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Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für einen
doppelt wirkenden Arbeitzylinder, die in einem Hauptkreis eine
Verteilereinheit enthält, die von elektrischen Steuermitteln
gesteuert ist und das selektive Verbinden jeder der beiden
Zylinderkammern mit einer Hochdruckfluidquelle oder einem
Niederdruckfluidreservoir steuert, und einen Hilfskreis
enthält, der durch auf die Lage des Kolbens des Zylinders
ansprechende Mittel gesteuert ist und Verteilungsmittel
enthält, um die Rückkehr des Kolbens des Zylinders in seine
Ruhelage im Fall eines Ausfalls der elektrischen
Steuermittel sicherzustellen, wobei die Verteilereinheit für jede
Kammer des Zylinders ein hydraulisch betätigtes Sperrventil
enthält, um die entsprechende Kammer mit dem Reservoir zu
verbinden, wenn die andere Kammer mit der
Hochdruckfluidquelle verbunden ist.
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Bei vielen Anwendungen ist es wünschenswert, daß im Fall
einer Störung der Kolben des Zylinders automatisch in die
Ruhelage zurückkehrt, z. B. in eine mittlere Lage in dem Fall
eines doppelt wirkenden Zylinders. Aus der EP-A-0 334 723
ist eine Steuervorrichtung für einen doppelt wirkenden
Arbeitszylinder der oben genannten Art bekannt, bei der, gemäß
einer Ausführungsform, eine Störung in dem
Hochdruck-Hydraulikkreis das Blockieren des Kolbens des Zylinders in der
Lage mit sich bringt, die dieser vor der Störung eingenommen
hat, wobei eine Vorrichtung im Fall eines Ausfalls der
elektrischen Steuerschaltung nur gemäß einer weiteren
Ausführungsform vorgesehen ist. Diese zuletzt genannte
Ausführungsform erfordert die Montage einer Vorrichtung zur
Erfassung der Lage des Kolbens des Zylinders und damit das
Ausstatten des Zylinders mit zwei Abschlüssen komplexer Form,
durch die die Ausgangsstange des Zylinders hindurchtritt und
die mit Verteilern ausgestattet sind. Die Schieber dieser
Verteiler müssen mit einer sehr hohen Genauigkeit gefertigt
sein, typischerweise in der Größenordnung von dem Micron,
und sie müssen sehr genau gepaart sein, um die perfekte
Symmetrie der Vorrichtung sicherzustellen. Im Fall eines
Ausfalls muß nämlich jeder Verteiler in der Lage sein, das
Eintreten von Druckfluid in eine der Kammern des Zylinders
sicherzustellen, während der andere Verteiler das Abführen
genau des gleichen Volumens des in der anderen Kammer
enthaltenen Fluids zu einem Niederdruckreservoir gestatten muß,
damit die Rückkehrbewegung des Kolbens mit voller Sicherheit
gewährleistet ist.
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Ziel der Erfindung ist es daher, eine Steuervorrichtung für
einen doppelt wirkenden Arbeitszylinder zu schaffen, bei der
die Rückkehr des Kolbens in die Ruhelage im Fall eines
Ausfalls der elektrischen Steuermittel ohne Änderungen des
Zylinders selbst einfach und zuverlässig automatisch
sichergestellt ist, ohne daß eine teure Fertigung erforderlich wäre.
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Hierzu ist die Vorrichtung der Erfindung im wesentlichen
dadurch gekennzeichnet, daß die Verteilungsmittel im
wesentlichen durch einen Schieberverteiler gebildet sind, der
selektiv eine Kammer des Zylinders mit der Hochdruckfluidquelle
bis zur Rückkehr des Kolbens des Zylinders in seine Ruhelage
verbindet und gleichzeitig das der anderen Kammer
entsprechende hydraulisch betätigte Sperrventil steuert.
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Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung
ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines
Ausführungsbeispiels, wobei auf die beigefügte Zeichnung Bezug genommen
wird; in dieser zeigen:
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- Fig. 1 ein theoretisches Schema einer Ausführungsform der
Erfindung,
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- Fig. 2 ein theoretisches Schema einer Variante der
Ausführungsform der Fig. 1.
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In Fig. 1 ist ein doppelt wirkender Zylinder 10 dargestellt,
der durch einen Kolben 12 in zwei Kammern 14 und 16
veränderlichen Volumens aufgeteilt ist. Der Kolben ist auf einer
Stange 18 angebracht. Die hydraulische Versorgung ist durch
eine Pumpe 20 sichergestellt, die über ein Rückschlagventil
23 mit einer Versorgungsleitung 22 verbunden ist. Die
Versorgungsleitung 22 ist auch mit einem Druckspeicher 26
verbunden.
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Der Hauptsteuerkreis enthält für die Kammer 14 ein
Dreiwegeelektroventil 28, das eine Leitung 30 entweder mit der
Hochdruckleitung 22 oder mit einem Reservoir 24 verbindet. Ist
das Elektroventil 28 nicht erregt, so verbindet es die
Leitung 30 mit dem Reservoir 24. Der Hauptsteuerkreis enthält
auch für die Kammer 16 ein Dreiwegeelektroventil 28', das
eine Leitung 30' entweder mit der Hochdruckleitung 22 oder
mit dem Reservoir 24 verbindet. Ist das Elektroventil 28
nicht erregt, so verbindet es die Leitung 30' mit dem
Reservoir 24.
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Der Hauptsteuerkreis kann von einem Rechner oder einem
Mikroprozessor (nicht dargestellt) gesteuert sein, der jedes
der Elektroventile 28, 28', die Pumpe 20 sowie ein
Sicherheits-Dreiwegeelektroventil 25 steuert, das zwischen der
Hochdruckleitung 22 und dem Niederdruckreservoir 24
angeordnet ist. Zu normalen Zeiten ist das Elektroventil 25 erregt,
und es unterbricht die Verbindung zwischen der
Hochdruckleitung 22 und dem Reservoir 24. Die Funktion dieses
Elektroventils 25 wird im folgenden erläutert.
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Die Leitung 30 wird mit der Leitung 32 zur Versorgung der
Kammer 14 mittels eines doppelt wirkenden gesteuerten
Sperrventils 34 verbunden. Dieses Sperrventil 34 enthält eine
erste Kammer 35, in die die Leitung 32 mündet und die eine
Kugel 36 enthält, die von einer Feder 37 in Richtung auf eine
Ruhelage belastet wird, wo sie die Verbindung mit einer
zweiten Kammer 38 unterbindet, in die die Leitung 30 mündet.
Die zweite Kammer 38 ist durch einen Kolben 39 begrenzt, der
auf einer Seite einen Stift 40 trägt, durch den die Kugel 36
von ihrem Sitz abgehoben werden kann, wenn der Druck in
einer dritten Kammer 41 auf der anderen Seite des Kolbens 39
diesen letzteren entgegen einer Rückstellfeder 42 bewegt,
die in der zweiten Kammer 38 angeordnet ist. Es ist somit zu
sehen, daß das Sperrventil 34 durch den Druck gesteuert
wird, der in der Leitung 30' vorherrscht, die symmetrisch zu
der Leitung 30 in dem Kreis ist, der der zweiten Kammer 16
des Zylinders entspricht. Dieser zuletzt genannte Kreis
enthält ein doppelt wirkendes Sperrventil 34', das mit dem
Sperrventil 34 identisch ist, wobei seine Elemente, die die
gleichen Bezugszeichen, versehen mit einem "Strich",
aufweisen, damit nicht mehr im einzelnen beschrieben werden
müssen.
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Wünscht man z. B., daß der Kolben des Zylinders bei einer
Betrachtung der Fig. 1 nach rechts verlagert wird, so wird
die Pumpe 20 in Betrieb genommen, das Elektroventil 28
erregt, das Elektroventil 28' in der Ruhelage gehalten, und
das Sicherheitselektroventil 25 erregt. Der Druck in der
Leitung 22 wird damit in die Leitung 30 und in die zweite
Kammer 38 übertragen. Die Kugel 36 hebt unter der Wirkung
dieses Druckes ab, der nun durch die Leitung 32 zu der
Kammer 14 des Zylinders übertragen wird, der nun die Funktion
einer Steuerkammer des Zylinders zukommt. Gleichzeitig wird
der Druck in der Leitung 30 zu der dritten Kammer 41' des
Sperrventils 34' übertragen, wodurch der Kolben 29' bei
einer Betrachtung der Figur nach rechts bewegt wird, um damit
die Kugel 36' von ihrem Sitz abzuheben, womit die Verbindung
zwischen der ersten Kammer 35' und der zweiten Kammer 38'
und damit zwischen den Leitungen 32' und 30' hergestellt
wird. Indem das Elektroventil 28' nicht erregt wird, tritt
die Leitung 30' mit dem Reservoir 24 in Verbindung,
demzufolge die Kammer 16 des Zylinders in der Lage einer
gesteuerten Kammer und damit mit dem Reservoir verbunden ist. Der
Kolben 12 kann sich somit nach rechts verlagern. Die
Funktionsweise des Hauptsteuerkreises, die soeben für die
Bewegung des Kolbens des Zylinders in einer Richtung beschrieben
wurde, ist mit den erforderlichen Abänderungen gleich für
die Bewegung des Kolbens des Zylinders in der anderen
Richtung, und sie wird daher nicht im einzelnen beschrieben.
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So ist alternativ eine der Kammern 14 und 16 unter Druck und
die andere in Verbindung mit dem Reservoir. Nehmen die
beiden Elektroventile 28, 28' indessen die Ruhelage ein, so
sind die beiden Kammern 14 und 16 durch das Schließen der
Sperrventile 34, 34' isoliert gehalten.
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Nebenbei ist festzustellen, daß diese vorteilhafte Anordnung
der gesteuerten Klappen 34 und 34' es ermöglicht, von der
Anordnung der Rückschlagventile in den Leitungen 30 und 30'
freizukommen.
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In dem Fall, daß während einer Betätigung des Zylinders der
Druck in der Hochdruckleitung 22 abfällt, wird dies zu dem
Schließen des Sperrventils 34 oder 34', das offen sein wird,
und folglich zu dem automatischen Isolieren der Kammern 14
und 16 und damit zum Festsetzen des Kolbens 12 in der Lage
führen, die er in dem Zeitpunkt eingenommen hat, zu dem die
Störung in dem Hydraulikkreis aufgetreten ist.
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In dem Fall, daß entweder während einer Betätigung des
Zylinders oder dann, wenn der Hauptsteuerkreis bereits einer
hydraulischen Störung ausgesetzt ist, ein Fehler in der
elektrischen Steuervorrichtung für die Elektroventile
auftritt, tritt der Hilfskreis in Aktion, wie nun beschrieben
wird, um den Kolben des Zylinders automatisch in seine
Ruhelage zurückzuführen.
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Eine Störung der elektrischen Steuerschaltung tritt im
angenommen schlechtesten Fall durch eine Unterbrechung der
Funktion der Pumpe 20 auf, und die Elektroventile 28, 28' und 25
sind nicht mehr erregt. Das Elektroventil 25 nimmt somit
eine Ruhelage ein, und es öffnet die Verbindung zwischen der
Hochdruckleitung 22 und einer Leitung 42, die dann, wenn das
Elektroventil 25 erregt ist, mit dem Reservoir 24 in
Verbindung
tritt. Hierbei unterbricht das Elektroventil 25 die
Verbindung zwischen dem Reservoir 24 und der Leitung 42. Die
Leitung 42 verbindet nun den Druckspeicher 26 mit einem
Verteiler 50, der durch einen Schieber 52 gebildet ist, der in
einer in einem Körper 55 gebildeten Bohrung 54 gleitet. Der
Schieber 52 weist selbst eine axiale Bohrung 56 auf, die in
eine radiale Bohrung 58 mündet. Der Schieber 52 weist einen
mit Öffnungen 62 und 64 zusammenwirkenden Bereich 60 und
einen mit Öffnungen 68 und 70 zusammenwirkenden Bereich 66
auf.
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Überdies ist eine Öffnung 65 zwischen den Bereichen 60 und
66 so vorgesehen, daß sie niemals von einem der Bereiche
bedeckt wird.
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Der Schieber 52 besitzt eine Steuerstange 72, die dicht von
dem Körper 55 nach außen vorspringt, und er ist der Wirkung
einer Rückstellfeder 74 ausgesetzt, die bestrebt ist, die
Steuerstange 72 aus dem Körper 55 herauszubewegen, derart,
daß sie an einem fest mit der Stange 18 des Kolbens 12
verbundenen Organ 76 zur Anlage kommt. Es ist demnach zu
verstehen, daß die Bewegungen des Schiebers 52 gleich denen der
Stange 18 und folglich gleich denen des Kolbens 12 sind.
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Ist in dem Zeitpunkt, zu dem die Störung des elektrischen
Steuerkreises aufgetreten ist, der Zylinder nach rechts
verlagert (bei einer Betrachtung der Fig. 1), so ist damit der
Schieber 52 selbst unter der Wirkung der Feder 74 nach
rechts verlagert. In dieser Lage wird die Öffnung 68 von dem
Bereich 66 freigegeben, während die Öffnung 70 von diesem
Bereich bedeckt wird. Desgleichen gibt der Bereich 60 die
Öffnung 62 frei, während er die Öffnung 64 bedeckt.
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Weiter oben war zu sehen, daß ein Ausfall der elektrischen
Steuerschaltung das Verbinden des unter Druck stehenden
Speichers 26 mit der Leitung 42 zur Folge hat. Diese Leitung
ist mit der Öffnung 65 verbunden, die stets freigegeben ist,
und das Druckfluid kann nun über die freigegebene Öffnung 68
und eine Leitung 78, an der ein Rückschlagventil 80
angeordnet ist, zu der Kammer 16 des Zylinders übertragen werden,
wobei das Rückschlagventil 80 in dieser Richtung durchströmt
wird. Das Druckfluid wird durch eine an die Leitung 78
angeschlossene Leitung 82 auch zu einer vierten Kammer 84 des
gesteuerten Sperrventils 34 übertragen. Diese vierte Kammer
84 ist von der dritten Kammer 81 durch einen Kolben 86
getrennt, der unter der Wirkung der Druckzunahme in der Kammer
84 bei einer Betrachtung der Fig. 1 nach links geschoben
wird, womit der Kolben 39 angetrieben wird, der selbst die
Kugel 36 von ihrem Sitz abhebt. Die Kammer 14 des Zylinders
wird somit mit dem Reservoir 24 durch die Leitungen 32 und
30 und das Elektroventil 28 verbunden, das die Ruhestellung
einnimmt. Der Kolben 12 des Zylinders kann somit unter der
Wirkung des Druckes in der Kammer 16 bei einer Betrachtung
der Fig. 1 nach links in seine Ruhelage verlagert werden.
Bei dieser Bewegung nimmt der Kolben über das Organ 76 die
Steuerstange 72 des Schiebers 52 mit, bis der Bereich 66 die
Öffnung 68 verschließt, womit die Druckfluidzufuhr zu der
Kammer 16 unterbrochen wird, wobei der Kolben 12 nun in
seiner Ruheposition verbleibt.
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Während der Rückkehrbewegung des Kolbens 12 und des
Schiebers 52 wird die Öffnung 62 von dem Bereich 60 freigegeben,
und sie tritt so mit dem durch die Bohrungen 54 und 56
begrenzten Volumen in Verbindung, wobei das Volumen selbst mit
dem Reservoir 24 in Verbindung steht. Daraus folgt nun, daß
in der Leitung 82' und in der Kammer 84' kein Druck
vorherrscht. Auch in der Kammer 41' herrscht kein Druck vor, da
das Elektroventil 28 geschlossen ist und diese mit dem
Reservoir 24 verbindet, wodurch nun sichergestellt ist, daß
die Kugel 36' durch die Feder 37' fest an ihrem Sitz
gehalten wird und so jeden Verlust an Flüssigkeit der Kammer 16
des Zylinders an das Reservoir 24 verhindert.
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Ebenso ist während dieser Rückkehrbewegung die Kammer 84 des
Sperrventils 34 über die mit der Öffnung 68 in Verbindung
stehende Leitung 82 stets dem gleichen Druck ausgesetzt, der
auch der Kammer 16 zugeführt wird. Es ist damit
sichergestellt, daß die Kugel 36 von ihrem Sitz abgehoben bleibt und
das Abführen der Flüssigkeit der Kammer 14 zu dem Reservoir
24 gestattet.
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Die Funktionsweise des Hilfssteuerkreises im Fall einer
Störung des elektrischen Steuerkreises, die auftritt, während
sich der Kolben des Zylinders auf der linken Seite befindet,
ist mit den erforderlichen Abänderungen gleich, und sie wird
daher nicht im einzelnen beschrieben.
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Es ist somit festzustellen, daß aufgrund der Erfindung eine
Störung des elektrischen Kreises automatisch und in allen
Fällen durch die Zufuhr von Druckfluid des Speichers 26 zu
der entsprechenden Kammer des Zylinders über den Verteiler
50 in Erscheinung tritt, während das in der anderen Kammer
des Zylinders enthaltene Fluid über den Hauptsteuerkreis,
nämlich das gesteuerte Sperrventil 34 oder 34' und das
Elektroventil 28 oder 28' zu dem Reservoir 24 zurückfließen
kann. Die Versorgungs- und Abführkreise des Zylinders werden
im Fall einer elektrischen Störung somit von einem einzigen
Verteiler gesteuert, dessen Bearbeitung nicht besonders
kritisch erfolgen muß. Die Erfahrung hat gezeigt, daß
Toleranzen von 20 bis 30 Mikrometer, die bei derzeitiger Ausführung
erhalten werden, einen völlig zufriedenstellenden Betrieb
des Verteilers gestatten.
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Überdies ist es von Vorteil, den Schieber des Verteilers mit
solchen Toleranzen herstellen zu können, da nun interne
Verluste entstehen, die selbst wünschenswert sind, da sie den
axialen Ausgleich des Schiebers sicherstellen.
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Der Verteiler 50, dessen Funktionsweise gerade beschrieben
wurde, spielt beim normalen Betrieb, d. h. ohne Störung,
keinerlei Rolle. Da nämlich das Elektroventil 25 erregt ist,
ist die Leitung 42 mit dem Reservoir 24 verbunden. Der Raum
zwischen den Bereichen 60 und 66 weist daher den gleichen
Druck auf wie das Reservoir sowie der von den Bohrungen 54
und 56 begrenzte Raum. Die Einheit des Verteilers 50 ist
daher einem einzigen Druck ausgesetzt, und sie kann daher den
Bewegungen des Kolbens 12 und der Stange 18 folgen, ohne
diese zu stören. Somit weist bei einer seitlich verschobenen
Lage die Kammer 84 durch die Leitung 82 und die Öffnung 68
oder 70 den Druck des Reservoirs 24 auf, ebenso wie die
Kammer 84' durch die Leitung 82' und die Öffnung 62 oder 64.
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Die Kolben 86 und 86' der Sperrventile 34 und 34' sind somit
bei einem Betrieb ohne Störung unwirksam, so daß die
Hauptsteuerschaltung so arbeitet, als ob der Verteiler 50 nicht
existieren wurde. Ebenso bewirken die weiter oben erwähnten
internen Verluste, daß in einer zentralen Lage auch die
Kammern 84 und 84' dem Druck des Reservoirs 24 ausgesetzt sind,
und das System ist damit vollkommen ausgeglichen.
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Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß ein
nicht symmetrischer Aufbau des Verteilers gestattet ist. Es
genügt nämlich, daß der Schieber 52 dem Lauf des Kolbens des
Zylinders in einer einzigen Richtung (in der Figur nach
links) folgen kann, während sein Lauf in der anderen
Richtung sehr wohl begrenzt sein kann, wobei die Steuerstange 72
aufgrund der Feder 74 dem Organ 76 nur über einen Teil
seines Weges folgt, wodurch das Öffnen von 62 und 68 zugelassen
wird, und sich dann über den Rest der Bahn davon trennt.
Dies gestattet eine wesentliche Verringerung des
Platzbedarfs des Verteilers.
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Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß der
Verteiler 50 an einer beliebigen Stelle bezüglich des
Steuerkreises des Zylinders oder des Zylinders selbst angeordnet
werden kann, mit der einzigen Einschränkung, daß der
Schieber von einem Organ gesteuert sein soll, das den Bewegungen
des Kolbens des Zylinders folgt.
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Man kann eine Vorrichtung zum Abbremsen der Rückkehrbewegung
des Kolbens 12 vorsehen, um zu vermeiden, daß sie nicht zu
heftig wird. Man kann beispielsweise eine Einengung in der
Leitung zwischen den Elektroventilen 28 und 28' und dem
Reservoir 24 anordnen. Diese Einengung würde jedoch auch die
Bewegung des Kolbens 12 im normalen Betrieb abbremsen.
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In Fig. 2 ist eine Variante der Ausführungsform der Fig. 1
dargestellt, bei der die gleichen Elemente mit gleichen
Bezugszeichen versehen sind. Die Funktionsweise der
Vorrichtung der Fig. 2 ist bei normaler Betriebsart oder im Fall
einer Störung die gleiche wie die der Fig. 1, und sie wird
daher nicht im einzelnen erläutert. Der Unterschied beruht
auf dem Hinzufügen eines Verteilers 100 in dem Kreis
zwischen den Elektroventilen 28 und 28' und dem Reservoir 24.
Der Verteiler 100 ist durch einen Schieber 102 mit vier
Bereichen 104, 106, 108 und 110 gebildet und im Inneren mit
einer Blindbohrung 112 versehen. Der Schieber 102 gleitet in
eine Bohrung 114, und er wird durch eine Feder 116 in die
Ruhelage zurückgeführt.
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Der Bereich 104 definiert mit der Bohrung 114 eine Kammer
118, in der die Feder 116 liegt und die mit dem Reservoir 24
und dem Inneren der Bohrung 112 in Verbindung steht. Die
Bereiche 104 und 106 definieren zwischen sich eine ringförmige
Kammer 120, die mit dem Inneren der Blindbohrung 112 über
eine Bohrung 122 in Verbindung steht, die als Einengung
dient. Die Bereiche 106 und 108 definieren zwischen sich
eine ringförmige Kammer 124, die über eine Öffnung 126 mit dem
Inneren der Blindbohrung 112 in Verbindung steht. Die
Bereiche 108 und 110 definieren zwischen sich eine ringförmige
Kammer 128, die mit dem Inneren der Blindbohrung 112 über
eine Bohrung 130 in Verbindung steht, die als Einengung
dient. Der Bereich 110 definiert mit der Bohrung 114 eine
Kammer 132, die über eine Leitung 134 mit der Leitung 42
verbunden ist. In der dargestellten Ruhelage mündet der
Ausgang des Elektroventils 28 zu dem Reservoir 24 in die Kammer
118, und der Ausgang des Elektroventils 28' zu dem Reservoir
24 mündet in die Kammer 124.
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Bei normalem Betrieb, d. h. wenn das Elektroventil 25 erregt
ist, war festzustellen, daß die Leitung 42 mit dem Reservoir
24 verbunden ist. Dasselbe trifft nun auch für die Leitung
134 und die Kammer 132 zu. Das Elektroventil 28 oder 28',
das nicht erregt ist, verbindet also die gesteuerte Kammer
14 oder 16 über die Kammer 118 bzw. die Kammer 124, die
Öffnung 126 und die Bohrung 112 mit dem Reservoir 24. Alles
läuft somit so ab, als ob der Verteiler 100 nicht vorhanden
wäre.
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Dagegen kehrt bei einem elektrischen Fehler das
Elektroventil 25 in die Ruhelage zurück, und es gestattet dem Speicher
26, daß er sich in die Leitung 42 entlädt. Es tritt somit
gleichzeitig eine Erhöhung des Druckes in der Leitung 134
und in der Kammer 132 auf. Da die Kammer 118 ständig mit dem
Reservoir 24 verbunden ist, ist der Schieber 102 einer
Druckdifferenz ausgesetzt, und er verlagert sich nach links
(in Fig. 2), so daß die von dem Elektroventil 28 kommende
Leitung in die Kammer 120 und die von dem Elektroventil 28'
kommende Leitung in die Kammer 128 mündet. Diese beiden
Kammern 120 und 128 enthalten jeweils eine Einengung 122 bzw.
130, die in das Innere der Bohrung 112 und zu dem Reservoir
24 führt. Der Kreis, durch den das Fluid einer der Kammern
14 oder 16 des Zylinders abgeführt wird, weist damit während
des Betriebs bei einer elektrischen Störung eine Einengung
122 oder 130 auf, die den Fluidfluß zu dem Reservoir und
damit auch die Rückkehrbewegung des Kolbens in seine Ruhelage
verlangsamt.
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Das Abbremsen der Rückkehrbewegung des Kolbens 12 kann noch
verbessert werden, indem eine feste Einengung 136 an der
Leitung 42 stromabwärts der Verbindung mit der Leitung 134
angeordnet wird. Eine solche Verengung 136 besitzt die
doppelte Funktion der Verlangsamung der Druckfluidzufuhr zu dem
Verteiler 50 und zu einer der Kammern 14 oder 16 des
Zylinders und der Sicherstellung einer schnellen Verlagerung des
Schiebers 102, da die Kammer 132 momentan die gesamte
Druckerhöhung infolge der Entladung des Speichers 26 erhält.
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Erfindungsgemäß wurde somit eine Steuervorrichtung für einen
doppelt wirkenden Arbeitszylinder geschaffen, bei der die
Rückkehr des Kolbens in die Ruhelage im Fall einer Störung
der elektrischen Steuermittel automatisch auf einfache,
zuverlässige und kostengünstige Weise sichergestellt ist.
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Obwohl die Erfindung im Zusammenhang mit zwei
Ausführungsformen beschrieben wurde, kann sie zahlreiche Abwandlungen
erfahren, die für den Fachmann in Frage kommen. Z. B. kann
der Schieber des Verteilers 50 den Bewegungen des Kolbens 12
des Zylinders über eine Untersetzung folgen, so daß noch der
Platzbedarf des Verteilers 50 verringert wird.