DE3608469A1

DE3608469A1 - Hydraulikanlage

Info

Publication number: DE3608469A1
Application number: DE19863608469
Authority: DE
Inventors: Gottfried Dipl Ing Olbrich
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1986-03-14
Filing date: 1986-03-14
Publication date: 1987-10-01
Also published as: EP0236750A3; EP0236750B1; EP0236750A2; DE3778738D1

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer Hydraulikanlage nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei derartigen bekannten An lagen ist es bisher noch nicht gelungen, diese mit optimaler Energiebilanz zu betreiben, da die richtige Zuschaltung weiterer Pumpen zur Hauptpumpe Schwierigkeiten bereitet.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Hydraulikanlage mit den kennzeich nenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß bei einem Mehrpumpensystem eine optimale Energiebilanz erreichbar ist. Die Zuschaltung weiterer Pumpen wird bedarfsorientiert und stetig, d. h. weich durchgeführt. Hierzu ist nur eine einzige Druckwaage zur Regelung zweier oder mehrerer Pumpenförderströme not wendig, mit bedarfsabhängiger Stromregelung beider Pumpen und Neutralumlaufsteuerung derselben. Der Hauptver braucher kann in einem load-sensing-Kreis angeordnet sein, die Nebenverbraucher ebenfalls oder in einem open center-System.

Besonders zweckmäßig ist es in einem Zweipumpensystem, wenn bei kleinem Strombedarf nur die erste Pumpe För derdruck bringt, während die zweite Pumpe bei geringem Neutralumlaufdruck fördert. Erst bei einem Strombedarf, der den der ersten Pumpe übersteigt, wird auch die zweite Pumpe mit auf Druck gefahren und der Summenstrom dem be tätigten Verbraucher zugeführt.

Zeichnung

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeich nung und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die beiden Zeichnungen zeigen jeweils eine Hydraulikanlage in schematischer Darstellung.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 sind mit 10 und 11 zwei Pumpen bezeichnet, von denen die Pumpe 10 die erste Pumpe ist, die Pumpe 11 die zweite. Beide Pumpen saugen Druck mittel aus einem Behälter an, die Pumpe 10 fördert es in eine Leitung 12, die Pumpe 11 in eine Leitung 13. An die Leitung 13 ist eine Leitung 14 angeschlossen, die in die Leitung 12 mündet. In der Leitung 14 ist ein Rück schlagventil 15 angeordnet, das sich in Richtung von der Leitung 13 zur Leitung 12 zu öffnen vermag. An die Lei tung 14 ist ein Druckbegrenzungsventil 16 angeschlossen.

Die Leitung 13 führt zu einer Druckwaage 17 mit den Schalt stellungen I, II, III, die fließenden Übergang aufweisen. An die eine Seite der Druckwaage führt eine von der Lei tung 12 ausgehende Steuerleitung 19, an die entgegengesetzte Seite eine Steuerleitung 20, die zu einer Leitung 21 führt. Von der einen Längsseite der Druckwaage führt eine Leitung 22 zur Leitung 14, wo sie stromabwärts des Rückschlag ventils 15 mündet, von der entgegengesetzten Seite führt eine Leitung 23 zur Rücklaufleitung 24. Die Leitung 21 geht am Ende des Ventilblocks in die Rücklaufleitung 24 über.

Im Ventilblock befinden sich drei Wegeventile 26 bis 28, von denen nicht weiter bezeichnete Verbraucherleitungen zu entsprechenden Verbrauchern führen. In jeder Arbeits stellung eines Wegeventils befindet sich eine Meßblende, die entsprechend den Wegeventilen die Indexzahlen A und B tragen. Von jedem Wegeventil führt eine Leitung 29 bis 31 zur Rücklaufleitung, und eine Steuerleitung 32 bis 34 zur Leitung 21; diese ist eine Signalleitung oder eine load-sensing-Leitung. An jeder Mündungsstelle der Lei tungen 32 bis 34 in die Leitung 21 befindet sich ein Wechselventil 35 bis 37. Diese Ventile haben den Zweck, den jeweils höchsten, an einem Verbraucher herrschenden Druck in die Leitung 21 und damit an die rechte Stirn seite der Druckwaage 17 zu signalisieren. Auf diese Seite der Druckwaage wirkt auch eine Regelfeder 39 ein.

Die Druckwaage 17 hat den Zweck, die Pumpen 10 und 11 be darfsorientiert zu schalten. Wenn kein Verbraucher zu geschaltet ist (wie gezeichnet), befindet sich die Druck waage 17 in ihrer Schaltstellung I, da in der Leitung 21 kein Druck herrscht, wohl aber in der Leitung 19, und zwar ein Druck, der höher ist als die Kraft der Regelfeder 39. Das von beiden Pumpen geförderte Druckmittel fließt nun über die Leitung 23 zum Behälter 24.

Wird ein Verbraucher zugeschaltet - beispielsweise durch Verstellen des Wegeventils 28 - so baut sich in der Lei tung 34 entsprechend dem Regeldruckgefälle an der Meß blende 28 A ein Druck auf, welcher über das Rückschlag ventil 37 in die Leitung 21 übertragen wird. Hat dieses Druckgefälle einen bestimmten Wert erreicht, was bedeutet, daß der Druck in der Leitung 21 ansteigt und der Verbraucher mehr Druckmittel braucht, dann wird entsprechend diesem Druck und der Kraft der Regelfeder 39 die Druckwaage in Richtung ihrer Schaltstellung II verstellt. Dabei fördert die Pumpe 11 immer noch in die Rücklaufleitung. Ist der Stromverbrauch gerade so groß, wie er dem Förderstrom von Pumpe 10 entspricht, hat die Druckwaage die mittlere Stellung II eingenommen, d. h. die Pumpe 11 fördert immer noch in die Rücklaufleitung. Erst mit weiter zunehmender Verstellung (Öffnung) der Meßblende 28 A wird auch die Pumpe 11 zugeschaltet, da das sich verringernde Regel druckgefälle an der Meßblende die Druckwaage 17 in Schalt stellung III verschiebt. In der Stellung III kann kein Druckmittel mehr in die Leitung 23 und damit in die Rück laufleitung 24 fließen, sondern der Förderstrom beider Pumpen fließt über die Leitung 14 bzw. 12 zum Verbraucher.

Wird beispielsweise auch noch das Wegeventil 26 zugeschal tet und herrscht dort ein höherer Verbraucherdruck als am anderen Verbraucher, so steigt der Druck in der Lei tung 32 über den in der Leitung 34 an, so daß nun der Druck aus der Leitung 32 an die rechte Stirnseite der Druckwaage signalisiert wird. In die Zuführungsleitung von der Leitung 12 beispielsweise zum Wegeventil 27 kann ein Strombegrenzungsventil 40 eingesetzt sein, das den maximalen Förderstrom zum Verbraucher begrenzt.

Auf die oben beschriebene Weise erreicht man eine be darfsorientierte stetige Zuschaltung der zweiten Pumpe 11 zur ersten Pumpe. Es können natürlich auch noch wei tere zusätzliche Pumpen auf diese Weise zugeschaltet wer den. Die Druckwaage regelt auch den Druck.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 sind gleiche Teile wie beim vorherigen Ausführungsbeispiel wieder mit den selben Ziffern bezeichnet. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich gegenüber dem vorherigen vor allem dadurch, daß es sich hier um ein open center-System han delt, d. h. die Wegeventile - sie sind nun mit 50 bis 52 bezeichnet - weisen in der gezeichneten Mittelstellung eine durchgehende Verbindung 54 zur Rücklaufleitung 24 auf. Dafür entfällt in diesem Ausführungsbeispiel die Leitung 21, da die Besonderheit hier das Wegeventil 50 ist, das außer der open center-Stellung I auch eine Zwi schenstellung II aufweist, die eine Übergangsfunktion von open center auf load sensing-Technik hat, d. h. wenn an das Wegeventil 50 ein Verbraucher angeschlossen ist, wird hier der Lastdruck über eine Leitung 55 an die Druckwaage 17 herangeführt. Diese Leitung entspricht also der Leitung 21 des vorherigen Ausführungsbeispiels. Die Pumpe 10 dient hier sowohl für die Versorgung des Hauptverbraucher als auch für den kleinen Strombedarf der Nebenverbraucher an den Wegeventilen 51, 52. Wie im vorherigen Ausführungsbeispiel dient die Pumpe 11 durch entsprechende Betätigung der Druckwaage 17 wieder zur Deckung des Spitzenbedarfs des Hauptverbrauchers, welcher am Wegeventil 50 angeschlossen ist.

Eine Besonderheit besteht darin, daß in der Förderleitung 12 zwei verstellbare Drosseln 56, 57 angeordnet sind. Die Drossel 57 bewirkt, daß durch den im Neutralumlauf durch den Wegeventilblock zu den Leitungen 54 und 24 fließende Strom ein Druckabfall entsteht, der nach Über schreiten einer Δ p-Schwelle die Druckwaage öffnet und der Reststrom der beiden Pumpen über sie abfließt. Gleich zeitig ist die Drossel 57 bestimmend für den zum Wege ventil 52 fließenden Maximalstrom, wenn dieses betätigt ist. Es ist somit auch möglich, den vollen Summenstrom zu einem Nebenverbraucher, z. B. 52 zu bringen. Durch die spezielle Verknüpfung der Pumpenleitung mit der Neutralumlaufleitung 54 kann dieser Großstrom-Neben verbraucher beliebig weit hinten im Wegeventilblock an geordnet sein. Mit der Drossel 56 hingegen kann der zum Wegeventil 51 fließende Maximalstrom justiert werden. Da mit wird außer der Maximalstrombegrenzung zu den Wege ventilen 51 und 52 erreicht, daß bei einem Ölstrombe grenzungswert, der gleich oder kleiner dem von der Pumpe 10 ist, bei Betätigung dieser Wegeventile auch nur die Pumpe 10 gegen Druck fördert, während die Pumpe 11 bei Neutralumlaufdruck arbeitet.

Claims

1. Hydraulikanlage mit mehreren Pumpen für die Versorgung mehrerer Verbraucher über eine gemeinsame Druckleitung, denen jeweils ein Wegeventil vorgeschaltet ist, wobei der an einem Verbraucher herrschende Lastdruck ermittelt und in eine Steuerleitung zwecks Signalverarbeitung übertra gen wird, dadurch gekennzeichnet, daß den Pumpen (10, 11) eine einzige Druckwaage (17) zugeordnet ist, die bei ent sprechendem Druckanstieg in der Steuerleitung (21, 55) die andere(n) Pumpe(n) stetig der Druckleitung zuschaltet entsprechend der Änderung des Regeldruckgefälles an einer Meßblende (26 A bis 28 A) im Wegeventil.

2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß alle Pumpen vorzugsweise einen gemeinsamen Anschluß (23) zur Rücklaufleitung (24) haben und daß sämtliche Wegeven tile in Neutralstellung gesperrt sind.

3. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wegeventile (50 bis 52) in Neutralstellung einen Durchlauf zum Behälter haben (open center System) und daß in der Förderleitung zwei Drosseln (56, 57) ange ordnet sind, zwischen denen eine Leitung (58) abzweigt, die an die open center-Leitung (54) führt (Fig. 2).

4. Anlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Wegeventil neben der open center-Stellung eine Zwi schenstellung zur Umschaltung von open center auf load sensing aufweist.

5. Anlage nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerleitung (55) in Grundstellung des besonderen Wegeventils (50) mit der Druckleitung stromabwärts von Drossel (56) verbunden ist und bei betätigtem Wegeventil auf den Druckabgriffspunkt nach der internen Meßblende umschaltet.