrichtungen
42-1 bis 42-n gesteuert. Zudem sind für die
jeweiligen Köpfe Sprungmagnete SOL 1-SOLn vorgesehen,
die zur normalen Sprungsteuerung verwendet werden.
Der gesamte Arbeitsablauf dieser Stickmaschine wird
durch einen Mikrocomputer 46 gesteuert, der eine CPU
43, ein ROM 44 sowie ein Daten- und Arbeits-RAM 45 aufweist.
Es ist eine Bedienungstafel 47 mit mehreren
Bedienungsschaltern vorgesehen. Ein Papierbandleser 48
liest die auf einem Papierband aufgezeichneten Banddaten
(d. h. die X-Y-Daten, die die Verschiebung eines
Stickrahmens 49 anzeigen, die Funktionsdaten, die die
jeweiligen Arbeitsabläufe der Stickmaschine wie eine
Farbveränderung und ein Anhalten der Hauptwelle repräsentieren,
und Kopfselektier-Einstellungsdaten zur Kombination
von Betrieb bzw. Nicht-Betrieb der jeweiligen
Köpfe).
Ein Hauptwellenmotor 52 dreht die Hauptwelle 25 dieser
Stickmaschine (Fig. 5 und 9). Ein Drehkodierer 53 ermittelt
den Rotationswinkel des Motors 52. Ein X-Achsen-
Impulsmotor 54 bewegt den Stickrahmen 49 in Richtung
der X-Achse, und ein Y-Achsen-Impulsmotor 55 bewegt
den Stickrahmen 49 in Richtung der Y-Achse. Die
Impulsmotoren 54 und 55 sind durch einen X-Achsen-
Impulsmotortreiber 56 bzw. einen Y-Achsen-Impulsmotortreiber
57 angesteuert. Die Treiber 58 und 59 sind Treiber
zum Ansteuern der Sprungmagneten SOL 1-SOLn und der
elektromagnetischen Kupplungen 42-1 bis 42-n. Signale werden
über eine Schnittstelle I/F zwischen den jeweiligen
Vorrichtungen und dem Mikrocomputer 46 übermittelt.
Fig. 11 zeigt ein Beispiel der auf der Bedienungstafel
47 vorgesehenen Tasten. Eine Starttaste SW 1 bewirkt die
Rotation der Hauptwelle der Stickmaschine. Eine Stopptaste
SW 2 dient zum Anhalten der Hauptwelle. Eine Bandlesetaste
SW 3 veranlaßt das Lesen der Banddaten. Eine
Dateneinstelltaste SW 4 dient zum endgültigen Einstellen
verschiedener Daten vor dem Starten des Stickvorgangs.
Ein Kopfselektier-Veränderungsschalter SW 5 wird betätigt,
wenn die Kopfselektier-Einstelldaten für die Kombination
von Betrieb/Nicht-Betrieb für jeden Kopf
geändert werden sollen. Die Einzelheiten der Veränderung
werden durch eine Tastatur SW 7 mit zehn Elementen gewählt.
Eine Taste SW 6 zum Beenden der Kopfselektierveränderung
wird nach dem Abschluß dieses Veränderungsvorgangs
betätigt. Die Zehnertastatur SW 7 dient zum Eingeben
verschiedener numerischer Daten. Eine Schrittaste
SW 8 wird betätigt, wenn der Ablauf zu einem weiteren
Schritt vorrücken soll, in dem mehrere Daten eingestellt
werden. Eine Eingabetaste SW 9 wird gedrückt,
wenn die mittels der Zehnertastatur SW 7 eingegebenen
numerischen Daten registriert werden sollen.
Fig. 12 zeigt ein Beispiel einer Speicherkarte eines
Stickdatenspeichers EDM und eines Kopfselektier-
Kombinationsspeichers HSCM, die beide im RAM 48 vorgesehen
sind. Der Stickdatenspeicher EDM speichert Stickdaten
(X-Y- und Funktionsdaten) in jedem Stickschritt für
einen Stich. Das Adressieren erfolgt in der Reihenfolge
der Stickschritte, und verschiedene Daten in einem
Stickschritt, unter denen sich die X-Y-Daten des Stickrahmens,
der Farbveränderungscode, der Sprungcode und
der Kopfselektiercode befinden, werden in einer Adresse
gespeichert. Der Kopfselektiercode wird in einem Stickschritt
gespeichert, in dem Betrieb bzw. Nicht-Betrieb
des Kopfes geschaltet werden. Dies bedeutet, daß bei
einem Stickschritt, bei dem dieser Kopfselektiercode
nicht gespeichert ist, kein Schalten von Betrieb bzw.
Nicht-Betrieb durchgeführt wird, wogegen bei einem
Stickschritt, bei dem der Kopfselektiercode gespeichert
ist, dieses Schalten erfolgt. Der Sprungcode wird entsprechend
einem Stickschritt gespeichert, in dem der
normale Sprungvorgang, d. h. der Sprung zum Herstellen
eines langen Stiches, erfolgt. Der Kopfselektier-
Kombinationsspeicher HSCM speichert in jedem Kopfselektierschritt
Betrieb-/Nichtbetriebs-Daten für jeden Kopf.
Das Adressieren erfolgt in der Reihenfolge des
Kopfselektierschritts. Die Betriebs-/Nichtbetriebs-Daten für
jeden Kopf H 1-Hn (wobei z. B. "1" Betrieb und "0"
Nicht-Betrieb repräsentieren) werden in einer Adresse
gespeichert. Der Kopfselektierschritt ist ein Stickschritt,
der dem Kopfselektiercode entspricht, und wird
entsprechend diesem Kopfselektiercode geschaltet. Z. B.
wird der Kopfselektierschritt beim Starten des Stickens
zunächst auf 1 gestellt. Wenn dann ein erster Kopfselektiercode
in einem vorbestimmten Stickschritt wie z. B.
dem Stickschritt "22" zugeführt worden ist, wird der
Kopfselektierschritt "2". Wenn im weiteren in einem
anderen vorbestimmten Stickschritt wie z. B. dem Stickschritt
"67" ein zweiter Kopfselektiercode übermittelt
worden ist, wird der Kopfselektierschritt "3". Die anschließend
in diesem Speicher HSCM gespeicherten
Betriebs-/Nicht-Betriebsdaten werden als "Kopfselektions-
Kombinationsdaten" bezeichnet und als HSCD abgekürzt.
Die im Speicher EDM und im Kopfselektier-Kombinationsspeicher
HSCM zu speichernden Daten werden auf Papierband
vorgespeichert, und von diesem Papierband gelesene
Daten werden den Speichern EDM und HSCM zugeführt und
in diesen gespeichert. Der Inhalt des Kopfselektier-
Kombinationsspeichers HSCM wird auf einen vorher eingestellten
Wert gebracht, jedoch kann er durch Betätigung
der Kopfselektier-Veränderungstaste SW 5 verändert
werden.
Anschließend wird im Zusammenhang mit den Flußdiagrammen
gemäß Fig. 13 ff. der von der Stickmaschine gemäß
Fig. 10 unter Steuerung des Mikrocomputers 46 erfolgende
Stickvorgang beschrieben.
Gemäß Fig. 13 erfolgt nach dem Einschalten der Stickmaschine
über eine vorbestimmte Anfangsroutine eine Routine
zum Anhalten der Stickmaschinen-Hauptwelle. Gemäß
Fig. 14 wird bei der Routine zum Anhalten der Hauptwelle
der Inhalt im Daten- und Arbeits-RAM 48 in einer
Anfangsstopproutine gelöscht. Anschließend wird festgestellt,
ob die Bandlesetaste SW 3 der Bedienungstafel 47
eingeschaltet worden ist (Schritt 101). Wenn dies der
Fall ist, werden die auf dem Papierband aufgezeichneten
Daten vom Papierbandleser 48 gelesen und in dem oben
beschriebenen Kopfselektier-Kombinationsspeicher HSCM
sowie dem Stickdatenspeicher EDM gespeichert (102-109).
Anschließend wird festgestellt, ob der Kopfselektier-
Veränderungsschalter SW 5 eingeschaltet worden ist
(110), und wenn dieser eingeschaltet ist, wird der Inhalt
des Kopfselektier-Kombinationsspeicher HSCM durch
Abläufe in den Schritt 111-117 verändert. Im
Schritt 11 wird die Adresse des Speichers HSCM der
anfänglichen Adresse angeglichen. Im Schritt 112 werden
Daten (Tasteneingabedaten) einer auf der Bedienungstafel
47 betätigten Taste geladen. Bei Betätigung der
Schrittaste SW 8 rückt die Adresse des Speichers HSCM
auf Schritt 112 (113, 114) zurück. Bei Betätigung der
Zehnertastatur SW 7 werden die in die Zehnertastatur SW 7
eingegebenen Daten in die augenblickliche zielbestimmte
Adresse des Speichers HSCM geschrieben, und der Vorgang
kehrt zu Schritt 112 (115, 116) zurück. Wenn die Taste
SW 6 zum Beenden der Kopfselektierveränderung gedrückt
worden ist, wird dieser Ablauf beendet, und der Vorgang
rückt zu Schritt 118 vor. Auf diese Weise werden mittels
der Schrittaste SW 8 und der Zehnertasatur SW 7
Betriebs-/Nichtbetriebs-Daten für einen gewünschten Kopf
in einem gewünschten Kopfselektierschritt im Speicher
HSCM verändert.
Im Schritt 118 wird überprüft, ob die Dateneinstelltaste
SW 4 bereits betätigt worden ist. Wenn dies noch
nicht erfolgt ist, rückt der Vorgang auf Schritt 119
vor, in dem wiederum überprüft wird, ob die Taste SW 4
betätigt worden ist. Wenn die Taste SW 4 betätigt worden
ist, wird die Adresse des Speichers HSCM der anfänglichen
Adresse angeglichen, um im unfänglichen Kopfselektierschritt
Betriebs-/Nichtbetriebs-Daten HSCD für jeden
Kopf zu lesen (120). Im Schritt 121 wird der Schnittstelle
I/F der jeweiligen elektromagnetischen Kupplungen
42-1 bis 42-n der jeweiligen Köpfe entsprechend den
Daten HSCD ein Kupplung-An oder ein Kupplung-Aus-Signal
zugeführt. Die Schnittstelle I/F hält dieses Signal und
übermittelt es dem Treiber 59, um die jeweiligen Kupplungen
42-1 bis 42-n ein- oder auszuschalten. Auf diese
Weise werden die jeweiligen Köpfe in einen Betriebs-
oder betriebslosen Zustand versetzt.
Anschließend rückt im Schritt 122 die Adresse des Speichers
HSCM um einen Schritt vor. Dann wird im Schritt
123 die Adresse des Datenspeichers EDM auf die anfängliche
Adresse eingestellt, um das Lesen der Stickdaten
im ersten Stickschritt vorzubereiten. Im Schritt 124
erfolgen weitere Stickvorbereitungen.
Im Schritt 125 werden während des Anhaltens der Stickmaschine
andere Vorgänge durchgeführt. Im Schritt 126
wird festgestellt, ob die Starttaste SW 1 betätigt wurde.
Wenn die Antwort NEIN ist, kehrt der Verlauf zu
Schritt 101 zurück. Wenn die Antwort JA ist, kehrt der
Ablauf zur Hauptroutine zurück.
Innerhalb der Hauptroutine wird entsprechend der Betätigung
der Starttaste SW 1 die Hauptwellen-Antriebsroutine
durchgeführt.
Gemäß Fig. 15 wird bei der Hauptwellen-Antriebsroutine
ein Hauptwellenmotor 52 betätigt, um die Rotation der
Hauptwelle zu starten (201), und anschließend wird eine
vorbestimmte Antriebs-Initiiereungsroutine durchgeführt.
Dann erfolgen verschiedene Vorgänge zum Steuern
der Stickmaschine (202). Anschließend wird festgestellt,
ob eine Flagge zum Beenden des Anhaltens der
Hauptwelle gesetzt worden ist (203). Wenn die Antwort
NEIN ist, wird in den folgenden Schritten festgestellt,
ob der Kopfselektiercode entsprechend dem augenblicklich
ausgeführten Stickschritt übermittelt wurde (204),
ob der Farbveränderungscode zum Anzeigen der Farbveränderung
übermittelt wurde (205), ob der Beendigungscode
übermittelt wurde (206), ob das Fadenende ermittelt
wurde (207) und ob die Stopptaste SW 2 betätigt wurde
(208). Wenn bei allen Schritten 203 bis 208 die Antwort
NEIN erfolgt, wird auf Schritt 202 zurückgegangen. Wenn
bei irgendeinem der Schritte 204 bis 208 die Antwort JA
erfolgt, wird eine Flagge zum Befehlen des Anhaltens
der Hauptwelle gesetzt, ein Stoppzähler wird z. B. auf
"2" gestellt (209), und er Hauptwellenmotor 52 wird
verlangsamt (210).
Wenn während dieser Hauptwellen-Steuerroutine ein Taktsignal
von einem Drehkodierer übermittelt wird, wird
jedes Mal, wenn ein derartiges Taktsignal empfangen
wird, der Ablauf unterbrochen, um gemäß Fig. 16 zu
einer Subroutine zum Unterbrechen des Kodiertaktes vorzurücken.
Bei der Subroutine zum Unterbrechen des Kodiertaktes
wird einem Kodierzähler eins hinzugezählt (301), und
anschließend wird nacheinander festgestellt, welchem
Ablaufszeitpunkt die Zählung entspricht (302, 303), und
die den jeweiligen Zeitpunkten entsprechenden Vorgänge
werden ausgeführt. Zu einem Zeitpunkt zum Verschieben
des Stickrahmens werden dem augenblicklichen Stickschritt
entsprechende X-Y- und Funktionsdaten als Antwort
auf den Ausgang eines Stickzählers vom Stickdatenspeicher
EDM gelesen (304). Der Stickrahmen 47 wird als
Antwort auf diese X-Y-Daten längs der X-Y-Achsen verschoben
(305), und dann rückt der Stickzähler zum nächsten
Stickschritt vor (306). Zu einem Zeitpunkt des
Anhaltens der Hauptwelle wird festgestellt, ob die Flagge
zum Befehlen des Anhaltens der Hauptwelle gesetzt
worden ist oder nicht (307). Wenn die Antwort JA ist,
zählt der Stoppzähler um eins abwärts, und es wird ermittelt,
ob die Zählung Null erreicht hat (308, 309).
Wenn dies der Fall ist, wird der Hauptwellenmotor 52
angehalten, un die Flagge zum Beenden des Anhaltens der
Hauptwelle wird gesetzt (310).
In einem anderen Zeitgebungsablauf beim Sticken erfolgen
(nicht gezeigte) Steuerabläufe für den normalen
Sprung (311).
Wenn während der Hauptwellen-Steuerroutine vom Drehkodierer
53 ein Entstehungssignal übermittelt wurde,
wird jedes Mal, wenn ein solches Entstehungssignal empfangen
worden ist, der Ablauf unterbrochen und geht zu
einer Kodierunterbrechungs-Subroutine gemäß Fig. 17
über, in der der Zähler rückgesetzt wird (401).
Bei der Steuerroutine gemäß Fig. 15 schreitet nach der
Bestätigung, daß das Signal zum Anhalten der Hauptwelle
im Schritt 203 gesetzt wurde, der Vorgang zu Schritt
211 fort, in dem festgestellt wird, ob der Kopfselektiercode
übermittelt wurde. Wenn der Kopfselektiercode
übermittelt wurde, geht der Ablauf zu Schritt 213 über,
falls das Lesen der im Kopfselektier-Kombinationsspeicher
HSCM gespeicherten Daten noch nicht beendet worden
ist (NEIN im Schritt 212). Im Schritt 213 werden die
Daten HSCD für die jeweiligen Köpfe von einer augenblicklich
zielbestimmten Adresse des Speichers HSCM
gelesen, und die Daten HSCD werden an der Schnittstelle
I/F eines Kupplungntreibers 59 eingestellt. Im folgenden
Schritt 214 rückt die zielbestimmte Adresse des
Speichers HSCM vor. Dann kehrt der Ablauf zum anfänglichen
Schritt 201 der Steuerroutine zurück. Auf diese
Weise erfolgt das Umschalten zwischen der Betätigung
und der Nicht-Betätigung der Kupplung. Nach dem Abschließen
des Lesens vom Speicher HSCM rückt der Vorgang
von der Antwort JA im Schritt 212 zum Schritt 215
vor, in dem die zielbestimmte Adresse des Speichers
HSCM der anfänglichen Adresse angeglichen wird
(Kopfselektierschritt 1).
Wenn der Farbveränderungscode übermittelt worden ist,
wird ein vorbestimmter Farbveränderungsablauf ausgeführt,
und anschließend kehrt der Vorgang zu Schritt
201 (216, 217) zurück. Wenn der Beendigungscode zugeführt
worden ist, wird ein Vorgang durchgeführt, der zu
einem Zustand zurückkehrt, in dem die Dateneinstelltaste
SW noch nicht niedergedrückt worden ist (218, 219).
Durch Betätigung der Kopfselektier-Veränderungstaste
SW 5, der Zehnertastatur SW 7 und der Schrittaste SW 8
lassen sich gewünschte Kopfselektier-Kombinationsdaten
im Kopfselektier-Kombinationsspeicher HSCM einstellen,
und der Inhalt dieses Speichers HSCM kann in einem
Außenspeicher gespeichert werden (z. B. auf einem Papierband
mittels einer Papierband-Stanzvorrichtung).
Das Steuersystem der Stickmaschine kann mit einem zur
allgemeinen Verwendung gedachten Kommunikationsnetzwerk
verbunden werden, so daß die Betriebs-/Nichtbetriebs-
Daten für die jeweiligen Köpfe von einem entfernten
Computersystem zugeführt werden.
Bei der Erfindung werden Kombinationen von zum Betrieb
vorgesehenen Köpfen und nicht zum Betrieb vorgesehenen
Köpfen programmiert, diese Kombinationen werden als
Fortschreiten von Arbeitsschritten gelesen, und Betrieb
bzw. Nicht-Betrieb der jeweiligen Köpfe werden entsprechend
der gelesenen Kombination automatisch gewählt.
Demgemäß lassen sich Arten und Variationen der beim
automatischen Sticken produzierbaren Stickmuster vermehren.
Eine eingestellte Kombination von Betrieb/Nicht-Betrieb
der jeweiligen Köpfe ist zudem individuell wie gewünscht
veränderbar. Wenn deshalb der Betrieb eines
Kopfes unterbrochen werden soll oder ein sich nicht in
Betrieb befindlicher Kopf den Betrieb aufnehmen soll,
können das Anhalten und die nachfolgende Wiederaufnahme
des Betriebes oder der Betrieb und das nachfolgende
Anhalten eines solchen Kopfes leicht ausgeführt werden.
Wenn zudem eine Kombination von Betrieb bzw. Nicht-
Betrieb eines Teils der Köpfe wiederhergestellt werden
soll, so daß die Kombination das Gegenteil der vorherigen
Kombination darstellt, oder wenn eine Kombination
von Betrieb bzw. Nicht-Betrieb eines Teils der Köpfe
wiederhergestellt werden soll, so daß nur diese Köpfe
im Betriebs- oder Nicht-Betriebszustand gehalten werden,
ist diese Wiederherstellung einer Kombination
leicht ausführbar, wobei das Einstellen der Kombination
vereinfacht ist.
Zudem ist die Kupplungsvorrichtung zwischen den Nadelstangen-
Antriebsmechanismen für jeden Kopf vorgesehen,
und die Hauptwelle der Stickmaschine sowie der gesamte
Nadelstangen-Antriebsmechanismus unterbrechen durch das
Lockern dieser Kupplung für einen nicht zur Arbeit vorgesehenen
Kopf ihren Betrieb, und ein unnötiges Arbeiten
des Mechanismus während der Betriebslosigkeit des
Kopfes wird verhindert, was die Vorrichtung schützt und
ihre Sicherheit gewährleistet.
Claims (18)
1. Mehrkopf-Stickmaschine mit mehreren Köpfen (H 1-Hn),
die jeweils eine Nadelstangen-Antriebsvorrichtung
(3-1 bis 3-n; 26 bis 36) aufweisen,
gekennzeichnet durch eine Einstellvorrrichtung (1; 11, 12, 47, 48, 45, HSCM), um eine Kombination von zum Betrieb vorgesehenen Köpfen und nicht zum Betrieb vorgesehenen Köpfen entsprechend einem oder mehreren gewünschten Schritten in einem Stickvorgang einzustellen;
eine Zuführvorrichtung (2; 10; 46), um während des Stickens bei einem Schritt, in dem die Betriebs-/Nicht- Betriebs-Kombination der Köpfe geschaltet werden soll, die von der Einstellvorrichtung entsprechend diesem Schritt eingestellten Kombinationsdaten zuzuführen; und
eine Nadelstangen-Antriebs-Steuervorrichtung (SOL 1-n, 4-1 bis 4-n; SOL, 42), die entsprechend den von der Zuführvorrichtung übermittelten Kombinationsdaten die Nadelstangen-Antriebsmechanismen für die jeweiligen Köpfe unabhängig voneinander aktiviert oder unwirksam macht.
gekennzeichnet durch eine Einstellvorrrichtung (1; 11, 12, 47, 48, 45, HSCM), um eine Kombination von zum Betrieb vorgesehenen Köpfen und nicht zum Betrieb vorgesehenen Köpfen entsprechend einem oder mehreren gewünschten Schritten in einem Stickvorgang einzustellen;
eine Zuführvorrichtung (2; 10; 46), um während des Stickens bei einem Schritt, in dem die Betriebs-/Nicht- Betriebs-Kombination der Köpfe geschaltet werden soll, die von der Einstellvorrichtung entsprechend diesem Schritt eingestellten Kombinationsdaten zuzuführen; und
eine Nadelstangen-Antriebs-Steuervorrichtung (SOL 1-n, 4-1 bis 4-n; SOL, 42), die entsprechend den von der Zuführvorrichtung übermittelten Kombinationsdaten die Nadelstangen-Antriebsmechanismen für die jeweiligen Köpfe unabhängig voneinander aktiviert oder unwirksam macht.
2. Mehrkopf-Stickmaschine nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Nadelstangen-Antriebs-Steuervorrichtung
eine elektromagnetische Kupplungsvorrichtung
(42) aufweist, welche in einer Position angeordnet ist,
in der die Bewegung einer Hauptwelle (25) der Stickmaschine
auf die Nadelstangen-Antriebsvorrichtung übertragen
wird, wobei die einem zu aktivierenden Kopf entsprechende
elektromagnetische Kupplungsvorrichtung zusammengreift
und die einem unwirksam zu machenden Kopf entsprechende
elektromagnetische Kupplungsvorrichtung
offen ist.
3. Mehrkopf-Stickmaschine nach einem der Ansprüche 1
oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die elektromagnetische
Kupplungsvorrichtung (42) zwischen der Hauptwelle
(25) und einem Übertragungsteil angeordnet ist,
der die Rotation der Hauptwelle aufnimmt und diese
Rotation einem Umwandlungsmechanismus übermittelt, der
die Rotationsbewegung in eine hin- und hergehende
Bewegung umwandelt.
4. Mehrkopf-Stickmaschine nach einem der Ansprüche 1
bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Nadelstangen-
Antriebs-Steuervorrichtung einen Nadelstangen-
Sprungmechanismus zum Anhalten einer Nadelstange an einer
oberen Position und einen Sprungmagneten zum Steuern
dieses Sprungmechanismus aufweist, wobei die Magnete
für die jeweiligen Köpfe als Antwort auf die Kombinationsdaten
unabhängig voneinander erregt oder aberregt
werden.
5. Mehrkopf-Stickmaschine nach einem der Ansprüche 1
bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellvorrichtung
eine Speichervorrichtung aufweist, welche die
zuvor programmierten Kombinationsdaten für Betrieb bzw.
Nicht-Betrieb der jeweiligen Köpfe entsprechend einem
oder mehreren gewünschten Schritten speichert.
6. Mehrkopf-Stickmaschine nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die Speichervorrichtung eine externe
Speichervorrichtung aufweist, welche die zuvor programmierten
Kombinationsdaten entsprechend einem oder mehreren
gewünschten Schritten speichert, und eine interne
Speichervorrichtung zum Lesen und Schreiben, welcher
der Speicherinhalt der externen Speichervorrichtung
übermittelt wird.
7. Mehrkopf-Stickmaschine nach Anspruch 6, dadurch
gekennzeichnet, daß sie eine Veränderungsvorrichtung
aufweist, um die in der internen Speichervorrichtung
gespeicherten Kombinationsdaten wahlweise zu verändern.
8. Mehrkopf-Stickmaschine nach Anspruch 7, dadurch
gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung vorgesehen ist, die
den Inhalt der internen Speichervorrichtung der externen
Speichervorrichtung zuführt, um ihn in dieser zu
speichern.
9. Mehrkopf-Stickmaschine nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Einstellvorrichtung eine Speichervorrichtung
zum Lesen und Schreiben sowie eine Schreibvorrichtung
aufweist, die Kombinationsdaten zu Betrieb
bzw. Nicht-Betrieb für die jeweiligen Köpfe entsprechend
einem oder mehreren gewünschten Schritten in die
Speichervorrichtung schreibt.
10. Mehrkopf-Stickmaschine nach Anspruch 9, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schreibvorrichtung eine manuelle
Dateneinstellvorrichtung (SW 7) zum Einstellen der
gewünschten Daten aufweist.
11. Mehrkopf-Stickmaschine nach einem der Ansprüche 1
bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführvorrichtung,
wenn ein Schritt zum Verändern der Farbe eines
Fadens als Schritt zum Verändern der Kombination durchgeführt
wird, die Kombinationsdaten als Antwort auf
diesen Schritt übermittelt.
12. Mehrkopf-Stickmaschine nach einem der Ansprüche 1
bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführvorrichtung,
wenn ein Schritt zum Beendigen eines Stickmusters
als Schritt zum Verändern der Farbe durchgeführt wird,
die Kombinationsdaten als Antwort auf diesen Schritt
übermittelt.
13. Mehrkopf-Stickmaschine nach einem der Ansprüche 1
bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführvorrichtung
eine Vorrichtung aufweist, um in Übereinstimmung
mit der Ausführung eines Stickprogramms einen Kopfselektierbefehl
auszugeben, der einem oder mehreren zuvor in
das Programm aufgenommenen Schritten entspricht, und
eine Vorrichtung, um als Antwort auf diesen Kopfselektierbefehl
einen Kopfselektierschritt fortzuschalten
und durch die Einstellvorrichtung eingegebene Kombinationsdaten
entsprechend dem augenblicklichen
Kopfselektierschritt zu lesen.
14. Mehrkopf-Stickmaschine nach einem der Ansprüche 1
bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer
der Köpfe ein Mehrfachkopf zum wahlweisen Antreiben
eines von mehreren Nadelstangen ist.
15. Mehrkopf-Stickmaschine mit mehreren Köpfen (H 1 -
Hn), die jeweils eine Nadelstangen-Antriebsvorrichtung
(3-1 bis 3-n; 26 bis 36) aufweisen, gekennzeichnet
durch
eine Einstellvorrichtung (1; 11, 12; 47; 48, 45,
HSCM), um eine Kombination von zum Betrieb vorgesehenen
Köpfen und nicht zum Betrieb vorgesehenen Köpfen entsprechend
einem oder mehreren gewünschten Schritten in
einem Stickvorgang einzustellen;
eine Selektiervorrichtung, um hinsichtlich der durch die Einstellvorrichtung eingestellten Kombination von Betrieb bzw. Nicht-Betrieb der jeweiligen Köpfe den Inhalt der Kombination unabhängig für jeden Kopf wahlweise zu verändern; und
eine Nadelstangen-Antriebs-Steuervorrichtung (SOL 1-n, 4-1 bis 4-n; SOL, 42), die entsprechend der durch die Einstellvorrichtung eingestellten Kombination und dem Ergebnis der Wahl durch die Selektiervorrichtung die Nadelstangen-Antriebsmechanismen für die jeweiligen Köpfe unabhängig voneinander aktiviert oder unwirksam macht.
eine Selektiervorrichtung, um hinsichtlich der durch die Einstellvorrichtung eingestellten Kombination von Betrieb bzw. Nicht-Betrieb der jeweiligen Köpfe den Inhalt der Kombination unabhängig für jeden Kopf wahlweise zu verändern; und
eine Nadelstangen-Antriebs-Steuervorrichtung (SOL 1-n, 4-1 bis 4-n; SOL, 42), die entsprechend der durch die Einstellvorrichtung eingestellten Kombination und dem Ergebnis der Wahl durch die Selektiervorrichtung die Nadelstangen-Antriebsmechanismen für die jeweiligen Köpfe unabhängig voneinander aktiviert oder unwirksam macht.
16. Mehrkopf-Stickmaschine nach Anspruch 15, dadurch
gekennzeichnet, daß die Nadelstangen-Antriebs-Steuervorrichtung
eine Lesevorrichtung (2) zum Lesen einer durch
die Einstellvorrichtung (1) eingestellten Kombination
und eine Datenformulierungsvorrichtung (7) aufweist,
welche Betriebs-/Nicht-Betriebs-Daten zum Wählen von
Betrieb oder Nicht-Betrieb der jeweiligen Köpfe formuliert,
indem sie die von der Lesevorrichtung gelesene
Kombination entsprechend der Wahl durch die Selektiervorrichtung
(6-1 bis 6-n) verändert, und daß der Nadelstangen-
Antriebsmechanismus in jedem Kopf als Antwort
auf die von der Datenformulierungsvorrichtung formulierten
Betriebs-/Nicht-Betriebsdaten unabhängig aktiviert
oder unwirksam gemacht wird.
17. Mehrkopf-Stickmaschine nach einem der Anspruch 15
oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Selektiervorrichtung
Betrieb bzw. Nicht-Betrieb der jeweiligen Köpfe
aus der durch die Einstellvorrichtung gewählten Kombination,
einer der durch die Einstellvorrichtung gewählten
Kombination entgegengesetzten Kombination,
einer von der Kombination unabhängigen obligatorischen
Betriebslosigkeit, und einem von der Kombination unabhängigen
obligatorischen Betrieb wählt.
18. Mehrkopf-Stickmaschine nach einem der Ansprüche 15
bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Selektiervorrichtung
für jeden Kopf eine manuelle Taste aufweist.
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8365 | Fully valid after opposition proceedings | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |