DE3640889A1 - Einrichtung zum auftragen von bandartigen dichtungen - Google Patents
Einrichtung zum auftragen von bandartigen dichtungenInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Auftragen einer
biegeschlaffen, bandartigen Profildichtung gemäß dem Gattungsbegriff
des Anspruchs 1.
Solche Einrichtungen sind in verschiedenen Ausführungsformen bereits
bekanntgeworden, beispielsweise aus den DE-OS 33 36 926, 25 10 064
und der DE-AS 26 55 290. Alle diese Einrichtungen verwenden zum An
pressen des Dichtungsbandes eine sogenannte Andruckrolle, die jedoch
mit dem Nachteil behaftet ist, daß das elastische Material des Dich
tungsbandes gewalkt wird und sich durch den Anpreßdruck in der Länge
und auch in der Breite ausdehnt. Dies führt dazu, daß im Falle einer
rahmenartigen Dichtung die beiden Endflächen der Dichtung nicht mehr
aneinanderliegen, sondern sich zwischen ihnen ein Spalt bildet, oder
daß die Endflächen so aneinandergepreßt werden, daß sie sich aufwöl
ben. Außerdem entstehen durch den Anpreßdruck der Rollen und der
Dehnung des Dichtbandes Spannungen in der ebenfalls plattgedehnten
Klebeschicht, die entweder die Dichtung in dem gedehnten Zustand
hält und damit porös macht, oder durch die Rückstellkraft des ela
stischen Materials in dem Klebespannungsverhältnis gehalten wird,
was ebenfalls zu frühzeitigen Undichtheiten führen kann, weil durch
Alterung und ständige Temperaturschwankungsbeeinflussung die Klebe
schicht frühzeitig ihre Bindekraft verliert.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrich
tung der vorgenannten Art zu schaffen, die nicht nur die Nachteile
des Standes der Technik beseitigt, sondern auch eine vollautomati
sche Aufbringung selbstklebender biegeschlaffer Profildichtungen so
erlaubt, daß im Material und in der Klebeverbindung keinerlei Span
nungen auftreten.
Diese Aufgabe wird durch die im Hauptanspruch vorgeschlagenen Maß
nahmen gelöst. In den Unteransprüchen sind Ausgestaltungen angegeben
und in der Beschreibung ist ein Ausführungsbeispiel abgehandelt und
durch die Figuren der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 einen Teilschnitt der vorgeschlagenen Einrichtung in seitli
cher Ansicht,
Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie A-A gemäß Fig. 1.
Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel weist einen platten
förmigen Werkzeugträger 11 auf, der mit einem Anschlußstück 3 verse
hen ist, das der Lagerung und Zentrierung eines entsprechend ausge
wählten Roboterarmes angepaßt und ausgebildet ist. Bisher sind sol
che biegeschlaffen Dichtungselemente nur von Hand verlegt worden,
insbesondere die Fenster- und Türdichtungen bei Kraftfahrzeugen.
Durch den nunmehr gegebenen Anschluß an einen Roboterarm übernimmt
dessen Steuerungselektronik vollautomatisch den Ansatz, die Befesti
gung und die Ablängung - wenn von einer Vorratsspule weg gearbeitet
wird - des Dichtungsmaterials. Um nun eine optimale Verklebung der
Dichtung und deren Vorspannungslosigkeit zu erreichen, ist zur
drucklosen Führung der Profildichtung 9 eine aus einer Grundplatte
5, einem Führungsblech 7 zur horizontalen Führung und Führungsrollen
8 zur vertikalen Führung der Profildichtung 9 bestehende Einrichtung
an dem vorgenannten Werkzeugträger bzw. am Führungsgehäuse 4 des
Stößels 6 angeordnet. Das Führungsblech 7 ist vorzugsweise in der
Höhe verstellbar befestigt und die beiden Führungsrollen 8 sind zu
einander in der Höhe bzw. im Abstand einstellbar ausgebildet, um so
Profildichtungen verschiedener Stärken drucklos führen zu können.
Hie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich, ist das Profildichtungsband
9 zwischen den beiden Rollen 8 geführt.
Die Klebeverbindung zwischen Profildichtung 9 und dem abzudichtenden
Element 10 - beispielsweise eine Autotüre oder ein Fenster - wird
durch einen Stößel 6 bewerkstelligt, der von einem elektromagne
tisch, hydraulisch oder pneumatisch betriebenen Motor 1 a zu pulsie
renden Auf- und Abbewegungen aktiviert wird. Um diese Bewegungen mit
verschiedenen Frequenzen durchführen zu können, ist dem Motor 1 a ein
einstellbarer Taktgeber 1 b zugeordnet. Die motorische Kraft geht in
einen Zylinder 2 ein, dessen aus- und einfahrbarer Kolben 2 a in sei
nem Arbeitshub ebenfalls einstellbar ist. An diesem Kolben ist der
Stößel 6 befestigt, der nun in der eingestellten Frequenz und mit
einstellbarem Druck kurzfristig aber fortlaufend der Profildichtung
9 partielle Druckimpulse vermittelt, so daß sich von Puls zu Puls
das elastische Material immer wieder "entspannen" kann.
Wie die Fig. 2 veranschaulicht, wird die Profildichtung zwischen den
beiden Führungsrollen 8 in vertikaler Richtung geführt, während die
horizontale Führung durch das Führungsblech 7 erfolgt. Durch kurz
zeitigen Druck des Stößels 6 wird partiell die Selbstklebeschicht 12
auf die ihr zugeordnete Fläche gepreßt und so kontinuierlich die Ab
dichtung herbeigeführt.
Je nach Profil der Dichtung 9 kann nun die Stößelstirnfläche ausge
bildet sein. Bei einem normalen Winkelprofil mit parallelen Stegen
wird diese Stirnfläche vorzugsweise eine plane, in der Breite rela
tiv schmale, längliche Rechteckform aufweisen. Sind die Stege der
Profildichtung 9 gewölbt oder mit Rillen versehen, so kann die
Stirnfläche des Stößels 6 ebenso ausgebildet sein, um einen entspre
chend optimalen Andruck zu ermöglichen. Um nun die in den Abmessun
gen und in der Form unterschiedlichen Profildichtungen optimal ver
kleben bzw. befestigen zu können, ist die Einrichtung so konzipiert,
daß der Stößel am Zylinderkolben auswechselbar ist.
Es kann auch in nicht dargestellter Weise am Stößel 6 und zwar im
Bereich von dessen Andruckfläche 6 a, eine Rolle angeordnet sein, de
ren Oberfläche ebenfalls - wie vorbeschrieben - entsprechend der
Profilform der Dichtung 9 gestaltet ist.
Nun werden häufig Profildichtungen verwendet, deren Klebefläche bzw.
Selbstklebeschicht 12 mit einer Schutzfolie versehen ist. Um in sol
chen Fällen diese Folie vor dem Einlauf in die Führungsrollen 8 ab
zuheben, ist im Bereich der unteren Führungsrolle ein Abstreifblech
13 angeordnet. Es sind hierfür natürlich auch andere Einrichtungen
denkbar, die beispielsweise das Abziehen der zumeist nicht dehnbaren
Schutzfolie mittels des vorgenannten Elements oder anderer Mitteln
erst im Bereich zwischen den Führungsrollen 8 und dem Stößel 6 er
möglichen. Dadurch wird eine Längung der Dichtung 9, z.B. durch Ver
kanten im oder vor dem Einlauf in die Führungsrollen 8, von vornher
ein verhindert.
Damit ist nun eine Einrichtung geschaffen, die mittels eines Robo
terarmes vollautomatisch Dichtungen verkleben kann, wobei durch die
Hubvorgänge des die Anpreßkraft übertragenden Stößels das elastische
Material der Dichtung ständig entlastet wird und so in der Klebever
bindung und im Material keine Vorspannungen mehr herrschen.
Claims (8)
1. Einrichtung zum Auftragen einer biegeschlaffen, bandartigen
Profildichtung, die an ihrer Auflagefläche mit einer selbstklebenden
Schicht versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß
auf einem Werkzeugträger (11) eine Einrichtung (5, 6, 7) zur druck
losen Führung der Profildichtung (9) und ein Stößel (6) angeordnet
sind, welcher von einem elektromagnetisch, hydraulisch oder pneuma
tisch betriebenen Motor (1 a) zu pulsierenden Andruckbewegungen akti
viert wird und weiterhin ein Roboteranschlußstück (3) angeordnet
ist, das die Verbindung mit einem Roboterarm fixiert.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß dem Motor (1 a) ein einstellbarer Taktgeber
(1 b) zur Frequenzsteuerung der Bewegung des Stößels (6) zugeordnet
ist.
3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Einrichtung zur drucklosen Füh
rung der Profildichtung (9) sich aus einer am Führungsgehäuse (4)
des Stößels (6) befestigten Grundplatte (5) und einem an dieser an
geordneten, in der Höhe einstellbaren Führungsblech (7) sowie eben
falls in Abstand und in Höhe einstellbaren Führungsrollen (8) zusam
mensetzt.
4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Stößel (6) auswechselbar am Kol
ben (2 a) des Zylinders (2) angeordnet ist.
5. Einrichtung nach den Anspüchen 1 bis 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Grundplatte (5) mit einer Ein
richtung zum Abziehen der Schutzfolie für die Klebeschicht (12) ver
sehen ist.
6. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Andruckfläche (6 a) des Stößels
(6) plan und länglich-schmal rechteckig ist.
7. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Andruckfläche (6 a) des Stößels
(6) dem Profil der Dichtung (9) entsprechend ausgebildet ist.
8. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch ge
kennzeichnet, daß im Bereich der Andruckfläche (6 a) am
Stößel (6) eine Rolle angeordnet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863640889 DE3640889A1 (de) | 1986-11-29 | 1986-11-29 | Einrichtung zum auftragen von bandartigen dichtungen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863640889 DE3640889A1 (de) | 1986-11-29 | 1986-11-29 | Einrichtung zum auftragen von bandartigen dichtungen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3640889A1 true DE3640889A1 (de) | 1988-06-16 |
DE3640889C2 DE3640889C2 (de) | 1989-06-01 |
Family
ID=6315130
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863640889 Granted DE3640889A1 (de) | 1986-11-29 | 1986-11-29 | Einrichtung zum auftragen von bandartigen dichtungen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3640889A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20105089U1 (de) | 2001-03-23 | 2001-06-13 | Kuper, Siegfried, 26817 Rhauderfehn | Maschineller Andrückrollenhalter, insbesondere für das Andrücken von Schutzfolien für Kunststoffprofile für Türen, Fenster u.dgl. |
WO2006002891A3 (de) * | 2004-07-02 | 2006-05-04 | Kunststoff Technik Scherer & T | Kunststoff-randprofilleiste und montagekopf |
WO2017167871A1 (de) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | Kuka Roboter Gmbh | Applikationstechnik zum längenangepassten anbringen eines flexiblen profils an einem werkstück |
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1986
- 1986-11-29 DE DE19863640889 patent/DE3640889A1/de active Granted
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3640889C2 (de) | 1989-06-01 |
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