DE3438353A1 - Hydraulische einrichtung fuer ein landwirtschaftliches arbeitsfahrzeug, insbesondere traktor - Google Patents
Hydraulische einrichtung fuer ein landwirtschaftliches arbeitsfahrzeug, insbesondere traktorInfo
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Description
. S.
R.19684
17.10.1984 My/Pi
17.10.1984 My/Pi
ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART 1
Hydraulische Einrichtung für ein landwirtschaftliches
Arbeitsfahrzeus, insbesondere Traktor
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Einrichtung für ein landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug nach
der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon eine solche Einrichtung aus der EP-A1 0092025 bekannt, mit der
eine heck- und eine frontseitige Anbauvorrichtung an einem Traktor über elektrohydraulische Steuer- bzw. Regeleinrichtungen
verstellt werden. Ein Steuerventil für einen Frontkraftheber und ein Regelventil für einen Heckkraftheber
sind in Reihe geschaltet und werden von einer gemeinsamen Pumpe mit Druckmittel versorgt. Mit Hilfe
eines von Hand umschaltbaren Weichenventils ist es möglich, jeden der beiden Kraftheber abwechselnd in einer
der beiden Betriebsarten Steuerung oder Regelung zu betreiben. Nachteilig bei dieser Einrichtung ist vor allem,
daß ein Parallelbetrieb von Heck- und Frontkraftheber
nur in sehr begrenztem Maße möglich ist und vielmehr
438353
lOhU - sr -
. 6·
bei gleichzeitigem Betrieb nur alternativ ein Kraftheber
regelbar ist. Ferner führt die elektrohydraulische Druckmessung zu einem relativ aufwendig bauenden Druckregelkreis.
Auch das Weichenventil für die Umschaltung von Steuerung auf Regelung oder umgekehrt verursacht einen
zusätzlichen Aufwand vor allem 'hinsichtlich Raumbedarf und Kosten. In manchen Fällen kann es auch nachteilig
sein, daß das Regelventil sich weniger für schnelle Senkvorgänge am Kraftheber eignet. Außerdem ist die Auswahl
ob Regelung oder Steuerung von der Bedienungsperson schwer zu treffen und es können aufgrund der unterschiedlichen
Arbeitsweisen Fehlreaktionen auftreten.
Ferner ist aus der DE-PS 20 55 801 ein Druckregelventil
in vorgesteuerter Bauweise bekannt, das neben einem Anschluß für geregelten Druck einen Weiterlauf-Anschluß
aufweist, über den ein nachgeschalteter Hydromotor gleichzeitig mit Druckmittel von einer Pumpe versorgbar
ist. Hier dient das Druckregelventil einem ganz anderen Zweck, nämlich zur Steuerung des Bremsdruckes in einem
Anhängerbremszylinder, der selbst keine zusätzliche Hebenfunktion ausüben muß.
Weiterhin ist aus der DE-OS 32 30 330, Figur 10 ein Traktor
mit heck- und frontseitig angebauten Pflügen bekannt, die jeweils über elektrohydraulische Hubwerks-Regeleinrichtung
verstellbar sind. Die eigentliche hydraulische Anlage ist hier nur vereinfacht dargestellt und läßt keine
detaillierte Verschaltung erkennen.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße hydraulische Einrichtung für ein
landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug mit den kennzeichnenden
Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den
■1-
Vorteil, daß sie in relativ einfacher und kostengünstiger Weise neben einer Druckregelung im Fronthubwerk und
dessen Steuerung eine davon weitgehend unabhängig arbeitende Steuerung/Regelung des Heckkrafthebers erlaubt, so
daß ein Parallelbetrieb in weitem Umfang möglich ist. Zudem arbeitet die Druckregelung voll hydraulisch, kommt
also ohne elektrohydraulische Druckaufnehmer aus. Weiterhin
ermöglicht diese Bauart die Verwendung bereits vorhandener Ventilbauelemente, was zu einer besonders kostengünstigen
Lösung führt. Zudem ist die Druckregelung umfassend anwendbar, nämlich sowhl für den Frontkraftheber als auch
für einen Oberlenker-Zylinder.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der
im Hauptanspruch angegebenen Einrichtung möglich. Bei einer Ausbildung nach Anspruch 3 läßt sich in vorteilhafter
Weise ein schnelles Ausheben des frontseitigen Hubzylinders
steuern. Bei einer Ausbildung nach den Ansprüchen k bis 7 läßt sich eine Einrichtung erreichen, die bei möglichst
geringem Aufwand gegenseitige Beeinflussungen der beiden Hubzylinder im Parallelbetrieb möglichst niedrig hält und
den zusätzlichen Anforderungen zur Steuerung des Frontkrafthebers genügt. Eine Ausbildung nach den Ansprüchen 8
und 9 eignet sich besonders für eine Einrichtung, bei der infolge der Bauart, der Anbaugerät oder anderer Umstände
der Druck zur Regelung des Frontkrafthebers meist höher
liegt als der für das Heckhubwerk benötigte Druck. Vorteilhaft ist es, wenn gemäß Anspruch 3 2 die Druckregelung
unmittelbar im Frontkraftheber erfolgt, so daß das angebaute
Arbeitsgerät zum Konstanthalten der Arbeitstiefe mit
Achslasterhöhung zur Triebkrafterhöhung und zur Einstellung
der Position relativ zum Fahrzeug geregelt bzw. gesteuert werden kann. Zweckmäßig ist ferner, wenn nach Anspruch 13
Λ ty»
,4^8353
die Druckregelung in einem Oberlenker-Zylinder vorgenommen wird und ein Frontkraftheber zum Ausheben dient, so
daß die Entlastung der Geräteauflagekraft auf dem Boden
und die Triebachslasterhöhung "beeinflußt werden kann. Zudem
läßt sich die zuvor erwähnte Einrichtung "besonders gut dahingehend ausgestalten, daß 'ein Schnellsenken des
Frontkrafthebers möglich ist. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen
ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung.
Zeichnung
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher
erläutert. Es zeigen Figur 1 einen Traktor mit heck- und frontseitig angebauten Pflügen und mit der erfindungsgemäßen
hydraulischen Einrichtung zum Verstellen der Geräteanbauvorrichtungen in vereinfachter Darstellung, Figur
2 ein erstes Ausführungsbeispiel der hydraulischen "
Einrichtung nach Figur 1 in vereinfachter Darstellung,
Figur 3 ein zweites Ausführungsbeispiel der Einrichtung,
Figur h einen Teil der zweiten Einrichtung nach Figur 3 in einer Variante für Schnellsenken des Frontkrafthebers
und Figur 5 eine dritte Ausführungsform der Einrichtung;
Figur 6 zeigt eine vierte Ausführungsform für Oberlenker-Druckregelung
im Frontpflug.
Beschreibung der Ausführung'sbeispiele
Die Figur 1 zeigt einen Traktor 10 an dem über eine heckseitige
Geräteanbauvorrichtung 11 ein Heckpflug 12 und über eine frontseitige Geräteanbauvorrichtung 13 ein
Frontpflug 1U angelenkt sind. Zum Heben, Halten und Senken
der beiden Geräteanbauvorrichtungen 11, 13 sind ein
if
Frontkraftheber 15 sowie ein Heckkraftheber 16 vorgesehen,
die beide Teil einer auf dem Traktor angeordneten hydraulischen Einrichtung 17 sind.
Die Einrichtung 17 hat eine Pumpe 18, die über ein dem
Frontkraftheber 15 zugeordnetes Wegeventil 19, ein vorgesteuertes,
verstellbares Druckregelventil 21 und eine Steckkupplung 22 den Frontkraftheber 15 und über ein als
Regelventil ausgebildetes Wegeventil 23 den Heckkraftheber ^6 mit. Druckmittel versorgt. Das Wegeventil 23 ist
dabei in an sich bekannter Weise in einen Regelkreis geschaltet, in dem als Regelgröße das von einem Kraftaufnehmer
2^4- ermittelte Zugkraft-Signal benutzt wird. Demgegenüber
wird der Frontkraftheber 15 mit Hilfe des Druckregelventils 21 in einem Druckregelkreis betrieben,
wobei die Druckregelung mit Hilfe des frontseitigen Wegeventils
19 zu- und abschaltbar ist und zum Verstellen der frontseitigen Geräteanbauvorrichtung 13 mit Hilfe des Wegeventils
19 übersteuerbar ist.
Die Figur 2 zeigt nun die Einrichtung 17 nach Figur 1 in einer detaillierteren Schaltungsausführung, wobei gleiche
Bauelemente wie in Figur 1 mit gleichen Bezugszahlen versehen sind.
Das dem Frontkraftheber 15 zugeordnete frontseitige Wegeventil
19 hat einen Steuerschieber 25, der in seiner gezeichneten Neutralstellung 26 einen Umlaufkanal 27 offenhält,
so daß von der Pumpe 18 gefördertes Druckmittel über das frontseitige Wegeventil 19 zum nachgeschalteten
Regel-Wegeventil 23 und weiter zu' einem Tank 28 strömen kann. In der gezeichneten leutralstellung 26 sind ferner
ein erster (29) und zweiter Motoranschluß 31, ein mit der Pumpe 18 über ein Rückschlagventil 32 verbundener
Pumpenanschluß 33 sowie ein Rücklaufanschluß 3^ blockiert
3,8353
Der Steuerschieber 25 kann ferner eine Hetienstellung
einnehmen, in welcher er den Umlaufkanal · 27 blockiert,
den Pumpenanschluß 33 mit dem zweiten Motoranschluß 32 verbindet und den ersten Motoranschluß 29 zum Rücklaufanschluß
3^ entlastet. Zudem weist der Steuerschieber
25 eine Senkenstellung 36 auf, die zugleich als Regelstellung
für die Druckregelung dient und in der die Verbindungen der Motoranschlüsse 295 31 im Vergleich
zur Hebenstellung vertauscht sind.
Der erste Motoranschluß 29 des frontseitigen Wegeventils
19 ist über eine Zulaufleitung 37 mit einem Zulaufanschluß
38 des Druckregelventils 21 verbunden, dessen Anschluß 39 für geregelten Druck mit dem Druckraum im
Frontkraftheber 15 in Verbindung steht. Das Druckregelventil 21 hat ferner einen Weiterlauf-Anschluß k1, von
dem eine Hauptleitung k2 in den Umlaufkanal 27 zwischen den beiden Wegeventilen 19 und 23 führt. Ferner steht
der zweite Motoranschluß 31 des frontseitigen Wegeventils
19 über eine Zweigleitung ^3 mit dem Frontkraftheber
in Verbindung, wobei der Druck in dessen Druckraum und damit auch im Anschluß für geregelten Druck 39 durch ein
zweites Rückschlagventil hk in der Zweigleitung h-3 abgesichert
wird. Ein Rücklaufanschluß U5 des Druckregelventils
21 steht über die Zweigleitung U3 ebenfalls mit dem zweiten Motoranschluß 31 in Verbindung.
Das Druckregelventil 21 in seiner vorgesteuerten Bauweise ist im wesentlichen an sich bekannt aus der eingangs
erwähnten DE-PS 20 55 80J, so daß auf seinen Aufbau nur
kurz eingegangen werden soll. Es besteht im wesentlichen aus einem als zuschaltbares Stromregelventil ausgebildetem
Umschaltventil k6, das von einem. Pilotventil i+7 vorgesteuert
wird. Dabei werden am Schieber des Pilotven-
- χ -
'AA-
tils i+7 die verstellbare Kraft einer Feder k8 gegen die
Kraft aus dem zu regelnden Druck im Anschluß 39 aufgewogen, und davon abhängig ein Steuerölstrom in einer
Steuerölleitung 50 beeinflußt. Die Steuerleitung 50 im
Druckregelventil 21 zweigt vom Zulaufanschluß 38 ab und führt über eine Drosselstelle 1+9, das Pilotventil hj
und ein drittes Rückschlagventil 51 zum Rücklaufanschluß 1+5· Das Druckgefälle der Drosselstelle k9 wirkt entgegen einer Feder auf den Schieber des Umschaltventils h-6 , der Druckmittel in den Anschluß 39 für geregelten Druck und/ oder in den Weiterlauf-Anschluß h1 steuern kann. Dies geschieht abhängig von dem vom Pilotventil 47 beeinflußten Steuerölstrom, so daß der an der Feder !+8 eingestellte
Druck im Anschluß 39 erreicht wird. Der Druckabbau im Anschluß 39 wird dabei unmittelbar vom Pilotventil 1+7 vorgenommen, das zusätzlich eine Verbindung zum Rücklaufanschluß k-5 steuert. Der Druck im Anschluß 39 wird zum Umschaltventil 1+6 hin durch ein zusätzliches, viertes Rückschlagventil 52 abgesichert.
Steuerölleitung 50 beeinflußt. Die Steuerleitung 50 im
Druckregelventil 21 zweigt vom Zulaufanschluß 38 ab und führt über eine Drosselstelle 1+9, das Pilotventil hj
und ein drittes Rückschlagventil 51 zum Rücklaufanschluß 1+5· Das Druckgefälle der Drosselstelle k9 wirkt entgegen einer Feder auf den Schieber des Umschaltventils h-6 , der Druckmittel in den Anschluß 39 für geregelten Druck und/ oder in den Weiterlauf-Anschluß h1 steuern kann. Dies geschieht abhängig von dem vom Pilotventil 47 beeinflußten Steuerölstrom, so daß der an der Feder !+8 eingestellte
Druck im Anschluß 39 erreicht wird. Der Druckabbau im Anschluß 39 wird dabei unmittelbar vom Pilotventil 1+7 vorgenommen, das zusätzlich eine Verbindung zum Rücklaufanschluß k-5 steuert. Der Druck im Anschluß 39 wird zum Umschaltventil 1+6 hin durch ein zusätzliches, viertes Rückschlagventil 52 abgesichert.
Die Wirkungsweise der hydraulischen Einrichtung 17 wird wie folgt erläutert, wobei die Funktion des vorgesteuerten
Druckregelventils 21 im wesentlichen als an sich bekannt vorausgesetzt wird.
In der gezeichneten Neutralstellung 26 des frontseitigen
Wegeventils 19 kann die Pumpe 18 Druckmittel ungehindert
zum nachgeschalteten Regelwegeventil 23 fördern, so daß · der Heckpflug 12 ungehindert in seinem Zugkraft-Regelkreis
betrieben werden kann. Der Frontkraftheber 15 ist dabei hydraulisch blockiert, da der Anschluß für geregelten
Druck 39 zwar über das Pilotventil 1+7 mit der Zweigleitung
1+3 in Verbindung steht, die jedoch am zweiten
Motoranschluß 31 blockiert ist.
Motoranschluß 31 blockiert ist.
-X-
Um den Frontkraftheber 15 im Druckregelkreis zu betreiben,
wird das frontseitige Wegeventil 19 in seine Senkenstellung 36 gebracht, die zugleich als Regelstellung für die
Druckregelung dient. In Senkenstellung 36 wird der Umlaufkanal 27 blockiert, wodurch Druckmittel von der Pumpe
18 über das Rückschlagventil 32, den Pumpenanschluß 33 und die Zulaufleitung 37 zum Zulaufanschluß 38 des Druckregelventils
21 strömt. Von dem ankommenden Druckmittelstrom zweigt das Umschaltventil k6 zumindest solange Druckmittel
zum Anschluß für gesteuerten Druck 39 ab, bis der mit der Feder kQ eingestellte Druckwert im Anschluß 39 erreicht
ist. Ist anfangs der Druck im Anschluß 39 zu niedrig, so wird der Schieber des Pilotventils 37 von Federkraft in
seine linke Regelstellung 53 gedruckt und sperrt dabei die Steuerleitung 50 sowie gleichzeitig die Entlastung des Anschlusses
39 zum Rücklauf anschluß U5. Entfällt das Druckgefälle
an der Drosselstelle U9 3 so drückt die Feder den
Schieber des Umschaltventils k6 in seine linke Regelstellung,
wodurch Druckmittel zum Anschluß 39 abgezweigt wird. Der sich hierbei im Anschluß 39 - aufbauende Druck wirkt zugleich
auf den Schieber des Pilotventils ^7 und schiebt ihn bei Erreichen des eingestellten Druckwertes in seine
mittlere Regelstellung 5^5 wobei er die Steuerleitung 50
aufsteuert, die Verbindung zum Rücklaufanschluß U 5 aber
noch geschlossen hält. Der über das Pilotventil hf nun abfließende Steuerölstrom bewirkt ein Umsteuern des Umschaltventils
k6, über das nun der größte Teil des Druckmittels in den Weiterlaufanschluß kl und über die Hauptleitung k2
dem Regelwegeventil 23 zur Verfügung gestellt wird. Ist der Druck im Frontkraftheber 1 5 höher als .der an der Feder
I4-S eingestellte Wert, so wird das Pilotventil UT in Richtung
seiner rechten Regelstellung 55 ausgelenkt, wodurch Druckmittel aus dem Frontkraftheber 15 über den Anschluß
39, das Pilotventil ^7 den Rücklaufanschluß U5 und die
λ Q 6
./13· ί '
Zweigleitung ^ 3 zum zweiten Motoranschluß 31 geführt wird,
von wo das Druckmittel ungehindert zum Tank 28 abströmt. In Senkenstellung 38 des frontseitigen Wegeventils 19 kann
also während aller Betriebszustände am druckgeregelten Frontkraftheber 15 das nachgeschaltete Regelwegeventil
mit Druckmittel versorgt werden, so daß ein praktisch ungehinderter Parallelbetrieb beider Geräteanbauvorrichtungen
11 und 13 möglich ist. Das dritte Rückschlagventil verhindert hierbei störende Einflüsse bei unterschiedlichen
Drücken in beiden Verbraucherkreisen.
Soll z.B. am Feldrand der Frontpflug 1h gehoben werden,
so wird das frontseitige Wegeventil 19 in seine Hebenstellung
35 gebracht. Der Umlaufkanal 27 wird dabei unterbrochen und das von der Pumpe 18 geförderte Druckmittel
strömt vom Pumpenanschluß 33 zum zweiten Motoranschluß
31 und über die Zweigleitung k-3 und das zweite
Rückschlagventil kk unmittelbar zum Frontkraftheber 15·
Da der erste Motoranschluß 29 gleichzeitig zum Rücklaufanschluß 3^ entlastet ist, verhindert das dritte Rückschlagventil
51 j daß während des Hebenvorganges Druckmittel über die Steuerleitung ^8 abströmen kann. Zudem
ist der Druckregelanschluß 39 über das vierte Rückschlagventil 52 abgesichert. In Hebenstellung 35 kann somit mit
Hilfe des Wegeventils 19 die Druckregelung im Frontkr-aftheber
15 jederzeit überfahren werden und ein schneller Hebenvorgang durchgeführt werden. Während des Hebenvorgangs
am Frontkraftgeber 15 ist die Druckmittelzufuhr zum Regelwegeventil 23 unterbrochen. Da dieser schnelle
Aushubvorgang in der Praxis meist nur kurzzeitig in Anspruch genommen wird, wie z.B. am Feldrand, wird dadurch
der ansonsten mögliche Parallelbetrieb nicht wesentlich beeinträchtigt.
Die Figur 3 zeigt eine zweite Einrichtung 6o, die sich
von derjenigen nach Figur 2 wie folgt unterscheidet, wobei für gleiche Bauelemente gleiche Bezugszeichen verwendet
werden.
Der wesentliche Unterschied zwischen zweiter Einrichtung 6o und erster Einrichtung 17 besteht darin, daß das Druckregelventil
21 dem frontseitigen Wegeventil 61 vorgeschaltet ist. Das frontseitige Wegeventil 61 kann nun als einfachbauendes
UWege.-3Stellungs-Ventil ausgebildet sein, das nun unmittelbar in die Hauptleitung k2 zwischen Weiterlauf-Anschluß
kl des Druckregelventils 21 und Regelwegeventil
geschaltet ist. An den einzigen Motoranschluß 62 des frontseitigen Wegeventils 61 ist unmittelbar der Prontkraftheber
15 angeschlossen. Sein Pumpenanschluß 33 steht einerseits über das Rückschlagventil 32 mit dem Druckausgang der Pumpe
18 in Verbindung und ist parallel dazu über eine Druckleitung 63 mit dem Anschluß für geregelten Druck 39 am Druckregelventil
21 verbunden. Parallel zum Pumpenanschluß 33 des Wegeventils 61 ist der Zulaufanschluß 38 des Druckregelventils
21 über die Zulaufleitung 37 unmittelbar mit dem Ausgang der Pumpe 18 verbunden.
Das frontseitige Wegeventil 6i hat entsprechend dem Wegeventil
19 nach Figur 2 eine Neutralstellung 6k, eine Hebenstellung
65 sowie eine Senkenstellung 66, die zugleich
als Regelstellung dient. Während in Neutralstellung 6h und in Senkenstellung 66 die Hauptleitung k2 geöffnet ist,
wird sie in Heb.enstellung 65 unterbrochen. Der einzige Motoranschluß 62 ist lediglich in Neutralstellung 6k
blockiert, während er in den Stellungen Heben (65) und Senken (66) jeweils mit dem Pumpenanschluß 33 in Verbindung
steht.
Die Wirkungsweise der zweiten Einrichtung βθ entspricht
grundsätzlich weitgehend der Funktion der ersten Einrichtung 17> insofern als neben der Druckregelung am Frontkraftheber
15 ein Parallelbetrieb des Regelwegeventils 23 möglich ist, wobei die Druckregelung für einen schnellen
Aushubvorgang überfahren werden kann. Im folgenden wird deshalb nur auf einige Unterschiede eingegangen:
In Neutralstellung 6k des frontseitigen Wegeventils 61
wird dem nachgeschalteten Regelwegeventil 23 ein Druckmittelstrom zur Verfügung gestellt, der dem Strom der
Pumpe 18 abzüglich dem Steuerölstrom über die Steuerleitung 50 entspricht. In der zur Druckregelung des
Frontkrafthebers 15 dienenden Senkenstellung 66 muß der zum Frontkraftheber 15 hin- bzw. von ihm wegfließende
Druckmittelstrom stets über das frontseitige Wegeventil 61 und die Druckleitung 63 fließen. Damit im Parallelbetrieb
von Frontkraftheber 15 und Heckkraftheber 16
keine gegenseitige Beeinflussung stattfindet, muß der
Druck für den Frontkraftheber 15 höher liegen, als derjenige
für den Heckkraftheber 16. In Hebenstellung 65
wird hier die Hauptleitung k2 unterbrochen, so daß Druckmittel von der Pumpe 18 unmittelbar über das Rückschlagventil
32 zum Pumpenanschluß 33 und weiter zum Frontkraftheber 15 strömen kann.
Die zweite Einrichtung 60 hat gegenüber der ersten Einrichtung
17 nach Figur 2 den Vorteil, daß sie mit einem einfacheren frontseitigen Wegeventil 61 auskommt, das für
eine einfachwirkende Funktion ausgerüstet sein kann. Zudem
dürfte der Aufwand hinsichtlich Leitungsverbindungen geringer sein. Vorteilhaft kann auch sein, daß der Frontkraftheber
15-unmittelbar am frontseitigen Wegeventil oJ
angeschlossen ist. Auch ist der Aufwand an Rückschlagventilen geringer.
Die zweite Einrichtung 60 nach Figur 3 läßt sich leicht dahingehend ausbauen, daß das frontseitige Wegeventil
eine Schnellsenkenstellung aufweist, wie dies in Figur h näher dargestellt ist. Dabei erhält der Schieber des Wege
ventils 61 angrenzend an die Senkenstellung 66 als vierte Schalt stellung eine Schnellsenkstellung 67, in welcher
der Motoranschluß 62 mit dem zusätzlichen Rücklaufanschluß 3^ Verbindung hat. Das beim Druckabbau im Frontkraftheber
15 ausgeschobene Druckmittel muß deshalb nicht mehr allein über das Pilotventil hj zum Tank fließen, son
dern kann unmittelbar vom Wegeventil 6\ in den Rücklaufanschluß
3^ geleitet werden.
Die Figur 5 zeigt eine dritte Einrichtung 70, die sich von der zweiten Einrichtung 60 nach Figur 3 wie folgt
unterscheidet, wobei für gleiche Bauelemente gleiche Bezugszeichen
verwendet werden. Wie bei Figur 3 ist das vorgesteuerte Druckregelventil 21 dem frontseitigen Wegeventil
71 vorgeschaltet, indem dessen Pumpenanschluß 33 über die Druckleitung 63 mit dem Anschluß für gesteuerten
Druck 39 in Verbindung steht. Um die Druckregelung am Frontkraftheber I5 überfahren zu können, ist
das frontseitige Wegeventil 71 nicht mehr in die Hauptleitung
k2 geschaltet, sondern in die Steuerleitung 50
des Druckregelventils 21, und zwar zwischen Drosselstelle U9 und Pilotventil hj. Die Hauptleitung h2 ist vom Weiterlauf-Anschluß
h1 unmittelbar zum Regelwegeventil 23 geführt. Das frontseitige Wegeventil 71 hat in entsprechender
Weise eine Neutralstellung 72, eine Hebenstellung 73 sowie eine als Regelstellung dienende Senkenstellung
7^ und wird zudem doppelt angeströmt.
Die Wirkungsweise der dritten Steuereinrichtung 70 entspricht
in wesentlichen Punkten derjenigen der zweiten
Einrichtung 60 nach Figur 3· Zur Übersteuerung der
Druckregelung wird jedoch in Hebenstellung 73 der Steuerölstrom in der Steuerleitung 50 unterbrochen, wodurch
beim Hebenvorgang Druckmittel nur über das Umschaltventil k6 zum Frontkraftheber 15 strömen kann. In Senkenstellung
Jk ist in entsprechender Weise ein Parallelbetrieb von Frontkraftheber 15 und Heckkraftheber 16
möglich, wobei jedoch störende Beeinflussungen infolge
höherem Druck im Heckkraftheber 16 entfallen, da eine
parallele Anströmung des Pumpenanschlusses 33 nicht möglich ist. Bei der dritten Einrichtung 70 erübrigen
sich daher in vorteilhafter Weise zusätzliche Rückschlagventile.
Die Figur 6 zeigt eine vierte Einrichtung 80 am Traktor
10, die sich von der ersten Einrichtung 17 nach Figur 1 wie folgt unterscheidet, wobei für gleiche Bauelemente
gleiche Bezugszeichen verwendet werden:
Bei der vierten Einrichtung 80 ist dem Fronthubwerk neben dem Frontkraftheber 15 ein zusätzlicher Oberlenker-Zylinder
81 zugeordnet, dessen Druckraum an den Anschluß für geregelten Druck 39 des Druckregelventils 21 angeschlossen
ist und damit im Druckregelkreis liegt. Mit der Druckregelung im Oberlenker-Zylinder 81'läßt sich die Entlastung
der Geräteauflagekraft auf dem Boden regeln und damit
auch die Triebachslasterhöhung beeinflussen. Zum Ausheben des Frontpflugs 1k ist dem Frontkraftheber 15 ein
Hilfssteuerventil 82 zugeordnet, das in die Hauptleitung
k2 stromabwärts vom Druckregelventil 21 und zugleich in den Umlaufkanal 27 stromabwärts vom frontseitigen Wegeventil
J9 geschaltet ist und das zudem stromaufwärts vom Regelwegeventil
23 liegt.
Zum Ausheben am Feldende kann das frontseitige Wegeventil 19 in Neutralstellung 28 und das Hilfssteuerventil 82 in
Hebenstellung verstellt werden, wodurch der Oberlenker-Zylinder 81 in seiner augenblicklichen Länge -während des Aushubvorganges
durch den Frontkraftheber 15 blockiert wird. Alternativ dazu ist es auch möglich, das frontseitige Wegeventil
19 in Hebenstellung 35 zu bringen und das Hilfssteuerventil
82 anfänglich in Neutralstellung zu belassen; dabei wird zuerst über den Oberlenker-Zylinder 81 der Front
pflug 1 if- vorne ausgehoben. Anschließend kann nach dem Ansprechen
einer hydraulischen Endauslösung am frontseitigen
Wegeventil 19 der Gesamtaushub des Frontpflugs 1k vorgenommen
werden, indem das HilfsSteuerventil 82 in Hebenstellung verstellt wird.
Die vierte Einrichtung 80 hat vor allem den Vorteil, daß sie ein kürzeres Vorgewende ermöglicht und zudem einen größeren
Aushub erlaubt.
Selbstverständlich sind an den gezeigten Einrichtungen Änderungen möglich, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen.
So kann anstelle der gezeigten Zugkraftregelung für den Heckpflug 12 jederzeit eine andere Regelungsart allein oder
in Kombination mit anderen verwendet werden. Darüber hinaus können vorliegende Einrichtungen überall dort in vorteilhafter
Weise verwendet werden, wo vergleichbare Forderungen erfüllt werden müssen, daß nämlich in abgesenkter Stellung
der Zylinderdruck in einem Hubzylinder auf einem vorgewählten Wert konstant gehalten werden soll, dabei die Druckregelung
durch eine Aushubsteuerung überspielbar sein muß, wobei insbesondere in gerasteter Heb'enstellung eine hydraulische
Endauslösung möglich sein soll, daß in maximaler Hubstellung wie auch in Zwischenstellungen die Last sicher gehalten
und beim Senken feinfühlig gesenkt werden kann, so
. /Il
daß die Anwendung der Einrichtungen nicht allein auf Kraftheber-Regelungen/Steuerungen
begrenzt ist, die im Parallelbetrieb betrieben werden. Auch sind insbesondere bei der
vierten Einrichtung nach Figur 6 andere Verschaltungsverknüpfungen
und Ansteuerunge.n möglich, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen.
- Leerseite -
Claims (13)
- R. '19681;
17.10.1984 My/PiROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART 1Ansprüche1 J Hydraulische Einrichtung für ein landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug, insbesondere Traktor, mit einer heck- und frontseitigen Geräteanbauvorrichtung und je einem damit zum Heben und Senken von Arbeitsgeräten gekoppelten Hubwerk mit wenigstens einem hydraulischen Hubzylinder, die jeweils über hydraulische Steuermittel ansteuerbar sind, welche jeweils ein Wegeventil aufweisen und von einer gemeinsamen Druckmittelquelle versorgt werden, und welche Steuermittel teilweise in einem Regelkreis liegen, um abhängig von bestimmten Parametern die Anbauvorrichtungen am Zugfahrzeug zu verstellen, wobei der Druck in wenigstens einem Hubzylinder als Regelgröße benutzt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der frontseitige Hubzylinder ( 15 j, 81) in den Druckregelkreis geschaltet ist und für die Druckregelung ein vorgesteuertes Druckregelventil (21) mit einem Anschluß (39) für geregelten Druck und einem Weiterlauf-Anschluß (41) angeordnet ist, dessen Anschluß (39) für geregelten Druck mit dem frontseitigen Hubzylinder (15) und dessen Weiterlauf-Anschluß LhI) mit dem Wegeventil (23) für das Heckhubwerk (.36) in Verbindung steht und daß zum Einschalten und Übersteuern der Druckregelung des frontseitigen Hubzylinders (15) dem Druckregelventil (2J) das frontseitige Wegeventil (19) zugeordnet ist.19684 - 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Wegeventil (19; 61; 71) für den frontseitigen Hubzylinder (15» 81) wenigstens drei Stellungen (26, 36, 35; 6h, 65, 66; 72, 73, 7M aufweist.
- 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der frontseitige Hubzylinder (15, 81) parallel zur Verbindung (39» 63) mit dem Anschluß für gesteuerten Druck (39) zusätzlich über das frontseitige Wegeventil (19; 61 ) und wenigstens ein Rückschlagventil (hk; 32) mit Druckmittel beaufschlagbar ist.
- k. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß das Wegeventil (19) für den frontseitigen Hubzylinder (15» 81) dem Druckregelventil (21) in der Zulaufseite vorgeschaltet ist und von einem (31) seiner Motoranschlüsse (29» 31) eine Zweigleitung (1+3) über das Rückschlagventil (hk) zum frontseitigen Hubzylinder (15» 81) geführt ist, während der andere Motoranschluß (29) mit dem Zulaufanschluß (38) des Druckregelventils (21) Verbindung hat und daß der über das frontseitige Wegeventil (19) geführte Umlaufkanal (27) stromabwärts davon zum heckseitigen Wegeventil (23) geführt ist (Figur 2).
- 5. Steuereinrichtung nach Anspruch h, dadurch gekennzeichnet, daß das frontseitige Wegeventil ein 6Wege-3Stellungs-Ventil (19) ist, dessen Senkenstellung als Regelstellung (36) ausgebildet ist, in der der Zulaufanschluß (38) des Druckregelventils (21) mit der Druckmittelq.uelle (18) verbunden, ein Umlaufkanal (27) blockiert und die Zweigleitung (^3) zum Tank (28) entlastet sind.
- 6. Steuereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das frontseitige Wegeventil (I9) eine19684Neutralstellung (26) aufweist, in der der Umlaufkanal (27) offen, beide Motoranschlüsse (29, 31) der Pumpen-(33) und der Rücklaufanschluß (3*0 blockiert sind und eine Hebenstellung (35) aufweist, in der der Pumpenanschluß (33) mit der Zweigleitung (1+3) verbunden ist.
- 7. Steuereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche h bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der zur Vorsteuerung im Druckregelventil (21) dienende Steuerölstrom stromabwärts vom Pilotventil (kj) über ein Rückschlagventil (51) in die Zweigleitung (k3) geführt ist-, wobei das Rückschlagventil (51) zur Zweigleitung (U3) hin öffnet.
- 8. Steuereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckregelventil (21) dem frontseitigen Wegeventil (61) vorgeschaltet ist, dessen Pumpenanschluß (33) über das Rückschlagventil (32) parallel zum Druckregelventil (21) mit der Druckmittelquelle (18) und über eine Druckleitung (63) mit dem Anschluß für geregelten Druck (39) Verbindung hat, während der Motoranschluß (62) mit dem frontseitigen Hubzylinder (15» 81) verbunden ist und daß der vom Weiterlauf-Anschluß (U1) kommende Strom über das frontseitige Wegeventil (61) zum heckseitigen Wegeventil (23) steuerbar ist (Figur 3).
- 9. Steuereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das frontseitige Wegeventil (6.1) mindestens als 3Stellungsventil ausgebildet ist und neben einer Hebenstellung (6U) eine als Regelstellung dienende Senkenstellung (66) aufweist, in welcher der Weiterlauf-Anschluß (Ui) mit dem heckseitigen Wegeventil (23) verbunden ist, während letztere Verbindung (42) in Hebenstellung (65) gesperrt ist.19684
- 10. Steuereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das frontseitige Wegeventil (71) zwischen den Anschluß für geregelten Druck (39) des Druckregelventils (2.1) und den frontseitigen Hubzylinder (155 81) geschaltet ist und die im Druckregelventil (21) verlaufende Steuerleitung (50) stromab einer Drosselstelle (k9) und stromaufwärts vom Pilotventil (^7) über das Wegeventil (TT) in steuerbarer Weise geführt ist und in dessen Hebenstellung (73) blockierbar ist (Figur 5 ) ·
- 11. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das frontseitige Wegeventil (61) eine vierte Stellung (67) zum Schnellsenken aufweist, in der eine direkte Verbindung vom Frontkraftheber (15) zum Rücklauf (3k) steuerbar ist.
- 12. Steuereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der frontseitige Hubzylinder des Druckregelkreises· der Frontkraftheber (15) ist. · '
- 13. Steuereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der frontseitige Hubzylinder des Regelkreises der Oberlenker-Zylinder (81) ist und der zusätzlich angeordnete Frontkraftheber (15) über ein Hilfssteuerventil (82) ansteuerbar ist, das insbesondere dem Druckregelventil (21) nach- und dem heckseitigen Wegeventil (23) vorgeschaltet ist. ' /
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
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