DE3686686T2 - Vorrichtung zur regelung der geschwindigkeit eines elektromotors. - Google Patents
Vorrichtung zur regelung der geschwindigkeit eines elektromotors.Info
- Publication number
- DE3686686T2 DE3686686T2 DE8686901495T DE3686686T DE3686686T2 DE 3686686 T2 DE3686686 T2 DE 3686686T2 DE 8686901495 T DE8686901495 T DE 8686901495T DE 3686686 T DE3686686 T DE 3686686T DE 3686686 T2 DE3686686 T2 DE 3686686T2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- motors
- switching
- speed
- circuit
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 title 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
- H02P5/50—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing electrical values representing the speeds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Motorgeschwindigkeits-Regelvorrichtung, insbesondere auf eine Motorgeschwindigkeits-Regelvorrichtung, die in einer Umschalt-Regelschaltung eines Spindelmotors in einer Werkzeugmaschine benutzt wird.
- Bei Werkzeugmaschinen, wie Vielzweckmaschinen, werden eine Vielzahl von Motoren benötigt. Diese Motoren haben gewöhnlich unterschiedliche Eigenschaften, so daß sie als Hochausgangsleistungs- und Niedrigausgangsleistungs-Motoren oder als Hochgeschwindigkeits- und Niedriggeschwindigkeits-Motoren usw. arbeiten können. Indessen erfordert, da diese Motoren unterschiedlich wegen deren Ausgangsleistungs- und Geschwindigkeitseigenschaften arbeiten, jeder Motor einen eigenen Servoverstärker für dessen Regelung. Darüber hinaus gibt es in einem Fall, in dem einer der Motoren benutzt wird, viele Umstände, bei denen die anderen Motoren stillstehen, so daß sich die Regelschaltungen der Servoverstärker, die zu diesen Motoren gehören, ebenfalls in Ruhe befinden. Daher sind die Kosten der Einrichtung hoch, und die Einrichtung wird nicht effizient ausgenutzt.
- Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Kosten zu senken und die Effizienz der Ausnutzung einer Motorgeschwindigkeits-Regelvorrichtung zu erhöhen, und zwar dadurch, daß die Hardware für einen Servoverstärker geeignet gemacht wird, von jedem der Motoren in einer Anordnung benutzt zu werden, in der die Spindel oder dergl. einer Werkzeugmaschine durch eine Vielzahl von Motoren, die unterschiedlich arbeiten, getrieben und gesteuert wird. Die Druckschrift EP-A-125317 offenbart das Ergebnis eines früheren Versuchs, dies durch Benutzen einer arithmetischen Schaltung, die einen Prozessor umfaßt, zu erreichen.
- Die zuvor genannte Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
- Die Erfindung weist daher folgende Vorteile auf:
- (1) Eine Eingangs-Führungsgrößenspannung kann auf einen vorbestimmten Wert (z. B. 10 V) normiert sein.
- (2) Das Ausgangssignal eines Drehzahlmessers kann normiert sein.
- (3) Es kann für eine praktische Anwendung eine Funktion, die eine Sicherheit gegen Uberdrehzahlen bietet, benutzt werden.
- (4) Die Auflösung von Führungsgrößen kann für Motoren sowohl großer als auch kleiner Ausgangsleistung dieselbe sein. Zusätzlich kann, da die Vorrichtung durch Anordnung des Verstärkers auf einem einzigen Schaltungs-Chip aufgebaut sein kann, die Produktivität einer Massenfertigung gesteigert werden, und es können die Kosten gesenkt werden. Es ist außerdem leicht, den Verstärker im Falle einer Verstärker-Fehlfunktion auszuwechseln.
- Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung.
- Fig. 2 zeigt ein Flußdiagramm.
- Fig. 3 zeigt ein Prinzipschaltbild einer Umschaltsignal-Erzeugungsschaltung.
- Fig. 4 zeigt ein Prinzipschaltbild einer Stromrückkopplungsverstärkungsfaktor-Umschaltschaltung.
- Fig. 5 zeigt ein Prinzipschaltbild einer Geschwindigkeitsrückkopplungsverstärkungsfaktor-Umschaltschaltung.
- Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nun im einzelnen anhand der Figuren beschrieben.
- Fig. 1 zeigt eine erläuternde Darstellung, die ein Ausführungsbeispiel einer Motorgeschwindigkeits-Regelvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
- In der Figur sind Spindelantriebsmotoren M&sub1;, M&sub2; für eine Werkzeugmaschine oder dergl. vorgesehen. Es sei angenommen, daß einer der Motoren für eine höhere Ausgangsleistung oder eine höhere Drehgeschwindigkeit im Vergleich mit dem anderen Motor ausgelegt ist und daß der andere Motor eine unterschiedliche Ausgangsleistungs- oder Geschwindigkeits-Charakteristik aufweist. Diese Motoren werden durch eine Wandlerschaltung (e) getrieben, die durch einen Transistor-Wechselrichter oder dergl. gebildet ist, der durch ein Ausgangssignal aus einer Impulsbreitenmodulations-Schaltung (c) gesteuert wird. Die Zuführung elektrischer Energie zu der Wandlerschaltung (e) wird durch eine Gleichrichterschaltung (d) durchgeführt, die mit einer Dreiphasen-Wechselstromversorgung R, S, T verbunden ist.
- Die Drehgeschwindigkeiten der Motoren M&sub1;, M&sub2; werden durch Impulsgeneratoren PG&sub1;, PG&sub2; erfaßt, die Signale, welche kennzeichnend für die erfaßten Geschwindigkeiten sind, an eine Geschwindigkeitsrückkopplungsverstärkungsfaktor-Umschaltschaltung (f) legen. Außerdem sind eine Geschwindigkeitsschleifenverstärkungsfaktor-Umschaltschaltung (a) und eine ROM-Umschaltschaltung (b), die eine Umschaltschaltung für eine Stromschleifenamplituden- und eine Phasentabellen-Speicherschaltung hat, vorgesehen. Die ROM-Umschaltschaltung ist mit einer Vielzahl von Speichern versehen. Beispielsweise sind die Charakteristika des Motors M&sub1; in einem ROM A gespeichert, und die Charakteristika des Motors M&sub2; sind in einem ROM B gespeichert.
- Es wird nun die Arbeitsweise dieser Motorgeschwindigkeits-Regelvorrichtung beschrieben. Wenn ein Motor-Umschaltsignal in die Umschaltsignal-Erzeugungsschaltung (g) gelangt, wird ein Signal aus einem der Impulsgeneratoren PG&sub1;, PG&sub2; an die Geschwindigkeitsrückkopplungsverstärkungsfaktor-Umschaltschaltung (f) gelegt. Entschieden wird dies abhängig davon, ob z. B. der Hochgeschwindigkeits-Motor M&sub1; oder der Niedriggeschwindigkeits-Motor M&sub2; ausgewählt ist. Als nächstes wird der Verstärkungsfaktor der Geschwindigkeitsstärkungsfaktor-Umschaltschaltung (a) in Abhängigkeit von der Auswahl umgeschaltet, die durch die Geschwindigkeitsrückkopplungsverstärkungsfaktor-Umschaltschaltung (f) durchgeführt ist. Ferner wird ROM A oder ROM B abhängig davon ausgewählt, welcher der Motoren M&sub1;, M&sub2; ausgewählt worden ist, wodurch die Amplitude und Phase der Stromschleife bestimmt werden. Die Impulsbreite der Impulsbreitenmodulations-Schaltung (c) wird durch die Stromrückkopplungsverstärkungsfaktor-Umschaltschaltung (h) bestimmt. Das Ausgangssignal der Impulsbreitenmodulations-Schaltung (c) steuert die Stromleitung der Wandlerschaltung (e), die aus dem Transistor-Wechselrichter oder dergl. gebildet ist, um dadurch jeden der Motoren M&sub1;, M&sub2; zu regeln.
- Im folgenden werden die Arbeitsweise der Motorgeschwindigkeits-Regelvorrichtung in weiteren Einzelheiten unter Benutzung des Flußdiagramms gemäß Fig. 2 sowie die Umschaltsignal-Erzeugungsschaltung, die Stromrückkopplungsverstärkungsfaktor-Umschaltschaltung und die Drehzahlrückkopplungsverstärkungsfaktor-Umschaltschaltung, die im einzelnen in Fig. 3, 4 bzw. 5 gezeigt sind, beschrieben.
- (1) Es sei angenommen, daß das Umschaltsignal in Fig. 3 ausgeschaltet ist, daß ein Schalter SWo in Fig. 5 ausgeschaltet ist und daß der Motor M&sub1; mit einem Geschwindigkeitsrückkopplungsverstärkungsfaktor a&sub1; (Fig. 5) und einem Stromrückkopplungsverstärkungsfaktor b&sub1; (Fig. 4) (Schritt S&sub1;) arbeitet.
- (2) Das Umschaltsignal in Fig. 3 wird eingeschaltet, um eine Hilfsoperation (Schritt S&sub2;) auszuwählen. Als nächstes wird der Motor M&sub1; gestoppt, und seine Erregung wird ausgeschaltet (Schritt S&sub3;).
- (3) Ein ROM fuhr die Hilfsoperation wird ausgewählt (Schritt S&sub4;), und die Inhalte eines RAM, wie ein Amplitudenmuster, ein Phasenwinkelmuster, ein Schlupfmuster und ein Sinuswellenmuster, werden neu eingeschrieben (Schritt S&sub5;).
- (4) Die Stromversorgungsleitung und die Signalleitung werden umgeschaltet (Kontakte MCC, SW in Fig. 1 werden umgeschaltet) (Schritt S&sub6;).
- (5) In Übereinstimmung mit Fig. 4 und Fig. 5 wird der Geschwindigkeitsrückkopplungsverstärkungsfaktor nach a&sub2; umgeschaltet, der Stromrückkopplungsverstärkungsfaktor wird nach b&sub2; umgeschaltet (Schritt 57), und der Motor M&sub2; für eine Hilfsoperation wird getrieben (Schritt S&sub8;).
- In dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel der Geschwindigkeitsregelvorrichtung werden zwei unterschiedlich ausgelegte Motoren M&sub1;, M&sub2; durch eine Umschaltoperation innerhalb eines einzigen Servoverstärkers geregelt. Indessen kann der Verstärkungsfaktor jeder Charakteristik des Servoverstärkers nach Bedarf eingestellt werden. Bei einer Einstellung nach Bedarf der Konstanten jeder der Schaltungen, die in der Hardware ein und desselben Servoverstärkers vorgesehen sind, ist es möglich, Servoverstärker, die einem betreffenden der Motoren entsprechen, die unterschiedliche Betriebsdaten haben, aufzubauen. In einem derartigen Ausführungsbeispiel kann der Teil A, der von einer strichpunktierten Linie umschlossen ist, mit derselben Hardware aufgebaut sein. Dies ermöglicht eine Verringerung der Kosten durch Massenfertigung. Ein weiterer Vorteil, der durch dieses Ausführungsbeispiel gegeben ist, besteht darin, daß der Servoverstärker auf einfache Art und Weise ausgewechselt werden kann, falls er eine Fehlfunktion aufweist.
- Gemäß der Motorgeschwindigkeits-Regelvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung wird ein einziger Servoverstärker, der so eingestellt ist, daß er mit der Charakteristik jedes Motors übereinstimmt, umgeschaltet und angeschaltet, wenn er eine Vielzahl von Motoren regelt, die sich hinsichtlich ihrer Charakteristika und Ausführung unterscheiden. Daher kann in Fällen, in denen eine Vielzahl von Motoren, die unterschiedliche Charakteristika haben, so daß sie als Hochleistungs- und Niedrigleistungs-Motoren oder als Hochgeschwindigkeits und Niedriggeschwindigkeits-Motoren, die in einer Werkzeugmaschine oder dergl., wie in einer Vielzweckmaschine, benutzt werden, arbeiten können, die Hardware eines einzigen Servoverstärkers durch jeden der Motoren in Anspruch genommen werden, um eine Verringerung der Kosten und eine mehr effiziente Ausnutzung zu ermöglichen.
Claims (2)
1. Motorgeschwindigkeits-Regelvorrichtung zur Rückkopplungs-
Regelung einer Vielzahl von Typen von Motoren (M&sub1;, M&sub2;)
unterschiedlicher Eigenschaften auf der Grundlage einer
Führungsgrößenspannung, gekennzeichnet durch
einen Servoverstärker zum Umschalten des
Verstärkungsfaktors von Rückkopplungssignalen aus den Motoren (M&sub1;, M&sub2;) zum
Einstellen und Verstärken der Führungsgrößenspannung,
eine Umschaltsignal-Erzeugungsschaltung (g) zum Umschalten
und Regeln des Servoverstärkers durch ein
Motor-Umschaltsignal,
eine Stromrückkopplungsverstärkungsfaktor-Umschaltschaltung
(h) zum Umschalten des Rückkopplungsverstärkungsfaktors eines
Eingangsstroms für jeden der Motoren (M&sub1;, M&sub2;),
eine
Geschwindigkeitsrückkopplungsverstärkungsfaktor-Umschaltschaltung (f) zum Umschalten des
Rückkopplungsverstärkungsfaktors eines Drehgeschwindigkeitssignals jedes der
Motoren (M&sub1;, M&sub2;),
eine
Geschwindigkeitsschleifenverstärkungsfaktor-Umschaltschaltung (a) zum Umschalten des
Geschwindigkeitsschleifenverstärkungsfaktors jedes der Motoren (M&sub1;, M&sub2;) und
eine Umschaltschaltung (b) für eine
Stromschleifenamplituden- und eine Phasentabellen-Speicherschaltung.
2. Motorgeschwindigkeits-Regelvorrichtung nach Anspruch 1, die
einen Servoverstärker hat, der in der Lage ist, eine Vielzahl
von Typen von Spindelmotoren (M&sub1;, M&sub2;) zu regeln, die
unterschiedliche Eigenschaften haben, mit
einem Verbindungsmittel zum wahlweisen Verbinden der
Vielzahl von Motoren mit dem Servoverstärker mittels des Motor-
Umschaltsignals.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60034112A JPS61196788A (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | 電動機の速度制御装置 |
PCT/JP1986/000078 WO1986005044A1 (en) | 1985-02-22 | 1986-02-20 | Apparatus for controlling the speed of electric motors |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3686686D1 DE3686686D1 (de) | 1992-10-15 |
DE3686686T2 true DE3686686T2 (de) | 1993-02-11 |
Family
ID=12405184
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE8686901495T Expired - Fee Related DE3686686T2 (de) | 1985-02-22 | 1986-02-20 | Vorrichtung zur regelung der geschwindigkeit eines elektromotors. |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4837491A (de) |
EP (1) | EP0214300B1 (de) |
JP (1) | JPS61196788A (de) |
DE (1) | DE3686686T2 (de) |
WO (1) | WO1986005044A1 (de) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3820125C2 (de) * | 1987-06-12 | 1994-04-07 | Hitachi Ltd | Verfahren zum Steuern eines wechselrichtergespeisten Asynchronmotors |
JPH01308185A (ja) * | 1988-06-02 | 1989-12-12 | Fanuc Ltd | モータ制御装置 |
JPH0229286A (ja) * | 1988-07-19 | 1990-01-31 | Mitsubishi Electric Corp | ミシンの制御装置 |
JPH0661641B2 (ja) * | 1989-06-15 | 1994-08-17 | 三菱電機株式会社 | 工作機械の主軸駆動装置 |
US5252902A (en) * | 1990-03-02 | 1993-10-12 | Kabushiki Kaisha Sg | Servo control system |
JPH06153571A (ja) * | 1992-10-29 | 1994-05-31 | Toshiba Corp | コンテナクレーン制御装置 |
CA2142754C (en) * | 1994-05-20 | 1999-04-13 | Thomas H. Richards | Clamp control for injection molding machine |
US5742143A (en) * | 1995-01-20 | 1998-04-21 | Kabushiki Kaisha Sankyo Seiki Seisakusho | Motor control system with selectively operated A/D convertor |
US5877605A (en) * | 1996-02-07 | 1999-03-02 | Nikon Corporation | Servo device having plural servo systems |
DE20214764U1 (de) * | 2002-09-19 | 2002-11-21 | Stöber Antriebstechnik GmbH & Co, 75177 Pforzheim | Schalteinrichtung zur Ansteuerung wenigstens zweier Motoren |
DE102008008046A1 (de) * | 2007-05-30 | 2008-12-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Schaltungsanordnung zum selektiven Betrieb von mindestens zwei elektrischen Maschinen |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4257103A (en) * | 1977-11-16 | 1981-03-17 | Heian Iron Works, Ltd. | Apparatus for controlling position of a plurality of machining shafts each including a machine tool fitted thereto |
JPS54143985A (en) * | 1978-04-28 | 1979-11-09 | Fanuc Ltd | Spindle control method |
JPS5578307A (en) * | 1978-12-06 | 1980-06-12 | Komatsu Ltd | Simultaneous uniaxial positioning control unit |
DE3148947A1 (de) * | 1981-12-10 | 1983-06-23 | Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg | Vorrichtung zur steuerung einer vielzahl von stellmotoren an druckmaschinen |
JPS5989592A (ja) * | 1982-11-13 | 1984-05-23 | Fanuc Ltd | 複数モ−タの切替制御方式 |
JPS59123489A (ja) * | 1982-12-29 | 1984-07-17 | Shimadzu Corp | 電動機用駆動装置 |
JPS6020784A (ja) * | 1983-07-13 | 1985-02-02 | Fanuc Ltd | スピンドル回転制御用のacモ−タ駆動方法 |
US4644232A (en) * | 1983-10-19 | 1987-02-17 | Hitachi, Ltd. | Method of and an apparatus for controlling a plurality of DC motors |
-
1985
- 1985-02-22 JP JP60034112A patent/JPS61196788A/ja active Pending
-
1986
- 1986-02-20 WO PCT/JP1986/000078 patent/WO1986005044A1/ja active IP Right Grant
- 1986-02-20 EP EP86901495A patent/EP0214300B1/de not_active Expired
- 1986-02-20 DE DE8686901495T patent/DE3686686T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1986-02-20 US US06/928,208 patent/US4837491A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1986005044A1 (en) | 1986-08-28 |
EP0214300A4 (de) | 1988-05-31 |
EP0214300B1 (de) | 1992-09-09 |
EP0214300A1 (de) | 1987-03-18 |
US4837491A (en) | 1989-06-06 |
JPS61196788A (ja) | 1986-08-30 |
DE3686686D1 (de) | 1992-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69216062T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zur regelung und zum antrieb von induktionsmotoren. | |
DE3149017C2 (de) | Antriebssystem mit einem Elektromotor | |
DE3854126T2 (de) | Anordnung zum schalten der verbindung eines dreiphasen-induktionsmotors. | |
DE3587593T2 (de) | Antriebregelsystem für servomotoren. | |
DE3686686T2 (de) | Vorrichtung zur regelung der geschwindigkeit eines elektromotors. | |
DE69227885T2 (de) | Integrierte Schaltung und elektronisches Gerät | |
DE10324036A1 (de) | Servoregelungsvorrichtung | |
DE2358550A1 (de) | System zur getrennten oder gemeinsamen steuerung von kraftmaschinen | |
DE4019218A1 (de) | Verfahren und system zur regelung des mittleren stroms durch eine last sowie elektrische fernsteuervorrichtung nach art eines manipulators, bei der das verfahren bzw. das system angewendet werden | |
DE3015108C2 (de) | Verfahren und Anordnung zum Ansteuern eines Wechselstrommotors mittels eines Wechselrichters | |
DE1212143B (de) | Generator zur Erzeugung einer Anzahl von zyklisch phasenverschobenen Impulsgruppen | |
DE2902692A1 (de) | Verfahren zur regelung der lage von werkzeugen in einer maschine und anordnung zur durchfuehrung des verfahrens | |
DE1942667C3 (de) | Verfahren zur Lastregelung von Schiffsmotoren und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens | |
EP0045951A2 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Umrichters mit Gleichstromzwischenkreis zur Speisung einer Drehfeldmaschine | |
DE2828645A1 (de) | Einrichtung zur steuerung von mindestens zwei hydraulischen turbinen | |
DE3015156A1 (de) | Anordnung und verfahren zum ekennen eines zustandes mit im wesentlichen null drehung und null drehmoment in einem wechselstrommotorantriebssystem | |
DE69001895T2 (de) | Kaelteanlage mit mehreren verdichtern. | |
DE3034501C2 (de) | Geregelte rückspeisende Gleichspannungsversorgung | |
DE1588783A1 (de) | Stromrichter | |
EP0015501B1 (de) | Startvorrichtung für die feldorientierte Steuerung oder Regelung einer Asynchronmaschine | |
DE4339195A1 (de) | Steuerungseinrichtung für einen bürstenlosen Motor | |
DE3040105C2 (de) | Verfahren zur Regelung der Drehzahl eines an einen Zwischenkreis-Umrichter angeschlossenen Drehstrom-Asynchronmotors und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
WO2019092151A1 (de) | Elektronik mit einer oder mehreren endstufeneinheiten für den betrieb von zwei oder mehreren motoreinheiten | |
EP3890177B1 (de) | Steuereinrichtung für einen zwischenkreisumrichter und zwischenkreisumrichter | |
DE4019849A1 (de) | Steuerung fuer einen induktionsmotor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |