DE3618542A1 - METHOD AND DEVICE FOR DONATING LABELS STICKING ON A CARRIER TAPE - Google Patents

Abstract

1. A method of dispensing labels (1b) from a label strip (1) which comprises a carrier strip (1a) and adhesive labels adhering to it, in which the carrier strip (1a), coming from a delivery roll (2) and passing to a device (8) for winding up the carrier strip, is looped around a label detaching edge (6) and the label (1b) is transferred to a label transfer element (9), e.g. a moving suction head, which transfers the detached label (1b) to the goods (12) to be labelled, with the following steps : a) in a first partial feeding movement (Fig. 4B) of a new label (1b) towards the label transfer element (9) the carrier strip (1a) is immobilised at a position after the label detaching edge (6) and the latter is moved in the label feeding direction by a linear drive (10) ; b) then in a second partial feeding movement (Fig. 4C) the label (1b) is positioned precisely in front of the label transfer element (9) by a rotating drive (7) located at a position after the label detaching edge (6) ; c) after precise positioning has been achieved, the label strip (1) is immobilised (5) at a position before the label detaching edge (6) and the latter is retracted to its initial position, preferably by means of said rotating drive (7) and by pulling off the carrier strip (Ia) in the direction of the device (8) for winding up the carrier strip.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Sie betrifft ferner eine Vorrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens.The invention relates to a method according to the preamble of the claim 1. It also relates to a device for performing a such procedure.

Aus der DE-OS 32 33 546 der Anmelderin ist ein Etikettiersystem zur Übergabe der gespendeten Etiketten in einen Etikettenspeicher bekannt, wobei das Etikett mit Hilfe einer gesteuerten beweglichen Spendekante vor einen Etikettenspeicher in Form eines Saugers gebracht und beim Zurückziehen der Spendekante von diesem Speicher übernommen wird. - Nachteilig bei diesem bekannten System ist, daß das Etikettenband mindestens zweimal schlaufenförmig umgelenkt wird, und daß bei einer Relativbewegung zwischen Etikettenband und Spendekante hohe Bandzugkräfte auftreten. Diese können zum Reißen des Etikettenbands führen. Besonders an der Spendekante führt der Wechsel vom unbelasteten Bandteil vor der Spendekante zum belasteten Bandteil nach der Spendekante infolge Reibung zu einer Aufwölbung des Etikettenbands an der Spendekante und damit zu Schwierigkeiten bei der positionsgerechten Übergabe der Etiketten auf den Etikettenspeicher. Etikettierungsungenauigkeiten sind die Folge. Ein weiterer Nachteil der mehrfachen Umlenkung wird besonders bei breiten Etikettenbändern deutlich, bei denen der erforderliche stabile Aufbau des Systems das Bandeinlegen sehr erschwert. Die relativ großen bewegten Massen begrenzen die Taktfolge der Etikettierung nach oben, d. h. hohe Etikettiergeschwindigkeiten sind nicht möglich. Hierzu trägt auch bei, daß bei den in Hochleistungs-Etikettiermaschinen üblichen hohen Vorschubgeschwindigkeiten der Abschaltfehler bei einer z. B. mittels einer elektromagnetischen Kupplung erreichten Unterbrechung eines kontinuierlichen Antriebs zu groß wird. Alternativ muß bei Schaltantrieben hoher Genauigkeit, wie z. B. bei Schrittmotoren, aufgrund von deren elektrischen Kennwerten ein solcher Antrieb unverhältnismäßig groß dimensioniert werden, was hohe Kosten verursacht und bei Beschleunigungsvorgängen einen hohen Energieverbrauch bewirkt.DE-OS 32 33 546 from the applicant is a labeling system known for transferring the donated labels into a label store, with the label using a controlled movable dispensing edge brought in front of a label store in the form of a sucker and is withdrawn from this memory when the dispensing edge is withdrawn. - A disadvantage of this known system is that the label tape is deflected at least twice in a loop, and that in one Relative movement between label tape and dispensing edge high tape tensile forces occur. These can tear the label tape. The change from the unloaded part of the tape leads especially at the dispensing edge before the dispensing edge to the loaded belt part after the dispensing edge due to friction, the label tape bulges at the dispensing edge and thus difficulties with the correct handover the labels on the label storage. Labeling inaccuracies are the consequence. Another disadvantage of multiple redirection is especially clear with wide label tapes, where the required stable structure of the system very difficult to insert the tape. The relatively large moving masses limit the timing of the labeling upwards, d. H. high labeling speeds are not possible. This also contributes to that in high-performance labeling machines usual high feed speeds of the shutdown errors at a e.g. B. interrupted by means of an electromagnetic clutch continuous drive becomes too large. Alternatively, with manual drives high accuracy, such as B. in stepper motors, due to  the electrical characteristics of such a drive are disproportionate be dimensioned large, which causes high costs and in acceleration processes causes a high energy consumption.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, eine Spendevorrichtung für Selbstklebeetiketten zu schaffen, welche mit einfachen Mitteln eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit bei guter Etikettierungsgenauigkeit ermöglicht.It is therefore an object of the invention to provide a dispensing device to create self-adhesive labels, which with simple means a high working speed with good labeling accuracy enables.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe bei dem eingangs genannten Verfahren gelöst durch die im Kennzeichenteil des Anspruchs 1 angegebenen Maßnahmen. Dadurch, daß der größte Teil des Etikettenband-Vorschubs durch einen Linearantrieb mit hoher spezifischer Leistung, typisch einen pneumatischen Arbeitszylinder, erzeugt wird, ist das Verfahren sehr schnell. Beim Restvorschub zur genauen Positionierung wird nur noch ein Bruchteil einer Etikettenlänge von der Vorratsspule abgezogen, und hierzu ist der Einsatz eines leistungsschwachen, aber präzisen Antriebs möglich, nämlich eines rotierenden Antriebs. Dabei erhält man die mit solchen rotierenden Antrieben möglichen Positionierungsgenauigkeiten, wobei z. B. ein Schrittmotor normaler Dimensionierung verwendet werden kann, der bei niedrigen Drehzahlen das erforderliche hohe Drehmoment und die erforderliche Positioniergenauigkeit erbringt. Anschließend wird dann dieser rotierende Antrieb dazu verwendet, durch raschen Abzug des Trägerbandes die Etikettenablösekante rasch in ihre Ausgangsstellung zurückzuziehen. Das dabei sich vom Etikettenträgerband ablösende Etikett wird von einem bekannten Etikettenspeicher, z. B. einem beweglichen Sauger, übernommen und auf das Etikettiergut übergeben. - Beim raschen Teilvorschub kann der rotierende Antrieb das Trägerband blockiert halten - gegebenenfalls ist hierfür auch eine separate Bremse möglich -, und umgekehrt wird während des raschen Abzugs des Trägerbands das Etikettenband blockiert. Durch ein sinnvolles Zusammenspiel verschiedener, dem jeweiligen Bewegungsvorgang optimal angepaßter Antriebsweisen erhält man also ein Verfahren, das z. B. im Vergleich zum Verfahren nach der eingangs genannten DE-OS 32 33 546 eine wesentlich höhere Etikettiergeschwindigkeit ermöglicht. Dabei ist auch sehr vorteilhaft, daß - außer an der Etikettenablösekante - scharfe Umlenkungen des Etikettenbandes vermieden werden können und daß man eine insgesamt sehr flache, raumsparende Bauweise einer erfindungsgemäßen Vorrichtung erhält, die es z. B. ermöglicht, bei einem Gegenstand, der an beiden Enden etikettiert werden soll, zwei solche Vorrichtungen dicht nebeneinander auf engem Raum unterzubringen, so daß beide Enden dieses Gegenstands gleichzeitig etikettiert werden können.According to the invention, this object is achieved in the aforementioned Method solved by the specified in the characterizing part of claim 1 Activities. The fact that most of the label tape feed by a Linear drive with high specific power, typically a pneumatic one Working cylinder is generated, the process is very fast. With the remaining feed for precise positioning only subtracted a fraction of a label length from the supply reel, and this is the use of a poorly performing, but precise Drive possible, namely a rotating drive. You get the positioning accuracy possible with such rotating drives, where z. B. a stepper motor of normal dimensions can be used, the required at low speeds high torque and the required positioning accuracy. This rotating drive is then used to by quickly pulling off the carrier tape, the label peeling edge quickly to retract to its original position. This differs from the label carrier tape peeling label is from a known label store, e.g. B. a movable sucker, and taken on Hand over the label. - With the rapid partial feed, the rotating Drive keep the carrier tape blocked - if necessary, this is the case a separate brake is also possible - and vice versa during the rapid removal of the carrier tape blocked the label tape. By a meaningful interaction of different, the respective movement process optimally adapted drive modes you get a procedure the Z. B. compared to the method of the aforementioned DE-OS 32 33 546 a significantly higher labeling speed enables. It is also very advantageous that - except on the Label peeling edge - sharp deflections of the label tape avoided  can be and that you have an overall very flat, space-saving Construction of a device according to the invention receives the it z. B. allows for an object at both ends to be labeled, two such devices close together to accommodate in a confined space so that both ends of this item can be labeled at the same time.

Dadurch, daß beim raschen Vorschub die Bewegung der Etikettenablösekante gleichzeitig Abzugsbewegung aus dem Etikettenvorrat ist, bleibt das Etikettenband an der Etikettenablösekante eben, trotz der infolge Reibung vorhandenen Zugkraftunterschiede im Band vor und nach dieser Kante. Dadurch wird eine positionsgenaue Übergabe in den Etikettenspeicher erreicht. Diese Wirkung kann durch eine zusätzlich eingebaute Bremse noch verbessert werden.The fact that with rapid feed the movement of the label peeling edge is at the same time deduction movement from the label stock, the label tape remains flat on the label peeling edge, despite the differences in tensile force in the belt due to friction and after that edge. This ensures a precise transfer reached in the label store. This effect can be additionally built-in brake can be improved.

Ein weiterer Vorteil einer erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt darin, daß die bewegten Massen gering sind, da die Etikettenablösekante nur eine geringe Masse aufzuweisen braucht und auch ihre Führung massenarm ausgebildet werden kann. Außerdem wird durch die einfache Bandführung das Einlegen des Etikettenbands sehr vereinfacht, was sich besonders bei breiten Etikettenbändern sehr vorteilhaft auswirkt. Im wesentlichen hat das eingelegte Etikettenband die Form einer langgestreckten Haarnadel, während z. B. bei der Vorrichtung nach der DE-OS 32 33 546 das Band nebeneinander drei Schlaufen bildet.Another advantage of a device according to the invention is that the moving masses are small because of the label peeling edge need only have a small mass and also their leadership can be designed with little mass. In addition, through the simple tape guide simplifies the insertion of the label tape, which is particularly advantageous for wide label tapes affects. Essentially, the label tape has been inserted the shape of an elongated hairpin, while z. B. at the Device according to DE-OS 32 33 546 the tape side by side three Forms loops.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten, in keiner Weise als Einschränkung der Erfindung zu verstehenden Ausführungsbeispiel, sowie aus den Unteransprüchen.Further details and advantageous developments of the invention result from that described below and in the drawing shown, in no way as a limitation of the invention to understand exemplary embodiment, and from the dependent claims.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung in ihrer Ausgangsstellung vor dem Vorschub des Etikettenbandes, Fig. 1 is an illustration of a labeling device according to the invention in its starting position before the feeding of the label tape,

Fig. 2 die Vorrichtung der Fig. 1 nach dem Vorschub des Etikettenbandes durch die Etikettenablösekante und den rotierenden Antrieb, wobei ein Etikett auf dem Etikettenspeicher angeordnet ist und das Etikettenband durch eine Bremse blockiert ist, Fig. 2 shows the device of FIG. 1 after the feeding of the label tape by the label separating edge and the rotary drive, wherein a label is placed on the label memory and the label strip is blocked by a brake,

Fig. 3 die Vorrichtung der Fig. 1 bei zurückgezogener Etikettenablösekante und gelöster Bremse des Etikettenbandes, wobei das Etikett vom Etikettenspeicher auf das Etikettiergut übertragen wird, und Fig. 3 shows the apparatus of FIG. 1 with retracted label separating edge and the brake is released the label strip, the label is transferred from the tag memory to the Etikettiergut, and

Fig. 4 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens in seinem zeitlichen Ablauf. Fig. 4 is a schematic representation of the method according to the invention in its chronological sequence.

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung. Diese Vorrichtung befindet sich in ihrer Ausgangslage für einen nachfolgenden Etikettierzyklus. Diese Etikettiervorrichtung verwendet Etikettenband 1 in Form eines - gewöhnlich mit Silikonlack beschichteten und transparenten - Trägerbandes 1 a, auf dem sich einzelne bedruckte Haftklebeetiketten 1 b befinden. Das Etikettenband 1 befindet sich auf einer Vorratsrolle 2 und wird von dieser über eine Umlenkrolle 20 zu einem stationären Tisch 21 geführt, gegen den es durch eine einstellbare kontinuierliche Bremse 3 gedrückt wird. Diese Bremse 3 dient dazu, im Etikettenband eine entsprechende Spannung aufrechtzuerhalten. Ein Signalgeber bzw. Sensor 4 dient dazu, die Lage der einzelnen Etiketten 1 b auf dem Trägerband 1 a zu erfassen. Er kann z. B. ein Mikroschalter sein, welcher die Kanten der Etiketten erfaßt, oder ein fotoelektrischer Sensor, z. B. eine Lichtschranke, die dann ein Signal abgibt, wenn sich das transparente Trägerband 1 a in ihrem Spalt befindet und Licht durchläßt. Sensoren dieser Art sind in großer Vielfalt bekannt. Fig. 1 shows an embodiment of a labeling device according to the invention. This device is in its starting position for a subsequent labeling cycle. This labeling device uses label tape 1 in the form of a carrier tape 1 a , usually coated with a transparent silicone varnish, on which individual printed PSA labels 1 b are located. The label tape 1 is located on a supply roll 2 and is guided by the latter via a deflection roller 20 to a stationary table 21 , against which it is pressed by an adjustable continuous brake 3 . This brake 3 serves to maintain a corresponding tension in the label tape. A signal transmitter or sensor 4 serves to detect the position of the individual labels 1 b on the carrier tape 1 a . He can e.g. B. be a microswitch which detects the edges of the labels, or a photoelectric sensor, e.g. B. a light barrier, which then emits a signal when the transparent carrier tape 1 a is in its gap and transmits light. A wide variety of sensors of this type are known.

Dem Tisch 21 gegenüber befindet sich ferner eine Feststellbremse 5, welche bei Betätigung - vgl. Fig. 2 - das Etikettenband 1 gegen den Tisch 21 preßt und dadurch arretiert. Die Feststellbremse 5 arbeitet pneumatisch, und die Pneumatik wird in üblicher Weise elektrisch gesteuert. Opposite the table 21 there is also a parking brake 5 which, when actuated - cf. Fig. 2 - the label tape 1 presses against the table 21 and thereby locked. The parking brake 5 works pneumatically, and the pneumatics are electrically controlled in the usual way.

In Fortsetzung des Tisches 21 und links von diesem befindet sich eine längsbewegliche Etikettenablösekante 6, um welche das Etikettenband 1 unter Richtungsumkehr herumgeführt ist, wobei an dieser Ablösekante 6 der Spendevorgang stattfindet, so daß sich unter ihr nur noch Trägerband 1 a befindet. Letzteres ist, wie dargestellt, durch ein Abzugswalzenpaar 7, das von einem Motor 7 a angetrieben werden kann, zu einer Aufwickelrolle 8 geführt. Der Motor 7 a hat im unbewegten Zustand eine hohe Haltekraft und kann z. B. ein Schrittmotor oder ein Motor mit einer Kombination aus Kupplung und Bremse sein, welcher im Ruhezustand festgebremst ist und dessen Kupplung und Betätigung eingeschaltet wird. Auch ein Scheibenläufermotor kann hier mit Vorteil verwendet werden.In continuation of the table 21 and to the left of this there is a longitudinally movable label detaching edge 6 , around which the label tape 1 is guided while reversing the direction, the dispensing process taking place at this detaching edge 6 , so that there is only carrier tape 1 a below it. The latter is, as shown, through a pair of draw rollers 7 , which can be driven by a motor 7 a , to a take-up roll 8 . The motor 7 a has a high holding force in the stationary state and can, for. B. a stepper motor or a motor with a combination of clutch and brake, which is braked in the idle state and the clutch and actuation is switched on. A disc motor can also be used here with advantage.

Links neben der längsbeweglichen Etikettenablösekante 6 befindet sich der - in Fig. 1 in Ruhestellung dargestellte - Etikettenspeicher 9 mit seinem pneumatischen Antrieb 9 a. Der Etikettenspeicher 9 kann z. B. ein durch Vakuum betätigter Sauger sein, wie er dem Fachmann bei Etikettiervorrichtungen in vielfacher Weise geläufig ist, so daß eine Detaildarstellung nicht erforderlich ist.The left of the longitudinally movable label separating edge 6 is located in the - shown in Figure 1 in the rest position -. Tag memory 9 with its pneumatic actuator 9 a. The label store 9 can e.g. B. can be a vacuum-operated vacuum cleaner, as is known to those skilled in labeling devices in many ways, so that a detailed representation is not required.

Zur Bewegung der längsbeweglichen Etikettenablösekante 6 dient ein Linearantrieb 10, der nur in Vorschubrichtung wirksam zu sein braucht. Der Linearantrieb 10 kann z. B. ein elektrischer Linearmotor sein, oder ein pneumatischer oder hydraulischer Arbeitszylinder. Typisch für solche Linearmotoren ist ihre hohe spezifische Leistung und ihre rasche Beschleunigung. Da der Hub des Linearantriebs 10 bei unterschiedlichen Etikettenformaten unterschiedlich groß sein muß, nämlich geringfügig kleiner als die halbe Etikettenlänge, wird dieser Hub durch zwei einstellbare Anschläge 11 und 13 begrenzt, welche mit einem Verbindungselement 14 zusammenwirken, das den Linearantrieb 10 mit der Etikettenablösekante 6 starr verbindet. Ferner sind zur Erfassung der Lage dieses Verbindungselements 14 zwei Endschalter 16 und 17 in der dargestellten Weise vorgesehen. Der Endschalter 17 erfaßt die in Fig. 1 dargestellte, zurückgezogene Lage der Etikettenablösekante 6, während der Endschalter 16 die in Fig. 2 dargestellte, vorgeschobene Lage der Etikettenablösekante 6 erfaßt.A linear drive 10 , which only has to be effective in the feed direction, serves to move the longitudinally movable label detaching edge 6 . The linear drive 10 can, for. B. an electric linear motor, or a pneumatic or hydraulic working cylinder. Typical of such linear motors is their high specific power and their rapid acceleration. Since the stroke of the linear drive 10 has to be different for different label formats, namely slightly less than half the label length, this stroke is limited by two adjustable stops 11 and 13 , which interact with a connecting element 14 which rigidly couples the linear drive 10 with the label detaching edge 6 connects. Furthermore, two limit switches 16 and 17 are provided in the manner shown for detecting the position of this connecting element 14 . The limit switch 17 detects the retracted position of the label detaching edge 6 shown in FIG. 1, while the limit switch 16 detects the advanced position of the label detaching edge 6 shown in FIG. 2.

Ein Steuergerät 15, typisch ein durch ein entsprechendes Programm gesteuerter Mikroprozessor, hat einen Netzanschluß 15 a und ist wie dargestellt durch - gestrichelt angedeutete - Leitungen mit dem Sensor 4, dem rotierenden Antrieb 7 a des Abzugswalzenpaares 7 und den Endschaltern 16 und 17 verbunden, ebenso mit den entsprechenden (nicht dargestellten) Steuerventilen der pneumatisch betätigten Geräte, also der Feststellbremse 5, des Antriebs 9 a für den Etikettenspeicher 9, und des Linearantriebs 10. Das Steuergerät 15 steuert den erfindungsgemäßen zeitlichen Ablauf der Bewegungsvorgänge.A control unit 15 , typically a microprocessor controlled by a corresponding program, has a mains connection 15 a and, as shown by lines - indicated by dashed lines - is connected to the sensor 4 , the rotating drive 7 a of the extraction roller pair 7 and the limit switches 16 and 17 , likewise with the corresponding (not shown) control valves of the pneumatically operated devices, that is, the parking brake 5 , the drive 9 a for the label store 9 , and the linear drive 10 . The control unit 15 controls the chronological sequence of the movement processes according to the invention.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung nach Fig. 1 ist wie folgt: Zunächst wird durch das Steuergerät 15 der Motor 7 a blockiert, so daß das Abzugswalzenpaar 7 steht und das Trägerband 1 a einklemmt. Nun wird der Linearantrieb 10 eingeschaltet und bewegt die Etikettenablösekante 6 bis zum Anschlag 11 nach vorne. Der Anstoß gegen den Anschlag 11 kann dabei - ebenso wie der Anstoß gegen den Anschlag 13 - durch nicht dargestellte kleine Stoßdämpfer gedämpft werden, welche zweckmäßig am Verbindungselement 14 angebracht werden.The operation of the device according to FIG. 1 is as follows: First, the control unit 15 blocks the motor 7 a , so that the pair of take-off rollers 7 stands and the carrier belt 1 a is clamped. Now the linear drive 10 is switched on and moves the label detaching edge 6 forward as far as the stop 11 . The abutment against the stop 11 can - like the abutment against the stop 13 - be damped by small shock absorbers, not shown, which are expediently attached to the connecting element 14 .

Bei Beginn dieser Hubbewegung befindet sich wie dargestellt ein Etikett 1 b so auf der Etikettenablösekante 6, daß es bündig mit deren vorderen Kante abschließt. Wie in Fig. 4A dargestellt, hat ein solches Etikett die Länge D. Gemäß Fig. 4B wird nun die Etikettenablösekante 6 um einen Hub vorgeschoben, welcher kleiner als D/2, also geringfügig kleiner als die halbe Etikettenlänge D ist, wobei dieser Hub durch den Abstand der Anschläge 11 und 13 bestimmt ist. Gemäß Fig. 4B wird hierdurch das vorderste Etikett 1 b vom Trägerband 1 a abgelöst und unter den Sauger 9 geschoben, hat aber noch nicht seine genaue endgültige Position erreicht, sondern es fehlen hierzu beispielsweise noch einige Millimeter.At the start of this reciprocating motion is located as shown, a label 1 as B on the label separating edge 6 that it is flush with the front edge. As shown in Fig. 4A, such a label has the length D. According to FIG. 4B, the label detaching edge 6 is now advanced by a stroke which is smaller than D / 2, that is to say slightly smaller than half the label length D , this stroke being determined by the distance between the stops 11 and 13 . Referring to FIG. 4B, thereby the foremost label 1 is replaced b a and pushed under the teat 9 from the carrier tape 1, but has not yet reached its exact final position, but this, for example, still lacks some millimeters.

Beim Ansprechen des Endschalters 16 wird nun durch das Steuergerät 15 der Motor 7 a eingeschaltet, und das Abzugswalzenpaar 7 bewegt das Trägerband 1 a so lange vorwärts, bis der Sensor 4 dem Steuergerät die richtige Position des Etikettenbandes 1 anzeigt. Dieser Bewegungsvorgang ist in Fig. 4B durch den Pfeil 22 angedeutet. An seinem Ende befindet sich gemäß Fig. 4C das Etikett 1 b genau unter dem Sauger 9, wie das auch in Fig. 2 dargestellt ist. When the limit switch 16 the motor 7 a is now by the control unit 15 turned on, and the pair of delivery rollers 7 moves the carrier tape 1 a so forward until the sensor 4 to the control unit indicating the correct position of the label tape. 1 This movement process is indicated by the arrow 22 in FIG. 4B. 4C the label 1 is at its end in accordance with Fig. B just below the suckers 9, as is also shown in Fig. 2.

Zu diesem Zeitpunkt wird durch das Steuergerät 15 die Bremse 5 eingeschaltet und preßt das Etikettenband 1 gegen den Tisch 21. Alsdann wird der Linearantrieb 10 abgeschaltet, indem z. B. bei einem Pneumatikzylinder dieser drucklos gemacht wird, und der Motor 7 a wird auf schnellen Vorschub geschaltet, so daß das Abzugswalzenpaar 7 das Etikettenband 1 a solange abzieht und der Aufwickelrolle 8 zuführt, bis die Etikettenablösekante 6 durch das Trägerband 1 a wieder in ihre Ausgangslage zurückgekehrt ist, also gegen den Anschlag 13 anliegt, wobei der Endschalter 17 ein entsprechendes Signal abgibt. Durch diesen raschen Abzugsvorgang wird das Trägerband 1 a vollends von dem Etikett 1 b abgezogen, das sich auf dem Sauger 9 befindet und durch Vakuum an diesem festgehalten wird.At this time, the control unit 15 switches on the brake 5 and presses the label strip 1 against the table 21 . Then the linear drive 10 is switched off by z. B. in a pneumatic cylinder this is depressurized, and the motor 7 a is switched to rapid feed, so that the pair of take-off rollers 7 pulls the label tape 1 a and feeds the winding roller 8 until the label peeling edge 6 through the carrier tape 1 a again in their Starting position has returned, that is to say abuts the stop 13 , the limit switch 17 emitting a corresponding signal. Due to this rapid removal process, the carrier tape 1 a is completely removed from the label 1 b , which is located on the sucker 9 and is held onto it by vacuum.

Zur Erzielung eines gleichmäßig ebenen Anliegens des Trägerbandes 1 a an der Etikettenablösekante 6 erfolgt diese Bewegung mit Vorteil gegen eine Bremskraft, z. B. wie dargestellt gegen die Kraft einer Feder 25 mit flacher Federkennlinie, oder gegen die Kraft eines - nicht dargestellten - einseitig wirkenden Dämpfzylinders. (Naturgemäß befindet sich die Feder 25 bei Fig. 1 nicht im Spalt zwischen dem Sauger 9 und dem Etikettiergut 12, sondern z. B. vor oder hinter diesem Spalt.)To achieve a uniformly flat contact of the carrier tape 1 a on the label peeling edge 6 , this movement is advantageously carried out against a braking force, for. B. as shown against the force of a spring 25 with a flat spring characteristic, or against the force of a - not shown - single-acting damping cylinder. (Naturally, the spring 25 in FIG. 1 is not in the gap between the suction device 9 and the goods to be labeled 12 , but rather, for example, in front of or behind this gap.)

Befindet sich die Etikettenablösekante 6 wieder in ihrer Ausgangslage, wie sie in Fig. 3 und in Fig. 4D dargestellt ist, so kann der als Etikettenspeicher dienende Sauger 9 das Etikett auf das Etikettiergut übergeben, wie das die Fig. 3 und 4D ebenfalls zeigen.If the label detaching edge 6 is again in its starting position, as is shown in FIG. 3 and in FIG. 4D, the suction device 9 serving as the label store can transfer the label onto the product to be labeled, as is also shown in FIGS. 3 and 4D.

Anschließend wird durch das Steuergerät 15 der Sauger 9 mittels seines Antriebs 9 a wieder in seine Ruhelage zurückgefahren, und danach kann der beschriebene Zyklus von neuem beginnen. Durch den Rückhub der Etikettenablösekante 6 kommt dabei jeweils wieder ein Etikett 1 b so auf diese zu liegen, daß dessen Vorderkante bündig mit dem linken Ende der Etikettenablösekante 6 abschließt, und dies kann durch Einstellen des Anschlags 13 justiert werden. Subsequently, the control unit 15 moves the suction device 9 back into its rest position by means of its drive 9 a , and the cycle described can then begin again. Due to the return stroke of the label peeling edge 6 , a label 1 b comes to rest on it so that its front edge is flush with the left end of the label peeling edge 6 , and this can be adjusted by adjusting the stop 13 .

Wie die Fig. 1 bis 3 zeigen, wird das Etikettenband 1 nur an der Umlenkrolle 20 umgelenkt, z. B. um 45°, und dann an der Etikettenablösekante 6 um 180°, so daß das Etikettenband 1 etwa die Form einer langgestreckten Haarnadel einnimmt. Dadurch ist es sehr leicht einzulegen, und die gesamte erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung baut extrem flach, so daß auch zwei solche Vorrichtungen Rücken an Rücken verwendet werden können. Z. B. könnte man sich eine Spiegelebene durch die Längsachse des Linearantriebs 10 denken, an der der obere Teil der Fig. 1 gespiegelt würde, und man hätte dann zwei Etikettiervorrichtungen, welche das Etikettiergut 12 von oben und von unten etikettieren können. Wichtig ist auch, daß durch die Erfindung die Bildung von "Blasen" im Etikettierband 1 im Bereich der Etikettenablösekante 6 vermieden und dadurch die Etikettiergenauigkeit erhöht wird. Außerdem ergibt sich durch die Erfindung ein geringer Hub der Etikettenablösekante 6 für die Übergabe der Etiketten 1 b, was die Arbeitsgeschwindigkeit ebenfalls erhöht, und außerdem - infolge der geringen Dicke der Etikettenablösekante 6 - ein sehr geringer Hub des Etikettenspeichers 9, besonders im Vergleich zur Vorrichtung nach der DE-OS 32 33 546.As shown in FIGS. 1 to 3 show, the label strip 1 is deflected only at the deflection roller 20, z. B. by 45 °, and then on the label peeling edge 6 by 180 °, so that the label tape 1 assumes approximately the shape of an elongated hairpin. This makes it very easy to insert, and the entire labeling device according to the invention is extremely flat, so that two such devices can be used back to back. For example, one could imagine a mirror plane through the longitudinal axis of the linear drive 10 , on which the upper part of FIG. 1 would be mirrored, and one would then have two labeling devices which can label the goods to be labeled 12 from above and from below. It is also important that the invention prevents the formation of "bubbles" in the labeling tape 1 in the area of the label detaching edge 6 and thereby increases the labeling accuracy. In addition, a smaller stroke of the label separating edge 6 obtained by the invention b for the transfer of the labels 1, which also increases the working speed, and also - due to the small thickness of the label separating edge 6 - a very small stroke of the tag memory 9, especially in comparison to the apparatus according to DE-OS 32 33 546.

Naturgemäß sind im Rahmen des Grundgedankens der vorliegenden Erfindung zahlreiche Abwandlungen und Modifikationen möglich.Naturally, within the framework of the basic idea of the present Invention numerous modifications and modifications possible.

Claims (20)

1. Verfahren zum Spenden von Etiketten von einem Etikettenband, welches ein Trägerband und darauf haftende Haftetiketten aufweist,
wobei der beim Spendevorgang erforderliche Etikettenvorschub durch eine Bewegung um eine Etikettenablösekante erreicht wird, um welche das Trägerband, von einer Vorratsrolle kommend und zu einer Trägerbandaufwicklung führend, schlaufenförmig gelegt ist,
und das Etikett zu einem Etikettenspeicher, z. B. einem beweglichen Sauger, welcher das abgelöste Etikett auf das Etikettiergut überträgt, gespendet wird, dadurch gekennzeichnet,
daß jeweils beim Vorschub eines neuen Etiketts in Richtung zum Etikettenspeicher unter Blockierung des Trägerbandes an einer Stelle nach der Etikettenablösekante letztere durch einen Linearantrieb in Etikettenvorschubrichtung bewegt wird, um einen Teilvorschub eines Etiketts zum Etikettenspeicher durchzuführen,
und daß anschließend durch einen an einer Stelle nach der Etikettenablösekante angeordneten rotierenden Antrieb das Etikett vor dem Etikettenspeicher genau positioniert wird.1. Method for dispensing labels from a label tape which has a carrier tape and adhesive labels adhering to it,
the label feed required during the dispensing process being achieved by a movement around a label detaching edge, around which the carrier tape, coming from a supply roll and leading to a carrier tape rewinder, is looped,
and the label to a label store, e.g. B. a movable suction device, which transfers the detached label to the goods to be labeled , characterized in that
that each time a new label is fed in the direction of the label store while blocking the carrier tape at a point after the label detaching edge, the latter is moved in the label advance direction by a linear drive in order to carry out a partial advance of a label to the label store,
and that the label is then positioned precisely in front of the label store by a rotating drive arranged at a point after the label detaching edge. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach erreichter genauer Positionierung das Etikettenband vor der Etikettenablösekante blockiert und die Etikettenablösekante durch in Richtung zur Trägerbandaufwicklung erfolgendes Abziehen des Trägerbandes in ihre Ausgangsstellung zurückgezogen wird.2. The method according to claim 1, characterized in that after achieved precise positioning of the label tape in front of the label peeling edge blocked and the label peeling edge through towards the carrier tape rewinder the carrier tape is pulled off into its starting position is withdrawn. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Etikettenband nur einmal, nämlich an der Etikettenablösekante, um einen Winkel umgelenkt wird, welcher größer als 90° und bevorzugt größer als 60° ist.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the label tape only once, namely at the label peeling edge, by an angle is deflected, which is greater than 90 ° and preferably greater than 60 °. 4. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Etikettenablösekante beim Teilvorschub durch den Linearantrieb etwas weniger als eine halbe Etikettenlänge in Etikettenvorschubrichtung bewegt wird.4. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that that the label peeling edge during the partial feed by the  Linear drive a little less than half a label length in the label feed direction is moved. 5. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Etikettenband durch den an einer Stelle nach der Etikettenablösekante angeordneten rotierenden Antrieb mit geringer Geschwindigkeit in seine genaue Lage relativ zum Etikettenspeicher gebracht wird.5. The method according to at least one of the preceding claims, characterized characterized in that the label tape by the at one point Rotating drive arranged after the label peeling edge at low speed in its exact location relative to the Label storage is brought. 6. Verfahren nach Anspruch 2 oder nach einem der darauf rückbezogenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Etikettenablösekante mittels des an einer Stelle nach derselben angeordneten rotierenden Antriebs mit hoher Geschwindigkeit in ihre Ausgangsstellung zurückgezogen wird.6. The method according to claim 2 or one of the related back Claims, characterized in that the label peeling edge by means of the rotating one arranged after it Drive retracted to its starting position at high speed becomes. 7. Verfahren nach Anspruch 2 oder nach einem der darauf rückbezogenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückzugsbewegung der Etikettenablösekante gebremst wird, insbesondere durch einen einseitig wirkenden Dämpfer oder durch eine Feder mit flacher Kennlinie.7. The method according to claim 2 or one of the related back Claims, characterized in that the withdrawal movement of the Label release edge is braked, especially by one side acting damper or by a spring with a flat characteristic. 8. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubbewegung des Linearantriebs durch einen Anschlag begrenzt wird, welcher bevorzugt auf verschiedene Etikettenlängen einstellbar ist.8. The method according to at least one of the preceding claims, characterized characterized in that the feed movement of the linear drive is limited by a stop, which preferably to different Label lengths is adjustable. 9. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearantrieb nur in Vorschubrichtung wirkend ausgebildet ist.9. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the linear drive only in the feed direction is trained. 10. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Verlauf des Etikettenbandes eine Feststellbremse (5) zur Betätigung während des Rückzugs der Etikettenablösekante (6) sowie ein Sensor (4) für die jeweilige Etikettenlage vorgesehen sind,
daß die Etikettenablösekante (6) dazu ausgebildet ist, das Trägerband (1 a) in Gegenrichtung umzulenken,
und daß die Etikettenablösekante (6) mit einem Linearantrieb (10) verbunden ist, welcher einen schnellen Vorschub der Etikettenablösekante (6) ermöglicht.10. A device for performing the method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a parking brake ( 5 ) for actuation during the retraction of the label peeling edge ( 6 ) and a sensor ( 4 ) are provided for the respective label position in the course of the label tape,
that the label detaching edge ( 6 ) is designed to deflect the carrier tape ( 1 a ) in the opposite direction,
and that the label detaching edge ( 6 ) is connected to a linear drive ( 10 ) which enables the label detaching edge ( 6 ) to be advanced quickly. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das in Gegenrichtung umgelenkte Trägerband (1 a) in einem rotierenden Antrieb (7, 7 a) geführt ist, welcher bei Stillstand das Trägerband (1 a) blockiert und im Betrieb eine genaue Positionierung sowie eine schnelle Abzugsbewegung desselben ermöglicht.11. The device according to claim 10, characterized in that the deflected in the opposite direction carrier tape ( 1 a ) is guided in a rotating drive ( 7, 7 a ) which blocks the carrier tape ( 1 a ) at standstill and an accurate positioning during operation and enables a rapid withdrawal movement of the same. 12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearantrieb (10) als Arbeitszylinder, bevorzugt als pneumatisch arbeitender Arbeitszylinder, ausgebildet ist.12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that the linear drive ( 10 ) is designed as a working cylinder, preferably as a pneumatic working cylinder. 13. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearantrieb (10) als elektrischer Linearmotor ausgebildet ist.13. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that the linear drive ( 10 ) is designed as an electric linear motor. 14. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 10-13, dadurch gekennzeichnet, daß ein verstellbarer Anschlag (11, 13) zur Begrenzung des Förderhubs und/oder zur Begrenzung des Rückhubs des Linearantriebs (10) vorgesehen ist.14. The device according to at least one of claims 10-13, characterized in that an adjustable stop ( 11, 13 ) for limiting the delivery stroke and / or for limiting the return stroke of the linear drive ( 10 ) is provided. 15. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 10-14, dadurch gekennzeichnet, daß ein Endlagen-Stoßdämpfer zur Dämpfung des Förderhubs und/oder des Rückhubs des Linearantriebs (10) vorgesehen ist.15. The device according to at least one of claims 10-14, characterized in that an end position shock absorber for damping the delivery stroke and / or the return stroke of the linear drive ( 10 ) is provided. 16. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 10-15, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Sensor (16, 17) zur Endlagenerkennung des Linearantriebs (10) vorgesehen ist.16. The device according to at least one of claims 10-15, characterized in that at least one sensor ( 16, 17 ) for detecting the end position of the linear drive ( 10 ) is provided. 17. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 10-16, dadurch gekennzeichnet, daß der rotierende Antrieb (7, 7 a) für das Trägerband (1 a) als Schrittmotor oder als Scheibenläufermotor ausgebildet ist.17. The device according to at least one of claims 10-16, characterized in that the rotating drive ( 7, 7 a ) for the carrier tape ( 1 a ) is designed as a stepping motor or as a disc motor. 18. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 10-17, dadurch gekennzeichnet, daß der rotierende Antrieb (7, 7 a) als mit einer Schaltkupplung versehener Motor ausgebildet ist. 18. The device according to at least one of claims 10-17, characterized in that the rotating drive ( 7, 7 a ) is designed as a motor provided with a clutch. 19. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 10-18, dadurch gekennzeichnet, daß zu ihrer Steuerung ein Mikroprozessor (15) vorgesehen ist.19. The device according to at least one of claims 10-18, characterized in that a microprocessor ( 15 ) is provided for its control. 20. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 10-19, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Vorratsrolle (2) und der Etikettenablösekante (6) eine ständig wirkende Bremse (3) zur Aufrechterhaltung der im Etikettenband (1) erforderlichen Bandspannung vorgesehen ist.20. The device according to at least one of claims 10-19, characterized in that a constantly acting brake ( 3 ) is provided between the supply roll ( 2 ) and the label peeling edge ( 6 ) for maintaining the tape tension required in the label tape ( 1 ).