DE3443947C2 - Beschickungssystem - Google Patents
BeschickungssystemInfo
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- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/0601—Vulcanising tyres; Vulcanising presses for tyres
- B29D30/0603—Loading or unloading the presses
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Beschickungssystem
für eine Reifenheizpresse.
Ein bekanntes Beschickungssystem mit einem Rohlingsstand,
auf den der vorbereitete Reifenrohling aufgelegt wird,
und einem Beschicker, der mit einem schwenkbaren,
gabelförmigen Greifer mit mehreren an ihm angelenkten,
rotationssymmetrisch angeordneten Greiferschaufeln
versehen ist und den Reifenrohling vom Rohlingsstand
aufnimmt und in die Reifenform der Reifenheizpresse
einsetzt, ist beispielsweise in der deutschen
Offenlegungsschrift 1 804 097 beschrieben. Da hier eine
Wulstpreßvorrichtung als Rohlingsstand dient, wird der
Reifenrohling auf diesem von seinem Wulst her zentriert
und von einem Greifer außen erfaßt und in die Reifenform
eingesetzt. Die Wulstpreßvorrichtung ist jedoch nicht als
Rohlingsstand für fertig zur Vulkanisation vorbereitete
Reifenrohlinge geeignet. Außerdem arbeitet der Greifer
beim Aufnehmen, Transportieren und Absetzen des
Reifenrohlings immer noch nicht ausreichend präzise, um
Fehlpressungen wegen ungenauer Lage des Reifenrohlings in
der Reifenform zu vermeiden.
Diese Nachteile zu vermeiden
und eine universell einsetzbare Einrichtung für die
Handhabung von Reifenrohlingen zu schaffen, die vor
allem auch für eine einwandfreie Lage des Reifenrohlings
bis zum Einsetzen in die Reifenform sorgt, ist Aufgabe
der vorliegenden Erfindung.
Die Lösung dieser Aufgabe ist im Patentanspruch 1
angegeben.
Ein solcher Rohlingsstand nimmt
einen beliebigen Reifenrohling auf, zentriert ihn vom
Wulst her und hält ihn in mittengenauer Lage bis er
vom Greifer außen erfaßt und abgenommen wird. Dabei
ermöglicht der bewegliche Auflagering ein bequemes
Ablegen eines zugeförderten Reifenrohlings, ohne daß
dessen Zentrierung behindert wird. Das Auflegen auf
eine Seitenkante des Reifenrohlings am Übergang zwischen
Seitenwand und Laufstreifen ergibt eine Abstützung im
stabilsten Bereich des Reifenrohlings.
Aus der DE-OS 17 79 380 ist zwar bereits ein
Beschickungssystem mit einem beweglichen Auflager
bekannt, bei dem eine unmittelbare Verbindung zwischen
Reifenhalterung und Spanntrommel über Anschlagflächen und
Zentrieranschläge eine Zentrierung der Reifenhalterung
gegenüber der Spanntrommel bewirkt. Eine Zentrierung des
Reifenrohlings auf der Reifenhalterung erfolgt jedoch
nicht und ist auch nicht angeregt. In der DE-AS 12 33 581
ist ein Beschickungssystem mit radial verstellbaren
Klemmbacken beschrieben, das jedoch für eine
Relativbewegung zwischen Rohlingsauflage und
Zentrierungsbezugspunkt nichts hergibt.
Für das Zentrieren des Reifenrohlings vom Wulst her
sind in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung für
den Rohlingsstand je Klemmbacke zwei mit Abstand
übereinanderliegende, radial verlaufende Zahnstangen
vorgesehen, die mit zwei Zahnrädern mit tangential
verlaufender Achse kämmen, die ihrerseits mit einer
Verzahnung auf einer Hülse kämmen, die konzentrisch zum
Tisch des Rohlingsstandes gegenüber diesem mittels eines
Klemmzylinders auf- und abbewegbar ist. Diese Anordnung
gewährleistet ein absolut mittengenaues Erfassen des
Reifenwulstes bei Reifenrohlingen beliebiger Konstruktion
und Abmessung.
Nach einem weiteren Schritt der Erfindung ist vorgesehen,
daß der Auflagering in konzentrischer Lage zum Tisch ver-
und entriegelbar oder durch Zugfedern gehalten ist, deren
Zugkraft geringer bemessen ist, als
die Kraft, die der Reifenrohling beim Zentrieren durch
die Klemmbacken über die Auflageböcke auf den Auflage
ring ausübt. Diese Entriegelbarkeit bzw. Abfederung
des Auflageringes in horizontaler Richtung bewirkt,
daß er nach jedem Abnehmen eines Reifenrohlings in
die mittige Lage zurückgebracht wird, trotzdem aber
das Zentrieren des folgenden Reifenrohlings nicht be
hindert. Für die horizontale Bewegung des Auflagerin
ges können beispielsweise pneumatische Zug- oder
Druckelemente mit einer lösbaren Verriegelung für die
konzentrische Lage oder die erwähnten Zugfedern ver
wendet werden.
Zweckmäßig sind an jedem der beiden Gabelteile des
Greifers zwei Greiferschaufeln über Greiferschaufel
arme angelenkt, die untereinander paarweise durch
Spannzylinder verbunden sind. Durch die gleichzeitige
Betätigung der Spannzylinder werden sämtliche Greifer
schaufeln zum Aufnehmen des Reifenrohlings an diesem
zur Anlage gebracht.
Besonders günstig ist es, wenn dabei zwischen den An
lenkpunkten der Greiferschaufelarme jedes Greifer
schaufelpaares ein Klemmzylinder zum Arretieren der
Greiferschaufeln in der Greifstellung angeordnet ist.
Jeder dieser Klemmzylinder arretiert so in einfachster
Weise beide Greiferschaufeln eines Greiferschaufel
paares mit gleichgroßer Kraft.
Als vor allem zweckmäßig hat es sich erwiesen, die
Greiferschaufeln mit Anlageflächen zu versehen, die
lediglich an dem Laufstreifen des Reifenrohlings an
liegen. Mit der Aufnahme des Reifenrohlings durch den
Greifer über die Anlage der Greiferschaufeln ledig
lich am Laufstreifen wird die beste Übertragung der
Zentrierung auf dem Rohlingsstand auf den Greifer
erreicht.
Für die Gestaltung der Greiferschaufeln wird als be
sonders vorteilhaft vorgeschlagen, daß sie eine etwa
sattelförmige, der Kontur des kleinsten zu greifenden
Reifenrohlings angepaßte Anlagefläche mit einem dar
über gespannten Luftkissen in Form eines Gummibläh
körpers oder dergleichen aufweisen, das zum Greifen
des Reifenrohlings, nachdem die Greiferschaufeln an
den Laufstreifen drucklos angelegt und so arretiert
sind, aufblasbar und nach dem Absetzen des Reifenroh
lings entlüftbar ist. Damit können die Spannzylinder
für das Schwenken der Greifschaufelarme so ausgelegt
und gesteuert werden, daß zum Greifen des Reifenroh
lings die Greiferschaufeln zunächst drucklos an den
Laufstreifen angelegt und in dieser Lage arretiert
werden. Durch das Aufblasen der Luftkissen mit einem
vorbestimmten, für alle Luftkissen gleichen Druck
wird die Anlagefläche wesentlich erhöht und die erfor
derliche Anpreßkraft mit einer definierten, sehr ge
ringen und für alle Greiferschaufeln gleichen Verfor
mung des Reifenrohlings erzeugt, so daß der Reifenroh
ling unter exakter Beibehaltung der Zentrierung vom
Auflagering abgenommen und mittengenau in die Reifen
form der Reifenheizpresse eingesetzt werden kann.
Statt der paarweisen Anordnung der Greiferschaufeln
können unter entsprechender Anpassung der Greiferge
staltung auch drei oder fünf Greiferschaufeln rota
tionssymmetrisch zum Reifenrohling vorgesehen sein.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines
erfindungsgemäßen Beschicksystems dargestellt, und
zwar in
Fig. 1 in Draufsicht auf eine Reifenheizpresse
mit zugehörigem Greifer und Rohlings
stand, in
Fig. 2 in Seitenansicht des Greifers, in
Fig. 3 im Schnitt durch den Rohlingsstand
nach der Linie III-III in Fig. 4 und
in
Fig. 4 und 5 in vergrößerter Wiedergabe einer Grei
ferschaufel in Draufsicht und im Schnitt.
Die Reifenheizpresse 1 ist mit einer Reifenform 2 aus
gestattet und trägt seitlich eine lotrechte Führung 3
für einen mittels eines Fahrzylinders 4 auf- und abbe
wegbaren Greifer 5. Der Greifer 5 ist gabelförmig aus
gebildet und durch Schwenkzylinder 6 und 7 um Gelenk
punkte 8 und 9 über die Reifenform 2 schwenkbar. An
jedem der beiden Gabelteile sind über Greiferschaufel
arme 10 Greiferschaufeln 11 angelenkt. Zur Bewegung
der Greiferschaufelarme 10 dienen Spannzylinder 12.
Zwischen den Gelenkpunkten 13 eines Greiferschaufel
paares ist jeweils ein Klemmzylinder 14 zur Arretie
rung der Greiferschaufelarme 10 angeordnet. Beim Ein
schwenken und Absetzen des Reifenrohlings wird der
Greifer durch Überfahren einer Zentrierhülse 15 über
einen Zentrierbolzen 16 zur Reifenform in der Reifen
heizpresse 1 zentriert. Jede Greiferschaufel 11 ist
durch einstellbare Anschläge 18 begrenzt gegenüber dem
Greiferschaufelarm 10 schwenkbar. Sie ist mit einem
in einer Halterung 19 liegenden, über einen Druckluft
anschluß 20 be- und entlüftbaren Luftkissen 21 ver
sehen.
Die Reifenheizpresse trägt auf einem Aufnahmearm 17
einen Rohlingsstand, von dem der Greifer einen Reifen
rohling 22 abnimmt und in die Reifenform 2 einsetzt.
Der Reifenrohling 22 wird über Klemmbacken 23 hinweg
auf Auflageböcke 24 auf dem Rohlingsstand abgelegt.
Die Auflageböcke 24 sind auf einem Auflagering 25 be
festigt, der gegenüber einem fest mit dem Aufnahme
arm 17 verbundenen Aufnahmetisch 26 über eine Kugel
führung 27 und Zugfedern 28 horizontal beweglich ge
halten ist. Die Klemmbacken 23 sind radial verfahrbar.
Zu diesem Zweck ist an einem auf dem Aufnahmearm 17
angeordneten Bolzen 29 ein Führungsrohr 30 durch einen
Klemmzylinder 31 verschieblich. Das Führungsrohr 30
trägt für jede Klemmbacke 23 zwei Verzahnungen 32, die
mit Ritzeln 33 kämmen, welche ihrerseits die auf La
gerböcken 34 laufenden, an der Klemmbacke 23 befestig
ten Zahnstangen 35 antreiben.
Claims (7)
1. Beschickungssystem für eine Reifenheizpresse (1)
mit einem Rohlingsstand, der mit radial verstellbaren
Klemmbacken (23), sowie einem gegenüber dem Tisch (26)
des Rohlingsstands über eine Kugelführung (27)
horizontal beweglichen Auflagering (25) mit
Auflageböcken (24) versehen ist und mit einem
Beschicker, der mit einem schwenkbaren, auf- und abbewegbaren, gabelförmigen
Greifer (5) mit mehreren an ihm angelenkten,
rotationssymmetrisch angeordneten Greiferschaufeln
(11) versehen ist.
2. Beschickungssystem nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß je Klemmbacke (23) zwei mit
Abstand übereinanderliegende, radial verlaufende
Zahnstangen (35) vorgesehen sind, die mit zwei
Zahnrädern (33) mit tangential verlaufender Achse
kämmen, die ihrerseits mit einer Verzahnung (32) auf
einer Hülse (30) kämmen, die konzentrisch zum Tisch
(26) des Rohlingsstandes gegenüber diesem mittels
eines Klemmzylinders (31) auf- und abbewegbar ist.
3. Beschickungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
,gekennzeichnet, daß der Auflagering (25) in
konzentrischer Lage zum Tisch (26) ver- und
entriegelbar oder durch Zugfedern (28) gehalten ist,
deren Zugkraft geringer bemessen ist als die Kraft,
die der Reifenrohling (22) beim Zentrieren durch die
Klemmbacken (23) über die Auflageböcke (24) auf den
Auflagering (25) ausübt.
4. Beschickungssystem nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch
gekennzeichnet, daß an jedem der beiden Gabelteile
des Greifers (5) zwei Greiferschaufeln (11) über
Greiferschaufelarme (10) angelenkt sind, die
untereinander paarweise durch Spannzylinder (12)
verbunden sind.
5. Beschickungssystem nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, daß zwischen den Anlenkpunkten (13)
der Greiferschaufelarme (10) jedes
Greiferschaufelpaares ein Klemmzylinder (14) zum
Arretieren der Greiferschaufeln (11) in der
Greifstellung angeordnet ist.
6. Beschickungssystem nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Greiferschaufeln (11) mit Anlageflächen versehen
sind, die lediglich am Laufstreifen des Reifenrohlings
(22) anliegen.
7. Beschickungssystem nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Greiferschaufeln (11) eine etwa sattelförmige, der
Kontur des kleinsten zu greifenden Reifenrohlings
(22) angepaßte Anlagefläche mit einem darüber
gespannten Luftkissen (21) in Form eines,
Gummiblähkörpers oder dergleichen aufweisen, das zum
Greifen des Reifenrohlings (22), nachdem die
Greiferschaufeln (11) an den Laufstreifen drucklos
angelegt und so arretiert sind, aufblasbar und nach
dem Absetzen des Reifenrohlings (22) entlüftbar ist.
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