DE4406413C1 - Verfahren und Vorrichtung zum Entstapeln von gestapelten Tafeln - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Entstapeln von gestapelten TafelnInfo
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- B65H3/56—Elements, e.g. scrapers, fingers, needles, brushes, acting on separated article or on edge of the pile
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entstapeln von gestapelten Tafeln,
insbesondere von Blechen aus Nichteisenmetallen, von denen jeweils eine
Kante in einer zumindest im wesentlichen senkrechten Fläche über
darunterliegenden Kanten weiterer Tafeln liegt, unter seitlichem Anblasen des
Stapels in dessen oberem Bereich mit einem gasförmigen Medium.
In den Preßwerken der Automobilindustrie werden große Mengen von
Stahlblechen mit Dicken zwischen 0,7 und 1 mm, die in Stapeln auf Paletten
liegen, miftels einer Hubeinrichtung mit Saugnäpfen den einzelnen Preß- und
Stanzlinien zugeführt. Dabei darf nur ein einzelnes Blech von der
Hubeinrichtung aufgenommen werden, da beim Einlegen von zwei Blechen in
das Zieh- oder Stanzwerkzeug eine Bruchgefahr besteht. Dies soll durch das
Spreizen der Bleche verhindert werden, die allerdings meist geölt sind und
aneinander kleben.
Die Zuführanlagen für Stahl-Bleche an Pressen und Stanzen, "Platinenlader"
genannt, verfügen infolgedessen über Spreizmagnetköpfe, die die Bleche
auseinanderspreizen, bevor sie mit den Saugnäpfen angehoben und weiter
transportiert werden.
Neuere Entwicklungen im Karosseriebau gehen dahin, Aluminium statt Stahl
zu verwenden, so daß die bekannten Spreizmagnetköpfe nicht mehr
eingesetzt werden können. Man versucht daher, das mechanisierte Einlegen
von Blechen durch das sogenannte Wirbelstromverfahren zu erleichtern. Die
Versuche haben aber bisher noch nicht zum Erfolg geführt, und die dafür
benötige Vorrichtung ist sehr aufwendig.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum
Entstapeln von gestapelten Tafeln anzugeben, das auch bei Tafeln, Folien
oder Platten aus nicht-ferromagnetischen Werkstoffen sowie aus
Nichtmetallen angewandt werden kann und dennoch ein zuverlässiges
Trennen der einzelnen Tafeln voneinander ermöglicht.
Die Lösung der gestellten Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß
man die übereinanderliegenden Kanten mittels mindestens eines elastischen,
durch eine Streichbewegung vorgespannten Spreizelements von unten nach
oben überstreicht, hierbei den Stapel im Bereich der Berührung des
mindestens einen Spreizelements mit dem gasförmigen Medium an bläst und
die jeweils oberste Tafel vom Stapel abhebt.
Als Spreizelemente können dabei federelastische Drahtstifte vorgesehen
werden, die nach Art einer Bürste den Stapel von unten nach oben
überstreichen, wobei die Drahtstifte zunehmend gebogen und vorgespannt
werden, bis sie schließlich die oberste Tafel von dem Stapel abheben. Durch
Einblasen des gasförmigen Mediums in den dadurch gebildeten Spalt wird die
Trennung der Tafeln nicht nur aufrechterhalten, sondern auch verstärkt, so
daß es nunmehr möglich ist, die oberste Tafel mittels einer der üblichen
Hubeinrichtungen, die vorzugsweise mit Saugnäpfen versehen ist, von dem
Stapel abzuheben.
Es ist dabei aber besonders vorteilhaft, wenn man als Spreizelement
mindestens eine von unten nach oben bewegte Blattfeder verwendet und das
gasförmige Medium entlang der Unterseite der Blattfeder gegen den Stapel
bläst.
Die vorzugsweise angeschärfte Außenkante der Blattfeder verläuft dabei in
jeder Stellung parallel zu den von der Blattfeder berührten Tafeln, und die
Blattfeder dient dabei in besonders vorteilhafter Weise auch zur Führung des
gasförmigen Spreizmediums, indem nämlich das Gas genau zu der Stelle hin
geführt wird, an der die Spreizbewegung beginnt. Dadurch tritt ein
synergistischer Effekt ein, d. h. die mechanische Spreizbewegung der
Blattfeder wird in ganz besonders vorteilhafter Weise durch eine gezielte
pneumatische Spreizwirkung unterstützt.
Die Unterseite der Blatffeder wirkt gewissermaßen als Leitelement für den
Gasstrom, der infolgedessen sehr gezielt auf die zu trennende Fuge
zwischen einzelnen Tafeln auftrifft.
Es ist dabei im Zuge einer wiederum vorteilhaften Ausgestaltung der
Erfindung besonders vorteilhaft, wenn man an einer Welle auf deren Umfang
mehrere Blattfedern anordnet, deren Außenkanten in entlastetem Zustand in
einer Zylinderfiäche liegen, und wenn man die besagten Außenkanten über
die Kanten der Tafeln von unten nach oben rotieren läßt. ln besonders
vorteilhafter Weise ordnet man an jedem Ende des Stapels je eine solche
Welle an.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es möglich, selbst geölte Bleche
aus Nichteisen-Metallen, beispielsweise aus Aluminium, zuverlässig einzeln
von einem Stapel abzuheben und mittels einer bekannten Hubeinrichtung mit
Saugnäpfen der Preß- und/oder Stanzlinie zuzuführen. Mit dem
erfindungsgemäßen Verfahren wird zuverlässig die Haftkraft von Ölen
überwunden, so daß das Einführen von mehr als einer Tafel in die Preß- oder
Stanzlinie zuverlässig unterbunden wird. Mit dem erfindungsgemäßen
Verfahren ist es auch zuverlässig möglich, Tafeln aus Nichtmetallen, wie
Kunststoff-Folien etc. von Stapeln abzuheben.
Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Durchführung des vorstehend
beschriebenen Verfahrens. Diese Vorrichtung ist erfindungsgemäß dadurch
gekennzeichnet, daß an einem Stapelplatz angeordnet sind:
- a) mindestens ein von unten nach oben bewegliches und federelastisches Spreizelement mit einem Ende, in dessen Bewegungsbahn der Stapel mit den Kanten seiner oberen Tafeln hineinbewegbar ist,
- b) mindestens eine auf den Angriffsbereich des Spreizelements am Stapel ausgerichtete Blasdüse für ein gasförmiges Medium, und
- c) eine Hubeinrichtung für das Abheben der jeweils durch das Spreizelement und den Strom des gasförmigen Mediums angehobene Tafel.
In vorteilhafter Weise besteht dabei das Spreizelement aus einer Blattfeder,
und die mindestens eine Blasdüse ist schlitzförmig ausgebildet, unterhalb der
Blattfeder angeordnet und gegen den Stapel gerichtet. Zweckmäßigerweise
liegt dabei die Blasdüse an der Blattfeder an. Eine besonders vorteilhafte und
kontinuierlich arbeitende Vorrichtung ist erfindungsgemäß dadurch
gekennzeichnet, daß an einer Welle auf deren Umfang verteilt mehrere
Blattfedern mit achsparallelen Außenkanten angeordnet sind, deren
Bewegungsbahnen bei einer Rotation der Welle in unbelastetem Zustand in
einer Zylinderfläche liegen.
Weiterhin ist es dabei vorteilhaft, wenn die Welle eine Hohlwelle ist, die mit
einer Druckgasquelle in Verbindung steht und wenn die etwa radial
verlaufenden Kanäle in die Blasdüsen münden.
Zum Zwecke einer erheblichen Ersparnis an Druckgas ist es besonders
vorteilhaft, wenn die Hohlwelle drehbar auf einer feststehenden Hohlachse
gelagert ist, die an die Druckgasquelle angeschlossen ist und die auf der dem
Stapel zugekehrten Seite einen Steuerschlitz aufweist, mit dem die zu den
Blasdüsen führenden Kanäle nur dann in Verbindung stehen, wenn die
jeweils wirksame Blasdüse auf den Stapel ausgerichtet ist.
Beim erfindungsgemäßen Verfahren und bei der Vorrichtung ist die genaue
Achsenlage der Spreizvorrichtung im Verhältnis zur Oberkante des Stapels
besonders wichtig, da dadurch die Verbiegung des jeweiligen Spreizelements
und seine Federkraft festgelegt wird.
Es ist infolgedessen besonders vorteilhaft, wenn die Rotationsachse der
Hohlwelle parallel zur Kante der oberen Tafel verläuft und durch eine
Nachführvorrichtung ständig in einer solchen relativen Lage zu der besagten
Kante haltbar ist, daß die jeweils auf den Stapel einwirkende Blattfeder bei
ihrer Aufwärtsbewegung über die Stapelseitenfläche zunehmend gespannt
wird und dabei mit einer waagrechten und einer senkrechten
Kraftkomponente auf die oberste Tafel einwirkt.
Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wird nachfolgend
anhand der Fig. 1 und 2 näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Welle mit
Blattfedern im Zusammenwirken mit einem Blechstapel und
Fig. 2 eine vollständige Vorrichtung mit zwei spiegelsymmetrisch
angeordneten Einrichtungen nach Fig. 1 an einem Blechstapel
im Zusammenwirken mit einer Hubeinrichtung.
In Fig. 1 ist ein Ausschnitt aus einem Stapel 1 aus Aluminiumblechen
gezeigt, von dem hier vor allem die senkrechte Seitenfläche 2 und deren
oberste Kante 3 von Interesse ist. Eine bereits von dem Stapel 1 abgehobene
Tafel 4 ist gleichfalls gezeigt.
Seitlich neben, geringfügig oberhalb und parallel zur oberen Kante 3 des
Stapels 1 befindet sich eine Welle 5 mit einem Kranz von Spreizelementen 6,
die im vorliegenden Fall als radial ausgerichtete Blattfedern 7 ausgebildet
sind, deren achsparallele Endkanten 7a in unbelastetem Zustand in einer
Bewegungsbahn Z beweglich sind, die im vorliegenden Fall eine
Zylinderfläche ist. Es ist erkennbar, daß die Bewegungsbahn Z den Stapel 1
im Bereich seiner oberen Kante 3 schneidet, und zwar in der Weise, daß eine
im Punkt P gegen den Stapel 1 an laufende Blattfeder 7 bei einer
Weiterdrehung der Welle 5 im Sinne des Pfeils 8 zunehmend gekrümmt und
damit auch zunehmend gespannt wird, wie dies durch die strichpunktierten
Linien 7b angedeutet ist. Durch diese Krümmung der betreffenden Blattfeder
7 werden waagrechte und senkrechte Kraftkomponenten erzeugt, die
vorrangig auf die jeweils oberste Tafel 4 einwirken und diese von der jeweils
darunterliegenden Tafel trennen.
Zur Erleichterung und Verstärkung dieser Trennbewegung ist auf dem
Angriffsbereich des Spreizelements 6 bzw. der Blattfeder 7 jeweils eine
Blasdüse 9 ausgerichtet, durch die ein Strom eines gasförmigen Mediums wie
beispielsweise Druckluft gegen den Stapel 1 gerichtet werden kann. Es ist
erkennbar, daß diese Druckgasströmung jeweils der gekrümmten Kontur der
Blattfeder 7 folgt im vorliegenden Fall der durch die Linien 7b angedeuteten
Kontur. Dadurch wird die Hauptkraft des Gasstroms gegen den Stapel 1 im
Bereich seiner oberen Kante 3 gerichtet. Es ist Fig. 1 weiterhin zu
entnehmen, daß die Blasdüse 9 schlitzförmig ausgebildet und unterhalb der
Blattfeder 7 angeordnet ist. Die Blasdüse 9 besteht dabei aus einem Teil der
Welle 5, die als Hohlwelle ausgebildet ist.
Auf dem Umfang der Hohlwelle verteilt ist eine entsprechende Anzahl von
Blasdüsen 9 angeordnet, die der Anzahl der Blattfedern 7 entspricht. Die
Hohlwelle steht dabei mit einer Druckgasquelle 10 über eine Leitung 11 in
Verbindung, und die Welle 5 besitzt etwa radial verlaufende Kanäle 12, die in
die Blasdüsen 9 münden.
Zum Zwecke einer Druckgasersparnis ist die Hohlwelle 5 drehbar auf einer
feststehenden Hohlachse 13 gelagert, die an die Druckgasquelle 10
angeschlossen ist und die auf der dem Stapel 1 zugekehrten Seite einen
Steuerschlitz 14 aufweist, mit dem die zu den Blasdüsen 9 führenden Kanäle
12 nur dann in Verbindung stehen, wenn die jeweils wirksame Blasdüse 9 auf
den Stapel 1 ausgerichtet ist.
Dieser Zustand ist in Fig. 1 dargestellt.
Es ist Fig. 1 weiterhin zu entnehmen, daß die Hohlwelle 5 mit etwa radial
abstehenden Flanschen 15 versehen ist, an denen die Blattfedern 7 befestigt
sind und in denen sich die Kanäle 12 und die Blasdüsen 9 für das gasförmige
Medium befinden. Fig. 1 ist weiterhin zu entnehmen, daß die
Rotationsachse der Hohlwelle 5 parallel zur Kante der jeweils obersten Tafel
4 verläuft. Dabei wird durch eine Nachführvorrichtung entweder des Stapels 1
oder der Hohlwelle 5 dafür Sorge getragen, daß die relative Lage zueinander
stets derart ist, daß die jeweils auf dem Stapel 1 einwirkende Blattfeder 7 bei
ihrer Aufwärtsbewegung über die Stapelseitenfläche 2 zunehmend gespannt
wird und dabei mit einer waagrechten und einer senkrechten
Kraftkomponente auf die jeweils oberste Tafel 4 einwirkt.
Fig. 2 zeigt die spiegelsymmetrische Anordnung zweier Vorrichtungen nach
Fig. 1 an einem Stapel 1, der sich - verfahrbar - auf einem Stapelplatz 20
befindet. Über dem Stapel 1 befindet sich eine an sich bekannte
Hubeinrichtung 16 mit zwei Hubzylindern 17, an deren Kolbenstangen 17a
eine Traverse 18 mit einer Anzahl von Saugnäpfen 19 angeordnet ist.
Claims (11)
1. Verfahren zum Entstapeln von gestapelten Tafeln (4), insbesondere
von Blechen aus Nichteisenmetallen, von denen jeweils eine Kante (3)
in einer zumindest im wesentlichen senkrechten Fläche (2) über
darunterliegenden Kanten weiterer Tafeln liegt, unter seitlichem
Anblasen des Stapels (1) in dessen oberem Bereich mit einem
gasförmigen Medium, dadurch gekennzeichnet, daß man die
übereinanderliegenden Kanten (3) mittels mindestens eines
elastischen, durch eine Streichbewegung vorgespannten
Spreizelements (6) von unten nach oben überstreicht, hierbei den
Stapel (1) im Bereich der Berührung des mindestens einen
Spreizelements (6) mit dem gasförmigen Medium anbläst und die
jeweils oberste Tafel (4) vom Stapel (1) abhebt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß man als
Spreizelement (6) mindestens eine von unten nach oben bewegte
Blattfeder (7) verwendet und das gasförmige Medium entlang der
Unterseite der Blattfeder (7) gegen den Stapel (1) bläst.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß man an
einer Welle (5) auf deren Umfang mehrere Blattfedern (7) anordnet,
deren Außenkanten (7a) in entlastetem Zustand in einer Zylinderfläche
liegen, und daß man die besagten Außenkanten (7a) über die Kanten
(3) der Tafeln (4) von unten nach oben rotieren läßt.
4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß an einem Stapelplatz (20) angeordnet
sind:
- a) mindestens ein von unten nach oben bewegliches und federelastisches Spreizelement (6) mit einem Ende, in dessen Bewegungsbahn (Z) der Stapel (1) mit den Kanten (3) seiner oberen Tafeln (4) relativ hineinbewegbar ist,
- b) mindestens eine auf den Angriffsbereich des Spreizelements (6) am Stapel (1) ausgerichtete Blasdüse (9) für ein gasförmiges Medium, und eine Hubeinrichtung (16) für das Abheben der jeweils durch das Spreizelement (6) und den Strom des gasförmigen Mediums angehobene Tafel (4).
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das
Spreizelement (6) aus einer Blattfeder (7) besteht und daß die
mindestens eine Blasdüse (9) schlitzförmig ausgebildet, unterhalb der
Blattfeder (7) angeordnet und gegen den Stapel (1) gerichtet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die
Blasdüse (9) an der Blattfeder (7) anliegt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an einer
Welle (5) auf deren Umfang verteilt, mehrere Blattfedern (7) mit
achsparallelen Außenkanten (7a) angeordnet sind, deren
Bewegungsbahnen (Z) bei einer Rotation der Welle (5) in
unbelastetem Zustand in einer Zylinderfläche liegen.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die
Welle (5) eine Hohlwelle ist, die mit einer Druckgasquelle (10) in
Verbindung steht und die etwa radial verlaufende Kanäle (12) aufweist,
die in die Blasdüsen (9) münden.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die
Hohlwelle (5) drehbar auf einer feststehenden Hohlachse (13) gelagert
ist, die an die Druckgasquelle (10) angeschlossen ist und die auf der
dem Stapel (1) zugekehrten Seite einen Steuerschlitz (14) aufweist,
mit dem die zu den Blasdüsen (9) führenden Kanäle (12) nur dann in
Verbindung stehen, wenn die jeweils wirksame Blasdüse (9) auf den
Stapel (1) ausgerichtet ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die
Hohlwelle (5) mit etwa radial abstehenden Flanschen (15) versehen
ist, an denen die Blattfedern (7) befestigt sind und in denen sich die
Kanäle (12) für das gasförmige Medium befinden.
11. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die
Rotationsachse (A) der Hohlwelle (5) parallel zur Kante (3) der
obersten Tafel verläuft und durch eine Nachführvorrichtung ständig in
einer solchen relativen Lage zu der besagten Kante (3) haltbar ist, daß
die jeweils auf den Stapel (1) einwirkende Blattfeder (7) bei ihrer
Aufwärtsbewegung über die Stapelseitenfläche (2) zunehmend
gespannt wird und dabei mit einer waagrechten und einer senkrechten
Kraftkomponente auf die oberste Tafel (4) einwirkt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944406413 DE4406413C1 (de) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | Verfahren und Vorrichtung zum Entstapeln von gestapelten Tafeln |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944406413 DE4406413C1 (de) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | Verfahren und Vorrichtung zum Entstapeln von gestapelten Tafeln |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4406413C1 true DE4406413C1 (de) | 1995-06-08 |
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ID=6511358
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19944406413 Expired - Fee Related DE4406413C1 (de) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | Verfahren und Vorrichtung zum Entstapeln von gestapelten Tafeln |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4406413C1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19961648A1 (de) * | 1999-12-21 | 2001-07-05 | Nsm Magnettech Gmbh & Co Kg | Verfahren und Einrichtung zum Entstapeln von Teilen aus elektrisch leitendem Werkstoff |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US2848227A (en) * | 1955-09-12 | 1958-08-19 | Harris Intertype Corp | Separation of piled metal sheets |
DE3312459A1 (de) * | 1983-04-07 | 1984-10-18 | Lewecke Maschinenbau GmbH, 4920 Lemgo | Verfahren zum zwangsweisen trennen mindestens zweier durch adhaesionskraefte oder vakuum-durchsaugkraefte aneinanderhaftender, flaechiger werkstuecke beim heben derselben und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
DE3634699A1 (de) * | 1985-12-10 | 1987-06-11 | Textima Veb K | Vorrichtung und verfahren zum vereinzeln textiler flaechengebilde |
-
1994
- 1994-02-28 DE DE19944406413 patent/DE4406413C1/de not_active Expired - Fee Related
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