DE3538461C2 - - Google Patents
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- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
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- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
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Description
Die Erfindung betrifft eine Nähmaschine, insbesondere Stepp
maschine, nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Eine solche Steppmaschine ist aus der japanischen Gebrauchs
muster-Offenlegungsschrift 58-1 27 980 bekannt. Bei dieser
Steppmaschine ist eine Kupplungseinrichtung vorgesehen,
mittels der die Antriebskraft des das Drehgehäuse antreiben
den Motors auf die die Nadel antreibende Welle übertragbar
ist, so daß, wenn sich die Nähmaschine in einem Betriebszu
stand befindet, in dem das Drehgehäuse gedreht wird und kein
Nähvorgang stattfindet, die die Nadel antreibende Welle syn
chron zu der das Drehgehäuse antreibenden Welle antreibbar
ist, um die Nadel relativ zum Drehgehäuse ortsfest zu halten,
während sich das Drehgehäuse dreht. Ein solcher Betriebszu
stand der Nähmaschine ist z. B. beim Intervallnähen, bei dem
verschiedene voneinander getrennte Ziermuster nacheinander
genäht werden, oder beim Kopieren, bei dem ein Nähprogramm
getestet wird, indem nur das Drehgehäuse und der Arbeitstisch
wie beim tatsächlichen Nähvorgang bewegt werden, der Nadel
antriebsmotor aber stillgesetzt ist, erforderlich. Die Kupp
lung kann dabei in jeder Lage der Nadel innerhalb ihres Hubes
eingerückt werden; sie sollte aber vorzugsweise nur dann ein
gerückt werden, wenn sich die Nadel in ihrer obere Totpunkt
lage befindet, um Beschädigungen des Werkstücks oder der
Nadel sicher zu vermeiden.
Eine solche Steppmaschine hat den Nachteil, daß durch die
Verwendung der Kupplungseinrichtung die Zuverlässigkeit der
Steppmaschine infolge eines möglichen Schlupfes der Kupplung,
der aus der altersbedingten Verschlechterung der Kupplung re
sultieren kann, herabgesetzt wird. Auch bringt die Verwendung
der Kupplungseinrichtung die Gefahr mit sich, daß ein Werk
stück oder die Nadel beschädigt werden kann, wenn der Arbeits
tisch bei eingerückter Kupplung bewegt wird und die Nadel
nicht genügend angehoben ist.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die gattungsgemäße
Nähmaschine so auszubilden, daß sie auch in einem Betriebs
zustand, in welchem das Drehgehäuse bewegt wird, ohne daß ein
Nähvorgang stattfindet, zuverlässig und ohne das Werkstück
oder die Nadel der Gefahr einer Beschädigung auszusetzen,
arbeitet.
Die Aufgabe der Erfindung wird bei der Nähmaschine nach dem
Oberbegriff des Patentanspruches 1 durch dessen kennzeichnende
Merkmale gelöst.
Die erfindungsgemäße Ausbildung der gattungsgemäßen Nähma
schine führt also dazu, daß bei einer Drehung des Drehgehäu
ses der dadurch bewirkten Drehung der Antriebswelle der Nadel
eine zusätzliche Drehung überlagert wird, die von dem Nadel
antriebsmotor bewirkt wird, so daß sich die Nadel relativ zu
dem Drehgehäuse nicht bewegt, wenn sich dieses dreht und
kein Nähvorgang erfolgt. Das von dem Signalgeber ausgesandte
Signal löst in der Steuereinrichtung einen solchen Steuerbe
fehl an den Nadelantriebsmotor aus, daß dieser die Nadelan
triebswelle synchron zu der Antriebswelle des Drehgehäuses
dreht, wobei die Nadel relativ zum Drehgehäuse in einer vor
bestimmten Lage festgehalten wird, die gemäß Patentanspruch 4
vorzugsweise die obere Totpunktlage der Nadel ist.
Vorteilhafte Weiterbildungen des Gegenstandes des Patentan
spruches 1 sind in den Patent
ansprüchen 2 und 3 und 4 aufgeführt.
Im Hinblick auf die beanspruchte Lösung der der Erfindung
zugrundeliegenden Aufgabe wird darauf hingewiesen, daß die
Verwendung eines Signalgebers zur Bestimmung der Drehzahl
und des Drehwinkels einer Arbeitswelle
mit drehzahlgeregeltem Antrieb in der Nähtechnik aus der
DE-OS 24 16 113 bekannt ist. Es ist auch daraus bekannt,
einen Winkelkodierer als Signalgeber zu verwenden und das
Ausgangssignal des Signalgebers in einem Zähler auszuwerten.
Auch aus der DE-OS 28 25 969 ist die Verwendung eines mit
einer Nadelantriebswelle zusammenwirkenden Signalgebers, der
ein Winkelkodierer sein kann, bekannt, um bei bestimmten Win
kelstellungen der Antriebswelle Signale zu erhalten, die die
Schaltzeitpunkte für Sonderfunktionen bestimmen, die nur bei
diesen Winkelstellungen ausgeführt oder abgeschlossen sein
müssen, um mechanische Beschädigungen der Nähmaschine zu ver
hindern.
Schließlich ist aus der DE-OS 29 43 664 eine Nähmaschine mit
einer elektronischen Steuerung der Stellglieder für die Über
stichbreite und den Vorschub in Abhängigkeit von digitalen
Soll-Positionssteuersignalen, die von Mikroprozessoren ein
schließenden Einrichtungen erzeugt und dem jeweiligen Stell
glied über eine Positionssteuerschaltung zugeführt werden,
bekannt. Mit Hilfe von weiteren Mikroprozessoren unter Verwen
dung eines geeigneten Steuerprogramms wird bei dieser Näh
maschine die Annäherung der Stellglieder an eine Sollposition
erreicht, wobei sich praktisch kein Überschwingen über die
Sollposition hinaus ergibt. Bei dieser Nähmaschine läßt je
doch die Lagerung der Nadel eine Drehung um ihre Achse nicht
zu. Infolgedessen stellt sich die der Erfindung zugrundelie
gende Aufgabe bei dieser Nähmaschine nicht.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung bei
spielsweise näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine Vorderansicht eines Drehgehäuses und eines
Greiferlagers, die an einem Nähkopf einer erfin
dungsgemäßen Nähmaschine drehbar angeordnet sind,
Fig. 2 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Näh
maschine von Fig. 1,
Fig. 3 ein den Betrieb der erfindungsgemäßen Nähmaschine
von Fig. 1 erläuterndes Flußdiagramm,
Fig. 4 eine die Bewegung der Nadel der Nähmaschine von
Fig. 1 zeigende Darstellung und
Fig. 5 eine Darstellung, welche die Beziehung zwischen
dem Inhalt des Zählers und dem Drehwinkel der
von dem Signalgeber abgetasteten Welle der erfin
dungsgemäßen Nähmaschine von Fig. 1 zeigt.
Die gleichen oder sich entsprechenden Teile der Nähmaschine
sind in den verschiedenen Figuren mit den gleichen Bezugs
ziffern bezeichnet.
Bei der in Fig. 1 gezeigten Nähmaschine ist ein Drehgehäuse
1 a an einem horizontal verlaufenden hohlen Arm 2 a eines Näh
kopfes 2 drehbar gelagert, wobei der Arm 2 a einen quadrati
schen Querschnitt hat. Eine Riemenscheibe 3 a ist an einer
Hohlwelle 4 a fest angeordnet, die an dem Drehgehäuse 1 a fest
angebracht und an dem Arm 2 a durch ein Lager 5 a und einen
Ring 6 a drehbar gelagert ist. Die Antriebskraft eines das
Drehgehäuse 1 a antreibenden Motors (in Fig. 1 nicht gezeigt)
wird über einen Riemen 7 a auf die Riemenscheibe 3 a übertragen,
um das Drehgehäuse 1 a um eine Achse der Hohlwelle 4 a bzw. der einen Welle 4 a zu dre
hen. Eine untere Welle 8 a, die einen kleineren Durchmesser als die
Welle 4 a hat, ist koaxial und drehbar in der Hohlwelle 4 a
angeordnet. An dem oberen Ende der inneren Welle 8 a ist eine
Riemenscheibe 9 a fest angeordnet, die durch einen Riemen 10 a
von einem die Nadel 14 antreibenden Motor (in Fig. 1 nicht
gezeigt) gedreht wird. Die Drehbewegung der inneren Welle 8 a
wird durch eine an ihrem unteren Ende angeordnete Riemen
scheibe (nicht gezeigt) und einen Riemen 11 auf eine Riemen
scheibe 12 übertragen, die fest auf einer Welle 13 angeordnet
ist, die senkrecht zu der Welle 8 a verläuft. Die Drehbewegung
dieser horizonal angeordneten Welle 13 wird auf eine Eingangs
welle eines Kurbelgetriebes übertragen, daß die gleitbar in
dem Drehgehäuse 1 a gelagerte Nadel 14 auf- und abbewegt.
Ein Greiferlager 1 b, das einen nicht gezeigten Greifer auf
nimmt, ist unterhalb des Drehgehäuses 1 a vorgesehen. Das
Greiferlager 1 b ist an einem weiteren horizontal verlaufenden
Arm 2 b des Nähkopfes 2 drehbar gelagert. Das Greiferlager 1 b
wird um eine Achse einer äußeren Welle 4 b über einen Riemen
7 b und eine Riemenscheibe 3 b von dem das Drehgehäuse 1 a an
treibenden Motor drehwinkelgleich mit dem Drehgehäuse 1 a ge
dreht. Der in dem Greiferlager 1 b befindliche Greifer wird
über einen Riemen 10 b, eine Riemenscheibe 9 b und eine innere
Welle 8 b von dem Nadelantriebsmotor angetrieben. Ein Werk
stück, wie z. B. Bettzeug, das zu steppen ist, wird zwischen
dem Drehgehäuse 1 a und dem Greiferlager 1 b angeordnet, wobei
dessen äußerer Randabschnitt an einem Arbeitstisch, der die
Form eines Rahmens hat (in Fig. 1 nicht gezeigt), befestigt
wird.
Wenn nun bei dieser Nähmaschine die Winkelstellung des Dreh
gehäuses 1 a durch den Betrieb des entsprechenden Antriebs
motors geändert wird, wobei der Nadelantriebsmotor stillge
setzt ist, bewegt sich die Nadel 14 infolge der Relativdrehung
der inneren Welle 8 a gegenüber der äußeren Welle 4 a vertikal.
Anders ausgedrückt, die Nadel 14 bewegt sich im Einklang mit
der Differenz zwischen den Drehungen der inneren Welle 8 a und
der äußeren Welle 4 a vertikal auf und ab.
Um diese Bewegung der Nadel 14 zu verhindern, wird die innere
Welle 8 a synchron mit dem Drehgehäuse 1 a gedreht, wobei die
synchrone Drehung der inneren Welle 8 a durch die Erfindung
ermöglicht wird, wie durch die folgende Beschreibung deutlich
wird.
In Fig. 2 ist eine Steuereinrichtung 15 gezeigt, die eine
Zentraleinheit (CPU), einen Lesespeicher (ROM), in dem
ein Steuerprogramm gespeichert ist, und einen Randomspeicher
(RAM) zum zeitweiligen Speichern von Daten aufweist. Diese
Steuereinrichtung 15 kann aus einem allgemein bekannten Mikro
prozessor gebildet sein und steuert verschiedene Teile
dieser Nähmaschine, wie im folgenden ausführlicher beschrie
ben wird. In einem Nähprogramm RAM 16 sind Nähprogrammdaten
gespeichert, die von einer Bedienungsperson aufgestellt
sind und Daten beinhalten, die verschiedene Nähmuster und
Nähvorgänge betreffen. Eine Eingabevorrichtung 17 weist
eine Zehnertastatur und verschiedene Funktionstasten zum
Wählen einer Betriebsweise aus einer Vielzahl von Betriebsweisen der
Steuereinrichtung 15 auf. Die Betriebsweise beinhalten
- 1. eine Kopierbetriebsweise,
- 2. eine automatische Nähbetriebsweise, bei der ein automatischer Nähvorgang gemäß dem in dem Näh programm RAM 16 gespeicherten Nähprogrammdaten durchgeführt wird, und
- 3. eine Handbetriebsweise, bei der die Bewegung eines Arbeitstisches 18, der die Form eines Rahmens hat, die Drehung des Drehgehäuses 1 a und die Auf- und Ab bewegung der Nadel 14 schrittweise gesteuert wird.
Ein Steuerkreis 20 für den Nadelantriebsmotor steuert
den Nadelantriebsmotor 21 unter der Kontrolle der Steuer
einrichtung 15 an, und die Drehung des Motors 21 wird über
den Riemen 10 a auf die Riemenscheibe 9 a sowie über den
Riemen 10 b auf die Riemenscheibe 9 b übertragen, wie in
Fig. 1 gezeigt ist.
Erfindungsgemäß ist ein Signalgeber in Form eines Winkelkodierers 22
mit einer Zweiphasenausgabe in dem Drehgehäuse 1 a
vorgesehen. Der Winkelkodierer 22 ist
mit der horizontalen Welle 13 des Drehgehgäuses 1 a ver
bunden, um die Drehbewegung der Welle 13 wahrzunehmen. Die
Drehung der Welle 13 entspricht der Vertikalbewegung der
Nadel 14, so daß die Anzahl der Zweiphasen- (Phasen A und B)
Ausgabeimpulse des Winkelkodierers 22 die vertikale Lage
der Nadel 14 dargestellt. Der A-Phasenimpuls und der B-Phasen
impuls sind um 180° gegeneinander versetzt. Der Winkelkodierer
22 ist auch so ausgebildet, daß ein Impuls ZP er
zeugt wird, wenn die Nadel 14 in ihrer oberen Totpunktlage
ist. Eine Drehrichtungsermittungsschaltung 23 er
mittelt die Drehrichtung der Welle 13 im Einklang
mit der Beziehung der A-Phasen- und B-Phasenimpulse. Wenn
festgestellt wird, daß die Drehrichtung vorwärts ist (die
Vorwärtsdrehung wird bei dem normalen Nähvorgang ausgeführt),
gibt die Drehrichtungsermittlungsschaltung 23 einen Impuls
PU an ein Eingabeterminal U eines Zählers 24 ab. Wenn da
gegen ermittelt wird, daß die Drehrichtung rückwärts ist,
gibt die Drehrichtungsermittlungsschaltung 23 einen Impuls
PD an ein Eingabeterminal D des Zählers 24 ab. Der Zähler
24 zählt den Impuls PU hoch und den Impuls PD herunter.
Dem Zähler 24 wird an seinem Rückstellterminal der Impuls
ZP von dem Winkelkodierer 22 zugeführt, so daß der In
halt des Zählers 24 jedesmal, wenn die Nadel 14 durch den
oberen Totpunkt geht, gelöscht wird. Somit stellt der
Inhalt des Zählers 24 immer die gegenwärtige Vertikal
stellung der Nadel 14 dar.
Ein Steuerkreis 25 für den Antriebsmotor des Drehgehäuses steuert den
Drehgehäuseantriebsmotor 26 unter der Kontrolle der Steuereinrichtung
15 an. Der Drehwinkel des Drehgehäuses 1 a wird von
einem Detektor 30 wie einem Winkelkodierer, der ähnlich wie der
Winkelkodierer 22 ausgebildet ist, erfaßt, und die Ausgangs
signale des Detektors 30 werden durch eine Schnittstelle 31,
die im Aufbau der Drehrichtungsermittlungsschaltung 23 und
dem Zähler 24 ähnlich ist, in Digitaldaten umgewandelt. Die
Digitaldaten werden von dort der Steuereinrichtung 15 zugeführt,
um eine Rückführsteuerschleife zu bilden. Ein Antriebsschalt
kreis 28 für einen Arbeitstisch treibt zwei Motoren 29
und 30 unter der Kontrolle der Steuereinrichtung 15 an. Im vor
liegenden Fall bewegt der Motor 29 den Arbeitstisch 18 in
X-Richtung, während der Motor 30 den Tisch 18 in Y-Richtung
bewegt.
Der Betrieb dieser Nähmaschine wird nun unter Bezugnahme
auf ein Flußdiagramm, das in Fig. 3 gezeigt ist, beschrieben.
Wenn die Nähmaschine in Betrieb gesetzt wird, wird zuerst
die Betriebsart durch Lesen des Ausgabesignals der Eingabe
vorrichtung 17 (Block SP 1 und SP 2) gewählt. Beim Block SP 3
wird festgestellt, ob ein Befehl zum Drehen des Drehgehäuses
1 a besteht. Wenn die Antworts "JA" ist, geht der Ab
lauf zum Block SP 4 weiter. Wenn dagegen das Ermittlungs
ergebnis "NEIN" ist, geht der Ablauf zum Block SP 6 weiter.
Beim Block SP 4 wird der Drehwinkel des Drehgehäuses 1 a
auf die folgende Art und Weise berechnet. Wenn beispiels
weise angenommen wird, daß das zu steppende Muster ein
Kreis ist, wird der Drehwinkel des Drehgehäuses 1 a wieder
holt in Übereinstimmung mit der Bewegung des Arbeitstisches
18 derart berechnet, daß die Ausrichtung des Drehgehäuses
1 a immer mit der Tangente des Kreises an der momentanen
Nähstellung übereinstimmt. Wenn dagegen die Winkeldaten
direkt von der Eingabevorrichtung 17 eingegeben werden,
wird die obengenannte Berechnung nicht durchgeführt, und
die eingegebenen Winkeldaten werden gespeichert. Beim
nächsten Block SP 5 beginnt sich der Drehgehäuseantriebs
motor 26 in Übereinstimmung mit den obengenannten Rechen
ergebnissen oder den gespeicherten Winkeldaten zu drehen.
Im einzelnen führt die Steuereinrichtung 15 dem Steuerschalt
kreis 25 für den Drehgehäuseantriebsmotor Steuersignale zu, die
für die beim Block SP 4 erhaltenen Ergebnisse charakteristisch
sind, so daß der Steuerschaltkreis 25 den Motor 26 in Über
einstimmung mit den Steuersignalen antreibt. Beim nächsten
Block SP 6 wird der Arbeitstisch 18 in Übereinstimmung mit
dem Steppmuster, das von dem Nähprogramm RAM 16 ausgegeben
wird, oder in Übereinstimmung mit von der Eingabevorrichtung
17 eingegebenen Daten angetrieben. Im einzelnen führt die
Steuereinrichtung 15 dem Arbeitstischantriebsschaltkreis 28
Steuersignale zu, die für die Musterdaten oder die Daten
von der Eingabevorrichtung 17 charakteristisch sind, so daß
der Antriebsschaltkreis 28 die Motoren 29 und 30 in Überein
stimmung mit den Steuersignalen antreibt. Beim Block SP 7
wird ermittelt, ob ein Nähbefehl besteht. Wenn das Er
mittlungsergebnis "JA" ist, wird ein automatischer Näh
vorgang beim Block SP 8 durchgeführt, und der Nadelantriebsmotor
21 wird mit einer dem Nähabstand entsprechenden Geschwindig
keit angetrieben. Wenn dagegen das Ermittlungsergebnis am
Block SP 7 "NEIN" ist, geht der Ablauf zu den Blöcken SP 9
bis SP 12 weiter, in denen ein Synchronisationsvorgang durchge
führt wird. Das Ermittlungsergebnis beim Block SP 7 ist
in jedem der folgenden Fälle "NEIN", nämlich
- 1. bei der Kopierbetriebsweise,
- 2. beim Intervallnähen und
- 3. wenn der Befehl zum Drehen des Drehgehäuses 1 ohne einen Nähvorgang durchzuführen, von der Eingabevorrichtung 17 erzeugt wird.
Der Synchronisationsvorgang bei den Blöcken SP 9 bis SP 12
wird nun beschrieben.
Beim Block SP 9 wird ermittelt, ob der Inhalt des Zählers
24 "0" ist, d. h. ob die Nadel 14 in ihrem oberen Totpunkt
ist. Wenn das Ermittlungsergebnis "NEIN" ist, geht der
Ablauf zum Block SP 10 weiter, an dem der Motor 21 so ange
trieben wird, daß der Inhalt des Zählers 24 zu "0" wird.
Es wird angenommen, daß wenn die Nadel 14 vom oberen Tot
punkt (in Fig. 4 bei I. gezeigt) zu dem unteren Totpunkt
(in Fig. 4 bei II. gezeigt) und von dort zu dem oberen
Totpunkt (in Fig. 4 bei III. gezeigt) bewegt wird, ändern sich
der Drehwinkel der Welle 13 und der Inhalte des Zählers
24 wie in Fig. 5, in der sich der Inhalt des Zählers
24 von "0" bis "99" ändert. In diesem Fall, wenn festgestellt
wird, daß die Nadel 14 gegenwärtig in einer vertikalen Lage
ist, die einer Winkelstellung ª der Welle 13, wie in
Fig. 5 gezeigt ist, entspricht, wird der Motor 21 ange
trieben, so daß die Welle 13 in der Vorwärtsrichtung
gedreht wird, um die Nadel 14 zu dem oberen Totpunkt anzu
heben. Dagegen wenn festgestellt wird, daß die Nadel 14
gegenwärtig in einer vertikalen Lage ist, die einer Winkel
stellung b der Welle 13 ist, wie in Fig. 6 gezeigt ist,
wird der Motor 21 angetrieben, so daß die Welle
13 in der Rückwärtsrichtung gedreht wird, um die Nadel 14
zum oberen Totpunkt anzuheben. Somit wird der Motor 21 so ange
trieben, daß die Nadel 14 auf dem kürzesten Weg zu dem
oberen Totpunkt bewegt wird. Nach Beendigung des Verfahrens
beim Block SP 10 kehrt der Ablauf zum Block SP 9 zurück,
an dem wieder ermittelt wird, ob der Inhalt des Zählers
24 gleich "0" ist. Der Ablauf wird wiederholt ausgeführt,
wie durch eine Schleife L 1 im Flußdiagramm angegeben ist,
bis das Ermittlungsergebnis am Block SP 9 "JA" ist. Wenn
das Ermittlungsergebnis am Block SP 9 "JA" ist, geht der
Ablauf zum Block SP 11 weiter, an dem ermittelt wird, ob
der Drehwinkel des Drehgehäuses 1 a mit dem beim Block SP 4
errechneten oder gespeicherten Drehwinkel übereinstimmt. Wenn
das Ermittlungsergebnis beim Block SP 11 "NEIN" ist, kehrt
der Ablauf zum Block SP 9 zurück. Der Grund dafür besteht
darin, daß selbst wenn der Inhalt des Speichers 24 einmal
"0" wird, währenddessen sich das Drehgehäuse 1 a weiter
dreht, der Inhalt des Zählers danach von "0" ab
weichen kann. Wenn der Inhalt des Speichers 24 somit von
"0" abweicht, wird der Motor 21 wieder angetrieben, so daß
die innere Welle 8 a synchron mit dem Drehgehäuse 1 a ge
dreht wird, um dadurch die Nadel 14 in der oberen Totpunkt
lage zu halten. Wenn das Ermittlungsergebnis beim Block
SP 11 "JA" ist, geht der Ablauf zum Block SP 12 weiter, an
dem der Motor 26 angehalten wird. Dann kehrt der Ablauf
zum Block SP 3 zurück, bei dem wieder ermittelt wird, ob
der Befehl zum Drehen des Drehgehäuses 1 a besteht. Danach
wird der obengenannte Vorgang wiederholt.
Bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel wird die
vertikale Lage der Nadel 14 durch den Winkelkodierer
22 ermittlet. Jedoch kann anstelle des Winkelkodierers 22
eine Meßmarke an dem äußeren Rand der Welle 13 be
festigt sein, so daß ein kontaktloser Schalter, ein Foto
meßfühler oder dergleichen die Meßmarke wahrnimmt,
um die vertikale Lage der Nadel 14 zu ermitteln.
Claims (4)
1. Nähmaschine, insbesondere Steppmaschine, mit einem
Nähkopf, einem an dem Nähkopf drehbar gelagerten Drehgehäuse,
in dem eine Nadel auf- und abbeweglich gelagert ist und das
mittels einer im Nähkopf drehbar gelagerten und von einem im
Nähkopf angeordneten ersten Motor antreibbaren Welle um die
Nadelachse drehantreibbar ist, einer koaxial zu der einen
Welle angeordneten, von einem im Nähkopf angeordneten zweiten
Motor antreibbaren anderen Welle, mittels der die Nadel über
ein Kurbelgetriebe auf- und abbewegbar ist, einem am Nähkopf
gegenüber dem Drehgehäuse drehbar gelagerten, einen Greifer
aufnehmenden Greiferlager, das von dem ersten Motor drehwinkel
gleich mit dem Drehgehäuse drehanteibbar ist, und einer pro
grammierbaren Steuereinrichtung zum programmgemäßen Steuern
des ersten und zweiten Motors während eines Nähvorgangs,
wobei durch eine Drehung des Drehgehäuses die Nadel bewegbar
ist, wenn der zweite Motor die andere Welle nicht antreibt,
dadurch gekennzeichnet, daß im Drehgehäuse (1 a) ein auf die
zu der Nadelbewegung synchrone Drehbewegung einer vom zweiten
Motor (21) antreibbaren Welle (13) ansprechender Signalgeber
(22) angeordnet ist, dessen bei einer Drehung der vom Si
gnalgeber (22) abgetasteten Welle (13) ausgesandte Signal der
Steuereinrichung (15) zuführbar ist, die bei Empfang des
Signals in einem Betriebszustand der Nähmaschine, in dem kein
Nähen erfolgt, einen dem empfangenen Signal entsprechenden
Steuerbefehl an den zweiten Motor (21) gibt, derart, daß der
zweite Motor (21) die andere Welle (8 a) synchron zu der einen
Welle (4 a) antreibt, so daß die Nadel (14) in einer vorbe
stimmten Lage innerhalb ihres Hubes verbleibt, während sich
das Drehgehäuse (1 a) dreht.
2. Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die von dem Signalgeber (22) erzeugten Signale einer
Drehrichtungsermittlungsschaltung (23) zuführbar sind, die
der Drehrichtung der abgetasteten Welle (13) entspre
chende Impulse (P U , P D ) an einen elektronischen Zähler (24)
gibt, dessen Inhalt als digitales Signal der Steuereinrich
tung (15) zuführbar ist, wobei der Inhalt des Zählers (24)
die momentane Drehstellung der abgetasteten Welle (13), be
zogen auf eine Nullage, anzeigt, die der vorbestimmten Lage
der Nadel (14) entspricht.
3. Nähmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß bei einer von der Nullage abweichenden Drehstellung der
abgetasteten Welle (13) dem zweiten Motor (21) von der Steuer
einrichtung (15) ein Steuerbefehl zuführbar ist, infolgedessen
der zweite Motor (21) die andere Welle (8 a) so antreibt, daß
sich die abgetastete Welle (13) in die Nullage bewegt, bevor
der erste Motor (26) die eine Welle (4 a) antreibt.
4. Nähmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Lage der Nadel
(14) ihre obere Totpunktlage ist.
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