DE3516747A1 - Hydrostatisches getriebe - Google Patents

Description

Sundstrand Corporation Rockford, Illinois 61125, V.St.A.

Hydrostatisches Getriebe

Die Erfindung betrifft ein Mehrfachfunktionsventil, das speziell in einem hydrostatischen Getriebe Anwendung findet. Ein hydrostatisches Getriebe umfaßt zwei hydraulische Verdrängereinheiten, die in einem geschlossenen Hydraulikkreis miteinander verbunden sind, wobei normalerweise die eine Verdrängereinheit als Verstellpumpe arbeitet. Eines von zwei Mehrfachfunktionsventilen ist jeweils einer der beiden Druckleitungen zugeordnet, die die Verdrängereinheiten in dem geschlossenen Hydraulikkreis miteinander verbinden, so daß eine Anzahl bekannter Steuerfunktionen durchführbar ist. Die Mehrfachfunkt ionsventile erlauben eine kompakte Bauweise, wodurch die Anzahl von Innenbohrungen in einem Gehäuse oder von externen Schläuchen, die für unabhängige Ventile zur Erzielung der verschiedenen Steuerfunktionen notwendig sind, erheblich verminderbar ist.

Es sind verschiedene Steuer- bzw. Regeleinrichtungen zum Schutz eines hydrostatischen Getriebes vor Überdruck bekannt. Ein hydrostatisches Getriebe umfaßt zwei hydraulische Verdrängereinheiten, die in einem geschlossenen Hydraulikkreis miteinander verbunden sind und deren eine eine Verstelleinheit

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ist und normalerweise als Pumpe arbeitet, die Druckmittel in einer Hochdruckleitungsseite des geschlossenen Hydraulikkreises zu der anderen, als Motor arbeitenden Verdrängereinheit fördert. Eine Niederdruckleitung des geschlossenen Hydraulikkreises leitet Druckmittel vom Motor zurück zur Pumpe. Die Steuer- bzw. Regelvorrichtungen zum Schutz des hydrostatischen Getriebes vor Überdruck umfassen bisher Druckentlastungsventile, Druckausgleichsvorrichtungen und Druckbegrenzer.

Das Hochdruckentlastungsventil gestattet eine Querverbindung des Druckmittelstroms aus der Hochdruck- zur Niederdruckleitung, um den Überdruckzustand aufzuheben. Das Hochdruckentlastungsventil spricht schnell an und verhindert einen zu großen überdruck in der Hochdruckleitung. Dabei treten jedoch unnötig hoher Energieverbrauch und Wärmeverlust auf, da der geförderte Druckmittelstrom ohne Verwendung beim Betrieb des Motors in den Kreislauf rückgeführt wird.

Die Druckausgleichsregelung, wie sie typischerweise eingesetzt wird, begrenzt einen Stelldruck, der eine Servoeinheit beaufschlagt, die der Pumpenfördermenge-Regelvorrichtung zugeordnet ist, wenn der Systemdruck in der Hochdruckleitung einen vorbestimmten Pegel erreicht. Diese Begrenzung des Stelldrucks für die Servoeinheit hat eine Verringerung des Pumpenhubs und dementsprechend eine Begrenzung des Systemdrucks zur Folge. Die Druckausgleichsregelung resultiert in einem verringerten Energieverbrauch und geringerer Wärmeerzeugung als die Druckentlastungsventilregelung, sie ist jedoch von Natur aus langsam wegen der erforderlichen Pumpenhubverminderung. Dies resultiert in einem starken Systemüberdruck unter Übergangsbedingungen, wenn das hydrostatische Getriebe sehr schnell mit einer Last beaufschlagt wird.

Die Druckbegrenzungsregelung verwendet ein Vorsteuerventil, das den Systemdruck in der Hochdruckleitung erfaßt, und wenn dieser einen vorbestimmten Pegel übersteigt, öffnet das Vorsteuerventil und leitet Druckmittel zur Servoeinheit zur Hub-

verminderung der Pumpe. Die Hubverminderung der Pumpe bewirkt eine Verringerung des geförderten Druckmittelvolumens, wodurch Energieverbrauch und Wärmeerzeugung minimiert werden. Der Druckbegrenzer spricht nicht so schnell wie das Hochdruckentlastungsventil an, er stellt jedoch eine Verbesserung gegenüber der früheren Druckausgleichsregelung dar, und zwar aufgrund der Tatsache, daß Hochdruckfluid in der Hochdruckleitung dazu genutzt wird, den Pumpenhub zu verringern, und daß die Hubverringerung schneller erfolgt.

Es ist bekannt, sowohl Hochdruckentlastungsventile als auch Druckbegrenzer in demselben hydrostatischen Getriebe zu verwenden, um die Probleme zu überwinden, die bei Verwendung nur der einen oder der anderen Regelvorrichtung auftreten. Diese Verwendung von Hochdruckentlastungsventilen und Druckbegrenzern resultiert jedoch in einer anderen Schwierigkeit, da die beiden Regelvorrichtungen getrennt voneinander sind und ihre Einstellungen Änderungen aufgrund von Fertigungsverfahren und durch den Gebrauch bedingter Verschlechterung unterliegen. Normalerweise hat der Druckbegrenzer eine niedrigere Einstellung als das Hochdruckentlastungsventil, so daß der Druckbegrenzer zuerst wirksam wird, wenn der Systemdruck einen vorbestimmten Pegel erreicht, und das Hochdruckentlastungsventil dann wirksam wird, wenn der Druck um einen vorbestimmten Wert weiter steigt. Bei Verwendung getrennter Regelvorrichtungen müssen die Einstellungen beider Regelvorrichtungen ausreichend weit voneinander entfernt sein, um sicherzustellen, daß das Hochdruckentlastungsventil nicht vor dem Druckbegrenzer wirksam wird. Die vorliegende Erfindung kombiniert das Hochdruckentlastungsventil und das Druckbegrenzerventil in einer Ventilvorrichtung, so daß ein Hochdruckentlastungsventil erhalten wird, dessen Einstellung nicht unter diejenige des Druckbegrenzerventils gehen kann.

Ein hydrostatisches Getriebe weist eine Ladepumpe auf, die dem geschlossenen Hydraulikkreis Ersatzdruckmittel durch Ladesperrventile zuführt, die öffnen, wenn der Ladedruck den Druck

in der Niederdruckleitung des hydrostatischen Getriebes übersteigt. Ferner ist es bekannt, ein Bypaßventil in Verbindung mit dem hydrostatischen Getriebe zu verwenden, das die beiden Druckleitungen des geschlossenen Kreises miteinander querverbindet, wenn eine Vorrichtung, z. B. ein Fahrzeug, das in seinem Antrieb das hydrostatische Getriebe verwendet, geschleppt wird und die normalerweise als Motor arbeitende Verdrängervorrichtung als Pumpe arbeitet. Diese zusätzlichen Funktionen werden üblicherweise von Ventilen ausgeführt, die unabhängig in dem dem hydrostatischen Getriebe zugeordneten Kreis positioniert sind. Ein Mehrfachfunktionsventil gemäß der Erfindung sieht diese Ventilvorrichtungen im gleichen Ventilgehäuse vor, in dem das Hochdruckentlastungsventil und der Druckbegrenzer untergebracht sind, so daß eine Ventilvorrichtung erhalten wird, die mehrere voneinander unabhängige und voneinander getrennt angeordnete Ventile ersetzt, wodurch eine Verringerung der Anzahl Durchgänge in einem Endverschluß der Verstelleinheit sowie die Beseitigung externer Verteiler, Schläuche und Druckausgleichsregelgehäuse resultiert.

Es sind Ventilkonstruktionen bekannt, die Komponenten zur Durchführung mehrerer Regelfunktionen in Verbindung mit einem hydrostatischen Getriebe enthalten. Eine dieser Ventilkonstruktionen erlaubt eine Druckentlastung sowie eine Ladesperrventilfunktion, und eine verstellbare Vorrichtung ermöglicht die Bypaßfunktion. Diese Ventilkonstruktion kombiniert nicht die Funktionen von Hochdruckentlastung und Druckbegrenzung. Eine weitere bekannte Ventilvorrichtung umfaßt das Ladesperrventil und das Hochdruckentlastungsventil in derselben Konstruktion, hat jedoch keine Möglichkeit, als Druckbegrenzer zu wirken, und außerdem ist die Bypaßfunktion damit ebenfalls nicht zu realisieren.

Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines Mehrfachfunktionsventils für hydrostatische Getriebe, das mehrere Ventilfunktionen in einem einzigen Ventilgehäuse unterbringt, so daß verbesserte Regelfunktionen resultieren, wobei die

Ventilvorrichtung im Betrieb zuverlässiger arbeitet und die Gesamtherstellungskosten durch die Verminderung der Anzahl Durchgänge, Schläuche und Gehäuse, die bei Durchführung der Regelfunktionen durch voneinander unabhängige Ventile nötig sind, gesenkt werden. Dabei soll ein Mehrfachfunktionsventil angegeben werden mit Ventilbauteilen, die eine Druckbegrenzerfunktion und eine Hochdruckentlastungsventilfunktion ermöglichen, wobei die beiden Regeleinheiten zueinander in Reihe angeordnet sind und damit sichergestellt ist, daß die Druckbegrenzungsregelung den Hub der Pumpe des hydrostatischen Getriebes verringert, bevor das Hochdruckentlastungsventil wirksam wird, das die Hochdruck- und die Niederdruckleitung des geschlossenen Hydraulikkreises des hydrostatischen Getriebes miteinander querverbindet. Dabei soll ferner dem Mehrfachfunktionsventil eine Ladedrucksperrventileinheit zugeordnet sein, und es wird eine Bypaßfunktion ermöglicht, die eine Querverbindung der beiden Druckleitungen des geschlossenen Kreises herbeiführt, wenn der Motor des hydrostatischen Getriebes als Pumpe arbeitet. Ferner soll eine neue und verbesserte Konstruktion zur Erzielung der Bypaßfunktion vorgesehen werden, wobei ein einstellbarer Mechanismus vorhanden ist, der ohne das Auftreten von Leckage verstellbar ist.

Zur Lösung der vorgenannten Aufgabe gemäß der Erfindung weist das hydrostatische Getriebe zwei hydraulische Verdrängereinheiten auf, die in einem geschlossenen Hydraulikkreis mit zwei parallelen Druckleitungen verbunden sind, wobei die eine Verdrängereinheit eine Verstelleinheit ist und normalerweise als Pumpe arbeitet, während die andere als Motor arbeitet, und dem hydrostatischen Getriebe sind zwei Ventilvorrichtungen mit dem vorstehend angegebenen Aufbau zugeordnet. Die beiden Ventilvorrichtungen sind über einen Ladedruckdurchgang miteinander verbunden, so daß Ladedruck zur Niederdruckleitung des geschlossenen Hydraulikkreises des hydrostatischen Getriebes geführt werden kann, und der gleiche Durchgang wird bei der Hochdruckentlastungsfunktion zur Querverbindung der Hochdruck- und der Niederdruckleitung verwendet.

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Das Mehrfachfunktionsventil umfaßt ein Druckbegrenzerventil, das normalerweise geschlossen ist und den Druckmittelstrom von einer Seite des geschlossenen Kreises zu einer Servoeinheit zur Regelung der Fördermenge der Verstelleinheit sperrt. Eine relativ starke Feder beaufschlagt das Druckbegrenzerventil in die Schließstellung gegen Systemdruck, und wenn dieser einen vorbestimmten Pegel übersteigt, öffnet das Druckbegrenzerventil, so daß Systemdruck zu der Servostellvorrichtung geführt wird, um den Hub der Verstelleinheit zu vermindern. Ein Hochdruckentlastungsventil öffnet aufgrund einer vorbestimmten Druckdifferenz, die aus dem Druckmittelstrom zur Servoeinheit der Verstelleinheit resultiert, so daß die beiden Druckleitungen des hydrostatischen Getriebes miteinander querverbunden werden. Auf diese Weise liegen die beiden Ventile in Reihe, und die Druckbegrenzerfunktion muß vor der Hochdruckentlastungsfunktion wirksam werden.

Die Bypaßfunktion wird erhalten, indem die Vorspannung auf das Druckbegrenzerventil aufgehoben wird, so daß sich das Hochdruckentlastungsventil ungehindert verschieben kann, wenn eine Druckdifferenz infolge eines Druckmittelstroms durch das Druckbegrenzerventil eine Druckdifferenz erzeugt, die ausreicht, um die Kraft einer relativ schwachen Feder zu überwinden, die dem Hochdruckentlastungsventil zugeordnet ist. Bei der Verschiebung kann der Druck in einer Druckleitung des hydrostatischen Getriebes durch den genannten Ladedruckdurchgang an das Ladesperrventil der anderen Ventilvorrichtung angelegt werden, so daß letzteres öffnet und die Druckleitungen des hydrostatischen Getriebes miteinander querverbindet. Ein wesentliches Merkmal dieser Bypaßfunktion liegt in der Nutzung von Druckmittelstrom durch das offene Druckbegrenzerventil zur Servoeinheit der Verstelleinheit, um die Bypaßfunktion zu ermöglichen. Bei Auslösung der Bypaßfunktion wird also der Hub der Verstelleinheit, falls ein solcher vorhanden ist, auf Null reduziert. Die Bypaßfunktion wird üblicherweise dann eingesetzt, wenn ein Fahrzeug, das in seinem Antrieb das

hydrostatische Getriebe verwendet, geschleppt wird, wobei, wenn die Verstelleinheit nicht vor dem Schleppen in die Neutrallage gebracht wurde und immer noch eine Hublage einnimmt, Schleppen des Fahrzeugs in der Bypaßfunktion bewirkt, daß der Hub der Verstelleinheit auf Null reduziert wird und daß Pumpe und Antriebsmaschine nicht umlaufen.

Das hydrostatische Getriebe nach der Erfindung mit zwei hydraulischen Verdrängereinheiten, die in einem geschlossenen Hydraulikkreis verbunden sind und deren eine eine Verstelleinheit ist, ist gekennzeichnet durch eine Druckbegrenzervorrichtung mit einem Druckbegrenzerventilglied, das aufgrund eines vorbestimmten Drucks in dem geschlossenen Hydraulikkreis die Fördermenge der Verstelleinheit verringert, und eine Vorrichtung mit einem Entlastungsventilglied zur Hochdruckentlastung des geschlossenen Hydraulikkreises bei einem den vorbestimmten Druck übersteigenden Druck in dem geschlossenen Hydraulikkreis, wobei die Ventilglieder eine solche bauliche Beziehung zueinander aufweisen, daß das Druckbegrenzerventilglied tätig werden muß, bevor das Entlastungsventilglied tätig werden kann.

Gemäß der Erfindung ist ferner ein Mehrfachfunktionsventil angegeben zum Einsatz in einem hydrostatischen Getriebe mit zwei hydraulischen Verdrängereinheiten, die in einem geschlossenen Hydraulikkreis miteinander verbunden sind, wobei die eine Einheit eine Verstelleinheit ist, gekennzeichnet durch ein Ventilgehäuse mit einer Bohrung und zwei Ventilsitzen, durch ein Ladesperrventil mit einem Ventilkegel, der einem Ventilsitz zugeordnet ist und den Druckmittelstrom zwischen der Bohrung und einer ersten Öffnung sperrt, durch ein Entlastungsventil mit einem hohlen Entlastungsventilschieber, der beweglich in dem Ventilkegel angeordnet ist und eine Endwand aufweist, die an einer Querwand des Ventilkegels anliegt, durch eine erste Feder, die den Entlastungsventilschieber beaufschlagt und die Ventilglieder in Anlage aneinander drückt und den Ventilkegel gegen seinen Ventilsitz beaufschlagt,

wobei der Ventilkegel einen Durchgang in seiner Querwand aufweist, der mit der ersten Öffnung in Verbindung steht, und wobei die Endwand des Entlastungsventilschiebers eine Drossel aufweist, die sich zur ersten Öffnung durch den Durchgang in der Querwand öffnet, durch eine Ladedrucköffnung im Ventilgehäuse, die sich zu der Bohrung hin öffnet, durch Durchgänge in der Wandung des Ventilkegels, die das Innere desselben mit der Bohrung außerhalb des Ventilkegels verbinden, wobei der Entlastungsventilschieber die Durchgänge blockiert, wenn die Ventilglieder aneinander anliegen, durch eine Druckbegrenzungsöffnung, durch das Innere des hohlen Entlastungsventilschiebers mit der Druckbegrenzungsöffnung verbindende Durchgänge, durch einen zweiten Ventilkegel, der dem Druck in dem Innenraum ausgesetzt ist und mit einem Kegelsitz zusammenwirkt, um den letztgenannten Durchgang zu sperren, und durch eine zweite Feder, die den letztgenannten Ventilkegel gegen seinen Kegelsitz drückt.

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 einen Hydraulikkreis eines hydrostatischen Getriebes, wobei ein Paar Mehrfachfunktionsventile nach der Erfindung verwendet wird;

Fig. 2 einen Längsschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel des Mehrfachfunktionsventils nach der Erfindung; und

Fig. 3 einen Längsschnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel des Ventils.

Fig. 1 zeigt ein typisches hydrostatisches Getriebe, wobei zwei hydraulische Verdrängereinheiten 10 und 11 in einem geschlossenen Regelkreis durch zwei Druckleitungen 15 und 16 miteinander verbunden sind, die Schläuche oder in einem Gehäuse ausgebildete Kanäle für die Hydraulikeinheiten sein können. Die hydraulische Verstelleinheit 10 ist eine Axialkolbeneinheit und arbeitet im Normalbetrieb als Pumpe, die

Druckmittel zur Verdrängereinheit 11 fördert, die normalerweise als Motor arbeitet. In einer Betriebsart ist die Druckleitung 16 eine Hochdruckleitung und die Druckleitung 15 eine Niederdruckleitung, und in einer anderen Betriebsart sind die Druckverhältnisse in den beiden Druckleitungen umgekehrt.

Die hydraulische Verstelleinheit 10 ist eine Axialkolbeneinheit, deren Antriebswelle 20 mit einem umlaufenden Zylinderblock 21 verbunden ist. Der Zylinderblock weist in Axialrichtung verlaufende Bohrungen auf, in denen jeweils ein verschiebbarer Kolben 22 angeordnet ist, wobei der Hub der Kolben durch eine umkehrbare Schrägscheibe 25 bestimmt wird. Dieser Aufbau ist in einem Gehäuse 26 angeordnet, das einen Endverschluß 27 mit Durchlässen 28 und 29, die an Druckleitungen bzw. 16 angeschlossen sind, sowie eine Ventilplatte aufweist, die den axialen Bohrungen im Zylinderblock 21 zugeordnet ist. Die Schrägscheibe 25 ist verstellbar, um die Fördermenge der hydraulischen Verstelleinheit 10 zu verstellen, die nachstehend als Pumpe bezeichnet wird. Die Stellung der Schrägscheibe ist durch eine Servovorrichtung regelbar, die ein Fordermengenstellventil 30 sowie zwei Stellzylinder 31 und 32 umfaßt, die über Leitungen 35 bzw. 36 an das Fordermengenstellventil 30 angeschlossen sind. Der Aufbau der Pumpe 10 ist dem Fachmann bekannt, wobei jeder Stellzylinder 31 bzw. 32 einen verschiebbaren Kolben 34 bzw. 35 aufweist, der durch eine zugeordnete Feder nach außerhalb seines zugeordneten Stellzylinders beaufschlagt ist.

Die Schrägscheibe 25 nimmt eine Stellung maximaler Verschiebung ein, wie Fig. 1 zeigt, infolge eines Ladedrucks, der durch das Fordermengenstellventil im Servozylinder 32 gegen den Kolben 3 5 wirkt, der über ein der Schrägscheibe zugeordnetes Verbindungsglied 40 angeschlossen ist. Die Schrägscheibe 25 hat eine hublose Neutrallage, in der die Kolben 22 nicht von der Schrägscheibe mit einem Hub beaufschlagt sind, und ferner eine Stellung maximaler Verschiebung auf der anderen Seite der Neutrallage, bezogen auf die Lage von Fig. 1. Die

entgegengesetzte Stellung maximaler Verschiebung resultiert daraus, daß der Kolben 34 im Stellzylinder 31 mit einem Druck beaufschlagt wird. Zu beiden Seiten der Neutrallage gibt es auch Zwischenverschiebungsstellungen, wobei die Verschiebung jeweils kleiner als die volle Hublage entsprechend Fig. 1 ist.

Die hydraulische Verdrängereinheit 11 arbeitet im allgemeinen als Motor und wird nachstehend als solcher bezeichnet. Der Motor hat eine Abtriebswelle 42, die auf einen Zylinderblock 43 aufgekeilt ist, der in einem Gehäuse 44 drehbar ist, wobei der Zylinderblock eine Serie von in Axialrichtung verlaufenden Bohrungen enthält, deren jede einen verschiebbaren Kolben 45 aufnimmt, dem eine feststehende Schrägscheibe 46 zugeordnet ist. Ein Endverschluß 47 weist Durchlässe 48 und 49 auf, die den Druckleitungen 15 bzw. 16 zugeordnet sind, so daß von der Pumpe durch eine der Druckleitungen strömendes Druckmittel durch eine Ventilplatte den Kolbenräumen zuführbar ist und eine Rotation des Zylinderblocks und der Abtriebswelle 42 bewirkt. Wenn die Schrägscheibe 25 der Pumpe 10 die Lage entsprechend Fig. 1 einnimmt, läuft die Abtriebswelle 42 in die eine Richtung um, und wenn die Schrägscheibe auf der anderen Seite der Neutrallage liegt, läuft die Abtriebswelle 42 in die Gegenrichtung um, wobei die Druckleitungen 15 und 16 in diesen abwechselnden Betriebsarten abwechselnd Hoch- und Niederdruckleitungen sind.

Eine ebenfalls bekannte Ladepumpe 50 führt dem geschlossenen Hydraulikkreis Zusatzdruckmittel zu und liefert ferner Ladedruck für Steuer- bzw. Regelfunktionen. Ein Einlaß der Ladepumpe ist über eine Leitung 51 mit einem Behälter 52 verbunden, wobei in die Leitung 53 ein Filter eingesetzt ist. Ein Auslaß der Ladepumpe ist über Leitungen 54 und 55 an das Fördermengenstellventil 30 angeschlossen, wobei die Leitung 55 eine Drossel 56 aufweist. Ein Ladedruckentlastungsventil 58 ist an den Auslaß der Ladepumpe 50 durch eine Leitung 59 angeschlossen und hat die Funktion, den Ladedruck zu begrenzen.

Das Fördermengenstellventil 30 weist ein Gehäuse auf, in dem ein Ventilkörper 60 positionierbar ist, der den Anschluß von Voll- oder Teilladedruck an den einen oder den anderen Stellzylinder 31 bzw. 32 der Pumpe regelt, wobei der jeweils andere Stellzylinder an den Behälter angeschlossen ist. Die Anschlüsse an den Behälter erfolgen über Leitungen 61 und 62, von denen jede mit einer Strömungsdrossel ausgebildet ist.

Der Ventilkörper 60 kann über ein Gestänge positioniert werden, das entweder manuell über einen Handgriff 65 oder in anderer geeigneter Weise betätigt wird, wobei das Gestänge einen Rückführungsanschluß von der Schrägscheibe 25 über einen Arm 66 umfaßt, der in Fig. 1 teilweise gezeigt und in Strichpunktlinien bis zur Schrägscheibe verlängert ist.

Eine Leitung 68 verbindet die Innenräume von Pumpe 10 und Motor 11, so daß diese Innenräume mit dem Behälter 52 über eine Leitung 69 verbunden sind, die vom Motor zum Behälter führt und in der ein Wärmetauscher 70 angeordnet ist.

Die vorstehende Erläuterung beschreibt die Hauptbauteile eines hydrostatischen Getriebes mit Verstellpumpe, wobei der Winkel der Schrägscheibe 25 zu beiden Seiten eine hublosen Neutrallage änderbar ist. Die in hydrostatischen Getrieben bekannte Verwendung von Ladedrucksperrventilen, die die Zuführung von Zusatzdruckmittel zu der Niederdruck führenden Druckleitung oder 16 ermöglichen, wurde noch nicht erläutert, da die Ladedrucksperrventile in dem zu erläuternden Mehrfachfunktionsventil enthalten sind.

Einem hydrostatischen Getriebe können verschiedene Regelvorrichtungen zugeordnet sein, z. B. die vorgenannten Druckregelvorrichtungen; das nachstehend erläuterte Mehrfachfunktionsventil hat eine Druckbegrenzerfunktion sowie eine Hochdruckentlastungsfunktion, und es ist darin eine Ventilkonstruktion eingebaut, durch die die Ladedrucksperrventilfunktion erhalten wird. Ferner ist das Mehrfachfunktionsventil so aufgebaut, daß

ein Bypaßbetrieb möglich ist, bei dem die Druckleitungen 15 und 16 quergeschaltet sind, wobei der Motor 11 als Pumpe arbeitet und der hublose Zustand der Pumpe im Rahmen des Bypaßbetriebs erhalten wird.

Es sind zwei dieser Mehrfachfunktionsventile vorgesehen. Ein erstes Mehrfachfunktionsventil 75 ist der Druckleitung 15 zugeordnet, und ein zweites Mehrfachfunktionsventil 76 ist der Druckleitung 16 zugeordnet. Jedes Mehrfachfunktionsventil 75 und 76 ist gleich aufgebaut, und das Mehrfachfunktionsventil 75 ist speziell in Fig. 2 gezeigt. Ein Ventilgehäuse 80, das Teil des Endverschlusses 27 sein kann, weist eine erste Öffnung 81 auf, die eine Einlaßöffnung ist, die über einen Durchlaß 82 (fakultativ in dem Endverschluß) an die Druckleitung angeschlossen ist. Eine Ladedrucköffnung 83 ist an einen Ladedruckdurchgang 84 angeschlossen, der mit der Ladepumpe 50 über eine Leitung 85 und ferner mit einer ähnlichen Öffnung 86 im Mehrfachfunktionsventil 76 verbunden ist. Eine Servoöffnung ist über eine Leitung 91 mit der Servoleitung 35 verbunden, die zwischen dem Fördermengenstellventil 30 und dem Stellzylinder 31 verläuft. Eine Zweigleitung 92 verbindet die Leitung 91 mit einem Druckbegrenzungs-Sperrventil 93, das ein federbeaufschlagtes Sperrventil aufweist, das gegen den Druck in der Zweigleitung 92 wirkt und geöffnet werden kann, so daß Druckmittel zu einer an die Ladedruckleitung 95 angeschlossenen Leitung 9 4 strömen kann, wodurch der Druck in Leitung begrenzt wird.

Das Mehrfachfunktionsventil 76, das ebenfalls in dem Endverschluß 27 ausgebildet sein kann, weist eine erste Öffnung 100 entsprechend der Zulauföffnung 81 auf, die an die Druckleitung 16 angeschlossen ist, sowie eine Servoöffnung 101, die an die dem Stellzylinder 32 zugeordnete Servoleitung 36 angeschlossen ist.

Wenn die Schrägscheibe 25 eine einem vollen Hub entsprechende Lage (wie in Fig. 1 gezeigt) einnimmt, ist die Druckleitung die Hochdruckleitung, und die Druckleitung 16 ist die Niederdruckleitung, und das Mehrfachfunktionsventil 75 ist das wirksame Ventil, das Druckregelfunktionen in dem hydrostatischen Getriebe ausübt. Wenn die Druckbedingungen in den Druckleitungen 15 und 16 umgekehrt sind, übt das Mehrfachfunktionsventil 76 die Druckregelfunktionen aus.

In der folgenden Erläuterung wird das Mehrfachfunktionsventil 75 im einzelnen beschrieben, und es ist zu beachten, daß der Aufbau des Mehrfachfunktionsventils 76 der gleiche ist und seine Funktionen die gleichen sind, wenn die Druckleitung 16 die Hochdruckleitung ist.

Das Mehrfachfunktionsventil 75 umfaßt ein Ladesperrventilglied 110 in Form eines rohrförmigen Ventilkegels in einer in das Ventilgehäuse eingesetzten Hülse, an der ein Ventilsitz 112 ausgebildet ist. Eine Endwand der Hülse weist eine Öffnung 115 auf, die mit der Einlauföffnung 81 fluchtet. Das Ladesperrventilglied 110 wird von einer noch zu beschreibenden Feder in eine Schließstellung gegen den Ventilsitz 112 beaufschlagt, wodurch die Verbindung zwischen den Öffnungen 81 und 83 blockiert ist. Das Ladesperrventilglied 110 hat einen Hauptdurchmesserabschnitt, der den Ventilkörper verschiebbar in der Hülse 111 hält, und einen durchmesserkleineren Abschnitt 117, und beide Abschnitte sind dem Druck in dem Ladedruckdurchlaß 84 infolge der Verbindung durch Öffnungen 118 in der Hülse 111 ausgesetzt. Das Ladesperrventilglied 110 kann sich nach rechts vom Ventilsitz 112 wegbewegen und den Ladedruckdurchgang 84 in Verbindung mit der Einlauföffnung 81 bringen, so daß Arbeitsmittel aus dem Ladedruckdurchgang 84 in den Durchgang 82 strömt.

Das Ladesperrventilglied 110 ist hohl und nimmt ein Entlastungsventilglied 120 in Form eines Schiebers auf, der eine Endwand 121 hat, die an dem Inneren einer Querwand des Lade-

sperrventilglieds anliegt, wobei die Ventilglieder von einer schwachen Feder 122 in Anlage beaufschlagt werden, die zwischen der Endwand 121 des Entlastungsventilschiebers 120 und einem Ventilsitzorgan 125 positioniert ist. Die Endwand 121 des Entlastungsventilschiebers 120 weist eine Drossel 127 auf, die mit einer Öffnung 128 in der Querwand des Ladesperrventilglieds und mit der Öffnung 115 in der Hülse 111 fluchtet, so daß bei Durchgang einer Strömung durch die Drossel 127 eine strömungsinduzierte Druckdifferenz an der Endwand des Entlastungsschiebers sowie eine gegen die Feder 122 wirkende Kraft auftritt.

Der Innenraum des Entlastungsventilschiebers 120 ist ständig mit Öl gefüllt, wobei ein Strömungszustand herrscht, wenn das Innere mit der Öffnung 90 in Verbindung steht. Diese Verbindung wird durch ein Vorsteuerventil geregelt, das einen Ventilkegel 130 aufweist, der mit dem Ventilsitzorgan 125 zusammenwirkt. Das Ventilsitzorgan 125 weist eine zylindrische Verlängerung 131 mit einer Bohrung auf, die eine Ventilstange des als Vorsteuerventil wirkenden Ventilkegels 130 aufnimmt und in die ein Kolben 132 in Spielpassung eingesetzt ist, der nur als Spiel aufweisender Dämpfungskolben dient, wobei im statischen Zustand beide Seiten des Kolbens mit gleichem Druck beaufschlagbar sind. Wenn sich der als Vorsteuerventil wirkende Ventilkegel 130 in einem dynamischen Zustand befindet, erzeugt die Bewegung eine Druckdifferenz an dem Kolben 132, wodurch eine Tendenz zur Stabilisierung der Bewegung auftritt. Das Innere des Entlastungsventilglieds 120 steht mit dem Inneren der zylindrischen Verlängerung 131 des Ventilsitzorgans über Öffnungen 135 des letzteren in Verbindung, so daß im Inneren des Entlastungsventilglieds herrschender Druck auf den Ventilkegel 130 wirkt. Der Ventilkegel 130 ist in eine Schließstellung gegen seinen Ventilsitz durch eine starke Feder 140 beaufschlagt, und im Vergleich dazu ist die bereits erwähnte Feder 122 eine schwache Feder. Die Feder 140 ist zwischen einem Federsitz 141, der an einem Ende der Ventilstange des Ventilkegels anliegt, und einer Endkappe 142 wirk-

sam, die mit einem äußeren Ende des Ventilsitzorgans 125 in Schraubverbindung steht und mittels eines Dichtungsrings 143 diesem gegenüber dicht angeordnet ist. Wenn der Ventilkegel 130 öffnet, strömt Druckmittel zu seitlichen Durchgängen 145 im Ventilsitzorgan 125, die mit der Öffnung 90 und dem Durchgang 91 kommunizieren.

Weitere Konstruktionsmerkmale des Mehrfachfunktionsventils sind seitliche Durchgänge 150 im Ladesperrventilglied, die das Innere desselben selektiv mit der Öffnung 83 und dem Ladedruckdurchgang 84 verbinden. Das Ventilsitzorgan 125 ist in ein offenes Ende des Ventilgehäuses 80 bei 155 geschraubt und durch einen Dichtungsring 156 diesem gegenüber dicht angeordnet.

Die Vorspannkraft der starken Feder 140, die den Ventilkegel 130 beaufschlagt, bestimmt den Systemdruck, bei dem eine Druckbegrenzungsfunktion beginnt, den Druck in der Hochdruckleitung 15 durch Hubverringerung der Pumpe zu begrenzen. Dieser Druck wird an dem als Vorsteuerventil wirkenden Ventilkegel 130 durch Kommunikation durch den Durchgang 82 und die Öffnung 81, die Öffnungen in der Hülse 111 und im Ladesperrventilkörper 117 und die Drossel 127 im Entlastungsventilglied 120 erfaßt. Dieser Druck herrscht im Inneren des Entlastungsventilglieds und ist durch die Öffnungen 135 dahingehend wirksam, daß er den Ventilkegel 130 in die Offenstellung beaufschlagt. Wenn der Druck die Kraft der Feder 140 überwindet, öffnet der Ventilkegel 130, so daß Druckmittel zum Durchgang 91 und zu der Servoleitung 35 strömen kann, wodurch der Servozylinder 31 mit Druck beaufschlagt wird und die Schrägscheibe 25 in eine hubverringernde Lage bewegt.

Während der Pumpenhub durch die Bewegung der Schrägscheibe verringert wird, wird Arbeitsmittel aus dem Servozylinder 32 verdrängt und stdrömt durch die Servoleitung 36 zum Verdrängungsregelventil 30. Da der Strömungsweg durch das Verdrängungsregelventil 3 0 durch die Drossel 56 im Ladedruckdurchgang

gedrosselt ist, strömt Druckmittel auch zum Druckbegrenzungssperrventil 93 durch eine Leitung 160, so daß Druckmittel sehr schnell aus dem Servozylinder 32 abgegeben werden kann, um eine schnelle Hubverringerung der Pumpe zu ermöglichen. Die Servoleitung 35, die Druckmittel vom Mehrfachfunktionsventil 75 erhält, ist an den Behälter durch eine Drossel angeschlossen, die der Leitung 61 zugeordnet ist, und die Strömung durch die Drossel resultiert in einer Druckerhöhung im Servozylinder 31.

Die Hochdruckentlastungsventilfunktion ist mit der Druckbegrenzungsventilfunktion dadurch koordiniert, daß der Ventilkegel 130 als Vorsteuerventil für das Entlastungsventilglied 120 verwendet wird. Wenn während der Druckbegrenzungsfunktion Arbeitsmittel durch die Drossel 127 strömt, strömt Arbeitsmittel durch die Drossel 127. Diese Strömung erzeugt eine Druckdifferenz, die das Entlastungsventilglied nach rechts gegen die relativ schwache Feder 122 verschiebt. Die Verschiebung des Entlastungsventilglieds 120 öffnet schließlich die Hochdruckleitung 15 zum Ladedruckdurchgang 84 durch Queröffnungen 150 im Ladesperrventilglied, das sich nicht bewegt hat. Die Bemessung der Drossel 127 in bezug auf die Größe des Entlastungsventilglieds, die Kraft der Feder 122 sowie Strömungsbedingungen für die Druckbegrenzungsfunktion zur Öffnung 90 bestimmen die Koordination zwischen der Druckbegrenzungs- und der Entlastungsventilfunktion. Bei einer Ausführungsform der Regelvorrichtung erfordert die Druckbegrenzungsfunktion einen Druck von weniger als 5,7 l/min oder 13,8-20,7 bar über der durch die Feder 140 vorgegebenen Druckbegrenzungseinstellung. Jede Verschlechterung der Einstellung des Druckbegrenzers infolge von Verschleiß oder Verschmutzung verringert auch automatisch die Einstellung des Hochdruckentlastungsventils um denselben Betrag, da die Ventilglieder für beide Funktionen in Reihe angeordnet sind.

Die Hochdruckentlastungsfunktion wird vervollständigt durch von der Hochdruckleitung 15 zur Niederdruckleitung 16 strömen-

des Druckmittel unter Verwendung des Mehrfachfunktionsventils 76. Wenn dem Ladedruckdurchgang 84 Hochdruck zugeführt wird, kommuniziert der Durchgang mit der entsprechenden Öffnung 83 im Mehrfachfunktionsventil 76, so daß eine das Ladesperrventilglied 117 - wie nachstehend noch in Verbindung mit dessen herkömmlicher Funktion erläutert wird -beaufschlagende Druckdifferenz bewirkt, daß dieses Ventilglied öffnet und somit Druckmittel zur Niederdruckleitung 16 strömen kann. Das vorher erwähnte Ladedruckentlastungsventil 58 schützt den Ladekreis vor zu hohem Ladedruck bei diesem Vorgang.

Wenn gemäß Fig. 1 die Schrägscheibe 25 eine Maximalhublage entgegengesetzt zu der gezeigten Lage einnimmt, ist die Druckleitung 16 die Hochdruckleitung, und das Mehrfachfunktionsventil 76 wird mit dem Druck in der Druckleitung 16 beaufschlagt und regelt die Druckbegrenzungs-und Hochdruckentlastungsfunktionen. Wenn der Druck in der Druckleitung 16 den Druck übersteigt, der durch die Kraft der starken Feder 140 ausgeübt wird, öffnet der Ventilkegel 130, so daß Druckmittel zur Servoleitung 36 strömt, wobei der im Servozylinder 32 herrschende Druck die Schrägscheibe 25 in die Neutralstellung beaufschlagt. Wenn die Strömung durch die Drossel 127 des Entlastungsventilglieds ausreicht, um eine bestimmte Druckdifferenz auszubilden, öffnet das letztgenannte Ventilglied zum Ladedruckdurchgang 84, und das Ladesperrventilglied 110 des Mehrfachfunktionsventils 75 öffnet, so daß Druckmittel von der Druckleitung 16 zur Niederdruckleitung 15 strömen kann.

Das Ladesperrventilglied 117 hat die herkömmliche Funktion, der Niederdruckseite des geschlossenen Hydraulikkreises Ersatzdruckmittel zuzuführen. Die Feder 122 ist so ausgelegt, daß sie das Ladesperrventilglied 117 geschlossen hält, bis der Ladedruck bei einer Ausführungsform um etwa 1 ,03-1 ,38 bar höher als der Druck in der Niederdruckleitung ist. In der weiteren Erläuterung dieses Vorgangs in Verbindung mit dem Mehrfachfunktionsventil 75 ist zu beachten, daß die Ladesperrfunktion durchgeführt wird, wenn die Druckleitung 15 die Nie-

derdruckleitung ist. Die Ladesperrfunktion wird dadurch erzielt, daß der Druck im Inneren des Entlastungsventilschiebers 120 den gleichen Pegel wie der Niederdruck in der Druckleitung 15 hat, und zwar durch Kommunikation durch die Drossel 127. Wenn eine vorbestimmte Druckdifferenz zwischen dem niederdruckseitigen Hydraulikkreisdruck und dem Ladedruck auftritt, wobei letzterer höher ist, öffnet der die Abschnitte 110 und 117 des Ladesperrventils beaufschlagende Druck das Ventilglied durch Verschieben nach rechts (in Fig. 2) gegen die Kraft der Feder 122. Wenn der Druck in der Druckleitung 15 den Ladedruck übersteigt, hat dieser Druck, der im Inneren des Entlastungsventilschiebers 120 wirksam ist, die Funktion, das Ladesperrventil geschlossen zu halten.

Die Bypaßfunktion stellt eine Querverbindung zwischen beiden Druckleitungen des geschlossenen Hydraulikkreises her. Diese Funktion wird angewandt, wenn das hydrostatische Getriebe für den Antrieb eines Fahrzeugs verwendet und das Fahrzeug geschleppt wird. In diesem Fall wirkt der Motor 11 als Pumpe, und die Pumpe 10 wirkt als Motor.

Bei dem Mehrfachfunktionsventil nach Fig. 2 wird die Bypaßfunktion dadurch erhalten, daß die Endkappe 142 um relativ wenige Umdrehungen herausgedreht wird, um die Vorspannung der starken Feder 140 zu verringern, wodurch der Ventilkegel 130 in eine Neutrallage gebracht wird. Dadurch gelangt das Innere des Entlastungsventilglieds 120 in Verbindung mit der Öffnung 90 und dem Durchgang 91 zum Servozylinder 31, so daß Druckmittel durch die Drossel 127 strömt, wobei der vorher erwähnte Druckmittelstrom durch diese eine ausreichend hohe Druckdifferenz ausbildet, um das Entlastungsventilglied 120 gegen die Kraft der schwachen Feder 122 zu öffnen. Infolgedessen kann Druckmittel durch die Öffnungen 150 zum Ladedruckdurchgang 84 strömen und das Ladesperrventilglied des anderen Mehrfachfunktionsventils beaufschlagen, so daß Druckmittel zur anderen Druckleitung des geschlossenen Hydraulikkreises strömt. Diese allgemeine Funktion ist bekannt. Eine durch das Mehrfachfunk-

tionsventil gegebene Verbesserung besteht jedoch darin, daß das Entlastungsventilglied 120 sich nur aufgrund von durch die Drossel 127 zum Durchlaß 91 strömendem Druckmittel öffnen kann, so daß Druckmittel zu einem Servozylinder strömt, um den Hub der Pumpe 10 zu verringern, wenn die Pumpe nicht vorher in die Neutrallage gebracht wurde. Dies ist ein vorteilhaftes Resultat, da während des Schleppvorgangs die Pumpe und der Fahrzeugmotor, der die Pumpe normalerweise treibt, nicht umlaufen.

Eine Abwandlung des Mehrfachfunktionsventils ist in Fig. 3 gezeigt, wobei der Aufbau mit Ausnahme des Teils zum Erreichen der Bypaßfunktion der gleiche ist. Bei dem Mehrfachfunktionsventil nach Fig. 3 sind gleiche Teile wie in Fig. 2 mit denselben Bezugszeichen versehen.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 wird die Vorspannung der starken Feder 140 durch eine Vorrichtung aufgehoben, die eine Schraube 170 umfaßt, die in eine in das Ventilsitzorgan 125 geschraubte Endkappe 171 geschraubt ist. Ein Federsitz 175 nimmt mit Spiel einen durchmesserkleineren Abschnitt 176 der Schraube 170 auf, und ein Ende dieses Abschnitts weist einen größeren Flansch 177 auf, der im Normalbetrieb von den Wandungen einer Innenöffnung im Federsitz 175 beabstandet ist, so daß eine Totgangverbindung gebildet ist. Dadurch kann sich der Federsitz 175 im Normalbetrieb ungehindert und ungehemmt durch die Schraube 170 bewegen. Ein Sicherungsring 180 verhindert, daß die Schraube 170 so weit in die Endkappe 171 geschraubt wird, daß eine ungehinderte Bewegung des Federsitzes 175 blockiert wäre. Wenn die Bypaßfunktion gewünscht wird, wird die Schraube 170 um mehrere Umdrehungen gedreht, so daß sich der Flansch 177 nach rechts bewegt und an einer Wand der Innenkainmer des Federsitzes anliegt und den Federsitz nach rechts verschiebt, so daß die starke Feder 140 zusammengedrückt und gleichzeitig der Kontakt zwischen dem Federsitz 175 und der Ventilstange des Ventilkegels gelöst wird. Wenn die

Bypaßfunktion vorliegt, werden die Druckleitungen in dem geschlossenen Hydraulikkreis miteinander querverbunden, und der Pumpenhub wird erforderlichenfalls vollständig reduziert.

Die Ausführungsform nach Fig. 3 vermeidet Probleme, die in Verbindung mit dem Aufbau nach Fig. 2 auftreten könnten. In der Kammer im Ventilsitzglied 125, das die starke Feder 140 aufnimmt, befindet sich Druckfluid, und diese Kammer ist durch den Dichtungsring 143 dicht abgeschlossen. Wenn in Fig. 2 die Endkappe 142 rückwärtsbewegt wird, wird die Dichtung unterbrochen, und ihre Dichtfähigkeit wird je nach dem Ausmaß der Rückwärtsbewegung der Endkappe verringert, und somit kann eine langsame Leckage auftreten. Ein weiteres Problem ergibt sich, wenn die Endkappe 142 zu weit herausgeschraubt wird, was bei der Demontage des Aufbaus, der dem Ventilkegel 130 zugeordnet ist, passieren könnte. Der Leckstrom würde erhöht werden, und es könnten Teile verlorengehen oder von mit der Ventileinheit nicht vertrauten Personen fehlerhaft zusammengesetzt werden. Diese Probleme sind bei dem Aufbau nach Fig. 3 vermieden, wobei das hohle Gehäuse der starken Feder 140 ständig dicht abgeschlossen ist, da die Schraube 170 ständig durch eine Dichtung 185 dicht angeordnet ist.

Mit den angegebenen Mehrfachfunktionsventilen kann eine Anzahl Steuerfunktionen für ein hydrostatisches Getriebe erhalten werden, indem zwei gleiche Ventilpackungen verwendet werden, wodurch sich eine Verringerung der Druckmittelanschlüsse, wie sie durch Schläuche oder Gehäusedurchgänge gegeben sind, einstellt. Zwar ist sowohl die Druckbegrenzungs- als auch die Hochdruckentlastungsfunktion in Verbindung mit der Regelung von hydrostatischen Getrieben bekannt, aber die Mehrfach-Ventilfunktionen, um diese beiden Vorgänge in eine Reihenbeziehung zu bringen, so daß beide Funktionen durch eine einzige Feder einstellbar sind, sowie die Druckbegrenzungsfunktion müssen immer vor der Hochdruckentlastungsfunktion stattfinden.

Auch die Bypaßfunktion ist bereits bekannt. Das angegebene Mehrfachfunktionsventil führt diese Funktion jedoch in einer neuen Art und Weise aus, wodurch gleichzeitig sichergestellt ist, daß während eines Bypaßbetriebs der Pumpenhub,wenn die Pumpe nicht ihre Neutrallage einnimmt, auf Null reduziert wird.

Claims (16)

Patentansprüche

1. Hydrostatisches Getriebe mit zwei hydraulischen Verdrängereinheiten, die in einem geschlossenen Hydraulikkreis verbunden sind und deren eine eine Verstelleinheit ist, gekennzeichnet durch eine Druckbegrenzervorrichtung mit einem Druckbegrenzerventilglied (130), das aufgrund eines vorbestimmten Drucks in dem geschlossenen Hydraulikkreis die Fördermenge der Verstelleinheit verringert, und

eine Vorrichtung mit einem Entlastungsventilglied (120) zur Hochdruckentlastung des geschlossenen Hydraulikkreises bei einem den vorbestimmten Druck übersteigenden Druck in dem geschlossenen Hydraulikkreis,

wobei die Ventilglieder (130, 120) eine solche bauliche Beziehung zueinander aufweisen, daß das Druckbegrenzerventilglied (130) tätig werden muß, bevor das Entlastungsventilglied (120) tätig werden kann.

2. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckbegrenzerventilglied (130) als Vorsteuerventil für das Entlastungsventilglied (120) wirkt.

572-B01909-Schö

3. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch ein Ventilgehäuse (80), in dem die Ventilglieder (130, 120) angeordnet sind und das eine erste, mit einer Druckleitung des geschlossenen Hydraulikkreises verbundene Öffnung (81) sowie eine zweite und eine dritte Öffnung (83, 90) aufweist, wobei das Druckbegrenzerventilglied (130) die Verbindung zwischen der ersten Öffnung (81) und der zweiten Öffnung (83) sperrt, und das Entlastungsventilglied (120) eine Schließstellung hat, in der die Verbindung zwischen der ersten Öffnung (81) und der dritten Öffnung (90) gesperrt ist,

durch eine erste Feder (140), die das Druckbegrenzerventilglied (130) in die Schließstellung beaufschlagt, durch eine zweite Feder (122), die das Entlastungsventilglied (120) in die Schließstellung beaufschlagt, wobei das Druckbegrenzerventilglied (130) mit dem Druck an der ersten Öffnung (81) beaufschlagt ist, so daß der vorbestimmte Druck die Kraft der ersten Feder (140) überwindet und das Druckbegrenzerventilglied (130) öffnet, und

durch eine Drossel (127) zur Ausbildung einer Druckdifferenz an dem Entlastungsventilglied (120), wenn das Druckbegrenzerventilglied (130) öffnet, so daß das Entlastungsventilglied (120) öffnet, wenn die Druckdifferenz die Kraft der zweiten Feder (122) übersteigt.

4. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch ein Ventilgehäuse (80), in dem die Ventilglieder (120, 130) angeordnet sind und das eine mit dem geschlossenen Hydraulikkreis verbundene Einlauföffnung (81) sowie zwei Auslauföffnungen (83, 90) aufweist, wobei das Druckbegrenzerventilglied (130) eine Schließstellung gegen Druck an der Einlauföffnung (81) hat, in der es die Einlauföffnung gegenüber der einen Auslauföffnung (83) sperrt, und das Entlastungsventilglied (120) eine Schließstellung gegen Druck an der Einlauföffnung (81) hat, in der es die Einlauföffnung gegenüber der anderen Auslauföffnung (90) sperrt,

durch eine erste, starke Feder (140), die das Druckbegrenzerventilglied (130) in die Schließstellung drückt, durch eine zweite, schwache Feder (122), die das Entlastungsventilglied (120) in die Schließstellung drückt, und Durchgänge, die das Druckbegrenzerventilglied (130) dem Druck an der Einlauföffnung (81) aussetzen, so daß der vorbestimmte Druck die Kraft der ersten, starken Feder (140) überwindet und das Druckbegrenzerventilglied (130) öffnet, mit einer Drossel (127) zur Ausbildung einer strömungsinduzierten Druckdifferenz an dem Entlastungsventilglied (120), wenn das Druckbegrenzerventilglied (130) öffnet, so daß das Entlastungsventilglied (120) öffnet, wenn die strömungsinduzierte Druckdifferenz die Kraft der zweiten, schwachen Feder (122) übersteigt.

5. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch Mittel (170, 175-177) zur Neutralisierung des Druckbegrenzerventilglieds (130), wodurch die strömungsinduzierte Druckdifferenz das Entlastungsventilglied (120) betätigen kann, ohne daß der vorbestimmte Druck in dem geschlossenen Hydraulikkreis vorhanden ist.

6. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckbegrenzerventilglied (130) durch eine verstellbare Vorrichtung (170) neutralisierbar ist, die auf die erste Feder (140) wirkt und deren auf das Druckbegrenzerventilglied (130) wirkende Kraft aufhebt.

7. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch ein Ladesperrventilglied (110) mit einer normalerweise geschlossenen Stellung, in der der Druckmittelstrom zwischen der Einlauföffnung (81) und der weiteren Auslauföffnung (90) gesperrt ist, wobei die zweite Feder (122) das Ladesperrventilglied (110) in die Schließstellung beaufschlagt und das Lade-

sperrventilglied (110) wenigstens eine Fläche aufweist, die dem Druck in der weiteren AuslaufÖffnung (90), der gegen die zweite Feder (122) wirkt, ausgesetzt ist.

8. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Ladesperrventilglied (110) ein rohrförmiger Ventilkegel mit einem Durchgang (150) in einer Seitenwand ist, und daß das Entlastungsventilglied (120) ein in dem Ladesperrventilglied (110) angeordneter Schieber ist, wobei die zweite Feder (122) an dem Entlastungsventilglied (120) angreift und dieses in Anlage an das Ladesperrventilglied (110) beaufschlagt, so daß die beiden letztgenannten Ventilglieder sich gemeinsam gegen die Kraft der zweiten Feder (122) bewegen können und das Entlastungsventilglied (120) sich auch unabhängig bewegen kann.

9. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der geschlossene Hydraulikkreis zwei Druckleitungen (15, 16) zwischen den hydraulischen Verdrängereinheiten (10, 11) aufweist, und daß zwei Gruppen der Druckbegrenzer- und Hochdruckentlastungsvorrichtungen vorgesehen sind, wobei jeweils eine Gruppe einer der Druckleitungen zugeordnet ist.

10. Hydrostatisches Getriebe, mit zwei hydraulischen Verdrängereinheiten, die durch zwei Druckleitungen in einem geschlossenen Hydraulikkreis miteinander verbunden sind und deren eine eine Verstelleinheit mit einer zugeordneten Servoeinheit zur Fördermengeneinstellung ist,
gekennzeichnet durch zwei Mehrfachfunktionsventilvorrichtungen (75, 76), von denen jeweils eine einer Druckleitung (15 bzw. 16) zugeordnet ist und deren jede eine an einen gemeinsamen Ladedruckdurchgang (84) angeschlossene Ladedrucköffnung (83) aufweist;

wobei jede Ventilvorrichtung umfaßt: eine Einlauföffnung (81 bzw. 100), die mit einer der Druckleitungen (15, 16) in Verbindung steht, und eine Servoöffnung (90 bzw. 101), die mit einem Servozylinder (3 1, 32) der Servoeinheiten in Verbindung steht, ein Hochdruckentlastungsventil (120), das die Verbindung zwischen der Ladedrucköffnung (83) und der Einlauföffnung (81 bzw. 100) sperrt, eine das Hochdruckentlastungsventil (120) in die Schließstellung beaufschlagende Feder (122), eine dem Hochdruckentlastungsventil (120) zugeordnete Blende (127) zur Ausbildung einer Druckdifferenz, die gegen die Feder (122) wirkt und das Hochdruckentlastungsventil (120) öffnet, und ein Druckbegrenzerventil (130), das den Druckmittelstrom zwischen der Einlauföffnung und den Servoöffnungen und durch die Blende (127) regelt, wobei das Druckbegrenzerventil (130) eine Feder (140) aufweist, die es geschlossen hält und die gegen an der Einlauföffnung (81 bzw. 100) herrschenden Druck wirkt, so daß ein vorbestimmter Druck das Druckbegrenzerventil (130) öffnet, wodurch Druckmittel zum Servozylinder strömt und eine vorbestimmte strömungsinduzierte Druckdifferenz an der Blende (127) anliegt und das Hochdruckentlastungsventil (120) öffnet und die Ladedrucköffnung (83) mit der Einlauföffnung (81 bzw. 100) verbindet.

11. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß jede Mehrfachfunktionsventilvorrichtung (75, 76) ein Ladesperrventilglied (110) aufweist, das die Verbindung zwischen der Ladedrucköffnung (83) und der Einlauföffnung (81 bzw. 100) sperrt und von der ersten Feder (122) in eine Schließstellung beaufschlagt ist, wobei das Ladesperrventilglied (110) wenigstens eine Fläche aufweist, die dem Druck in dem Ladedruckdurchgang (84) ausgesetzt ist zur Ausübung einer der ersten Feder (122) entgegenwirkenden Kraft.

12. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung zum Unwirksammachen der Druckbegrenzerventilfeder (140), so daß kein Druck zum Öffnen des Druckbegrenzerventilglieds (130) erforderlich ist und Druckmittel von der Einlauföffnung (81) zur Servoöffnung (90) strömen kann, wobei eine strömungsinduzierte Druckdifferenz an dem Hochdruckentlastungsventil (120), die aus einem Druckmittelstrom zur Servoöffnung (90) resultiert und gleich der vorbestimmten Druckdifferenz ist, das Hochdruckentlastungsventil (120) öffnet, so daß die Einlauföffnung (81) mit der Ladedrucköffnung (83) verbindbar ist.

13. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Unwirksammachen der Feder ein Organ (171) umfaßt, das in ein Ventilgehäuse (125) geschraubt ist und an dem ein Ende der Feder (140) des Druckbegrenzerventils anliegt, wobei das Organ (171) drehbar ist, um die Vorspannung auf die genannte Feder (140) aufzuheben.

14. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum unwirksammachen der Feder eine in ein Ventilgehäuse (125) geschraubte Endkappe (171) und einen davon beabstandeten Federsitz (175) mit der zwischen beiden positionierten Druckbegrenzerventilfeder (140), ferner eine in die Endkappe (171) geschraubte Schraube (170), die mit dem Federsitz (175) durch eine Totgangverbindung verbunden ist, die eine Bewegung des Federsitzes (175) relativ zu der Schraube (170) gestattet, ferner eine der Schraube (170) zugeordnete Dichtung (185) sowie ein Organ (180) zur Begrenzung der Vorwärtsbewegung der Schraube (170) relativ zur Endkappe (171) aufweist, um die Relativbewegung zwischen der Schraube (170) und dem Federsitz (175) im Normalbetrieb zu gewährleisten.

15. Hydrostatisches Getriebe, mit zwei hydraulischen Verdrängereinheiten, deren eine eine Verstelleinheit ist und normalerweise als Pumpe arbeitet, während die andere normalerweise als Motor arbeitet, wobei beide Verdrängereinheiten durch zwei Druckleitungen miteinander verbunden sind, deren eine normalerweise Hochdruck und deren andere normalerweise Niederdruck führt, und mit der Verstelleinheit zugeordneter Servoeinheit zum Einstellen der Fördermenge der einen Einheit, gekennzeichnet durch eine Bypaßvorrichtung zum Zusammenschalten der beiden Druckleitungen (15, 16), wenn die Funktion der Verdrängereinheiten (10, 11) gegenüber Normalbetrieb umgekehrt ist und der Motor als Pumpe wirkt, und eine im Bypaßbetrieb wirksame Vorrichtung, die die Verstelleinheit in eine NuIIforderstellung beaufschlagt.

16. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die im Bypaßbetrieb wirksame Vorrichtung ein Ventil (130) umfaßt, das auf einen vorbestimmten Systemdruck in einer der Druckleitungen anspricht, so daß Druckmittel aus der Druckleitung (15) zur Servoeinheit (31) strömt und die Fördermenge der Pumpe (10) verringert, wobei die Bypaßvorrichtung (120) aufgrund eines Druckmittelstroms aus der Druckleitung (15) zu der Servoeinheit (31) betätigbar ist.