DE3447620A1 - Linearer waelzlageraufbau - Google Patents
Linearer waelzlageraufbauInfo
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Description
Linearer Wälzlageraufbau
Die Erfindung bezieht sich generell auf ein Wälzlager und insbesondere auf einen linearen Wälzlageraufbau, um einen
Schlitten längs einer geraden Schiene mit äußerster Präzision bewegen zu können.
Lineare Kugellageranordnungen sind allgemein bekannt. Typischerweise
befindet sich ein solches lineares Kugellager zwischen einer geraden Schiene und einem Schlitten, um
diesem eine glatte Bewegung längs der Schiene zu ermöglichen. Anwendungsbeispiele hierfür finden sich auf vielen
Gebieten, einschließlich Maschinenbau, Transportmaschinen und Handhabungsautomaten, wenn immer Lageänderungen zwischen Elementen längs gerader Wege erforderlich sind. Das lineare Kugellager weist typischerweise einen Endloslaufweg auf, der größtenteils im Schlitten definiert ist, und
diesem eine glatte Bewegung längs der Schiene zu ermöglichen. Anwendungsbeispiele hierfür finden sich auf vielen
Gebieten, einschließlich Maschinenbau, Transportmaschinen und Handhabungsautomaten, wenn immer Lageänderungen zwischen Elementen längs gerader Wege erforderlich sind. Das lineare Kugellager weist typischerweise einen Endloslaufweg auf, der größtenteils im Schlitten definiert ist, und
zwar ausgenommen eines Lastabschnittes, der zwischen Schlitten und der Schiene, auf welcher der Schlitten für
eine lineare Bewegung montiert ist, definiert ist. Das Linearkugellager weist ferner eine Vielzahl Kugeln auf,
die in dem Endlos-Laufweg für eine Wälzbewegung angeordnet sind, so daß der Schlitten längs der geraden Schiene bewegt
werden kann, während sich die Kugeln längs des Endlos-Laufweges walzen. Mit einem solchen linearen Kugellager
kann der Schlitten längs der geraden Schiene in einer Richtung bewegt werden, und zwar unabhängig von der Länge
der Schiene, er kann auch so oft wie gewünscht längs der Schiene hin- und herbewegt werden.
Obgleich ein solches Linearkugellager zum Erhalt eines reibungsarmen Kontaktes zwischen Schlitten und dessen Führungsschiene
zweckdienlich ist, hat der Schlitten quer zu seiner Bewegungsrichtung relativ große Abmessungen wegen
der Gegenwart der Kugel-Endloslaufwege. Die Kugel-Endloslaufwege
besitzen einen Lastabschnitt, der als ein gerader Wegabschnitt gegenüber einer in der Schiene definierten
Führungsnut definiert ist, ferner einen Rücklaufabschnitt,
der im allgemeinen parallel zum Lastabschnitt verläuft und ein Paar Verbindungsabschnitte, die die entsprechenden
Enden des Lastabschnittes und des Rücklaufabschnittes mit-
einander verbinden. Die Gegenwart eines solchen Rücklaufabschnittes
macht den Schlitten notwendigerweise in seiner Breite größer; es gibt aber viele Gelegenheiten, in denen
wegen dieser vergrößertem Breite eines Linearkugellagers dessen Einsatz behindert ist.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, die beschriebenen Nachteile zu vermeiden und eine verbesserte lineare Wälzlageranordnung
bereitzustellen, die im Aufbau, insbesondere in den Abmessungen quer zur Bewegungsrichtung eines Lagerschlitten
längs einer Schiene kompakt ist. Zugleich soll dabei ein weitgehend symmetrischer Aufbau realisiert werden,
so daß möglichst viel gemeinsame Komponenten benutzt und damit die Herstellungskosten gesenkt werden können. Auch
soll Vorsorge dafür getroffen werden, daß die lineare Wälzlageranordnung einen glatten Lauf ermöglicht und robusten
Betriebsbedingungen standhält.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den
Merkmalen des Anspruches 1. Zweckmäßige Weiterbildungen
sind Gegenstand der Unteransprüche.
Nachstehend ist die Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben; es zeigen:
Fig. 1 eine Schrägansicht eines erfindungsgemäß ausgebildeten
linearen Wälzlagers zur reibungsarmen, verschieblichen Lagerung eines Schlittens auf einer
Schiene,
Fig. 2 eine Schnittansicht zur Darstellung des Aufbaues des linearen Wälzlagers,
Fig. 3 eine Seitenansicht der Schlitten-Schienen-Anordnung nach Fig. 1 bei einigen entfernten Teilen,
Fig. 4 eine vergrößerte Teilschnittansicht der Anordnung nach Fig. 2,
Fig. 5 eine schematische Darstellung des geometrischen Verlaufs der beiden Kugel-Endloslaufwege, wie diese in
der Wälzlageranordnung nach Fig. 1 vorgesehen sind,
Fig. 6a eine Schrägansicht einer Seitenplatte 4, die Bestandteil des Schlittens der Anordnung nach Fig. 1
ist,
Fig. 6b den Aufbau einer Führungsplatte 7, die in der Seitenplatte
4 zur Definition des Verbindungswegabschnittes eines Kugel-Endloslaufweges vorzusehen ist,
Fig. 7a eine Schrägansicht einer Halteplatte 8, die am Schlitten 2 längs des Lastabschnittes des Endloslaufwegs
vorzusehen ist, um die Kugeln an einem Herausfallen aus dem Endloslaufweg zu hindern, und
Fig. 7b und 7c schematische Darstellungen wie die Kugeln durch die Halteplatte 8 in Stellung gehalten
werden.
In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäß aufgebaute Schlitten/
Schiene-Anordnung dargestellt. Hiernach definiert eine gerade Schiene 1 einen linearen Weg für einen auf der Schiene längsverschieblich
montierten Schlitten 2. Die Schiene 1 hat etwa quadratischen Querschnitt mit einer Oberseite, einer
Unterseite und zwei Seitenflächen mit einem Paar hierin eingearbeiteter Führungsnuten 1a. Die Führungsnuten verlaufen
je parallel zur Längsrichtung der Schiene 1. Der Schlitten 2 reitet auf der Schiene 1 und ist auf dieser mit Hilfe
einer erfindungsgemäß ausgebildeten Linearkugelanordnung so montiert, daß er praktisch reibungsfrei längs der Schiene
linear bewegt werden kann.
Fig. 2 zeigt, wie die Linearkugellageranordnung in den Schlitten und die Schiene eingebaut ist. Der Schlitten 2
ist mit einem Endloslaufweg für einen endlosen Umlauf von Kugeln 3 versehen, wenn sich der Schlitten 2 längs der
Schiene 1 linear bewegt. Der Endloslaufweg für die Kugeln
3 ist generell aus vier Abschnitten aufgebaut, nämlich aus einem Lastabschnitt 2a, der geradlinig, parallel zu und
der entsprechenden Führungsnut 1a der Schiene 1 gegenüberliegend verläuft, einem Rücklaufabschnitt 2b, der im allgemeinen
parallel zum Lastabschnitt 2a verläuft, und einem Paar Verbindungsabschnitte 4a, 4a, von denen jeder im allgemeinenen
vertikal verläuft und die entsprechenden Enden von Last- und Rücklaufabschnitten 2a und 2b verbindet. Die
Kugeln 3 sind in diesem Endloslaufweg so vorgesehen, daß sie in der Anzahl ausreichen, um eine glatte Relativbewegung
zwischen Schiene 1 und Schlitten 2 zu erlauben, und daß sie sich längs des Endlosweges abwälzen können, wenn
der Schlitten 2 längs der Schiene 1 bewegt wird. Es sei bemerkt, daß im Lastabschnitt 2a des Endloslaufweges die Kugeln
3 zwischen Schiene -1 und Schlitten 2 sitzen, so daß ein Wälzkontakt in diesem Abschnitt sichergestellt ist.
Der Schlitten 2 ist mit einem Paar Seitenplatten 4, 4 versehen, von denen die eine auf der Vorderseite und die andere
auf der Rückseite des Schlittens 2 sitzt und in denen je ein Verbindungsabschnitt des Endloslaufweges definiert ist.
Eine Seitenabdichtung 5 dient zur Abdeckung der entsprechenden Seitenplatte 4. Der Schlitten 2 ist des weiteren
mit einer unteren Abdeckung 6 versehen, die auf der Unterseite des Schlittens 2 befestigt ist.
Es sei bemerkt, daß der Rücklaufabschnitt 2b des Endloslaufweges
für die Kugeln 3 üblicherweise bei der Position a oder b in Fig. 1 angeordnet worden ist. Zwar erlaubt die
Anordnung des Rücklaufabschnitts 2b bei der Position a oder b eine geringere Bauhöhe für den Schlitten 2; aber
diese macht den Schlitten 2 notwendigerweise breiter. Außerdem handelt es sich bei der Schiene 1 normalerweise um ein
räumlich fixiertes Bauteil, während ein weiteres Bauteil normalerweise auf dem Schlitten 2 befestigt wird. Letzterer
ist daher typischerweise mit Befestigungslöchern versehen, beispielsweise mit den Löchern 2c und 2d in Fig. 2. Dabei
ist das Befestigungsloch 2c eine durchgehende Bohrung, während das Befestigungsloch 2d eine mit Innengewinde versehene
Sackbohrung ist. Um daher solche Befestigungslöcher ohne Schwächung der mechanischen Festigkeit des
Schlittens 2 selber vorsehen zu können, muß der Schlitten 2 größer gemacht werden, insbesondere breiter.
Entsprechend der Erfindung ist jedoch der Endloslaufweg für die Kugeln 3 so im Schlitten 2 definiert, daß der
Rücklaufabschnitt 2b des Endloslaufweges oberhalb des
Lastabschnittes 2a und nach innen zu verläuft, wie dieses am besten in Fig. 2 zu erkennen ist. Wie erwähnt, ist der
Lastabschnitt 2a des Endloslaufwegs definiert durch eine Nut oder einen Kanal, die bzw. der in den Schlitten der
Führungsnut 1a der Schiene gegenüberstehend eingraviert ist und parallel zu dieser Führungsnut verläuft. Der Rücklaufabschnitt
2b kann als tunnelförmiger Kanal definiert sein, der im Körper des Schlittens vorgesehen ist und
kann geradlinig oder gekrümmt verlaufen. Im dargestellten Fall ist der Rücklaufabschnitt 2b als geradliniger tunnelförmiger
Kanal definiert, der sich horizontal und parallel zum Lastabschnitt 2a erstreckt. Wesentlich dabei ist aber,
daß der Rücklaufabschnitt 2b oberhalb des Lastabschnitts 2a und generell nach innen zu verläuft. Sonach verläuft
das Paar Verbindungsabschnitte 4a, 4a, die je die entsprechenden Enden des Last- und Rücklaufabschnittes 2a und 2b
miteinander verbinden, im allgemeinen nach oben, ist aber etwas einwärts geneigt. "Einwärts geneigt" oder "nach
innen zu" bezieht sich auf die Längsmittelebene des Schlittens.
Die Kugeln 3 sind in dem Endloslaufweg in dichtem Kontakt zueinander angeordnet (siehe Fig. 3)· Da die in Fig. 3
dargestellten Kugeln 3 jene sind, die im Lastabschnitt 2a des Endlosumlaufwegs liegen, sind sie längs einer geraden
Linie angeordnet und werden teilweise von der Führungsnut 1a aufgenommen. Wenn sich daher der Schlitten 2 nach links
oder rechts längs der Schiene 1 bewegt, wälzen sich die Kugeln 3 längs des Lastabschnitts 2a nach links oder nach
rechts, um sich demgemäß in den Verbindungsabschnitt 4a in der Seitenplatte 4 zu bewegen. Da der Rücklaufabschnitt 2b
im Schlitten 2 zwischen den Verbindungsabschnitten 4a, 4a in den Seitenplatten 4, 4 auf der Vorder- und Rückseite des
Schlittens 2 definiert ist, bewegen sich die Kugeln 3 in den Rücklaufabschnitt 2b aus einem der Verbindungsabschnitte
4a, 4a und treten nach Passieren des anderen Verbindungsabschnittes wieder in den Lastabschnitt 2a ein. Auf diese
Weise zirkulieren die Kugeln 3 bei der Ausführung ihrer Wälzbewegung in einer geschlossenen Schleife und erlauben
so eine lineare Relativbewegung zwischen Schlitten 2 und Schiene 1.
Wie am besten aus Fig. 4 und 6a zu erkennen ist, ist der Verbindungsabschnitt 4a als ein in eine Seitenfläche der
Seitenplatte 4 eingravierter Kanal definiert. Im dargestellten Ausführungsbeispiel hat der Verbindungsabschnitt
4a die allgemeine Form eines C bzw. dessen Spiegelbildes,
und seine Form ist symmetrisch bezüglich der Mittellinie M-M. Eine Führungsplatte 7 (siehe Fig. 6b) ist ebenfalls
vorgesehen und hat im allgemeinen die Form eines C oder des Spiegelbildes hiervon und stimmt mit der Form des Verbindungsabschnittes
4a überein. Die Führungsplatte 7 ist an der Oberfläche der Seitenplatte 4 befestigt, um den Verbindungsabschnitt
4a als Tunnel auszubilden. Es sei bemerkt, daß das obere und untere Ende der Führungsplatte 7
abgeschrägt oder verrundet ist, so daß die Kugeln 3 glatt in den Verbindungsabschnitt 4a einlaufen oder aus diesem
herauslaufen können. Zu beachten ist, daß der Verbindungsabschnitt 4a symmetrisch bezüglich seiner Mittellinie M-M
definiert ist und deshalb die Führungsplatte 7 bezüglich ihrer Mittellinie symmetrisch sein kann, also für alle
vier Verbindungsabschnitte 4a des dargestellten Schlittens 2 benutzt werden kann. Dieses ist aus Herstellungsgesichtspunkten
besonders vorteilhaft.
Die allgemeine Form der im dargestellten Schlitten 2 vorgesehenen beiden Endloslaufwege ist in Fig. 5 schematisch
dargestellt. Dort ist der Lastabschnitt mit L bezeichnet und der Rücklaufabschnitt mit R, während der Rest die Verbindungsabschnitte
darstellt. Wie erwähnt, laufen die Kugeln 3 bei Ausführung ihrer Wälzbewegung längs des Endloslaufwegs,
wenn sich der Schlitten 2 längs der Schiene bewegt.
Fig. 7a zeigt eine Halteplatte 8, die am Schlittenkörper längs des Lastabschnittes 2a befestigt ist, wie dieses am
besten aus Fig. 3 und 4 ersichtlich ist. Die Halteplatte 8 hat langgestreckte Form und ist mit einem längsverlaufenden
Schlitz 8a versehen, dessen Breite etwas kleiner ist als der Durchmesser der Kugeln 3, so daß diese an einem
Herausfallen gehindert sind, wenn sie sich längs des Lastabschnitts 2a bewegen. Ein solcher längsverlaufender
Schlitz 8a ist erforderlich, um die Kugeln 3 im Lastabschnitt 2a in Wälzkontakt mit der Führungsnut 1a der
Schiene 1 zu halten. Die Halteplatte 8 ist des weiteren mit einem Paar angeformter Führungszungen 8b, 8b versehen,
und zwar je eine an jedem Ende des Schlitzes 8a. Die Führungszungen 8b, 8b sind geeignet gekrümmt, um einen
glatten Einlauf und Auslauf der Kugeln in den bzw. aus dem Lastabschnitt 2a zu ermöglichen.
Wie beschrieben, wird erfindungsgemäß eine lineare Wälzlageranordnung
verfügbar gemacht, deren Breiten-Abmessung minimiert ist. Außerdem kann der Endlosweg für die Kugeln
3 ohne weiteres symmetrische Form haben, was zur Erhöhung der Anzahl gemeinsam brauchbarer Komponenten und damit zu
preiswerterer und einfacherer Herstellung beiträgt. Da des weiteren die Verbindungsabschnitte relativ größer gemacht
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werden können, kann deren Krümmungsradius ebenfalls relativ groß gemacht werden, was eine glatte Bewegung der
Wälzelemente bei minimaler Reibung ermöglicht.
Claims (6)
1. Linearer Wälzlageraufbau, bei dem ein erstes Glied längs
eines zweiten Gliedes, das mit wenigstens einer geraden
Führungsnut versehen ist, bewegbar ist,
gekennzeichnet durch
Führungsnut versehen ist, bewegbar ist,
gekennzeichnet durch
- eine in dem ersten Glied definierte Endlosweg-Anordnung, die versehen ist mit einem
- - Lastwegabschnitt, der der geraden Führungsnut gegen
übersteht und parallel zu dieser verläuft,
- - einem Rücklaufwegabschnitt, der oberhalb des Last
weges und nach innen zu angeordnet ist, und
- - einem Paar von Verbindungswegabschnitten, die je die
entsprechenden Enden der Last- und Rücklaufwegabschnitte miteinander verbinden, und
- eine Vielzahl in der Endlosweg-Anordnung angeordneter
Radecfcestraße 43 8000 München 60 Telefon (089) 883603/883604 Telex 5212313 Telegramme Patenlconsult
Sonnenberger Straße 43 6200 Wiesbaden Telefon (06121) 562943/561998 Telex 4186237 Telegramme Palentconsult
Telefax (CCITT 2) München und Wiesbaden (089) 8344618 Attention Patentconsult
Wälzelemente, die eine Wälzbewegung längs der Endlosweg-Anordnung
auszuführen vermögen, wenn sich das erste Glied längs des zweiten Gliedes bewegt, wodurch
sich die Wälzelemente im Wälzkontakt zwischen dem ersten und zweiten Glied während ihrer Bewegung durch
den Lastweg-Abschnitt befinden.
2. Wälzlager nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet , daß die Wälzelemente Kugeln sind.
3. Wälzlager nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet , daß der Verbindungswegabschnitt bezüglich seiner Mittellinie
in der Form symmetrisch ist.
4. Wälzlager nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß
- das zweite Glied in Form einer geraden Schiene vorliegt, die mit je einer Führungsnut auf gegenüberliegenden
Seitenflächen versehen ist, und
- das erste Glied auf dem als Schiene vorliegenden zweiten Glied reitet und mit einem Paar Endlosweg-Anordnungen
versehen ist, die bezüglich ihrer Mittellinie symmetrisch angeordnet sind, wodurch jede Endlosweg-
Anordnung einer der Führungsnuten des schienenförmigen zweiten Gliedes zugeordnet ist.
5. Wälzlager nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet , daß
- die Endlosweg-Anordnung eine am ersten Glied befestigte Halteplatte aufweist, die mit einem länglichen
Schlitz, dessen Breite etwas kleiner ist als die Größe der Wälzelemente, versehen ist, wodurch die
Wälzelemente in Wälzkontakt mit der Führungsnut des zweiten Gliedes durch den Schlitz hindurch gelangen.
6. Wälzlager nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet , daß
- die Halteplatte mit einem Paar FührungsZungen versehen
ist, die je an einem Ende des länglichen Schlitzes angeordnet sind und sicherstellen, daß sich die Wälzelemente
in den Lastabschnitt oder aus diesem heraus glatt zu bewegen vermögen.
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