JPS597032A - 生タイヤの供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、加硫前の生タイヤを加硫機、あるいは加硫機
の前方に設置された受台等ｔこ生りイヤ配送車から生タ
イヤを供給する生タイヤの供給装置に関する。

生タイヤを加硫して製品タイヤとする公知の加硫プレス
の殆んどは、加硫プレス外方の前方部分に次に加硫され
るべき生タイヤを生タイヤ受台に設置しておく事によっ
て、自動的（乙生タイヤをプレス内へ搬入設置して連続
的に製品タイヤを生産できるようｅこなっている。

従って、前工程の組立成形工程で準備された生タイヤの
保管場所から複数台設置された加硫プレススからの信号
で生タイヤを自動配送し、自動的に、各々の加硫プレス
前方部に設置された生タイヤ受台に設置できれば、生タ
イヤ保管から加硫完了比の全工程を自動化できる。

しかしながら、従来の供給装置は、第１図ｔこ示すよう
なものであった。以下、従来装置を第１図に基いて説明
する。

複数台のプレスＡの前方部分に生タイヤ受台Ｂを各別に
設置し、埋設導線Ｃに誘導されて自走する配送台車りを
各プレス前方部で停止する迄は自動化されているが、積
載されてきた生タイヤＥを生タイヤ受台Ｂに移すのは人
力でのせかえているために、加硫プレスは全自動化され
ているにも拘らず、この作業のために、プレスラインｔ
こ１〜２名の作業者を配置している現状にある。

加硫プレス前の生タイヤの移し替えが自動化（１）　　
配送台車りの停止位置精度が良くないため。

移し替え時に生タイヤ受台Ｂ上に正しく設置することが
できない。

（２）各々の生タイヤ受台Ｂは対応する各プレスＡの中
心に対して精度よく配置する事が肝要であるが、一つの
ラインに製造者の異なる加硫プレスＡが配置されること
もあり、生タイヤ受台Ｂを一直線に配置できない事があ
ったり、一つのラインに同じ製造者の同じ型式の加硫プ
レスＡを配置するにしても、ライン上の各プレス人中心
を厳密に一直線に配置する事は難しく、その為プレスＡ
の中心は多少のズレを生じ、ひいては対応する各々の生
タイヤ受台Ｂの位置も少しづつ異なる事が多い。

という事に帰因している。

本発明は、前述の如き従来装置の欠点をこ鑑みなされた
もので、ライン配置された複数台の加硫プレスの各４に
準備された生タイヤ受台上に。

あるいは、直接加硫プレスの生タイヤ搬入装置に自走型
の自動配送車上の生タイヤを全自動で確実に設置するこ
と及び生タイヤ受台も加硫プレスに各別に装備された生
タイヤ搬入装置も使用せず、直接加硫プレスの金型部分
のビードリングｔこ、自走型の自動配送車上の生タイヤ
を全自動で確実に設置する事を目的とするものである。

次に本発明を第２図ないし第４図に示す第１実施例に基
づいて具体的に説明する。

本実施例は第２図に示すように公知の全自動型の加硫プ
レヌＡ、加硫プレスＡに装備された自動型の生タイヤ搬
入装置Ｆ、及び生タイヤ把持装置ｔＦ’、生タイヤ受台
Ｂ、自動型の生タイヤ配送台車１）に積載される自動型
の生タイヤ搬入装置ｉｔ”及び生タイヤ把持装置ｙに類
似し、さらに自動調心装置０を有する生タイヤの移載装
置ｉｉ　、公知の埋設型の導線及び誘導装置Ｃを備え。

上記加硫プレスＡ、生タイヤ受台Ｂは第１図に示された
従来装置と同様に実質的に直線的に配置されているもの
とする。

自動調心装置０は、アーム１の先端に固着の円板２の下
面に固着された。公知の通称リニアモーＶ、ンベアリン
グと呼はれるもののペアリングナラ）８ｍが平行配置さ
れ、このベアリングナラ）８ｍには軌道８ｂが組み込ま
れており。

軌道８ｂには円板４が固着される。円板４の下面には２
円板２と同様に、ベアリングナツト８ｃが固着され、軌
道８ｄが前記軌道８ｂとは直角となるよう配置されて、
生タイヤ把持装置Ｆ′の台座板５に固着されている。そ
して９円板４に固着のブラケット６と台座板５との間に
は複数組の引張又は圧着バネ７が軌道８ｄの方向に装備
されている。

なお９図示は省略するが９円板２，４間にも同様にバネ
が軌道８ｂ方向に装備されている。

また９円板２の下面にはエヤースゲリング８が円板４の
横方向の動きが拘束されるように固着され、エヤースプ
リング８の下面にはマ簀ツ板９が装備されており、エヤ
ースプリングに圧力空気を供給しない時は、マサツ板９
は円板４に接触しないようやこされている。

なお９図示は省略するが円板４と台座板５の間にも同様
のブレーキ装置を有する。

このような構造で生タイヤＥを生タイヤ把持装置Ｆ′で
吊り下げた時の、軌道部分に発生する移動抵抗は極めて
軽く、仮ｔこ、軌道８ｂより下部の吊り下げ重量を（生
タイヤを含めて）８００ｋｇとしても、ベアリングの摩
擦係数は０．００８〜０．００５と低く１把持装置Ｆ′
は外力が作用すると軌道８ｂ及び８ｄ方向、それらの合
成方向へ自在に動かされることになる。

従って、生タイヤ受台車り上の生タイヤを生タイヤ把持
部＠ｒの縮径された把持爪！０が生タイヤのビード部内
部で、拡径して把持するとき、生タイヤ把持装置Ｆ′の
中心と生タイヤ中心が少々ずれていても把持爪１０の拡
開力で。

調心機構の作用により１把持装置Ｆ′の中心が生タイヤ
の中心に一致するよう修正されて、生タイヤを把持する
ことができる。

その後、エヤースプリング８に圧力空気を供給して、マ
サツ板９を円板ｔこ接することにより自動調心機能はロ
ックされる。このため、アームｌが移動して生タイヤ受
台Ｂの上方位置とされて停止するときも、調心機構は口
・ツクされているので、生タイヤ及び生タイヤ把持装置
Ｆ′は停止位置でふらつかない。つぎｔこ、アームｌが
下降して生タイヤ受台Ｂに接近していく途中でロックを
解除すれば生タイヤ把持装置Ｆ′は配送台車り上で把持
する時中心がずらさしていても圧着バネ７によって本来
の中心位置に復帰される。

そして、生タイヤ受台Ｂに装備のビード受用の爪が生タ
イヤの下ビード部を拡開して把持せんとするとき、生タ
イヤ受台Ｂの中心と生タイヤ把持装置Ｆ′の中心がずれ
ていても再び生タイヤ受台Ｂの爪の拡開力で生タイヤ把
持装置Ｆ′の中心か生タイヤ受台Ｂの中心に一致するよ
う調心されるため無理なく生タイヤ受台Ｂの中心に生タ
イヤが把持される。

その後、移載装置！■上の生タイヤ把持装置Ｆ′は縮径
して生タイヤを生タイヤ受台Ｂ側に引き渡し、ついで配
送台車りが移動するのをこ都合の良い位置迄戻され、配
送台車りは別のプレスＡへ、あるいは生タイヤ保管場所
へ移動する。

生タイヤ受台Ｂ上の生タイヤは公知の自動サイクｌしで
プレス部内へ搬入され加硫される。

従って１本実施例の装置によれば、配送台車りの生タイ
ヤ把持装置Ｆ′から生タイヤ受台Ｂ上へ自動調芯しつつ
生タイヤを積載することが可能となり、生タイヤ保管か
ら加硫完了迄全自動が可能となり、タイヤ製造のコスト
ダウンが計れるものである。

なお本実施例では、生タイヤ受台１３上に、生タイヤの
下ビード部分と、トレッド肩部を下方より支持して保持
しておき、加硫サイクルの適当なる時期ｔこ生タイヤ搬
入装置Ｆにより生タイヤの上ピード部分を把持して生タ
イヤを吊り下げ状態とし、プレスＡに装備された上、下
金型が隔離されている間に、プレスへの中心位置へ生タ
イヤ搬入装置Ｆで装入し、下ピードリングに着座して生
タイヤを解放する第１の方式のものであるが、これにか
えて、以下の第Ｉないし第■の方式とすることも可能で
ある。

生タイヤ受台Ｂを使用せずに、生タイヤ搬入装置Ｆの生
タイヤ把持部Ｆ′を第２図で示すのと上下逆の型で第２
図の生タイヤ受台Ｂに相当する位置に待機せしめて、生
タイヤの下ピード部分とトレッド肩部を下方より支持し
て保持しておき、加硫サイクルの適当なる時期に生タイ
ヤ搬入装置Ｆの生タイヤ把持装置〆を反転して生タイヤ
を吊り下げ状態としプレスＡに装備された上、下金型が
隔離されている間にプレスへの中心位置へ当タイヤ搬入
装置Ｆで装入し、下ビ−ｌ’　ＩＪソングこ着座して生
タイヤを解放する第１の方式、あるいは、第■の方式で
、生タイヤ搬入装置Ｆの生タイヤ把持袋ｆｆｔＦ’の反
転をイ１なわず、Ｈつ、プレスへの金型の１−ビードリ
ンクをこ盾Ｐｌ’ｌして生タイヤを解放する第■の方式
、さらには、第１の方式におけると同様生タイヤ受台Ｂ
］の生タイヤを生タイヤ搬入装置Ｆて吊り下げ状態とし
てのち、生タイヤ把持装置Ｆ′を反転し、ついで、隔離
されたプレスへの金型間へ装入して、プレスへの金型の
」−ビードリングに着座して生タイヤを解放する第１ｖ
の方式等である。

また、第１実施例の圧着バネ７に代えて空圧シリンター
を使用することもできる。すなわち。

空圧シリンダーは軌道方向に一致するよう配置され、空
圧シリンダ一本体側かグラケノ１−６に固着され、空圧
シリンダーロッド側はいずれの部利ンこも連結されてい
ないが２円板２及び円板５０周辺部分に当るよう（こし
、そして、ロッドの前進限界て円板２及び円板５の中心
が各々の本来の中心位置とされるよう、ロソ１−゛の前
進限界を規制しくス；・ローフエンドてもよい）、又。

ロッドの引込限ては、外力（こよって円板２，５が各々
動かされる時の障害とならない状態としたものでもよく
、この場合は、第１実施例と同様の作用が可能であり１
円板２，５が動かされる時第１実施例の如く、動ぎによ
って生しるバネ反力が発生しないので、第１実施例より
も。

より軽く調心てきるし、復帰する時のフラツキが少なく
てすむという利点を有する。

次に第５図ないし第７図ｅこ示ず第２の実施例（こ基づ
いて説明する。

本実施例の装置は、埋設型の導線及び銹導装置Ｃによっ
て生タイヤの配送台車りか加硫プレスへの前方部４導か
れてきて加硫プレスへの前方部で停止後、プレス前方部
に埋設されたジヤツキアップ装置Ｉて移動車輪が浮くよ
うにして支持され２台車りに装備された生タイヤ移載装
置、■によって配送車上にのぜられてきた生タイヤＥを
把持して加硫プレスへの金型中心に生タイヤを着座する
ものである。なお、加硫プレスＡは第１図に示す従来装
置と同様に実質的に直線的ｅこ配置されている。

円板４の端部に設けられたグラケソト６にはサーボモー
タ３０を固着シ、　　サーホモ−ｐ　ａ　。

ｔこはネジ棒８１が連結され、ネジ棒３１は軌道３ｄ方
向に配備され、ネジ棒３１には９台座板５に固着された
ナツト３２が噛み合わされる。

円板２ｅこ対する円板４の移動も円板４に対する台座板
５と同様にしてサーボモーター８３で行なわれる。

軌道８ｂ、８ｄは、生タイヤ移載装置、■の移台座板５
には、電波、音波又は光波の発信並びに受信装置８４ａ
、８４ｂが台座板５の真の中心軸を通る延長水平線Ｊ−
ｔこ対角位置ｔこ配置される。

円板４ｅこは台座板５と同様ｔこ発信並びに受信装置８
５ａ、８５ｂが装備される。

プレスＡ側には、プレスへの真の中心からの延長水平線
上の発信並びに受信装置３４ｎ。

８４　ｂ　、　　８５　ａ　、　　８５１＋に対向する
よう反射板８６　ａ　、　　８６　ｂ　、　　８７　ａ
　、　　８７　ｂが装備され。

円板４及び台座板５が真の中心にある時１発信並びに受
信装置８４ａと反射板３６ａの距離が発信並びに受信装
＠８４ｂと反射板８６ｂの距離に１発信並びに受信装置
３５ａと反射板８７ａの距離が発信並び（こ受信装置３
５１１と反射板８７ｂ間の距＠１こ一致するように６１
１記反射板８６ａ、８６ｂ、８７ａ、８７ｂがプレスＡ
側で調整されて固定されている。

従って、生タイヤ把持装置ビがプレスＡ中心近辺で停止
されたのち９円板４９台座板５０ロック機構（ブレーキ
８，９）を解除したのち。

各発信並びに受信装置ｔ８４ａ、８４ｂ、３５ａ。

３５１３から信号を発信し、各反射板３６　ｎ　。

８６ｂ、３７ａ、３７ｂよりの反射信号をうけ。

信号の反射時間差がなくなるよう→ノーボモータ８０．
８８を駆動することにより生タイヤ把持装置ＲＦ’はプ
レスへの金型中心に正確に位置決めされる。

その後２円板４１台座板５０ロック機構を作動して生タ
イヤ把持装置Ｆ′を金型のビードリング；・二接近ぜし
め（あるいは逆に）ることによって生タイヤのビード部
分けど一ドリンクに着座される。把持装置Ｆ′がプレス
への中心近辺で止まるようにするには、生タイヤ把持装
置Ｆ′を移動する台車部外に反射型の発信装置１ｔａ８
を装備し、ブレス側の適所に設置された反射板３９から
の信り゛て台車の駆動装置が停止されることにより達成
される。配送台車■）は少なくとも１コの生タイヤをの
せて生タイヤ保管場所から、供給をうけんとする加硫プ
レスＡの前方部名、公知の方法で誘導されて停止される
。

停止後、配送台車ｌ〕は、プレスへのＡｉｌ方部に埋設
されたジャツギアンプ装置Ｉて車輪が浮くようにして持
上げられる。

各ジヤツキアップ装置Ｉの持上１武は、配送台、１ｌｌ
ｌ　Ｄ上の移載装置Ｊが生タイＡ１把持装置Ｆ′をプレ
スへの中心近辺迄移動した時、生タイヤ把持装置Ｆ′が
プレヌＡ側の金型に平行となるよう予め調整される。

ジヤツキアップ装置ｌは、加硫プレスへの各々に配備さ
れ２個別に調整されている。配送台車Ｄ　ｆこは、移載
装置、Ｉ及び生タイヤが積載されている。

移載装置、■は配送台車■）から垂直に立設された垂直
案内レール５０に垂直方向に滑動自在ｔこ装架された水
平案内レール５１．水平レール５１上を滑動自在に移動
する台車５２を具備し。

台車５２の先端には生タイヤ把持装置Ｆ′を装架する。

また９台車５２にはナソ１−５３が固定され、ナンド５
８にはネジ棒５４が噛み合わされ。

このねじ棒５４は水平案内レール５１に回転自在に装架
され、一端をモータ５５で駆動される。

さらに、垂直レール５０（こはネジ棒５６が回転自在ｔ
こ装架され、これに噛み合うナツト５７か水平案内レー
／１１５１の適所に固着される。このネジ棒５６は一端
をモータ５８で駆動される。

前記垂直レー／ｖ５０の」一部には集電装置５９を有し
、天井より供給される電力を受けとる。

Ｋは台車上に設置された制御装置である。

本実施例の装置によれば配送台車りは床面上を自走して
きて停止後、水平度の精度が高く保持されている間（こ
配送台車Ｄ」二の生タイヤを把持して、上昇し、プレス
Ａ中心方向へ移動し。

把持中心を調心して精確に生タイヤを供給することがで
き、生タイヤの保管から加硫まで完全に自動化が１−１
ｆ能となる。しかも、各加硫プレスＡ毎の生タイヤ受台
、生タイヤ搬入装置は、必要としない。

また９本実施例は、生タイヤ移載装置、■て加硫プレス
Ａの下ビードリングに生タイヤを着座させるものである
が２例えば、生タイへ・移載装置、■を反転可能とする
こと等をこより、加硫プレスＡの」下ビードリングに生
タイヤを着座させるようにしたものでもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の生タイヤの供給方式を示す図。 第２図は本発明の第１実〕血例を示す図、第３図は第２
図中■の拡大断面図、第４図は第３図中の■−ＩＶ矢視
図、第５図は本発明の第２実施例を示す図、第６図は第
５図中■の拡大断面図。 第７図は第２実施例の自動調心制御の説明図である。 Ａ・・・加硫プレス、Ｂ・・・生タイヤ受台、Ｃ・・・
誘導装置、Ｄ・・・配送台車、Ｅ・・・生タイヤ、Ｆ・
・・生タイヤ搬送装置、Ｆ′・・・生タイヤ把持装置、
０・・・自動調心装置、　ＩＩ・・・生タイヤ移載装置
、■・・・ジヤツキアンプ装置、Ｊ・・・生タイヤ移載
装置、Ｋ・・・制御装置、ｌ・・・アーム、２，４・・
・円板、３ａ。 ３ｃ・・・ベアリングナツト、８ｂ、８ｄ　・・軌道。 ５・・・台座板、６・・・ブラケット、７・・・圧着バ
ネ。 ８゛°゛エアースプリング、９・・・マサツ板、ｉｏ・
・・把持爪、８０．８８・・・サーボモータ、８１・・
・ネジ棒、８２＝−・ナツト１　８４　Ｍ　＋　　８４
　ｂ　＋　　８５　ａ　。 ８５ｂ・・・発信並びに受信装置、８６ａ、８６ｂ。 ８７ａ、８７ｂ・・・反射板、８８・・・発信装置。 ８９・・・反射板、６０・・・垂直レール、５１・・・
水平案内レール、５２・・・台車、５８・・・ナツト、
５４・・・ネジ棒、５５−・・モータ、６６・・・ネジ
棒、５７・・・ナツト、５８・・・モータ。 第２０ 第３図 第４日 第５０ 第す図 第７聞 手続補正肖（自発） 昭和夕／年４月Ｊｔ　　Ｈ 事ｆ１の表示 昭和５７年　　　　特　許　願第　１１７４１７　　３
発明の名称 生タイヤの供給装置 補１にをする考 事件との関係　　特７「出願人 住　　所　　　　東京都Ｔ代川区丸の内二ロ４５％１名
　称（６２Ｑ）三菱重工業株式会社 代　　理　　人 （１）　明細書第５頁第１５行の「自動型の生タイヤ」
を自動型の、生タイヤ」に訂正す、る。 （２）　　同第８頁第１４行及び第１０頁第１２行の「
圧着バネ７」を［引張又番よ圧着）（ネ７ＪＫ訂正する
。 （３）　　同第１９頁第１行の［７２，・圧着）（ネ」
を１−７・・・引張又は圧着）くネ」に訂正する。 １」

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　自走型の生タイヤ配送車上の生タイヤを。 同配送車に設置された生タイヤ移載手段で加硫プレスの
   Ｏ１Ｊ方部に設置された生タイヤ受台あるいは加硫プレ
   スｅこ装備された生タイヤ搬入手段に設置する生タイヤ
   の供給装置において＋　ｎｉｌ記生タイヤ移載手段に、
   半径方向の全方向に浮動可能な状態で生タイヤを支持し
   てｆ３ｉ１記生タイヤ受台あるいは、生タイヤ搬入手段
   の拡開可能な把持爪で浮動状態の生タイヤの中心を調心
   する誠心機構を設けたことを特徴とする生タイヤの供給
   装置。
2. （２）　　自走型の生タイヤ配送車上の生タイヤを同配
   送車に設置された生タイヤ移載手段で加硫プレス金型の
   ビードリングに供給する生タイヤの供給装置において、
   前記生タイヤ移載手段に装架された生タイヤ把持手段の
   中・○と。 加硫プレ７金型のビードリンク゛ｉ」１・○との；花；
   合せを行うプレス側の系準面との距則を１金ケ１１する
   検知手段と、同検知手段で検知さＪｔた「巨ｇＩＦの差
   に従って、前記生タイヤ把持手段の１３・Ｂを移動修正
   して前記加硫プレス金型のビート゛リング中心に芯合せ
   させる移動修正ｉ構を設けたことを特徴とする生タイヤ
   の供給装置。