FI115122B - Product solution device and method for its use - Google Patents

Description

115122115122

Artikkelin irrotuslaite ja menetelmä sellaisen käyttämiseksiAn article extractor and a method for using one

Keksinnön taustaBackground of the Invention

Keksinnön kohteena on artikkeleiden irrotuslaite, johon artikkelit tuodaan kantorainaan kiinnitettynä ja jossa artikkelit irrotetaan kantorainasta ko-5 koonpanoprosessissa käytettäväksi, joka syöttölaite käsittää vastinpinnan, jonka pinnan suuntaisesti kantoraina on jäljestetty kulkemaan, tarttujan, joka on järjestetty tarttumaan vastinpinnalla olevaan kantorainan osaan kiinnitettyyn artikkeliin, ja irrotuskohdan, joka on sovitettu kantorainan etenemissuunnassa vastinpinnan jälkeen ja joka taivuttaa kantorainaa niin, että tarttujaan tarttunut 10 artikkeli irtoaa kantorainasta.The present invention relates to an article release device for inserting articles attached to a carrier web and detaching articles from a carrier web for use in a co-5 assembly process, comprising an abutment surface with which the carrier web is tracked to run, a gripper arranged to engage which is disposed in the advancing direction of the carrier web after the counter surface and which bends the carrier web so that the article 10 engaging the gripper is detached from the carrier web.

Edelleen keksinnön kohteena on menetelmä artikkeleiden irrotuslait-teen käyttämiseksi, johon irrotuslaitteeseen artikkelit tuodaan kantorainaan kiinnitettynä ja jossa artikkelit irrotetaan kantorainasta, jossa menetelmässä: sovitetaan kantorainan osa vastinpinnalle, painetaan tarttuja vasten vastinpin-15 nalla olevaa kantorainan osaa ja tartutetaan tarttuja kantorainaan kiinnitettyyn artikkeliin, saatetaan kantorainassa edelleen kiinni oleva artikkeli ja siihen tarttunut tarttuja irrotuskohtaan, ja muutetaan kantorainan kulkusuuntaa irrotus-kohdassa niin, että tarttujaan tarttunut artikkeli irtoaa kantorainasta.The invention further relates to a method of operating an article release device, wherein the article release device is provided with articles secured to a carrier web and wherein the articles are released from the carrier web, the method comprising: the article still attached and the gripper gripped therein at the release point, and changing the direction of travel of the carrier web at the release position so that the gripper article is released from the carrier web.

Kokoonpanoteollisuudessa on jo pitkään tunnettu menetelmä käyt-j 20 tää erityistä kantorainaa, jolla tuodaan artikkeleita kokoonpanolinjalle tai -so- : luun. Artikkelit varastoidaan ja kuljetetaan kiinnitettynä kantorainaan, joka on tyypillisesti kääritty rullaksi tai muuksi vastaavaksi helposti käsiteltäväksi ja • · I * kuljetettavaksi kokonaisuudeksi. Asennuslinjalla tuote irrotetaan kantorainasta erityisen irrotuslaitteen avulla.It has long been known in the assembly industry to use a special carrier web to introduce articles into an assembly line or cell. Articles are stored and transported fixed to a carrier web, typically wrapped in a roll or similar, easy to handle and transportable. The assembly line removes the product from the carrier web using a special release device.

t » .’/I' 25 Artikkelit on kiinnitetty tyypillisesti liimalla kantorainaan. Artikkeli voi olla esimerkiksi tarra, elektronisen laitteen kuten matkapuhelimen, PDA:n (Per- I · ’*·* sonal Digital Assistant) tai kommunikaattorin näytön suojaikkuna, elektroniikka komponentti tai muu sellainen.t ». '/ I' 25 Articles are typically secured by adhesive to a carrier web. The article may be, for example, a sticker, a screen protector for an electronic device such as a mobile phone, a PDA (PerI · '* · * sonal Digital Assistant) or a communicator, an electronics component, or the like.

ff

Irrotuslaite toimii tyypillisesti seuraavan kuvauksen mukaisesti. Kan- f * t 30 toraina ja siinä olevat artikkelit viedään irrotuslaitteessa olevan luistin päälle.The release device typically operates as described below. The hooks 30 and the articles thereon are applied to the skate on the release device.

: Irrotuslaitteessa on tarttuja, joka on järjestetty liikkumaan kantorainan tason ' suhteen kohtisuorassa suunnassa. Tarttujaa käyttää yleensä robotti. Lisäksi I » . irrotuslaitteessa on luisti, joka on järjestetty tarttujan toiminta-alueelle ja jossa ; '· on yleensä tasomainen vastinpinta ja tämän jälkeen kantorainan kulkusuun- : 35 nassa kärki, johon vastinpinta loppuu. Luisti on kiinnitetty liikkuvasti irrotuslait teen runkoon niin, että sillä on tämän suhteen lähempi asento ja ulompi asen- j 115122 i I 2 to. Kantorainaa kuljetetaan luistin vastinpintaa pitkin ja edelleen kärjen ympäri niin, että kantorainan kulkusuunta muuttuu oleellisesti kärjessä. Kärki muodostaa irrotuskohdan, jossa artikkeli irtoaa kantorainasta. Kun kantorainaan kiinnitetty artikkeli on siirtynyt tarttujan suhteen määrättyyn kohtaan luistia, kantorai-5 nan liike pysäytetään ja kantoraina pidetään paikoillaan niin ettei se pääse liikkumaan eteen- tai taaksepäin. Seuraavaksi tarttuja painetaan vasten artikkelia niin, että tarttuja tarttuu artikkeliin. Kun tarttuja on kiinnittynyt artikkeliin, kiristetään kantorainaa tarttujan ja kärjen ohi menneestä päästä. Kantorainan kiristyminen pakottaa laitteen liikkuvasti kiinnitetyn luistin siirtymään lähempään 10 asentoon laitteen rungon suhteen. Tällöin luisti siirtyy pois tarttujan alta ja luistin kärki siirtyy tarttujaan kiinnittyneen artikkelin alta. Koska kantorainan suunta muuttuu jyrkästi luistin kärjessä, artikkeli kuoriutuu irti kantorainasta jääden kiinni tarttujaan. Tarttuja siirtää siihen kiinnittyneen artikkelin varsinaiseen kokoonpanoon. Samanaikaisesti luisti työntyy takaisin ulompaan asentoonsa ve-15 täen samalla kantorainan menopuolelta takaisin luistin vastinpinnalle. Seuraavaksi syötetään uutta kantorainaa vastinpinnalle minkä jälkeen edellä kuvattu työjakso alkaa alusta.: The release device has a gripper arranged to move in a direction perpendicular to the plane of the carrier web. The gripper is usually used by a robot. In addition, I ». the release device having a slide arranged within the operating range of the gripper and wherein; · Generally has a planar abutment surface followed by a tip at the end of the abutment surface. The slide is movably secured to the body of the release device so that it has a closer position and an outer position in this respect. The carrier web is conveyed along the contact surface of the slide and further around the tip so that the direction of travel of the carrier web at the tip is substantially changed. The tip forms a release point where the article is detached from the carrier web. When the article attached to the carrier web has moved to a specific position on the slider relative to the gripper, the movement of the carrier web is stopped and the carrier web is held in place so that it cannot move forward or backward. Next, the gripper is pressed against the article so that the gripper grips the article. Once the gripper is attached to the article, the carrier web is tensioned from the past end of the gripper and tip. Tensioning of the carrier web forces the movably attached slide of the device to move closer to 10 positions relative to the body of the device. The slide then moves away from under the gripper and the tip of the slide moves under the article attached to the gripper. As the orientation of the carrier web changes sharply at the tip of the skate, the article will peel off the carrier web and become caught in the gripper. The grabber moves the article attached to it to the actual configuration. At the same time, the slide slides back into its outer position ve-15, while returning from the outlet side of the carrier web back to the slide surface of the slide. Next, a new carrier web is fed to the mating surface, after which the above-described cycle begins from the beginning.

Luisti vedetään lähempään asentoon kantorainan vetämänä, joten kantorainaan kohdistuu luistin liikevastuksen aiheuttamaa rasitusta. Tunnettu-20 jen irrotuslaitteiden ongelmana onkin se, että kantorainaan kohdistuu vetorasi-tuksia, joiden seurauksena kantoraina saattaa mennä poikki. Tästä saattaa ai-;.j,: heutua seisokkeja kokoonpanoprosessiin ja muuta vastaavaa haittaa. Lisäksi ;:· irrotuslaitteen irrotusnopeus on pidettävä suhteellisen alhaisena, koska no- ·:· peuden nostaminen kasvattaisi edellä mainittuja vetorasituksia. Voidaan toki 25 kasvattaa kantorainan lujuutta, mutta tämä lisää kantorainan kustannuksia.The slide is pulled closer to the position by the carrier web, so that the carrier is subjected to the stress caused by the movement resistance of the slide. A problem with known detachment devices is that the carrier web is subjected to tensile stresses, which may cause the carrier web to break. This may cause downtime in the assembly process and other such disadvantages. In addition; · the release speed of the release device must be kept relatively low, since increasing the speed ·: · would increase the aforementioned tensile loads. Of course, the strength of the web can be increased, but this increases the cost of the web.

I » *I »*

Vielä ongelmana on, että irrotusprosessin luotettavan toiminnan takaamiseksi • · kantoraina on pidettävä alati sopivalla kireydellä, mikä edellä kuvatussa ratkaisussa edellyttää varsin monimutkaisia järjestelyjä ja rakenteita.A further problem is that, in order to ensure the reliable operation of the release process, the carrier web must always be • maintained at a suitable tension, which requires quite complicated arrangements and structures in the solution described above.

Keksinnön lyhyt selostus 30 Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen ja .*! : parannettu irrotuslaite ja menetelmä sellaisen käyttämiseksi, joissa kantorai- , ‘, 11 naan kohdistuu aikaisempaa vähemmän vetorasituksia ja joilla irrotusprosessia • · saadaan nopeutettua.BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a novel and. : an improved release device and a method for operating a strain-less strainer and accelerating the release process.

·· Keksinnön mukaiselle irrotuslaitteelle on tunnusomaista se, että 35 kantoraina on sovitettu liikkumaan eteenpäin tarttujan tarttuessa artikkeliin, että tarttuja on järjestetty liikkumaan siten, että sillä on nopeuskomponentti, jonka 3 3 115122 suunta ja suuruus vastaavat olennaisesti kantorainan liikettä vastinpinnalla, ja että tarttuja on sovitettu liikkumaan artikkeliin tarttuneena irrotuskohtaan.·· The release device according to the invention is characterized in that the carrier web is arranged to move forward with the gripper gripping the article, that the gripper is arranged to move with a velocity component having substantially the direction and size of the carrier web on the mating surface, and navigate to the point where the article is grabbed.

Edelleen on keksinnön mukaiselle menetelmälle tunnusomaista se, että liikutetaan kantorainaa eteenpäin, saatetaan tarttuja liikkeeseen, joka kä-5 eittää nopeuskomponentin, jonka suunta ja suuruus ovat olennaisesti yhtenevät kantorainan eteenpäin tapahtuvan liikkeen suhteen, tartutetaan tarttuja kantorainan mukana liikkuvaan artikkeliin, ja viedään tarttuja artikkeliin tarttuneena irrotuskohtaan.Further, the method of the invention is characterized in that the carrier web is moved forward, the gripper is moved which comprises a velocity component having substantially the same direction and magnitude with respect to the forward movement of the carrier web, grips the gripper to the article moving along the carrier web .

Keksinnön etuna on, että kantorainaa ei käytetä luistin takaisinvetä- 10 miseen, minkä ansiosta kantorainan katkeamisriski vähenee aivan oleellisesti. Kantorainan kuormitukset säilyvät olennaisesti samanlaisena koko irrotuspro-sessin ajan, jolloin kantorainassa voidaan käyttää halvempia ja heikompia materiaaleja tai vaihtoehtoisesti irrotusnopeutta voidaan kasvattaa. Irrotuksen jak-soaikaa saadaan lyhennettyä olennaisesti, koska luistin siirtelyyn ei kulu aikaa.An advantage of the invention is that the carrier web is not used for retracting the slide, whereby the risk of breaking the carrier web is substantially reduced. The loads on the carrier web remain substantially the same throughout the release process, whereby cheaper and weaker materials may be used in the carrier web, or alternatively, the release rate may be increased. The separation time of the release can be substantially reduced, since it does not take time to move the slide.

15 Vielä etuna on, että irrotuslaitteen rakennetta voidaan yksinkertaistaa kantorainan kireyttä säätelevien rakenteiden suhteen.A further advantage is that the structure of the release device can be simplified with respect to the structures controlling the tension of the carrier web.

Keksinnön erään sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, että irrotuslaite käsittää kaksi tai useampia tarttujia. Etuna on, että irrotusko-neen työvaihe on vieläkin tehokkaampi.An essential idea of an embodiment of the invention is that the release device comprises two or more grippers. The advantage is that the operation of the release machine is even more efficient.

20 Keksinnön erään toisen sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, että tarttujia on yhtä monta kuin on tuotepaikkoja kokoonpanossa käy-tettävässä tuotepaletissa. Etuna on, että yhdellä ja samalla irrotuskoneen työ-; ί · vaiheella saadaan lisättyä artikkeli paletin jokaiseen tuotteeseen.An essential idea of another embodiment of the invention is that there are as many grippers as there are product slots in the product palette used in the assembly. The advantage is that in one and the same machine; ί · step adds an article to each product in the palette.

Kuvioiden lyhyt selostus * tBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS * t

* I* I

25 Keksintöä selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuviot 1a ja 1b esittävät kaavamaisesti erään tekniikan tason mu- * » ‘· · · * kaisen irrotuslaitteen toimintaa sivustapäin, kuviot 2a ja 2b esittävät kaavamaisesti erästä keksinnön mukaista .,! ί ’ irrotuslaitetta sivustapäin, ja 4 4 | 30 kuvio 3 esittää kaavamaisesti erästä toista keksinnön mukaista irro- ; tuslaitetta sivustapäin.The invention will be explained in more detail in the accompanying drawings, in which Figs. 1a and 1b schematically illustrate the operation of a prior art release device, Figs. 2a and 2b schematically showing an embodiment of the invention. ί 'side release device, and 4 4 | Figure 3 schematically shows another release according to the invention; from the side.

V i VV i V

, ’, 11 Kuvioissa keksintö on esitetty selvyyden vuoksi yksinkertaistettuna., ', 11 In the figures, the invention is illustrated in simplified form.

> * . Samankaltaiset osat on merkitty kuvioissa samoilla viitenumeroilla.> *. Like parts are denoted by like reference numerals in the figures.

I II I

> I> I

i » » 4 115122i »» 4 115122

Keksinnön yksityiskohtainen selostusDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Kuvioissa 1 a ja 1 b on esitetty kaavamaisesti erään tekniikan tason mukaisen irrotuslaitteen toimintaa sivustapäin. Irrotuslaite on sovitettu edullisesti kokoonpanolinjan läheisyyteen. Kokoonpanossa tarvittavat artikkelit 1 on 5 kiinnitetty kantorainaan 2 esimerkiksi liimalla. Kantoraina 2 on olennaisesti pitkänomainen, suhteellisen ohut rainamainen tuote. Kantorainan pituus voi olla satoja metrejä, leveys tyypillisesti 20- 100 mm ja paksuus tyypillisesti 0,1 - 0,4 mm. Kantorainaan 2 kiinnitettyjen artikkeleiden 1 lukumäärä vaihtelee tapauskohtaisesti. Yleensä artikkelit 1 on kiinnitetty kantorainaan 2 peräkkäin yhteen 10 jonoon, mutta tunnetaan myös kantorainoja 2, joissa artikkelit 1 on kiinnitetty kahteen rinnakkaiseen jonoon. Kantoraina 2 on useimmiten valmistettu muovista, kuten polyetyleenitereftalaatista PET, tai paperista.Figures 1a and 1b show schematically the operation of a prior art release device from the side. The release device is preferably arranged in the vicinity of the assembly line. The articles 1 required for the assembly 5 are fastened to the carrier web 2, for example by glue. The carrier web 2 is a substantially elongated, relatively thin web product. The carrier web may be hundreds of meters long, typically 20 to 100 mm wide and typically 0.1 to 0.4 mm thick. The number of articles 1 attached to the carrier web 2 varies from case to case. Generally, the articles 1 are attached to the carrier web 2 in succession in a single row of 10, but there are also known carrier webs 2 where the articles 1 are attached to two parallel rows. The carrier web 2 is most often made of plastic, such as polyethylene terephthalate PET, or paper.

Artikkeli 1 voi olla esimerkiksi teippi, tarra, elektronisen laitteen kuten matkapuhelimen, PDA:n (Personal Digital Assistant) tai kommunikaattorin 15 näytön suojaikkuna, elektroniikkakomponentti tai vastaava valmiste, joka voidaan kiinnittää irrotettavasi! kantorainaan ja jonka käsittelyyn kantorainan käyttö tuo jotakin etua.Article 1 can be, for example, a tape, a sticker, a screen for an electronic device such as a mobile phone, a PDA (Personal Digital Assistant) or a communicator 15, an electronic component or the like which can be removably attached! carrier and for which handling the use of the carrier web provides some benefit.

Kuvioissa 1a, 1b esitetyssä suoritusmuodossa kantoraina siihen kiinnitettyine artikkeleineen 1 on kääritty artikkelirullaksi 3, jollaisena kanto-20 rainaa 2 on helppoa ja yksinkertaista kuljettaa ja varastoida. Kantorainaa 2 syötetään artikkelirullasta 3 nuolen M suuntaan irrotuslaitteen rungon 7 ja tä-hän liikkuvasti kiinnitetyn luistin 5 yläpinnalla olevalle vastinpinnalle 8 ja edel- leen luistin 5 pään ympäri aina käytetyn kantorainan vastaanottorullalle 9 asti. t # Luisti 5 voi liikkua johteen 6 varassa rungon 7 suhteen.1a, 1b, the carrier web with articles 1 attached thereto is wrapped in an article roll 3, as the carrier web 2 is easy and simple to transport and store. The carrier strip 2 is fed artikkelirullasta 3 in the direction of arrow M to the release of the device body 9 up reel 7 and the carrier strip Ta-he movably attached to a top surface of the slide 5 to the mating surface 5 around the head 8 and further the slide is always used. t # The slide 5 can move on the guide 6 with respect to the frame 7.

: ] * ’: 25 Irrotuslaitteessa on tarttuja 4, jota käyttää esimerkiksi robotti tai ma- * “ ·'; nipulaattori, jota ei ole esitetty kuviossa asian esittämisen yksinkertaistamisek- » > . *·. si. Tarttuja 4 painetaan nuolen D osoittamassa suunnassa kiinni kantorainaan 2 kiinnitettyyn artikkeliin 1. Artikkeli 1 jää siten tarttujan 4 ja vastinpinnan 8 vä-. liin. Tässä vaiheessa kantoraina 2 on lukittuna paikoilleen niin ettei se pääse 30 liikkumaan eteen- tai taaksepäin. Lukitus on järjestetty jarrulaitteella 11 ja veto-:] * ': 25 The release device has a gripper 4 which is used, for example, by a robot or ma- * "·'; a manipulator not shown in the figure to simplify the presentation. * ·. si. The gripper 4 is pressed in the direction indicated by arrow D to catch attached to the carrier web 2 to Article 1. The article 1 thus remains the gripper 4 and the mating surface between 8. liin. At this point, the carrier web 2 is locked in position so that it cannot move forward or backward. The locking is provided by a brake device 11 and a traction device.

t It I

‘ laitteella 10, jonka veto on pysäytetty.'Device 10, the traction being stopped.

: /.; Seuraavaksi kantorainaa kiristetään tarttujan 4 ohi menneestä pääs- • * tä vetämällä sitä vetolaitteella 10 ja pitäen jarrulaitetta 11 edelleen lukittuna.: / .; Next, the carrier web is tensioned from the passage past the gripper 4 by pulling it with the pulling device 10 and keeping the brake device 11 still locked.

Kantorainan 2 kiristymisen seurauksena kantoraina 2 vetää luistia 5 lähemmäs ," 35 runkoa 7 kunnes luisti 5 on kiinni rungossa 7, kuvio 1b. Luistin 5 liikkuessa tart- 5 115122 tuja 4 ja siihen tarttunut artikkeli 2 ovat paikoillaan rungon 7 suhteen, mutta luistissa 5 oleva vastinpinta 8 liikkuu niiden suhteen.As the tension of the carrier web 2, the carrier web 2 pulls the slider 5 closer to the "35 frame 7 until the slider 5 is engaged in the body 7, Fig. 1b. As the slider 5 moves, the grips 4 and the engaging article 2 are the counter surface 8 moves relative thereto.

Luistin 5 päähän eli johteen 6 suhteen vastakkaiseen päähän luistia on muotoiltu irrotuskohta 12. Irrotuskohdassa 12 kantorainan 2 kulkusuunta 5 pakotetaan muuttumaan jyrkästi, toisin sanoen kantoraina 2 taipuu irrotuskohdassa 12. Luistin 5 liikkuessa kohti runkoa 7 irrotuskohta siirtyy liikkeen mukaisesti tarttujaan 4 tarttuneen artikkelin 1 alle. Kantorainan 2 taipuminen saa aikaan sen, että tarttujaan 4 tarttunut artikkeli 1 irtoaa luistin 5 liikkeen aikana kantorainasta 2. Tämän jälkeen tarttuja 4 ja siihen tarttunut artikkeli 1 noste-10 taan ylös ja viedään varsinaiseen kokoonpanoon. Tällä välin luisti 5 työntyy kuviossa 1a esitettyyn ulompaan asentoonsa. Jarrulaite 11 pidetään edelleen lukittuna ja vastinpinnan 8 ohi mennyttä, artikkeleista 1 vapaata, kantorainaa 2 päästetään takaisin vastinpinnalle 8. Takaisin päästettävä kantorainan 2 osa on tyypillisesti kerätty pussiksi. Pussia ja sen muodostamiseen tarvittavia väli-15 neitä ei ole esitetty kuvioissa 1a, 1b. Kun luisti 5 on ulommassa asennossaan vapautetaan jarrulaite 11 ja vetolaite 10 vetää uutta kantorainaa 2 vastinpinnalle 8. Kantoraina 2 etenee eteenpäin siis askelittain luistin 5 liikkeen määräämällä tahdilla ja askelpituudella nuolten M suuntaan.At the release point 12, the direction of travel 5 of the carrier web 2 is forced to change sharply, i.e. the carrier web 2 bends at the release point 12. As the slide 5 moves towards the body 7, the release point 4 moves to the gripper 4 in accordance with the movement. The deflection of the carrier web 2 causes the article 1 engaging the gripper 4 to become detached from the carrier web 2 during the movement of the slider 5. Thereafter, the gripper 4 and the article 1 engaging thereto are lifted and brought into the actual assembly. Meanwhile, the slide 5 protrudes into its outer position as shown in Fig. 1a. The brake device 11 is still kept locked and the passed carrier web 2, which has passed the mating surface 8 and is free of articles 1, is returned to the mating surface 8. Typically, the retractable part of the carrier web 2 is collected in a bag. The pouch and the means for forming it are not shown in Figures 1a, 1b. When the slide 5 is in its outermost position, the brake device 11 is released and the pulling device 10 pulls the new carrier web 2 onto the counter surface 8. The carrier web 2 thus proceeds in steps increments of the movement of the slide 5 in the direction of the arrows M.

Kantorainan 2 kestävyys rajoittaa artikkeleiden 1 irrotusnopeutta, 20 koska luisti 5 vedetään taakse kantorainan avulla. Nopeutta kasvatettaessa riski kantorainan 2 katkeamisesta kasvaa olennaisesti. Lisäksi uuden artikkelin 1 tuominen vastinpinnalle 8 edellyttää useita menetelmävaiheita, joiden toteutti* tamisessa kuluu paljon aikaa.The durability of the carrier web 2 limits the release rate of the articles 1 because the slide 5 is retracted by the carrier web. As the speed increases, the risk of breaking the carrier web 2 is substantially increased. In addition, the introduction of the new article 1 into the mating surface 8 requires a number of method steps, which take a long time to implement.

• · · Kuvioissa 2a ja 2b on esitetty kaavamaisesti eräs keksinnön mukai- 25 nen irrotuslaite ja sen toiminta sivustapäin. Kantoraina 2 ja siihen kiinnitetyt artikkelit 1 liikkuvat nuolten M osoittamaan suuntaan eteenpäin artikkelirullalta * # 3 käytetyn kantorainan vastaanottorullalle 9. Kantorainan 2 kuljettaminen on järjestetty voimansiirtovälineillä, joihin kuuluu kantorainaan kontaktissa oleva vetolaite 10, jota pyörittää voimalaite 13. Voimalaite 13 on esimerkiksi sähkö-* ΐ 30 moottori, hydraulimoottori tai muu vastaava. Kantorainan 2 liike voidaan toki :: järjestää muillakin tavoilla sovitetuilla voimansiirtovälineillä.Figures 2a and 2b schematically show a release device according to the invention and its operation from the side. The carrier web 2 and the articles attached thereto move in the direction indicated by the arrows M from the article roll * # 3 to the used web receiving roll 9. The transport of the carrier web 2 is arranged by transmission means including a pulling device 10 in contact with the carrier web. 30 motor, hydraulic motor or similar. Of course, the movement of the carrier web 2 may also be provided by other means of transmission arranged in other ways.

; ‘ · t; Syöttölaitteessa on runko 7, joka käsittää vastinpinnan 8 ja kantorai- nan 2 kulkusuunnassa vastinpinnan jälkeen sovitetun irrotuskohdan 12. Kantorainaa 2 ajetaan vastinpintaa 8 pitkin irrotuskohtaan 12. Irrotuskohdassa 12 ' ’ 35 kantorainan kulkusuunta muuttuu jyrkästi, kuten on esitetty jo edellisten kuvioi- / den yhteydessä.; '· T; The feeder has a body 7 which comprises a release surface 12 disposed on the abutment surface 8 and a carrier web 2 downstream of the abutment surface. The carrier web 2 is driven along the abutment surface 8 to the release position 12. At the release position 12 '' 35 .

6 1151226, 115122

Tarttuja 4 kykenee liikkumaan niin, että sen liikkeellä on nopeus-komponentti V, joka on vastinpinnalla 8 eteenpäin liikkuvan kantorainan 2 liikesuunnan suhteen kohtisuora nopeuskomponentti, ja nopeuskomponentin V suhteen kohtisuora nopeuskomponentti H, joka on siis vastinpinnalla 8 eteen-5 päin liikkuvan kantorainan 2 liikesuunnan suuntainen komponentti. Huomautettakoon, että tarttujalla tarkoitetaan tässä selityksessä kone-elintä, joka kiinnittyy irrotettavasi! yhteen kantorainalla 2 olevaan artikkeliin 1, siirtää tämän kokoonpanovaiheeseen ja joka kokoonpanovaiheessa irtoaa artikkelista.The gripper 4 is capable of moving with its velocity component V, which is perpendicular to the direction of motion of the carrier web 2 on the abutment surface 8, and the velocity component H which is perpendicular to the velocity component V, component. Note that the gripper in this specification refers to a machine element that engages to be detachable! one to article 1 on carrier web 2, passes it to the assembly step, and at each assembly step leaves the article.

Tarttuja 4 tarttuu irrotuskohtaa 12 lähestyvään artikkeliin 1 liikkuen 10 samanaikaisesti vastinpinnalla 8 eteenpäin liikkuvan kantorainan 2 liikesuunnan kanssa olennaisesti samalla tai täsmälleen samalla nopeudella, so. samansuuntaisella vauhdilla. Kun tarttuja 4 ja siihen tarttunut artikkeli 1 ovat siirtyneet irrotuskohtaan 12, irtoaa artikkeli 1 kulkusuuntaansa olennaisesti muuttavasta kantorainasta 2. Artikkelin 1 irrottamiseksi tarvittava kantorainan 2 kul-15 kusuunnan muutos vaihtelee sovellutuksesta toiseen, mutta se on yleensä 100° - 170°. Artikkelin 1 irrottua kantorainasta 2 tarttuja 4 siirtää sen kokoonpanoon. Tässä vaiheessa kantorainan 2 liike voidaan pysäyttää jotta tarttujalle 4 jäisi riittävästi aikaa viedä artikkeli 1 kokoonpanoon. Kantorainan 2 pysäyttäminen ei kuitenkaan ole välttämätöntä jos tarttujan 4 tarvitsema aika on riittä-20 vän lyhyt.The gripper 4 engages the article 1 approaching the detachment point 12 while moving 10 at the same time as the direction of motion of the carrier web 2 on the counter surface 8 at substantially the same or exactly the same speed, i.e. at a parallel pace. When the gripper 4 and the engaging article 1 have moved to the detachment point 12, the article 1 becomes detached from the carrier web 2 which substantially changes its direction of travel. When the article 1 is detached from the carrier web 2, the gripper 4 moves it into the assembly. At this point, the movement of the carrier web 2 can be stopped so that the gripper 4 has sufficient time to assemble the article 1 into the assembly. However, stopping the carrier web 2 is not necessary if the time required by the gripper 4 is short enough.

Tarttuja 4 on sovitettu robottiin, manipulaattoriin tai muuhun vastaa-! vaan toimilaitteeseen, jonka ohjausjärjestelmä sisältää ns. conveyor tracking ;:· -toiminnon. Tässä ohjausjärjestelmä tarkkailee artikkelien 1 liikettä ja paikkaa, ··· minkä perusteella ohjausjärjestelmä asettaa tarttujan 4 liikkeen nopeuskom- . 25 ponentit V ja H sellaiseksi, että tarttujan 4 tarttuessa artikkeliin 1 on nopeus- v, komponentti H yhtäsuuri tai olennaisesti yhtäsuuri kuin kantorainan liikenopeus . eteenpäin vastinpinnalla 8.The gripper 4 is mounted on a robot, manipulator or the like! but for an actuator whose control system includes a so-called actuator. conveyor tracking;: · function. Here, the control system monitors the movement and position of the articles 1, ···, on the basis of which the control system sets the speed command of the gripper 4 movement. The components V and H such that when the gripper 4 engages the article 1 has a velocity v, the component H is equal to or substantially equal to the speed of motion of the carrier web. forward on mating surface 8.

Keksinnön mukainen kappaleen syöttölaite rasittaa huomattavan vähän kantorainaa 2, koska kantorainalla ei siirretä luistia. Näin ollen raina 2 ei 30 mene poikki yhtä helposti kuin tekniikan tason mukaisessa irrotuslaitteessa, mikä mahdollistaa irrotusnopeuden nostamisen tekniikan tason mukaisia irro-tuslaitteita suuremmaksi, tai voidaan käyttää heikompia tai halvempia rainama- » .,: teriaaleja. Koeajoissa todettiin, että eräästä kantorainasta irrotettavan artikkelin irrotuksen sykliaika oli tunnetun tekniikan mukaisella irrotuslaitteella noin 6 se-“ 35 kuntia, kun keksinnön mukaisella irrotuslaitteella saavutettu sykliaika oli noin 2 .,sekuntia: toisin sanoen saavutettiin 2/3-osan vähennys sykliajassa. Vielä edel- i 115122 I 7 listen etujen lisäksi mainittakoon, että kantorainan kireys on suhteellisen yksinkertaista pitää sopivana koska siitä ei tarvitse muodostaa luistin liikkeen mahdollistavaa pussia.The article feeder according to the invention exerts a considerable amount of stress on the carrier web 2 because the slide does not move on the carrier web. Thus, the web 2 does not cross as easily as in the prior art release device, which allows the release rate to be increased to a greater extent than prior art release devices, or weaker or cheaper web materials can be used. During the test runs, it was found that the release time of an article release from a carrier web was about 6 seconds to 35 seconds with the prior art release device, while the release time achieved with the release device of the invention was about 2, seconds: i.e., a 2/3 reduction in cycle time. In addition to the above advantages of 115,122,17, it is to be noted that the tension of the carrier web is relatively simple to keep fit, since it does not need to be formed into a sachet allowing movement of the slide.

Huomautettakoon tässä yhteydessä, että irrotuslaite käsittää muita-5 kin komponentteja kuin edellisten kuvioiden yhteydessä on käsitelty, kuten kantorainan ohjaimia, mutta niitä ei ole esitetty kuvioissa asian esittämisen yksinkertaistamiseksi. Huomautettakoon vielä, että kantorainan 2 ei tarvitse välttämättä olla kääritty artikkelirullaksi 3 vaan se voi olla missä tahansa muodossa josta se saadaan syötettyä irrotuslaitteeseen. Myöskään vastaanottorulla 9 10 ei ole ainoa vaihtoehto järjestää artikkeleista 1 tyhjän kantorainan 2 vastaanotto: kantoraina 2 voidaan esimerkiksi ohjata vapaasti siirtolavalle.It should be noted in this connection that the release device comprises components other than those discussed with the preceding figures, such as the guides of the carrier web, but is not shown in the figures for simplicity of presentation. It should also be noted that the carrier web 2 does not necessarily have to be wrapped in an article roll 3 but may be in any form from which it can be fed to the release device. Also, the receiving roll 910 is not the only option for arranging the receiving of the blank carrying web 2 from the articles 1: for example, the carrying web 2 can be freely guided to the transfer platform.

Kuviossa 3 on esitetty kaavamaisesti eräs toinen keksinnön mukainen irrotuslaite sivustapäin. Irrotuslaitteessa on kaksi tarttujaa 4a, 4b, jotka sovitettu saman toimilaitteen, tässä robotin 14, käytettäväksi. Kantorainasta 2 15 irrotetaan kaksi artikkelia 1a, 1b samalla kertaa. Lisäämällä tarttujien lukumäärää saadaan kasvatettua aikayksikössä irrotettujen artikkeleiden lukumäärää. Kuviossa 3 esitetyssä keksinnön suoritusmuodossa artikkelit 1a, 1b viedään kokoonpanoprosessiin 15, jossa kokoonpantavia tuotteita käsitellään tuotepa-leteissa 16. Tuotepaletissa 16 on sija kahdelle tuotteelle 17a, 17b. Kantorai-20 nasta 2 irrotetaan yhdellä ja samalla kertaa kaikki tuotepaletin 16 tuotteisiin sovitettavat artikkelit 1a, 1b. Näin tuotepaletin 16 käsittely ja koko kokoon- | :.j,: panoprosessi 15 on tältä osin nopeaa.Figure 3 is a schematic side view of another release device according to the invention. The release device has two grippers 4a, 4b adapted to be used by the same actuator, here robot 14. Two articles 1a, 1b are removed from the carrier web 2 15 at the same time. Increasing the number of catchers increases the number of articles removed per unit time. In the embodiment of the invention shown in Figure 3, the articles 1a, 1b are introduced into the assembly process 15, where the assembled products are processed in product pallets 16. The product pallet 16 has a place for two products 17a, 17b. Remove the stud 2 from stud 20 at one and the same time all the articles 1a, 1b to be fitted to the products of the product palette 16. Thus, the handling and size of the product palette 16 | : .j ,: The input process 15 is fast in this regard.

i* Samanaikaisesti irrotettavat artikkelit 1a, 1b voivat olla myös rinnaksi* käin kantorainassa 2. Tällöin luonnollisesti myös tarttujat 4a, 4b on sovitettu f; 25 vastaavalla tavalla rinnakkain.i * Simultaneously detachable articles 1a, 1b may also be parallel * manually on carrier web 2. In this case, of course, the grippers 4a, 4b are also fitted f; 25 in parallel manner.

: ·, ·. Kuviossa 3 esitetyssä sovellutusmuodossa on kullakin tarttujalla 4a, ’>·’·, 4b erilliset rungot 18a, 18b. Toinen vaihtoehto on, että tarttujat 4a, 4b sovite- • · ' ‘ ‘ taan samaan runkoon.: ·, ·. In the embodiment shown in Fig. 3, each gripper 4a, '> ·', 4b has separate bodies 18a, 18b. Alternatively, the grippers 4a, 4b are fitted to the same body.

. Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollista- * · · *;;j 30 maan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patenttivaa- timusten puitteissa. Niinpä kuviossa 3 esitetty useaa tarttujaa soveltava suori-:\j tusmuoto voidaan toteuttaa niinkin, että tarttujat 4a, 4b on sovitettu tarttumaan oleellisesti eriaikaisesti, esimerkiksi vuorotellen, kantorainassa 2 olevaan artik- * · keliin. Samalta kantorainalta 2 voidaan irrottaa artikkeleita kahden tai useam- '* 35 man toimilaitteen ja niihin järjestettyjen tarttujien avulla.. The drawings and the description related thereto are for illustrative purposes only. The details of the invention may vary within the scope of the claims. Thus, the multi-gripper embodiment of Fig. 3 may be implemented such that the grippers 4a, 4b are adapted to grip substantially at different times, for example, alternately, the article web on carrier web 2. It is possible to remove articles from the same carrier web 2 by means of two or more actuators and grippers arranged thereon.

» » - I »»» - I »

Claims (9)

1. Lösgöringsanordning för produkter, till vilken produkterna (1, 1a, 1b) förs fästa vid ett bärband (2) och väri produkterna (1, 1a, 1b) lösgörs frän bärbandet (2) för att användas i en hopsättningsprocess, vilken mataranord-5 ning omfattar en anliggningsyta (8), parallellt med vilken yta bärbandet (2) är an-ordnat att löpa, en gripare (4, 4a, 4b), som är anordnad att gripa tag i produkten (1, 1a, 1b) som är fäst vid en del av bärbandet (2) pä anliggningsytan, och 10 ett lösgöringsställe (12), som är anordnat i bärbandets färdriktning (M) efter anliggningsytan och som böjer bärbandet (2) sä att produkten (1, 1a, 1b) som griparen (4, 4a, 4b) gripit tag i lösgörs frän bärbandet (2), känne-t e c k n a d av att bärbandet (2) är anordnat att röra sig framät, da griparen (4, 4a, 4b) 15 griper tag i produkten (1,1a, 1b), att griparen (4, 4a, 4b) är anordnad att röra sig sä att den har en has-tighetskomponent (H), vars riktning och storlek väsentligen motsvarar bärbandets (2) rörelse pä anliggningsytan (8), och att griparen (4, 4a, 4b) är anordnad att röra sig med grepp om produk-20 ten till lösgöringsstället (12).1. Release device for products to which the products (1, 1a, 1b) are attached to a carrier (2) and where the products (1, 1a, 1b) are released from the carrier (2) for use in an assembly process, which feeder device The abutment comprises an abutment surface (8) parallel to the surface of which the carrier belt (2) is arranged to run, a gripper (4, 4a, 4b) arranged to grip the product (1, 1a, 1b) which is attached to a portion of the carrier belt (2) on the abutment surface, and a release site (12) which is arranged in the travel direction (M) of the carrier belt after the abutment surface and bends the carrier belt (2) so that the product (1, 1a, 1b) the gripper (4, 4a, 4b) is gripped in release from the carrier (2), characterized in that the carrier (2) is arranged to move forward as the gripper (4, 4a, 4b) grabs the product ( 1.1a, 1b), that the gripper (4, 4a, 4b) is arranged to move so that it has a velocity component (H), the direction and magnitude of which are The movement of the carrier belt (2) corresponds to the abutment surface (8), and that the gripper (4, 4a, 4b) is arranged to move with a grip on the product to the release point (12). :/·, 2. Lösgöringsanordning enligt patentkrav 1, kännetecknad av att den omfattar ätminstone tvä gripare (4, 4a, 4b). Il·· .:.2. Release device according to claim 1, characterized in that it comprises at least two grippers (4, 4a, 4b). Il · ·.:. 3. Lösgöringsanordning enligt patentkrav 2, kännetecknad av att griparna (4, 4a, 4b) är anordnade att gripa tag väsentligen samtidigt i . i ‘! t 25 produkten (1, 1a, 1b) pä bärbandet (2).Disengaging device according to claim 2, characterized in that the grippers (4, 4a, 4b) are arranged to grip substantially simultaneously in. i '! t the product (1, 1a, 1b) on the carrier (2). ‘; 4. Lösgöringsanordning enligt patentkrav 1 eller 2, känneteck- · · ’ n a d av att produkten (1,1 a, 1 b) är tejp.'; 4. A release device according to claim 1 or 2, characterized in that the product (1.1 a, 1 b) is tape. 5. Lösgöringsanordning enligt patentkrav 1 eller 2, känneteck-. M ‘ n a d av att produkten (1, 1a, 1 b) är ett skyddsfönster för en elektronisk appa- > I · 30 rats display.The release device according to claim 1 or 2, characterized by. This means that the product (1, 1a, 1b) is a protective window for an electronic device> I · 30 display. ./. ; 6. Lösgöringsanordning enligt nägot av de föregäende patentkra- ven, kä n n e t e c k n a d av att anliggningsytan (8) är pian../. ; 6. A release device according to any of the preceding claims, characterized in that the abutment surface (8) is the tab. 7. Förfarande för att använda en lösgöringsanordning för produkter, tili vilken lösgöringsanordning produkterna (1, 1a, 1b) förs fästa vid bärbandet 35 (2) och väri produkterna (1, 1a, 1b) lösgörs frän bärbandet (2), i vilket förfaran- 115122 I 11 de: en del av bärbandet (2) anordnas pä anliggningsytan (8), griparen (4, 4a, 4b) trycks mot en del av bärbandet (2) pä anliggningsytan (8) och griparen (4, 4a, 4b) bringas att gripa tag i en produkt (1, 1a, 5 1b) som är fäst vid bärbandet (2), produkten (1, 1a, 1b), som fortfarande är fast vid bärbandet (2), och griparen (4, 4a, 4b), som gripit tag i denna, bringas tili lösgöringsstället (12), och bärbandets (2) färdriktning ändras vid lösgöringsstället (12) sä att 10 produkten (1, 1a, 1b) som griparen gripit tag i lösgörs frän bärbandet (2), kännetecknat av att i förfarandet förflyttas bärbandet (2) framat, försätts griparen (4, 4a, 4b) i en rörelse, som omfattar en hastig-hetskomponent (H), vars riktning och storlek väsentligen sammanfaller i förhäl-15 lande tili bärbandets (2) rörelse framat, griparen (4, 4a, 4b) bringas att gripa tag i produkten (1, 1a, 1b) som rör sig med bärbandet (2), och griparen (4, 4a, 4b) förs med grepp om produkten (1, 1a, 1b) tili lösgöringsstället (12). 20A method of using a release device for products, to which the release device the products (1, 1a, 1b) is affixed to the carrier belt (2) and the products (1, 1a, 1b) are detached from the carrier belt (2), in which the method In part: a portion of the support band (2) is arranged on the abutment surface (8), the gripper (4, 4a, 4b) is pressed against a portion of the support band (2) on the abutment surface (8) and the gripper (4, 4a, 4b). ) is gripped by a product (1, 1a, 1b) attached to the carrier (2), the product (1, 1a, 1b) still attached to the carrier (2), and the gripper (4, 4a) , 4b), which gripped it, is brought to the release point (12), and the direction of travel of the strap (2) is changed at the release point (12) so that the product (1, 1a, 1b) gripped by the gripper is released from the strap (2). ), characterized in that in the method the carrier belt (2) is moved forward, the gripper (4, 4a, 4b) is moved in a movement comprising a velocity component. (H), the direction and size of which substantially coincide in relation to the movement of the strap (2) forward, the gripper (4, 4a, 4b) being brought to grip the product (1, 1a, 1b) moving with the strap ( 2), and the gripper (4, 4a, 4b) is gripped by the product (1, 1a, 1b) to the release point (12). 20 8. Förfarande eniigt patentkrav 7, k ä n n e t e c k n a t av att det finns ätminstone tvä gripare (4,4a, 4b).8. A method according to claim 7, characterized in that there are at least two grippers (4,4a, 4b). ·*.·,: 9. Lösgöringsanordning eniigt patentkrav 8, kännetecknad ;!· av att griparna (4, 4a, 4b) griper väsentligen samtidigt tag i produkterna (1,1a, *·· 1b) pä bärbandet. *«· • t • · I · » • · · • # • · » · · • » • t * * · I » · >111 I I • · • * » i » k » · nm » · » · * • > >9. Release device according to Claim 8, characterized in that the grippers (4, 4a, 4b) grip the products (1.1a, * ·· 1b) at the same time on the carrier belt substantially simultaneously. * «· • t • · I ·» • · · • # • · »· · •» • t * * · I »·> 111 II • · • *» i »k» · nm »·» · * • >>