DE3420990A1 - Hydraulikanlage - Google Patents

Hydraulikanlage

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Description

  • Hydraulikanlage
  • Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer Hydraulikanlage nach der Gattung des Hauptanspruchs. Um Hydraulikanlagen wirtschaftlich betreiben zu können, ist es bekannt die Pumpe so einzustellen, daß sie gerade den vom Verbraucher benötigten Druck und den von ihm benötigten Förderstrom erbringt. Zu diesem Zweck wird der im Verbraucher herrschende Lastdruck einem Stromregelventil zugeleitet, das beispielsweise eine Stelleinrichtung für die Pumpe so steuert, daß die obengenannte Forderung erfüllt wird. Solche bekannten Anlagen und Einrichtungen sind zum Teil teuer, da eine Verstellpumpe verwendet werden muß, oder sie arbeiten noch nicht wirtschaftlich optimal.
  • Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäße Hydraulikanlage mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß sie verhältnismäßig einfach ausgebildet ist und einen besonderes wirtschaftlichen Betrieb erlaubt. Mit dieser Einrichtung ist es möglich, die Drehzahl der Pumpe nur so hoch einzustellen, daß gerade der benötigte Druckmittelstrom gefördert wird.
  • Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind Weiterbildungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale möglich. Erfindungsgemäße Einrichtungen können bei Anlagen mit oder ohne verstellbare Pumpe angewendet werden.
  • Zeichnung Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 eine Hydraulikanlage in schematischer Darstellung, Figur 2 einen Teil dieser Anlage - nämlich eine Ventilanordnung - im Längsschnitt, teilweise etwas vereinfacht dargestellt, Figur 3 und 4 Diagramme, Figur 5 ein zweites Ausführungsbeispiel in schematischer Darstellung, Figur 6 ein drittes Ausführungsbeispiel in schematischer Darstellung, Figur 7 ein viertes Ausführungsbeispiel in schematischer Darstellung, Figuren 8 bis 11 Einzelheiten eines Ventils in vereinfachter Darstellung.
  • Beschreibung des Ausführungsbeispiels In Figur 1 ist mit 10 eine nicht verstellbare Pumpe bezeichnet, die Druckmittel aus einem Behälter 11 ansaugt und in eine Förderleitung 12 verdrängt. Die Pumpe 10 ist von einer Brennkraftmaschine 13 angetrieben - insbesondere einem Dieselmotor - deren die Kraftstoffzufuhr bestimmendes Glied 14 - bei einem Dieselmotor also die Einspritzpumpe - mittels eines hydraulisch beaufschlagten Stellzylinders 15 eingestellt wird. Dieser ist über eine Leitung 16 mit Druckmittel beaufschlagt, welche zu einem Steuerblock 17 führt. Falls die Hydraulikanlage einen zweiten Steuerblock aufweist, ist vor den Stellzylinder 15 ein Wechselventil 18 zu schalten, an das dann eine zweite Leitung 19, die zum zweiten, nicht dargestellten Steuerblock führt, angeschlossen ist. Der jeweils höhere Druck in einer der Leitungen 16, 19 wird dann in den Druckraum 20 des einfach wirkenden Stellzylinders 15 übertragen.
  • Im Steuerblock sind - von oben her gesehen - drei 4/3-Wegeventile 22 bis 24 angeordnet. Den Steuerblock 17 durchdringt eine Rücklaufleitung 25, die zum Behälter 11 führt. An die Rücklaufleitung ist in einer Entplatte 26 eine Steuerleitung 27 angeschlossen, die ebenfalls den gesamten Steuerblock durchläuft. An deren Ende befindet sich ein Druckbegrenzungsventil 28, das Anschluß zu einer Leitung 29 hat, die in die Rücklaufleitung 25 mündet. Die Steuerleitung weist drei Abschnitte 27?, 27" und 27??? entsprechend der Anzahl der Wegeventile 22 -24 auf.
  • Die Wegeventile 22 bis 24 können für einfach - oder doppeltwirkende Verbraucher ausgelegt sein. Gemeinsam ist jedem derselben, daß in der Stellung 0, die eine Sperr- oder Mittelstellung darstellt, von der Rücklaufleitung 25 eine Leitung 31 zum jeweiligen Wegeventil führt und von dort als Steuerleitung 32 zur Steuerleitung 27 verläuft, wobei jeweils an der Mündungsstelle ein Wechselventil 33 angeordnet ist. Die Leitungen 31, 32 und das Wechselventil 33 sind für alle drei Wegeventile mit derselben Ziffer bezeichnet. Die Wechselventile 33 haben den Zweck, daß bei zugeschalteten Verbrauchern jeweils der höchste Verbraucherdruck am Ende des Abschnitts 27' " der Steuerleitung 27 herrscht. Von einer Stelle zwischen dem Druckbegrenzungsventil 28 und dem nächstgelegenen Wechselventil 33 zweigt von der Steuerleitung 27 eine Leitung 34 ab, die an der einen Stirnseite eines Stromregelventils 35 mündet. An der gegenüberliegenden Seite mündet am Stromregelventil eine Leitung 36, die von der Förderleitung 12 ausgeht. Von den Längsseiten gehen zwei zu steuernde Leitungen 37, 38 aus, von denen die Leitung 37 zur Rücklaufleitung 25 führt, die Leitung 38 zu der Förderleitung 12. Zwischen der Mündungsstelle der Leitung 34 in die Steuerleitung 37 und dem nächstgelegenen Wechselventil 33 ist eine Drossel 39 angeordnet.
  • Die Leitung 16 mündet an der Längsseite eines Druckregelventils 41, an dessen anderer Längsseite die Leitung 29 mündet und eine Leitungen 42, ausgeht, die zur Steuerleitung 27 führt und dort nahe des Druckbegrenzungsventils 28 mündet. Von der Leitung 37 geht eine Leitung 44 aus, die das Stromregelventil 35 durchdringt und dort eine verstellbare Drossel 45 bildet und dann in die Leitung 16 hinter dem Druckregelventil 41 mündet. Zwischen dieser Mündungsstelle und dem Wechselventil 18 ist in der Leitung 16 eine Drossel 46 angeordnet. Von der Leitung 44 zweigt eine Stichleitung 48 ab, die an die eine Stirnseite des Druckregelventils 41 führt.
  • Beidseits dieser Mündungsstelle befinden sich in der Leitung 44 zwei Drosseln 49, 50. An die entgegengesetzte Stirnseite des Druckregelventils 41 führt eine Leitung 51, die von der Leitung 29 ausgeht. Auf diese Stirnseite des Druckregelventils wirkt auch eine Regelfeder 52 ein. Auf das Stromregelventil 35 wirkt ebenfalls von der Seite der Leitung 34 eine Reglerfeder 53 ein. Das Stromregelventil weist zwei Arbeitsstellungen mit fließendem Übergang auf.
  • Die Figur 2 zeigt eine konstruktive Ausbildung des Stromregelventils 35 und des Druckregelventils 41, wobei jedoch einige Vereinfachungen vorgenommen worden sind. Der Schieber des Stromregelventils ist mit 56 bezeichnet und ist in einer Gehäusebohrung 58 gleitend geführt. Er hat eine Ringnut 59, an die sich Feinsteuerkerben 60 anschließen, die zwischen der Förderleitung 12 und der Leitung 37 -hier als Kanal dargestellt - liegen. Am Umfang des Schiebers 56 ist eine kleine Ringnut 61 ausgebildet, die mit einer in die Gehäusebohrung 58 mündenden Sackbohrung 62 in Verbindung gebracht werden kann, von der die Verbindung 44 zu einer Kammer 64 einer Gehäusebohrung 65 führt, in der der Schieber 67 des Druckregelventils 41 angeordnet ist. Dieser hat zwei Ringnuten 68, 69, zwischen denen ein schmaler Drosselbund 70 liegt, der Verbindung herzustellen vermag zwischen der Leitung 42 und der Leitung 16 über eine Bohrung 75, die in die Gehäusebohrung 65 mündet. Ein neben der Ringnut 69 gelegener Bund 71 weist eine durchgehende Bohrung 72 auf, in der die Drossel 50 angeordnet ist. Hierzu sei bemerkt, daß die konstruktive Ausbildung natürlich abweicht von der in Figur 1 gezeigten schematischen Darstellung, wobei jedoch gleiche Teile mit den selben Ziffern bezeichnet sind.
  • Befinden sich die Wegeventile 22 bis 24 in Neutralstellung 0, so gelangt das in der Förderleitung 12 fließende Druckmittel in die Leitung 36 und pflanzt sich in eine Druckkammer 74 fort, wodurch der Schieber 56 entgegen der Kraft der Feder 53 verschoben wird. Sämtliches von der Pumpe geförderte Druckmittel gelangt damit in die Leitung 37 und von da in die Rücklaufleitung 25 und zum Behälter. Dazu ist zu bemerken, daß die Brennkraftmaschine 13 jetzt mit Leerlaufdrehzahl arbeitet, so daß nur ein Mindeststrom von der Pumpe 10 gefördert wird.
  • Wird eines der Wegeventile - z.B. das Wegeventil 24 -in Arbeitsstellung I geschaltet, so gelangt nun Druckmittel über eine an die Förderleitung 12 angeschlossene Leitung 76 und über einen Kanal 77 im Steuerschieber des Wegeventils einerseits in die Verbraucherleitung 78, andererseits in einen an den Kanal 77 angeschlossenen Kanal 79 (siehe Figur 1) und von diesem in die Leitung 32 und weiter zum Wechselventil 33. Sind mehrere Verbraucher durch entsprechende Betätigung mehrerer Wegeventile mit Druckmittel versorgt und würde beispielsweise am Wegeventil 24 der höchste Verbraucherdruck herrschen, so wird das Wechselventil 33 so geschaltet, daß nur Verbindung hergestellt wird vom Wegeventil 24 über die Leitung 32 zum untersten Zweig 27"' der Leitung 27. Der dort herrschende Druck pflanzt sich über die Drossel 39 in die Leitung 24 fort und wirkt von hier auf die andere Seite des Schiebers 56 des Stromregelventils35. Da von hier auch die Regelfeder 53 auf den Schieber 56 einwirkt, wird dieser nun entgegen dem in dem Druckraum 74 herrschende Druck verschoben. Dadurch wird die Verbindung von der Förderleitung 12 zur Rücklaufleitung 25 durch den Steuerschieber 56 angedrosselt und der Druck steigt auf das Betriebsdruckniveau an. Gleichzeitig gelangt über die Leitung 42 und das zunächst geöffnete Druckregelventil 41 Druckmittel in die Leitung 16. Auch hier steigt der Druck so lange, bis der Drosselbund 70 des Druckregelventils die Verbindung von 42 nach 45 verengt wobei das Drucksignal in der Leitung 16 über die Ringnut 69 und die Bohrung 72 in den Raum 64 übertragen wird und den Schieber 67 entgegen der Kraft der Reglerfeder 52 verschiebt. Der Druck in der Leitung 16 pflanzt sich über das Wechselventil 18 in den Druckraum 20 des Stellzylinders 15 fort. Das Kraftstoffzumeßglied führt der Brennkraftmaschine mehr Kraftstoff zu, so daß diese eine höhere Drehzahl einnimmt (Drehzahlanhebung). Betrachtet man hierzu das Diagramm nach Figur 3, in dem auf der Abszisse der Druck in der Druckkammer 20 des Stellzylinders aufgetragen ist, auf der Ordinate links der Weg des Stellzylinders und rechts die Drehzahl der Brennkraftmaschine, so hat nun der Stellzylinder den Weg S1 zurückgelegt, und der Druck in dessen Druckkammer 20 ist etwa auf 5 bar angestiegen. Die Leerlaufdrehzahl hat sich auf die Drehzahl n1 erhöht. Hierdurch entsteht ein Regelvorgang, bei dem die Pumpe stets so eingestellt wird, daß der oder die Verbraucher gerade die benötigte Druckmittelmenge erhalten. Auf diese Weise ergibt sich ein sehr wirtschaftlicher Betrieb der Anlage. Bei betätigtem Wegeventil fließt jetzt Druckmittel zum Verbraucher. Mit zunehmendem Verbraucherstrom wird der Drosselquerschnitt an den Steuerkerben 60 des Stromregelventils 35 kleiner, der Schieber 56 bewegt sich zum Raum 74 hin (d.h. nach rechts), Kurz bevor die Steuerkerben 60 ganz geschlossen sind, kommt die Ringnut 61 mit der Sackbohrung 62 und der Leitung 37 in Verbindung. Jetzt kann Druckmittel aus der Kammer 64 des Druckregelventils 41 über die Leitung 44 und die Leitung 43 zum Rücklauf 25 abströmen. Die Reglerfeder 53 verschiebt den Steuerschieber 67 nach rechts und vergrößert den Durchflußquerschnitt von 42 nach 75, wodurch der Druck in der Leitung 60 ansteigt, so daß die Drehzahl der Antriebsmaschine ebenfalls wieder zunimmt. Sollte dabei der Förderstrom zu groß ausfallen, dann wird der Schieber 56 des Stromregelventils 35 wieder entgegen der Kraft der Feder 53 etwas nach links verschoben, so daß das Druckregelventil 41 ebenfalls wieder so eingestellt wird, daß der Druck in der Leitung 16 etwas fällt und damit die Drehzahl der Brennkraftmaschine sinkt.
  • Die Drossel 46 dient der dynamischen Rückkoppelung des Druckregelventils 41 bezüglich des Förderstroms.
  • Zusammen mit der Drossel 39 ergibt sich dabei mit der automatischen Anpassung eine Maximalstrombegrenzung zur Leitung 16. Der Stellzylinder bildet dabei ein P-Glied im Regelkreis, ist also dynamisch wenig problematisch. Zur Drehzahlverstellung der Pumpe wird also, wie aus Obigem hervorgeht, ein hydraulisches Signal verwendet.
  • Beim Ausführungsbeispiel nach Figur 5 - bei dem gleiche Teile mit denselben Ziffern bezeichnet sind und das weitgehend demjenigen nach Figur 1 entspricht - ist die Pumpe als Verstellpumpe ausgebildet und trägt die Bezeichnung 85. Das die Fördermenge bestimmte Stellglied wird durch einen Stellzylinder 87 betätigt, der ähnlich ausgebildet ist wie der Stellzylinder 15 für die Brennkraftmaschine 14. Das Stromregelventil 35 ist im wesentlichen ebenso ausgebildet wie beim vorherigen Ausführungsbeispiel, was auch für das Druckregelventil 41 gilt. Dieses ist lediglich etwas anders im Hydraulikkreis angeordnet, hat jedoch genau dieselbe Funktion wie weiter oben beschrieben. Zusätzlich ist ein Steuerventil 88 vorgesehen, bei dem es sich um das bei Verstellpumpen übliche Druckregelventil (sogenannte Druckabscheidung) handelt und beim Ventil 35 wiederum um das übliche Stromregelventil für die Verstellpumpe. An diesem ist lediglich die Entlastungsverbindung durch die Leitung 44' ergänzt. Die sonstigen Elemente sind gleichartig wie in Figur 1 angeordnet und arbeiten ebenso. In Schaltstellung 0 der Wegeventile ist die Verstellpumpe 85 zurückgestellt (Fördermenge 0) und läuft mit Leerlaufdrehzahl, da die Leitung 16 druckentlastet ist. Wird ein Wegeventil betätigt, baut sich Druck in der Leitung 27 auf, die Verstellpumpe beginnt zu fördern und läßt den Druck auf das Lastdruckniveau des Verbrauchers ansteigen. Gleichzeitig steigt der Druck in der Leitung 16, bis er durch das Druckregelventil 41 begrenzt wird. Der Stellzylinder 15 bewegt sich in eine neue Position, die Drehzahl der Brennkraftmaschine steigt infolge angestiegener Leerlaufdrehzahl. Auch mit größer werdendem Druckmittelstrom zum Verbraucher bleibt die Drehzahl zunächst konstant, lediglich die Fördermenge der Pumpe 85 wird bis zu einem maximalen Wert angehoben. Dabei verändert der Schieber 56 des Stromregelventils 35 seine Position derart, daß schließlich gegen Endstellung eines Verbrauches die Leitung 44' allmählich entlastet wird, Dadurch steigt das Ausgangsdruckniveau am Druckregler 41, der Druck in der Leitung 16 steigt, der Stellzylinder 15 nimmt eine neue Position ein, die zu einer Drehzahlsteigerung der Brennkraftmaschine führt und den Förderstrom der Verstellpumpe erhöht. Sollte dieser zu groß werden, ändert sich die Stellung des Stromregelventils 35 derart, daß die Verstellpumpe 85 zurückgestellt wird und sich der richtige Förderstrom ergibt. Gleichzeitig wird die Drehzahl der Brennkraftmaschine mit ihrer etwas größeren Zeitverzögerung zurückgenommen.
  • Das Ausführungsbeispiel nach Figur 6 gleicht wiederum weitestgehend demjenigen nach Figur 1 und unterscheidet sich von diesem durch folgende Merkmale: An der einen Stirnseite des Wegeventils 23 wird über eine Stellungsanzeige 100 die Schaltstellung des Wegeventils einem elektrischen Schalter 101 signalisiert, von dem eine elektrische Leitung 102 zum Elektromagneten 103 eines 3/2-Wegeventils 104 führt. An das Wegeventil 104 ist die Leitung 16 angeschlossen. Befindet sich das Wegeventil 104 in Schaltstellung II, so ist die Verbindung vom Druckregelventil 41 zum Stellzylinder 15 unterbrochen, und die Brennkraftmaschine 13 bleibt in Leerlaufirehzahl. Wird das Wegeventil 23 in Arbeitsstellung I geschaltet, so wird das Wegeventil 104 in seine Schaltstellung I gebracht, wodurch wieder die Verbindung zwischen der Leitung 16 und dem Stellzylinder 15 hergestellt ist, so daß die Anlage genau so funktioniert, wie im Ausführungsbeispiel nach Figur 1 beschrieben. Die Betätigung des Schalters 101 kann jedoch so ausgelegt sein, daß die Leerlaufdrehzahl erhalten bleibt und daß nur in Sonderfällen die Druckregelung - wie beim Ausführungsbeispiel der Figur 1 beschrieben - wirksam wird.
  • Ähnliches wird erreicht mit dem Ausführungsbeispiel nach Figur 7, bei dem nunmehr die Stellungsanzeige 100 über den Schalter 101 auf einen Elektromagneten 106 einwirkt, der die Vorspannung der Reglerfeder 52 des Druckregelventils 41 bestimmt. Die Reglerfeder 52 ist normalerweise durch den Elektromagneten 106 entspannt, was zur Folge hat, daß der Stellzylinder 15 nicht verstellt wird und damit die Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine erhalten bleibt. Erst bei entsprechender Betätigung des Wegeventils wird die Regelfeder 52 durch den Elektromagneten vorgespannt, wobei dann wiederum die Druckregelung für den Stellzylinder 15 wirksam wird und die Motordrehzahl entsprechend erhöht wird.
  • In den Fällen der Ausführungsbeispiele nach Figur 6 und 7 ist die umgedrehte Logik genauso möglich, ebenso die Übertragung auf das Ausführungsbeispiel nach Figur 5.
  • Im Diagramm nach Figur 4 sind auf der Abszisse und Ordinate wiederum die gleichen Parameter aufgetragen wie beim Diagramm nach Figur 3. In diesem Fall wird anfänglich die Grunddrehzahl der Brennkraftmaschine nicht angehoben, was durch eine geänderte Kraft-Weg-Kennlinie am Stellzylinder 15 leicht möglich ist, wenn der Ausgangsregeldruck des Druckregelventils 41 auf den Knickpunkt der Zylinder-Kennlinie eingestellt ist.
  • Mit den obengenannten Einrichtungen ist es also möglich, Pumpendrehzahl- und Förderstromregelkreis in Verbindung mit lastunabhängigen Wegeventilen, bei denen vorzugsweise der Lastdruck der Verbraucher einem Druckregelventil zugeführt wird und der geregelte Ausgangsdruck desselben in Abhängigkeit von der Stellung des Stromregelventils variiert werden kann, dieses Signal zur geregelten Verstellung der Pumpendrehzahl zu nutzen. Die Verstellung des Stellzylinders 15 beruht auf Kraftvergleich, d. h.
  • es handelt sich bezüglich der Regelstabilität um ein wenig problematisches P-Glied. Die Verstellung des Druckregelventils 41 erfolgt durch Verkettung der Drosseln 45, 49, 50 mit wenigstens einer variablen Drossel, nämlich 45 (siehe Figur 2, Ringnut 61). Die Drossel 49 dient der maximalen Druckmittelbegrenzung. Die Einrichtung ist sowohl für Konstantpumpen wie auch für Verstellpumpen geeignet. Mit gleichbleibender Auslegung der Ventile kann eine Verstellkennlinie nach den Diagrammen der Figur 3 und der Figur 4 erreicht werden.
  • Der Stellzylinder 15 kann als Niederdruckzylinder ausgebildet sein. Denkbar ist auch, das Kraftstoffzumeßglied mechanisch zu beeinflussen.
  • Die Ausführungsbeispiele nach den Figuren 8 und 9 zeigen in vereinfachter Darstellung Druckregelventile, wie sie in den zuvor beschriebenen Anlagen vorteilhafterweise verwendet werden können. Hierbei handelt es sich um solche, die verstellbar sind, ähnlich wie im Ausführungsbeispiel nach Figur 7, wo die Regelfeder 52 durch einen Elektromagneten 106 in ihrer Vorspannung veränderbar ist. Dabei sind gleiche Teile wie in den vorherigen Ausführungsbeispielen mit denselben Ziffern bezeichnet. Die Verstellbarkeit der Vor spannung der Regler feder 52 erfolgt hier mit Hilfe eines druckbeaufschlagten Kolbens 110, auf den einerseits über eine Bohrung 111 der Druck in der Förderleitung 12 herrscht, andererseits über eine Bohrung 112 der Verbraucherdruck aus der Steuerleitung 27. Außerdem wirkt von dieser Seite her noch eine Druckfeder 113 auf den Kolben 110 ein. Sinkt das Regeldruckgefälle zwischen Pumpendruck 12 und Lastdruck 27 so wird der Kolben 110 in Richtung zum Schieber 67 hin verschoben, wodurch die Spannung der Reglerfeder 52 vergrößert und hierdurch der Steuerschieber 67 nach rechts verschoben wird. Dadurch wird der Durchflußquerschnitt von der Bohrung 42 zur Bohrung 75 und dadurch zur Leitung 16 vergrößert, so daß dort der Druck ansteigt. Das hat wiederum zur Folge, daß der Stellzylinder stärker beaufschlagt wird und damit die Brennkraftmaschine eine höhere Drehzahl erhält, wie es erwünscht ist. Hierbei ist eine Drosselsteuerung über die Drosseln 45, 49, 50 nicht notwendig.
  • Beim Ausführungsbeispiel nach Figur 9 - das wieder weitgehend demjenigen nach Figur 8 gleicht - wird diese Vorspannung der Reglerfedern 52 dadurch verändert, daß am einen Ende der Bohrung 65 in der mittigen Bohrung einer Verschlußschraube 115 ein Kölbchen 116 dicht gleitend geführt ist, auf das über eine Bohrung 117 der Druck aus der Förderleitung 12 wirkt. Steigt dieser an, so wird die Vorspannung der Feder 52 größer. Am anderen Ende der Gehäusebohrung 65 dringt der Verbindungskanal 63 nach dem Ausführungsbeispiel der Figur 2 ein; hier liegt auch wieder die Drossel 45. Bei diesem Ausführungsbeispiel hat das Druckregelventil keinen festen Anfangsregelwert, sondern dieser ist abhängig vom Förderdruck der Pumpe oder auch vom Verbraucher- bzw. Lastdruck. Dadurch findet die Drehzahlanhebung über die Grunddrehzahl n1 nach Diagramm Figur 3 an der Brennkraftmaschine nur dann statt, wenn durch einen hohen Verbraucherdruck die Gefahr des Abwürgens der Brennkraftmaschine besteht.
  • Außerdem kann die Höhe der Grunddrehzahl ebenfalls Betriebsdruck-lastdruck-abhängig ausgeführt sein. Dadurch kann mit kleinstmöglichen Drehzahlen gearbeitet werden.
  • Die weitere Drehzahlverstellung über die Grunddrehzahl hinaus erfolgt analog zum Ausführungsbeispiel nach Figur 1 durch Öffnen der Drossel 45.
  • Das Ausführungsbeispiel nach Figur 10 zeigt eine weitere Möglichkeit, den Ausgangsdruck an der Bohrung 75 zu erhöhen. Der Schieber trägt hier die Bezeichnung 121; die im Ausführungsbeispiel nach Figur 2 vorhandene Drossel 50 entfällt. Dafür ist an den Verbindungskanal 63 eine Leitung 122 angeschlossen, in der ein verstellbares Druckbegrenzungsventil 123 angeordnet ist. Die Leitung 122 geht von der Leitung 16 aus, die an den vom Schieber 121 gesteuerten Kanal 75 angeschlossen ist. Am Ende des Kanals 63 befindet sich wiederum die Drossel 49. Durch eine entsprechende Einstellung des Druckbegrenzungsventils 123 kann der Druck in der Leitung 16 varriert werden. Das Druckbegrenzungsventil 123 nach Figur 10 kann entsprechend Figur 10a durch ein elektromagnetisch steuerbares Drosselventil 124 ersetzt werden.
  • Die im Ausführungsbeispiel nach Figur 2 am Schieber 67 ausgebildete Drossel 50 ist beim Schieber 126 des Druckregelventils 41 nach dem Ausführungsbeispiel der Figur 11 wiederum vorhanden. Weiterhin ist im Schieber 126 eine als Sackbohrung ausgebildete Längsbohrung 127 ausgebildet, von deren Ende eine Querbohrung 128 ausgeht, in der sich eine Drossel 129 befindet. Über diese kann Verbindung hergestellt werden zur Leitung 51. Von der Leitung 16 führt eine Leitung 130 zum Druckraum 65' in der Gehäusebohrung , in welcher sich die Reglerfeder 52 befindet. In der Leitung 130 ist eine Drossel 131 angeordnet, welche der Drossel 45 nach dem Ausführungsbeispiel der Figur 2 entspricht. Die Drosseln 128 und 131 bilden eine Drosselkette zum Druckraum 65'. Auch damit wird wieder eine entsprechende Veränderung des Drucks in der Leitung 16 erreicht.

Claims (13)

  1. Ansprüche 1. Hydraulikanlage mit einer von einem Motor angetriebenen Pumpe, dessen seine Drehzahl einstellender Regler von einem über eine Leitung (16) druckmittelbeaufschlagten Stellzylinder (15) derart einstellbar ist, daß die Drehzahl des Motors und damit die Fördermenge der Pumpe geradelso groß ist, wie der oder die von der Pumpe über Wegeventile versorgte Verbraucher gerade benötigen, wobei der an einem Verbraucher herrschende Lastdruck über eine Drossel auf ein entgegen dem Förderdruck beaufschlagtes Stromregelventil (35) einwirkt, das Verbindung zur Leitung (16) hat, dadurch gekennzeichnet, daß dem Stromregelventil (35) ein Druckregelventil (41) zugeordnet ist, das mit diesem in Wirkverbindung steht und daß das Stromregelventil bei zugeschaltetem Verbraucher das Druckregelventil so einstellt, daß der Druck in der Leitung (16) zum Stellglied (14) ansteigt.
  2. 2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe als Konstantpumpe ausgebildet ist.
  3. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (85) als Verstellpumpe ausgebildet ist und daß das Stromregelventil (35) auch die Verstelleinrichtung (87) der Verstellpumpe steuert.
  4. 4. Anlage nach einem der Ansprüche J bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch ein in Arbeitsstellung befindliches Wegeventil.(22 bis 24) ein elektrisches Signal erzeugt wird, das auf ein Schaltventil (104) einwirkt, welches die Leitung vom Druckregelventil (41) zum Stellzylinder (15) zu unterbrechen vermag
  5. 5. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch ein in Arbeitsstellung befindliches Wegeventil ein elektrisches Signal erzeugt wird, durch das die Vorspannung der Reglerfeder (52) des Druckregelventils (41) veränderbar ist.
  6. 6. Anlage nach einem der Ansprüche j bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckregelventil (41) einen Schieber (67) aufweist, der einerseits von einer Reglerfeder (52) belastet ist und auf den andererseits ein in einer Druckkammer (64) herrschender Flüssigkeitsdruck einwirkt, die über eine Leitungsverbindung (42) und über zwei in Serie geschaltete Drosseln (45, 50) beaufschlagbar ist und über das Stromregelventil auch zum Rücklauf entlastbar ist.
  7. 7. Anlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß am Schieber (67) des Druckregelventils (41) ein Steuerbund (70) ausgebildet ist, der eine Verbindung (42, 75) steuert, die einerseits verbunden ist mit einer den Lastdruck der Verbraucher führenden Steuerleitung (27) und andererseits mit der zum Stellzylinder führenden Leitung (16).
  8. 8. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß am Außenumfangdes Steuerschiebers (56) des Stromregelventils (35) eine Nut t61) ausgebildet ist, über die eine Verbindung herstellbar ist vom Behälterrücklauf (37) über die die Drosseln (45 und 49) enthaltende Verbindung (44) zur Druckkammer (64).
  9. 9. Anlage nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Bund (71) des Schiebers (67) des Druckregelventils (41) eine durchgehende Bohrung (72) mit einer Drossel (50) ausgebildet ist, von der Verbindung besteht von der Druckkammer (64) zur Leitungsverbindung (75).
  10. 10. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß an die Druckleitung der Pumpe mehrere in Reihe geschaltete Wegeventile (22 bis 24) angeschlossen sind und daß von jeder Arbeitsstellung derselben eine Verbindung über ein Wechselventil (33) zu einer Steuerleitung (27) führt, von der Verbindung besteht zum Stromregelventil und zum Druckregelventil.
  11. 11. Anlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf die Reglerfeder (42) des Schiebers (67) des Druckregelventils (41) zwecks Änderung deren Vorspannung ein Kolben (110) einwirkt, an dem der Differenzdruck aus Förderdruck und Verbraucherdruck wirksam ist (Figur 8.)
  12. 12. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf die Reglerfeder (42) des Schiebers (67) des Stromregelventils (41) zwecks Änderung deren Vorspannung ein Kolben (116) einwirkt, der vom Förderdruck der Pumpe oder vom Verbraucherdruck beaufschlagt ist (Figur 9).
  13. 13. Anlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgangsdruck des Druckregelventils veränderbar ist durch beispielsweise ein Druckbegrenzungsventil (123) oder ein elektromagnetisch ansteuerbares Ventil (124), das in einer Bypassleitung (122) angeordnet ist, die von der Leitung (16) zur Druckkammer (64) am Steuerschieber (121) führt (Fig. 10).
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