DE3526489C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entstapeln
plattenförmiger Teile, insbesondere Zuschnitte für zy
lindrische Dosenzargen aus Blech, mit
- - einer Stapelführung, in der die Teile abwärts beweg bar geführt sind,
- - einer Förderstrecke, die sich unterhalb der Stapel führung erstreckt,
- - einer Saugeranordnung, die unterhalb der Stapelfüh rung und durch die Förderstrecke hindurch auf- und ab bewegbar ist, von unten her an das jeweils unterste Teil im Teilestapel andrückbar ist, zum Ansaugen dieses Teils evakuierbar und zum Ablegen des Teils auf der Förder strecke belüftbar ist, und
- - einem Ventil zum Belüften der Saugeranordnung, wobei
- - die Saugeranordnung ständig an eine Vakuumquelle ange schlossen ist und
- - das Ventil derart gesteuert ist, daß es nur während eines Teils des Abwärtshubes zum Belüften der Saugeran ordnung geöffnet, im übrigen aber geschlossen ist.
Vorrichtungen dieser Gattung, die aus der FR-PS 24 50 767
bekannt sind, haben sich in der Praxis im Prinzip be
währt, sind aber mit einer komplizierten Ventil- und zu
gehöriger Steuerungsanordnung ausgestattet, die einen be
trächtlichen Herstellungs- und Wartungsaufwand erfordern.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine
gattungsgemäße Vorrichtung derart zu vereinfachen, daß
sie kaum noch einer Wartung bedarf.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das
Ventil gemeinsam mit der Saugeranordnung auf- und abbe
wegbar ist und ein Betätigungsglied aufweist, das eine
zugleich als Ventilschließglied dienende elastische
Platte ist, und daß auf dem Weg des Betätigungsgliedes ein
Anschlagglied angeordnet ist, das von einer ebenfalls
elastischen Platte gebildet ist, und dem Betätigungsglied
beim Abwärtshub eine Öffnungsbewegung aufzwingt, ihm aber
beim Aufwärtshub elastisch ausweicht.
Diese Ausgestaltung kann dadurch weitergebildet sein, daß
die das Anschlagglied bildende elastische Platte an einem
ortsfesten Träger befestigt ist und von diesem schräg
nach oben in den Weg des Betätigungsgliedes hineinragt.
Das Anschlagglied ist vorzugsweise derart angeordnet, daß
das Ventil jeweils unmittelbar nach dem Ablegen eines
Teils auf der Förderstrecke, vor dem Ende des Abwärtshu
bes, zu schließen beginnt. Dies hat den Vorteil, daß mit
besonders geringen Kräften zum Schließen des Ventils ge
arbeitet werden kann, da dem Ventil ein verhältnismäßig
großer Anteil jedes Arbeitszyklus zum Schließen zur Ver
fügung steht. Eine geringe Schließkraft hat zur Folge,
daß auch zum Öffnen des Ventils nur eine geringe Kraft
erforderlich ist, die in sehr kurzer Zeit aufgebaut wer
den kann, wodurch eine Arbeitsweise mit kurzen Taktzeiten
ermöglicht wird.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden
anhand schematischer Zeichnungen mit weiteren Einzelhei
ten erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer kombinierten Vorrich
tung zum Entstapeln plattenförmiger Teile und
zum Aussondern derjenigen dieser Teile, die
nicht verwendbar sind,
Fig. 2 den senkrechten Querschnitt II-II in Fig. 1,
Fig. 3a bis 3d den senkrechten Längsschnitt III-III in Fig. 2
in verschiedenen Betriebsstellungen der Vor
richtung und
Fig. 4 den senkrechten Querschnitt IV-IV in Fig. 1.
Die dargestellte Vorrichtung dient dem Zweck, platten
förmige Teile 10 in Gestalt ebener, rechteckiger Blech
zuschnitte, die gestapelt zugeführt werden, zu entstapeln
und anschließend Teile auszusondern, die noch zu mehre
ren, insbesondere paarweise, übereinanderliegen und des
halb für die unmittelbare Weiterverarbeitung nicht geeig
net sind. Die Vorrichtung hat ein ortsfestes Gestell 12,
auf dem eine Stapelführung 14 zum Führen eines Stapels
der Teile 10 sowie ein Schacht 16 zum Auswerfen nicht
verwendbarer Teile hintereinander über einer Förder
strecke 18 angeordnet sind.
Unterhalb der Förderstrecke 18 ist am Gestell 12 ein Ge
triebemotor 20 angeordnet, der über ein Schubkurbel
getriebe 22 einen in Längsrichtung der Förderstrecke 18
hin- und herbewegbaren Schlitten 24 antreibt. Auf dem
Schlitten 24 sind zwei federnde Klinkenpaare 26 und 28
hintereinander in einem Abstand angeordnet, der etwas
größer ist als die Länge jedes einzelnen Teils 10 in
Längsrichtung der Förderstrecke 18.
Ein weiteres Schubkurbelgetriebe 30 verbindet den Getrie
bemotor 20 mit einer Saugeranordnung 32, die parallel zu
sich selbst bogenförmig auf- und abbeweglich ist; in Fig.
1 ist die Saugeranordnung 32 in ihrer unteren Endstellung
mit vollen Linien gezeichnet und in ihrer oberen Endstel
lung, unmittelbar unterhalb der Stapelführung 14 und zen
trisch im Bezug auf diese, mit strichpunktierten Linien
angedeutet.
Die Saugeranordnung 32 trägt mindestens einen nach oben
gerichteten Saugnapf 34 aus elastischem Werkstoff, der
die Aufgabe hat, bei jedem Arbeitshub das unterste Teil
10 aus der Stapelführung 14 nach unten zu ziehen und es
auf der Förderstrecke 18 abzulegen. An die Saugeranord
nung 32 sind eine Druckluftleitung 36 und eine Abluftlei
tung 38 angeschlossen, die miteinander durch ein als Va
kuumquelle 40 dienendes Venturirohr verbunden sind. Die
Vakuumquelle 40 ist durch einen Saugkanal 42 ständig mit
dem Saugnapf 34 verbunden. Vom Saugkanal 42 zweigt ein
Belüftungskanal 44 ab, der an einem Ventilsitz 46 endet.
Der Ventilsitz 46 bildet zusammen mit einem zugleich als
Betätigungsglied 48 ausgebildeten Ventilschließglied ein
Ventil, durch das Umgebungsluft in den Belüftungskanal 44
und von dort aus in den Saugnapf 34 eingeleitet werden
kann.
Das Betätigungsglied 48 ist von einer im Ruhezustand ebe
nen, waagerechten Platte aus einem Elastomer gebildet,
die in ihrer Ruhestellung am Ventilsitz 46 anliegt und
dadurch die Umgebungsluft daran hindert, in den Belüf
tungskanal 44 einzudringen. Dem Betätigungsglied 48 ist
ein Anschlagglied 50 zugeordnet, das an einem einstellba
ren, jedoch während des Betriebes der Vorrichtung still
stehenden Träger 52 befestigt ist. Das Anschlagglied 50
ist ebenfalls von einer Platte aus einem Elastomer oder
Federstahl gebildet und erstreckt sich vom Träger 52
schräg nach oben in die Bewegungsbahn des Betätigungs
gliedes 48.
In Fig. 3a ist die Saugeranordnung 32 in ihrer unteren
Endstellung gezeichnet, am Ende eines Abwärtshubes, in
dessen Verlauf sie ein Teil 10 auf der Förderstrecke 18
abgelegt hat. Beim nächsten Aufwärtshub stößt das Be
tätigungsglied 48 von unten her gegen das Betätigungs
glied 48 und gleitet an diesem entlang nach oben; da
bei wird das Anschlagglied 50 gemäß Fig. 3b elastisch zu
rückgebogen, so daß das Betätigungsglied 48 von ihm frei
kommt, ohne sich vom Ventilsitz 46 abzuheben. Anschlie
ßend kehrt das Anschlagglied 50 in seine Ruhestellung
zurück und am Ende des Aufwärtshubes saugt sich der Saug
napf 34 gemäß Fig. 3c am untersten Teil 10 fest.
Beim nächsten Abwärtshub nimmt der Saugnapf 34 dieses
Teil 10 nach unten mit. Während des Abwärtshubes stößt
das Betätigungsglied 48 von oben her auf die obere Kante
des Anschlaggliedes 50, wodurch das Betätigungsglied vom
Ventilsitz 46 abgehoben wird, kurz ehe das vom Saugnapf
34 mitgenommene Teil 10 die Förderstrecke 18 erreicht.
Dadurch gelangt Umgebungsluft über den Belüftungskanal
44 in den Saugnapf 34, so daß dieser das Teil 10 freigibt.
Bei der weiteren Abwärtsbewegung der Saugeranordnung 32
wird das Betätigungsglied 48 vom Anschlagglied 50 wieder
freigegeben und gelangt infolgedessen in seine Schließ
stellung; von nun an kann die Vakuumquelle 40 Umgebungs
luft nur noch durch den Saugnapf 34 hindurch ansaugen,
so daß dieser bereit ist, sich am Ende des nächsten Auf
wärtshubes sofort an dem dann untersten Teil 10 in der
Stapelführung 14 festzusaugen.
Bei jedem Arbeitszyklus der Vorrichtung wird das zuletzt
auf der Förderstrecke 18 abgelegte Teil 10 vom hinteren,
in Fig. 1 linken Klinkenpaar 26 nach rechts geschoben und
unter dem Schacht 16 liegengelassen. Zwischen der Stapel
führung 14 und dem Schacht 16 ist ein Sensor angeordnet,
der aus einem Sender 54 und einem Empfänger 56 besteht.
Der Sender 54 sendet eine gebündelte hochfrequente elek
tromagnetische Strahlung aus, die von dem sich nach
rechts bewegenden Teil 10 um ein bestimmtes Maß ge
schwächt oder verstärkt wird, wenn es sich bei dem Teil
in erwünschter Weise um ein einzelnes Blech handelt; im
dargestellten Beispiel ist es ein Blech von beispiels
weise 0,2 mm Dicke, das magnetisch durchlässig ist. Wer
den hingegen infolge eines Fehlers beim Entstapeln zwei
oder mehr übereinanderliegende Teile 10 zwischen Sender
und Empfänger 56 hindurchbewegt, so nimmt die am Empfän
ger 56 ankommende Energie entsprechend stärker zu, wo
durch von einer Schaltung in an sich üblicher Art ein
Signal ausgelöst wird.
Um zu verhindern, daß die Teile 10 ungleichmäßig auf der
Förderstrecke 18 aufliegen und dadurch fehlerhafte Sig
nale auslösen, weist die Förderstrecke Magnetschienen 58
auf, von denen die Teile angezogen und eben gehalten so
wie an unbeabsichtigter Verschiebung gehindert werden.
Senkrecht unter dem Schacht 16 ist unterhalb der Förder
strecke 18 eine Düsenanordnung 60 untergebracht, die nach
oben gerichtete Düsen 62 aufweist und von einem Ventil 64
mit Druckluft versorgt wird. Das Ventil 64 wird jeweils
für ein kurzes Zeitintervall geöffnet, wenn die erwähnte
Schaltung festgestellt hat, daß anstelle nur eines Teils
10 ein Doppelteil zwischen Sender 54 und Empfänger 56
hindurchbewegt worden ist und eine Stellung senkrecht
unter dem Schacht 16 erreicht hat. Dieses Doppelteil wird
nun von aus den Düsen 62 austretenden Druckluftstrahlen
nach oben in den Schacht 16 geblasen.
Der Schacht 16 erstreckt sich in seinem unteren Bereich
senkrecht und dann schräg nach oben und endet an einer
Deckplatte 66, die aus durchsichtigem Kunststoff herge
stellt ist, um eine Beobachtung der Vorgänge im Schacht
zu ermöglichen. Der Schacht 16 ist vorne und hinten -
bezogen auf die Förderrichtung der Förderstrecke 18 -
durch je eine senkrechte Wand mit drei Führungselementen
68 begrenzt. Die Führungselemente 68 sind im dargestell
ten Beispiel Blattfedern, die an ihrem unteren Ende in
die zugehörige Wand eingebettet und an dieser befestigt
sind, weiter oben jedoch in den Schacht 16 hineinragen,
so daß ihre Oberkanten freiliegen. Die Oberkanten sämt
licher Führungselemente 68 liegen in einer gemeinsamen
Ebene und bilden eine Rampe 70, die nach einer Seite des
Schachtes 16 abwärts geneigt ist.
Wenn ein Doppelteil oder ein nach sonstigen Kriterien
nicht verwendbares Teil 10 festgestellt worden ist, wird
dieses von der aus den Düsen 62 ausströmenden Druckluft
zwischen den federnden Führungselementen 68 hindurchge
zwängt, bis es gegen die Deckplatte 66 prallt und dann
von den Oberkanten der zurückfedernden Führungselemente
68 gehindert wird, im Schacht 16 wieder nach unten zu
fallen. Das betreffende Teil 10 oder Doppelteil rutscht
auf der von den Oberkanten der Führungselemente 68 gebil
deten Rampe 70 über die niedrige seitliche Begrenzung des
Schachtes 16 hinweg nach außen und fällt in einen Sammel
behälter 72.
Neben der Deckplatte 66 ist oberhalb des Schachtes 16 ein
weiterer Sensor 74 angeordnet, der jeweils dann ein Sig
nal abgibt, wenn ein nicht verwendbares Teil 10 oder Dop
pelteil im Schacht 16 nach oben gelangt; dieses Signal
wird von einer Überwachungsschaltung an sich üblicher Art
als Bestätigung dafür verstanden, daß das nicht verwend
bare Teil ausgeschieden worden ist.
Einwandfreie Teile 10 werden von dem vorderen, in Fig. 1
rechten Klinkenpaar 28 weitergefördert und einer nicht
dargestellten Maschine zur weiteren Bearbeitung zuge
führt.
Claims (3)
1. Vorrichtung zum Entstapeln plattenförmiger Teile
(10), insbesondere Zuschnitte für zylindrische Dosenzar
gen aus Blech, mit
- - einer Stapelführung (14), in der die Teile (10) ab wärts bewegbar geführt sind,
- - einer Förderstrecke (18), die sich unterhalb der Sta pelführung (14) erstreckt,
- - einer Saugeranordnung (32), die unterhalb der Stapel führung (14) und durch die Förderstrecke (18) hindurch auf- und abbewegbar ist, von unten her an das jeweils un terste Teil (10) im Teilestapel andrückbar ist, zum An saugen dieses Teils evakuierbar und zum Ablegen des Teils auf der Förderstrecke (18) belüftbar ist, und
- - einem Ventil (46, 48) zum Belüften der Saugeranordnung (32), wobei
- - die Saugeranordnung (32) ständig an eine Vakuumquelle angeschlossen ist und
- - das Ventil (46, 48) derart gesteuert ist, daß es nur während eines Teils des Abwärtshubes zum Belüften der Saugeranordnung (32) geöffnet, im übrigen aber geschlos sen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (46, 48) gemeinsam mit der Saugeranordnung (32) auf- und abbewegbar ist und ein Betätigungsglied (48) aufweist, das eine zugleich als Ventilschließglied dienende ela stische Platte ist, und daß auf dem Weg des Betätigungs gliedes (48) ein Anschlagglied (50) angeordnet ist, das von einer ebenfalls elastischen Platte gebildet ist, und dem Betätigungsglied (48) beim Abwärtshub eine Öffnungsbewe gung aufzwingt, ihm aber beim Aufwärtshub elastisch aus weicht.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die das An
schlagglied (50) bildende elastische Platte an einem
ortsfesten Träger (52) befestigt ist und von diesem
schräg nach oben in den Weg des Betätigungsgliedes (48)
hineinragt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlag
glied (50) derart angeordnet ist, daß das Ventil (46, 48)
jeweils unmittelbar nach dem Ablegen eines Teils (10) auf
der Förderstrecke (18), vor dem Ende des Abwärtshubes, zu
schließen beginnt.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CH313385A CH668407A5 (de) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | Vorrichtung zum entstapeln plattenfoermiger teile. |
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DE3526489A1 DE3526489A1 (de) | 1987-01-29 |
DE3526489C2 true DE3526489C2 (de) | 1987-05-07 |
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DE19853526489 Granted DE3526489A1 (de) | 1985-07-19 | 1985-07-24 | Vorrichtung zum entstapeln plattenfoermiger teile |
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CH (1) | CH668407A5 (de) |
DE (1) | DE3526489A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3929358C1 (de) * | 1989-07-06 | 1990-10-25 | Elpatronic Ag, Zug, Ch | |
CN105173624A (zh) * | 2015-09-14 | 2015-12-23 | 歌尔声学股份有限公司 | 料仓底部上下料装置及其上下料方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113320990A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-08-31 | 深圳市众锦鑫科技有限公司 | 一种饭盒盖下拉式发料装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2450767B1 (fr) * | 1979-03-09 | 1987-04-03 | Blanc Philippe | Dispositif pour enlever d'une pile des emballages, notamment a usage alimentaire |
-
1985
- 1985-07-19 CH CH313385A patent/CH668407A5/de not_active IP Right Cessation
- 1985-07-24 DE DE19853526489 patent/DE3526489A1/de active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3929358C1 (de) * | 1989-07-06 | 1990-10-25 | Elpatronic Ag, Zug, Ch | |
CN105173624A (zh) * | 2015-09-14 | 2015-12-23 | 歌尔声学股份有限公司 | 料仓底部上下料装置及其上下料方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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CH668407A5 (de) | 1988-12-30 |
DE3526489A1 (de) | 1987-01-29 |
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Legal Events
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