DE3686281T2 - Verfahren und vorrichtung zur ueberwachung von bimorphverzerrungsdetektoren. - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur ueberwachung von bimorphverzerrungsdetektoren.

Info

Publication number
DE3686281T2
DE3686281T2 DE8686301697T DE3686281T DE3686281T2 DE 3686281 T2 DE3686281 T2 DE 3686281T2 DE 8686301697 T DE8686301697 T DE 8686301697T DE 3686281 T DE3686281 T DE 3686281T DE 3686281 T2 DE3686281 T2 DE 3686281T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
signal
generating
element blade
voltage level
blade
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE8686301697T
Other languages
English (en)
Other versions
DE3686281D1 (de
Inventor
Mitsugu Patents Divi Yoshihiro
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Application granted granted Critical
Publication of DE3686281D1 publication Critical patent/DE3686281D1/de
Publication of DE3686281T2 publication Critical patent/DE3686281T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/80—Constructional details
    • H10N30/802—Circuitry or processes for operating piezoelectric or electrostrictive devices not otherwise provided for, e.g. drive circuits
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
    • G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
    • G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads

Landscapes

  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf Verfahren und Vorrichtungen zur Steuerung eines auslenkbaren Kopfes. Die Erfindung betrifft insbesondere, jedoch nicht ausschließlich die Steuerung eines auslenkbaren Kopfes eines Videobandrecorders (VTR) und die Herabsetzung der Säkularvariation einer Zweielementblattverzerrung-Erfassungseinrichtung, die an einem den Kopf tragenden Zweielement- bzw. Bimorphblatt angebracht ist.
  • Es ist bereits ein Videobandrecorder bekannt, bei dem ein Kopf-Chip am einen Ende eines Zweielementblatts angebracht ist, dessen anderes Ende festliegt. Ein Treibersignal wird dem Zweielementblatt derart zugeführt, daß sogar beim Wiedergabebetrieb mit variabler Geschwindigkeit ein rotierender Magnetkopf genau eine Schrägspur abtasten kann, die auf einen Magnetband gebildet ist. Eine Nachlauftechnik bezüglich eines Zweielementblatt-Kopfes unter Anwendung eines sogenannten Wobbelns ist beispielsweise in US-A-4 229 773 angegeben; ein Verfahren unter Verwendung eines Dehnungsmeßstreifens zur Ermittlung der Auslenkung eines Zweielementblatts ist in US-A-4 172 265 angegeben; ein ein dämpfendes Wechselstromsignal benutzendes Verfahren zur Korrektur der Hysteresis eines Zweielementblatts ist in US-A-4 513 334 angegeben.
  • Bei einer Zweielementblatt-Treibervorrichtung für einen auslenkbaren Zweielementblatt-Kopf weist das Zweielementblatt in seiner elektromechanischen Wandlerkennlinie eine Hysteresis auf, und die Säkularvariation ihrer Empfindlichkeit und die Variation der Empfindlichkeit mit der Temperatur sind groß. Um dieses Problem zu lösen, sind Dehnungsmeßstreifen an beiden Seiten des Zweielementblatts angebracht worden, und ein Verzerrungs- oder Auslenkungs-Erfassungsausgangssignal vom Dehnungsmeßstreifen wird auf das Treibersignal negativ zurückgekoppelt.
  • Der Versetzungs- bzw. Offset-Betrag des Verzerrungs- oder Auslenkungs-Erfassungsausgangssignals von den am Zweielementblatt angebrachten Dehnungsmeßstreifen weist jedoch ebenfalls eine Säkularvariation auf, so daß der Mangel vorliegt, daß ein Fehler im Verzerrungs-, Verschiebungs- oder Auslenkungsbetrag des auslenkbaren Zweielement-Kopfes auftritt. Wenn somit ein dämpfendes Wechselstromsignal dem Zweielementblatt zugeführt wird, wird die Auslenkung oder Verzerrung des Zweielementblatts zu Null. Demgemäß sollte anerkannt werden, daß das von dem Dehnungsmeßstreifen abgegebene Signal (bei dem es sich in der Praxis beispielsweise um ein Signal handelt, welches durch Ändern des Widerstandswertes des Dehnungsmeßstreifens erzeugt wird) einen konstanten Wert entsprechend der Nullverzerrung oder -auslenkung des Zweielementblatts annehmen wird. Falls jedoch im Dehnungsmeßstreifen selbst eine Streuung oder eine Säkularvariation auftritt, kann das vom Dehnungsmeßstreifen gelieferte Signal verschiedene Werte bezogen auf die Nullverzerrung oder -auslenkung des Zweielementblatts und nicht den konstanten Wert annehmen. Infolgedessen wird der Verzerrungs- oder Auslenkungsbetrag des auslenkbaren Zweielementblatt-Kopfes nicht korrekt gesteuert.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Zweielementblatt- Vorrichtung mit einem steuerbaren auslenkbaren Kopf, der an einem Zweielementblatt angebracht ist, mit einer mit dem Zweielementblatt gekoppelten Auslenk-Detektoreinrichtung zur Ermittelung der Auslenkung des betreffenden Zweielementblatts und mit einem Treibersignalgenerator für die Erzeugung eines Treibersignals zur Auslenkung des betreffenden Zweielementblattes vorgesehen. Diese Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß ein Dämpfungssignalgenerator für die Erzeugung eines Dämpfungssignals vorgesehen ist, welches zur Herabsetzung der Verzerrung des betreffenden Zweielementblattes dient, daß eine Signalerzeugungseinrichtung vorgesehen ist, die auf eine Säkularvariation der genannten Auslenk-Detektoreinrichtung hin ein Signal erzeugt, und daß eine Pegelverschiebeeinrichtung vorgesehen ist, die den Gleichspannungspegel des Ausgangssignals der Signalerzeugungseinrichtung auf einen bestimmten Gleichspannungspegel verschiebt, nachdem die Verzerrung des Zweielementblatts durch das Dämpfungssignal herabgesetzt worden ist, wobei jegliche nachfolgende Änderung im Gleichspannungspegel des Ausgangssignals der Signalerzeugungseinrichtung einer Zusammenfassungseinrichtung zugeführt wird, in der diese mit dem Treibersignal für die Zuführung zu dem Zweielementblatt zusammengefaßt wird.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ferner ein Verfahren zur Herabsetzung der Säkularvariation einer Zweielementblatt-Vorrichtung geschaffen, umfassend einen steuerbaren auslenkbaren Kopf, der an einem Zweielementblatt angebracht ist, eine Auslenk-Detektoreinrichtung, die mit dem betreffenden Zweielementblatt derart gekoppelt ist, daß die Auslenkung des betreffenden Zweielementblattes ermittelt wird, und einen Treibersignalgenerator für die Erzeugung eines Treibersignals zur Auslenkung des genannten Zweielementblattes. Dieses Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß ein Dämpfungssignal erzeugt wird, welches zur Herabsetzung der Verzerrung des Zweielementblattes herangezogen wird, daß auf die Säkularvariation der Auslenk-Detektoreinrichtung hin ein Signal erzeugt wird und daß der Gleichspannungspegel des auf Säkularvariationen hin erzeugten Signals zu einem bestimmten Gleichspannungspegel verschoben wird, nachdem die Verzerrung des Zweielementblattes durch das genannte Dämpfungssignal herabgesetzt worden ist, wobei jede anschließende Änderung im Gleichspannungspegel des auf die Säkularvariation hin erzeugten Signals mit dem Treibersignal für die Zuführung zu dem Zweielementblatt kombiniert wird.
  • Die Erfindung wird nunmehr unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beispielsweise näher erläutert, in denen einander entsprechende Teile durch gleiche Bezugszeichen bezeichnet sind. In den Zeichnungen zeigen:
  • Fig. 1 in einem Blockdiagramm ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zur Steuerung eines auslenkbaren Kopfes,
  • Fig. 2 in einem Schaltungsdiagramm ein Beispiel einer Widerstands-Brückenschaltung, die bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 verwendet ist, und
  • Fig. 3 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Arbeitsweise des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1.
  • Gemäß Fig. 1 umfaßt ein auslenkbarer Zweielementblatt-Kopf H einen Kopf (Kopf-Chip) 1, der den oder einen Magnetkopf einer Vielzahl von rotierenden Magnetköpfen (Bimorph- bzw. Zweielementblatt-Köpfe) bildet, die auf einer Bandführungstrommel eines Videobandrecorders angebracht sind. Der Kopf 1 ist an einem Ende eines Zweielementblatts 2 angebracht. Das andere Ende des Zweielementblatts 2 ist an einem festliegenden Teil (ein Teil der rotierenden Trommel) 4 befestigt, und der Kopf 1 kann durch das Zweielementblatt 2 in der Richtung ausgelenkt oder verschoben werden, die im wesentlichen rechtwinklig zu seiner Nachlauf- oder Abtastrichtung verläuft. Mit den flexiblen bzw. biegbaren Oberflächen des Zweielementblatts 2 sind Dehnungsmeßstreifen 3a bzw. 3b verbunden.
  • Eine Widerstands-Brückenschaltung 5 weist die Dehnungsmeßstreifen 3a und 3b in zwei Armen auf; sie erzeugt ein Differenz-Ausgangssignal zwischen den Ausgängen der Dehnungsmeßstreifen 3a und 3b, das heißt ein eine Verzerrung anzeigendes Ausgangssignal.
  • Wie Fig. 2 veranschaulicht, weist die Widerstands-Brückenschaltung 5 außerdem zwei Widerstände R1 und R2 auf, die zwischen einem Spannungsquellenanschluß 51 und Erde 52 in Reihe geschaltet sind. Der Verbindungspunkt zwischen den Widerständen R1 und R2 ist mit dem invertierenden Eingangsanschluß eines Differenzverstärkers 53 verbunden. Die Widerstands-Brückenschaltung 5 weist ferner Eingangsanschlüsse I1 und I2 sowie I3 und I4 auf, die mit den entsprechenden Enden der Dehnungsmeßstreifen 3a und 3b verbunden sind. Die Eingangsanschlüsse I2 und I3 sind miteinander verbunden, und außerdem sind sie mit dem nichtinvertierenden Eingangsanschluß des Differenzverstärkers 53 verbunden. Demgemäß bildet sich am Ausgangsanschluß 54 der Widerstands-Brückenschaltung 5, der mit dem Ausgang des Differenzverstärkers 53 verbunden ist, eine Differenzspannung zwischen der Spannung, die dem Verhältnis der Widerstandswerte der Widerstände R1 und R2 entspricht, und der Spannung aus, die dem Verhältnis der Widerstandwerte der Dehnungsmeßstreifen 3a und 3b entspricht, nämlich ein eine Verzerrung anzeigendes Ausgangssignal.
  • Zurückkommend auf Fig. 1 sei bemerkt, daß einem Differenzverstärker 6 am einen Eingangsanschluß das eine Verzerrung anzeigende Ausgangssignal von der Widerstands-Brückenschaltung 5 her zugeführt wird und daß dem anderen Eingangsanschluß ein Ausgangssignal von einer Vorspannungserzeugungseinrichtung 13 her über eine Spannungshalteeinrichtung 14 zugeführt wird.
  • Das Ausgangssignal vom Differenzverstärker 6 wird, wenn die Verzerrung des Zweielementblatts 2 auszulöschen ist, einer Komparatorschaltung 9 zugeführt, in der es mit einer Null-Spannung verglichen wird. Ein Treiberverstärker 7 ist dabei so angeordnet, daß das Treibersignal dem Zweielementblatt 2 zugeführt wird; eine Zusammenfassungseinrichtung 8 ist auf der Eingangsseite des Treiberverstärkers 7 vorgesehen. Wenn das Zweielementblatt 2 im Normalbetrieb angesteuert wird, wird der Zusammenfassungseinrichtung 8 ein Treibersignal (ein Sägezahnsignal) von einer Treibersignalerzeugungseinrichtung 11 her zugeführt, die später beschrieben wird, und außerdem wird der betreffenden Einrichtung das Ausgangssignal von dem Differenzverstärker 6 her über einen Schalter SW1 zugeführt. Demgemäß wird in der Zusammenfassungseinrichtung 8 das zuletzt erwähnte Ausgangssignal von dem Treibersignal subtrahiert, welches von der Treibersignalerzeugungseinrichtung 11 her stammt. Sodann wird das Subtraktions-Ausgangssignal von der Zusammenfassungseinrichtung 8 her über den Treiberverstärker 7 an das Zweielementblatt 2 abgegeben.
  • Ein Mikroprozessor 10 umfaßt die Treibersignalerzeugungseinrichtung 11, eine Dämpfungssignalerzeugungseinrichtung 12, die Vorspannungserzeugungseinrichtung 13 und die Spannungshalteeinrichtung 14 sowie eine Steuereinrichtung 15 und einen Umschalter SW2. Die Spannungshalteeinrichtung 14 ist so ausgelegt, daß eine ihr von der Vorspannungserzeugungseinrichtung 13 her zugeführte Vorspannung festgehalten wird. Die Vorspannungserzeugungseinrichtung 13 und die Spannungshalteeinrichtung 14 werden durch die Steuereinrichtung 15 gesteuert. Das Ausgangssignal von der Komparatorschaltung 9 her wird der Steuereinrichtung 15 zugeführt. Das Treibersignal von der Treibersignalerzeugungseinrichtung 11 her und das Dämpfungssignal von der Dämpfungssignalerzeugungseinrichtung 12 her werden durch den Umschalter SW2 umgeschaltet und dann der Zusammenfassungseinrichtung 8 zugeführt. Auch die Signalerzeugungseinrichtungen 11 und 12 sowie die Umschalter SW1 und SW2 werden durch die Steuereinrichtung 15 gesteuert.
  • Ein Schalter 16 ist so angeordnet, daß er kurzzeitig eingeschaltet ist, beispielsweise dann, wenn eine Bandkassette in das Kassettenfach des Videobandrecorders geladen wird. Von dem Schalter 16 wird ein für das Laden der Bandkassette in den Videobandrecorder kennzeichnendes Erkennungssignal an die Steuereinrichtung 15 in dem Mikroprozessor 10 abgegeben. Der Schalter 16 kann ein manueller Schalter oder ein Zeitsteuerschalter sein, der imstande ist, eingeschaltet zu werden, wie einmal pro Tag oder einmal alle zwei Tage. Obwohl die Säkularvariation der Verzerrung des Dehnungsmeßstreifens gering ist, wie 1·10&supmin;&sup6; m (ein Mikrometer) pro Tag, sofern eine derartige Säkularvariation über eine Dauer von mehreren Tagen oder über eine noch längere Dauer akkumuliert wird, kann eine solche akkumulierte Säkularvariation nicht vernachlässigt werden.
  • Nunmehr wird die Arbeitsweise des Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm gemäß Fig. 3 erläutert. Wenn die Bandkassette in den Videobandrecorder geladen wird, wird der Schalter 16 kurzzeitig eingeschaltet, so daß das Laden der Bandkassette in den Videobandrecorder durch die Steuereinrichtung 15 im Mikroprozessor 10 ermittelt wird. Sodann steuert die Steuereinrichtung 15 den Umschalter SW1 in den AUS-Zustand (beim Schritt S1), und der bewegbare Kontakt des Umschalters SW2 ist mit der Dämpfungssignalerzeugungseinrichtung 12 (beim Schritt S2) schaltbar verbunden. Als Ergebnis wird das Dämpfungssignal von der Dämpfungssignalerzeugungseinrichtung 12 (beim Schritt S3) auf der Basis der Steuereinrichtung 15 erzeugt und dann dem Zweielementblatt 2 über den Umschalter SW2, die Zusammenfassungseinrichtung 8 und den Treiberverstärker 7 während einer bestimmten Zeitspanne zugeführt. Dadurch wird die Verzerrung des Zweielementblatts 2 ausgelöscht (beim Schritt S4). Nachdem das Auslöschen der Verzerrung des Zweielementblatts 2 beendet ist, wird das durch die Widerstands-Brückenschaltung 5 ermittelte Verzerrungs-Erkennungsausgangssignal dem einen Eingangsanschluß des Differenzverstärkers 6 zugeführt. Das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 6 wird der Komparatorschaltung 9 zugeführt, in der das betreffende Signal mit der Null-Spannung verglichen wird. Das Vergleichs-Ausgangssignal der Vergleichsschaltung 9 wird der Steuereinrichtung 15 zugeführt. Auf der Grundlage des zugeführten Vergleichs-Ausgangssignals steuert die Steuereinrichtung 15 die Vorspannungserzeugungseinrichtung 13 (beim Schritt S5) derart, daß dem anderen Eingangsanschluß des Differenzverstärkers 6 eine Vorspannung zugeführt wird, die dazu führt, daß die Ausgangsspannung des Differenzverstärkers 6 zu einer Null-Spannung wird. Wenn die Ausgangsspannung des Differenzverstärkers 6 Null wird (beim Schritt 56), wird die bestimmte Vorspannung zu dem betreffenden Zeitpunkt durch die Spannungshalteeinrichtung 14 (beim Schritt S7) festgehalten, und sodann wird die festgehaltene Spannung dem anderen Eingangsanschluß des Differenzverstärkers 6 zugeführt. Wenn jedoch das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 6 nicht Null ist, kehrt die Routine zum Schritt S5 zurück, und die Vorspannungserzeugungseinrichtung 13 wird durch die Steuereinrichtung 15 gesteuert. Sodann wird die obige Operation solange ausgeführt, bis das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 6 Null wird. Danach steuert die Steuereinrichtung 15 den Schalter SW1 in den EIN-Zustand (beim Schritt S8) und den Schalter SW2 zur Änderung der Stellung zur Seite der Treibersignalerzeugungseinrichtung 11 hin (beim Schritt S9), so daß die Treibersignalerzeugungseinrichtung 11 durch die Steuereinrichtung 15 so gesteuert ist, daß ein Treibersignal mit einem Anfangs-Auslenkungsbetrag erzeugt wird, wobei die Frequenz und der Steigungspegel der Laufgeschwindigkeit des Magnetbands (beim Schritt S10) entsprechen. Dieses Treibersignal wird über den Umschalter SW2 der Zusammenfassungseinrichtung 8 zugeführt, in der das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 6 von dem betreffenden Signal subtrahiert wird. Das Subtraktions-Ausgangssignal der Zusammenfassungseinrichtung 8 wird über den Treiberverstärker 7 an das Zweielementblatt 2 abgegeben, so daß das betreffende Zweielementblatt 2 derart gesteuert wird, daß dem Kopf 1 ermöglicht ist, die auf dem Magnetband gebildete Schrägspur genau abzutasten.
  • Mit der Ausführungsform ist es somit möglich, die durch die Hysteresis ihrer elektromechanischen Wandlerkennlinie hervorgerufene Verzögerung der Ansprechgeschwindigkeit des Zweielementblatts, die Säkularvariation ihrer Empfindlichkeit, die Änderung ihrer Empfindlichkeit mit der Temperaturänderung und so weiter zu beseitigen. Darüber hinaus ist es möglich, den Fehler des Verschiebungs- oder Auslenkungsbetrages in der im wesentlichen rechtwinklig zu der Kopf-Abtastrichtung verlaufenden Richtung zu beseitigen, der durch die Säkularvariation des Offset-Betrages des die Verzerrung anzeigenden Ausgangssignals des Dehnungsmeßstreifens hervorgerufen ist.

Claims (9)

1. Zweielementblatt-Vorrichtung mit einem steuerbaren auslenkbaren Kopf (1), der an einem Zweielementblatt (2) angebracht ist,
mit einer mit dem Zweielementblatt (2) gekoppelten Auslenk-Detektoreinrichtung (3a, 3b) zur Ermittelung der Auslenkung des betreffenden Zweielementblattes (2) und mit einem Treibersignalgenerator (11) für die Erzeugung eines Treibersignals zur Auslenkung des betreffenden Zweielementblattes (2),
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Dämpfungssignalgenerator (12) für die Erzeugung eines Dämpfungssignals vorgesehen ist, welches zur Herabsetzung der Verzerrung des betreffenden Zweielementblattes (2) dient,
daß eine Signalerzeugungseinrichtung (5) vorgesehen ist, die auf eine Säkularvariation der genannten Auslenk- Detektoreinrichtung (3a, 3b) hin ein Signal erzeugt,
und daß eine Pegelverschiebeeinrichtung (13, 14, 6) vorgesehen ist, die den Gleichspannungspegel des Ausgangssignals der Signalerzeugungseinrichtung (5) auf einen bestimmten Gleichspannungspegel verschiebt, nachdem die Verzerrung des Zweielementblatts (2) durch das Dämpfungssignal herabgesetzt worden ist,
wobei jegliche nachfolgende Änderung im Gleichspannungspegel des Ausgangssignals der Signalerzeugungseinrichtung (5) einer Zusammenfassungseinrichtung (8) zugeführt wird, in der diese mit dem Treibersignal für die Zuführung zu dem Zweielementblatt (2) zusammengefaßt wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die genannte Ablenk- Detektoreinrichtung (3a, 3b) durch ein Paar von Dehnungsmeßstreifen (3a, 3b) gebildet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Dehnungsmeßstreifen (3a, 3b) an entsprechenden Seiten des Zweielementblattes (2) angebracht sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Signalerzeugungseinrichtung (5) eine Widerstands-Brückenschaltung (5) aufweist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Pegelverschiebeeinrichtung (13, 14, 6) eine Vorspannungssignalerzeugungsschaltung (13) für die Erzeugung eines Vorspannungssignals und einen Differenzverstärker (6) umfaßt, dem das betreffende Vorspannungssignal und ein Ausgangssignal der Widerstands-Brückenschaltung (5) zugeführt werden, derart, daß ein Gleichspannungspegel eines Ausgangssignals des betreffenden Differenzverstärkers (6) der bestimmte Gleichspannungspegel wird.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Vorspannungssignalerzeugungsschaltung (13) einen Komparator (9) für einen Vergleich des Gleichspannungspegels des Ausgangssignals des Differenzverstärkers (6) mit dem bestimmten Gleichspannungspegel, einen Vorspannungssignalgenerator (13) für die Erzeugung eines Vorspannungssignals auf ein Ausgangssignal des betreffenden Komparators (9) hin und eine Halteschaltung (14) aufweist, die ein Ausgangssignal von dem Vorspannungssignalgenerator (13) her festhält.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei der bestimmte Gleichspannungspegel ein Null-Spannungspegel ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Widerstands- Brückenschaltung (5) zwischen gemeinsamen Spannungsquellen (51, 52) in Reihe geschaltete Widerstände aufweist, wobei durch Verbindungsleitungen das genannte Paar der Dehnungsmeßstreifen (3a, 3b) in Reihe zwischen den gemeinsamen Spannungsquellen (51, 52) angeschlossen ist und wobei eine Differenzschaltung (53) mit zwei Eingangsanschlüssen vorgesehen ist, die mit einem Verbindungspunkt der in Reihe geschalteten Dehnungsmeßstreifen (3a, 3b) bzw. mit einem Verbindungspunkt der in Reihe geschalteten Widerstände (R1, R2) verbunden sind.
9. Verfahren zur Herabsetzung der Säkularvariation einer Zweielementblatt-Vorrichtung, umfassend einen steuerbaren auslenkbaren Kopf (1), der an einem Zweielementblatt (2) angebracht ist, eine Auslenk-Detektoreinrichtung (3a, 3b), die mit dem betreffenden Zweielementblatt (2) derart gekoppelt ist, daß die Auslenkung des betreffenden Zweielementblattes (2) ermittelt wird, und einen Treibersignalgenerator (11) für die Erzeugung eines Treibersignals zur Auslenkung des genannten Zweielementblattes (2),
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Dämpfungssignal erzeugt wird, welches zur Herabsetzung der Verzerrung des Zweielementblattes (2) herangezogen wird,
daß auf die Säkularvariation der Auslenk-Detektoreinrichtung (3a, 3b) hin ein Signal erzeugt wird, und
daß der Gleichspannungspegel des auf Säkularvariationen hin erzeugten Signals zu einem bestimmten Gleichspannungspegel verschoben wird, nachdem die Verzerrung des Zweielementblattes (2) durch das genannte Dämpfungssignal herabgesetzt worden ist,
wobei jede anschließende Änderung im Gleichspannungspegel des auf die Säkularvariation hin erzeugten Signals mit dem Treibersignal für die Zuführung zu dem Zweielementblatt (2) kombiniert wird.
DE8686301697T 1985-03-12 1986-03-10 Verfahren und vorrichtung zur ueberwachung von bimorphverzerrungsdetektoren. Expired - Lifetime DE3686281T2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60048688A JPH0695377B2 (ja) 1985-03-12 1985-03-12 バイモルフヘツドのバイモルフ駆動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3686281D1 DE3686281D1 (de) 1992-09-10
DE3686281T2 true DE3686281T2 (de) 1993-02-25

Family

ID=12810255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE8686301697T Expired - Lifetime DE3686281T2 (de) 1985-03-12 1986-03-10 Verfahren und vorrichtung zur ueberwachung von bimorphverzerrungsdetektoren.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4663555A (de)
EP (1) EP0197663B1 (de)
JP (1) JPH0695377B2 (de)
KR (1) KR940005559B1 (de)
AT (1) ATE79192T1 (de)
AU (1) AU597880B2 (de)
CA (1) CA1241440A (de)
DE (1) DE3686281T2 (de)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE33568E (en) * 1984-12-21 1991-04-09 General Electric Company Piezoelectric ceramic switching devices and systems and methods of making the same
US4914673A (en) * 1985-10-07 1990-04-03 Minolta Camera Kabushiki Kaisha Radiation thermometer
US4851871A (en) * 1986-03-17 1989-07-25 Copal Company Limited Driving unit using electrostrictive element
FR2608825B1 (fr) * 1986-12-19 1994-12-30 Enertec Dispositif pour la detection de la position d'une tete magnetique
US4792715A (en) * 1987-11-16 1988-12-20 Barsky Michael F Robot gripper control system using PVDF piezoelectric sensors
US4933784A (en) * 1988-10-31 1990-06-12 Ampex Corporation Automatic head position tracking system for video signals recorded in a segmented format
US5034645A (en) * 1989-01-13 1991-07-23 Digital Equipment Corporation Micro-beam tactile sensor for the measurement of vertical position displacement
US5051646A (en) * 1989-04-28 1991-09-24 Digital Instruments, Inc. Method of driving a piezoelectric scanner linearly with time
US4939401A (en) * 1989-07-17 1990-07-03 General Electric Company Method and system for activation of a piezoelectric bender switch
JPH041949A (ja) * 1990-04-18 1992-01-07 Canon Inc 情報入力及び／または取出し装置
JP3030574B2 (ja) * 1990-08-16 2000-04-10 キヤノン株式会社 微小変位型情報検知探針素子及びこれを用いた走査型トンネル顕微鏡、原子間力顕微鏡、情報処理装置
JP3041118B2 (ja) * 1991-09-30 2000-05-15 株式会社東芝 磁気記録再生装置
US6707230B2 (en) * 2001-05-29 2004-03-16 University Of North Carolina At Charlotte Closed loop control systems employing relaxor ferroelectric actuators
US7141911B2 (en) * 2002-11-15 2006-11-28 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Driving method of piezoelectric actuator, piezoelectric actuator, and disk recording and reproducing apparatus using the same

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4093885A (en) * 1976-03-19 1978-06-06 Ampex Corporation Transducer assembly vibration sensor
US4099211A (en) * 1976-09-13 1978-07-04 Ampex Corporation Positionable transducing mounting structure and driving system therefor
JPS5492308A (en) * 1977-12-29 1979-07-21 Sony Corp Head tracking device in recorder-reproducer
NL7805802A (nl) * 1978-05-29 1979-12-03 Philips Nv Inrichting voor het besturen van een pieezo-elektrisch positioneringselement.
JPS5668922A (en) * 1979-11-06 1981-06-09 Sony Corp Magnetic recording and reproducing device
JPS56105322A (en) * 1980-01-19 1981-08-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd Driving device of electromechanical conversion element
JPS58171715A (ja) * 1982-04-02 1983-10-08 Sony Corp 再生装置
JPS5994103A (ja) * 1982-11-19 1984-05-30 Nec Corp 電気機械変換器の制御装置
JPH0626039B2 (ja) * 1983-10-31 1994-04-06 ソニー株式会社 磁気ヘツドの変位駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
AU597880B2 (en) 1990-06-14
ATE79192T1 (de) 1992-08-15
EP0197663A2 (de) 1986-10-15
DE3686281D1 (de) 1992-09-10
JPH0695377B2 (ja) 1994-11-24
EP0197663A3 (en) 1989-05-03
CA1241440A (en) 1988-08-30
JPS61208614A (ja) 1986-09-17
EP0197663B1 (de) 1992-08-05
AU5449286A (en) 1986-09-18
US4663555A (en) 1987-05-05
KR940005559B1 (ko) 1994-06-20
KR860007637A (ko) 1986-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3686281T2 (de) Verfahren und vorrichtung zur ueberwachung von bimorphverzerrungsdetektoren.
DE3854094T2 (de) Apparat zum Betreiben einer Halbleiterlaservorrichtung.
DE2760208C2 (de)
DE69028064T2 (de) Verfahren und Gerät zur automatischen Schreibstrom-Eichung in einem Strombandantrieb
DE3346114C2 (de) Optisches Plattengerät
DE3784100T2 (de) Spurverfolgungsservosystem fuer einen informationsaufzeichnungsplattenspieler.
DE3145604C2 (de) Vorrichtung zum Lesen von auf einer Platte aufgezeichneten Daten
DE2921556A1 (de) Verfahren und anordnung zur automatischen erzeugung einer flachen ansprechcharakteristik fuer signale im hoerfrequenzbereich
DE3833330A1 (de) Signalverarbeitungsvorrichtung und verfahren zum liefern genauer digitaldaten mit einfachem aufbau
DE2061327B2 (de)
DE4143090C2 (de)
DE2753786A1 (de) Einrichtung zur wiedergabe von informationssignalen
DE69730478T2 (de) Vorrichtung zur Aufzeichnung oder Wiedergabe für optische Informationsträger mit Servosteuerschaltung, und Verfahren zur Behandlung von Fehlersignalen in einer solchen Vorrichtung
DE3939670A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum folgen der spurmitte bei einem magnetplatten-aufnahmegeraet
DE2912575A1 (de) Schaltungsanordnung zum automatischen einstellen des vormagnetisierungspegels fuer tonbandgeraete
DE4202829C2 (de)
DE3751438T2 (de) Schaltung zur Erzeugung eines pulsförmigen Ausgangssignales aus drei binären Eingangssignalen.
DE3508421A1 (de) Schaltungsanordnung fuer ein abspielgeraet von audio- und / oder videoplatten
EP0347883B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Auswuchten von rotierenden Teilen
DE69013574T2 (de) Treiberschaltung für ein Betätigungsorgan.
DE68918786T2 (de) Spurfolgefehler-Detektionsschaltung.
DE1499589B2 (de) Schaltungsanordnung zur steuerung der drehzahl eines eine bandantriebsrolle in einem magnetbandaufzeichnungs- und wiedergabegeraet antreibenden motors
DE69216771T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Aufzeichnung von Signalen
DE2422878C2 (de) Anordnung zur Impulsregenerierung
DE3039260A1 (de) Anordnung zum versetzen der abtastnadel in einem plattenspieler

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition