DE3437642A1 - Vorschubvorrichtung zum eingeben und vorschieben von tafeln in eine werkzeugmaschine - Google Patents
Vorschubvorrichtung zum eingeben und vorschieben von tafeln in eine werkzeugmaschineInfo
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Description
Vorschubvorrichtung zum Eingeben und Vorschieben von Tafeln in eine Werkzeugmaschine
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorschubvorrichtung zum Eingeben und Vorschieben von Tafeln in eine Werkzeugmaschine,
mit einem Vorschubschlitten, der eine Greifvorrichtung zum Erfassen einer Kante der Tafeln aufweist und der entlang
einer ersten Führung mittels eines ersten Vorschubantriebs verstellbar ist, einer zweiten Führung, deren Achse orthogonal
zur Achse der ersten Führung verläuft und entlang der die erste Führung mittels eines zweiten Vorschubantriebs
verstellbar ist, einer Positionierstation, in der aufeinanderfolgend die Tafeln bezüglich der orthogonalen Achsen
positioniert werden, eine Übergabestrecke zwischen Werkzeugmaschine und Positionierstation und einer automatischen
Steuervorrichtung, die die Arbeitshübe der Werkzeugmaschine
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erfaßt und die Vorschubantriebe synchron zu den Arbeitshüben ansteuert.
Eine derartige Vorrichtung ist bekannt (US-PS k 382 39-4 oder DE-GM 83 18 201 ). Sie dient dazu, Tafeln, zum Beispiel
aus Aluminium, positioniert einer Presse zuzuführen, die eine vorgegebene Anzahl von Rohlingen aus der Tafel
ausstanzt. Zu diesem Zweck wird die Tafel in einer Vorschubvorrichtung eingespannt und zwischen den Stanzwerkzeugen
bewegt. Die Bewegung erfolgt normalerweise entlang zweier orthogonaler Achsen, da zwecks günstiger Materialausnutzung
eine versetzte Teilung gewählt wird.
Bei der bekannten Vorrichtung ist der Vorschubschlitten mit Hilfe eines Spindelantriebs entlang der ersten Führung
verfahrbar«, Die erste Führung ist mit Hilfe eines weiteren Spindelantriebs entlang der zweiten Führung verfahrbar.
Der Vorschubschlitten weist zwei Greifzangen auf, welche die Tafel an der hinteren Kante erfassen und schrittweise
in der Werkzeugmaschine vorschieben. Dieser Vorschub ist mit der Bewegung der Werkzeugmaschine, beispielsweise
einer Stanze^ gekoppelt derart, daß die Verstellung in einer Zeit erfolgt, in der während des Rückhubs und des
Arbeitshubs das Werkzeug sich außerhalb der Arbeitsebene befindet. Nach Beendigung eines Arbeitszyklus für eine
Tafel fährt der Ladeschlitten in eine Ausgangsposition
'S-
zurück, in der er die nächste Blechtafel erfaßt. Diese Blechtafel wurde von einem Ladeschlitten aus einer Positionierstation
lagerichtig in die Ladeposition vorgeschoben. In der bekannten Vorrichtung enthält die Ladevorrichtung einen
Ladeschlitten, der Greifmittel zum Ergreifen der Blechplatte aufweist, wobei sich der Ladeschlitten unter der
Vorschubvorrichtung hindurchbewegt, um die Blechtafel in die Ladeposition zu bringen. Die Ladevorrichtung ist so
ausgeführt, daß der Ladeschlitten stets an der gleichen Stelle die Ladeposition erreicht, unabhängig von der Größe
der Blechtafel und dem Stanzbild, so daß auch die Blechtafel eine vorgebene Ausgangsposition erhält.
Aufgrund der beschriebenen Übergabe der einzelnen Tafeln in die Vorschubvorrichtung verstreicht zwischen dem
letzten Arbeitshub für eine Blechtafel und dem ersten Arbeitshub für die nächstfolgende Blechtafel eine gewisse
Zeit, in der die Werkzeugmaschine mehrere Leerhübe ausführt. Derartige Leerhübe sind jedoch unerwünscht, da sie
die Produktionsleistung mindern.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorschubvorrichtung zum Eingeben und Vorschieben von Tafeln
in eine Werkzeugmaschine zu schaffen, in der die Tafeln ohne Leerzeiten der Werkzeugmaschine bearbeitet werden
können.
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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwei parallele erste Führungen sich zwischen der Positionierstation und der Werkzeugmaschine erstrecken und jeweils einen Vorschubschlitten mit Greifvorrichtung führen und jeweils einen ersten Vorschubantrieb aufweisen, daß beide ersten Führungen von der zwei ten Führung geführt werden und durch je einen eigenen zweiten Vorschubantrieb verstellbar sind, und daß die Steuervorrichtung die zu den Vorschubschlitten gehörenden Vorschubantriebe so steuert, daß die Tafel in die erste Bearbextungsposition in der Werkzeugmaschine vorgeschoben ist, bevor die Werkzeugmaschine nach dem letzten Arbeitshub für die voraufgegangene Tafel einen weiteren Arbeitshub ausführt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwei parallele erste Führungen sich zwischen der Positionierstation und der Werkzeugmaschine erstrecken und jeweils einen Vorschubschlitten mit Greifvorrichtung führen und jeweils einen ersten Vorschubantrieb aufweisen, daß beide ersten Führungen von der zwei ten Führung geführt werden und durch je einen eigenen zweiten Vorschubantrieb verstellbar sind, und daß die Steuervorrichtung die zu den Vorschubschlitten gehörenden Vorschubantriebe so steuert, daß die Tafel in die erste Bearbextungsposition in der Werkzeugmaschine vorgeschoben ist, bevor die Werkzeugmaschine nach dem letzten Arbeitshub für die voraufgegangene Tafel einen weiteren Arbeitshub ausführt.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine Ladevorrichtung nicht erforderlich. Während ein erster Vorschubschlitten eine
Tafel in der Werkzeugmaschine vorschiebt, kann der zweite Ladeschlitten die nächste Tafel aus der Positionierstation
holen, um diese in der Werkzeugmaschine vorzuschieben, sobald die voraufgegangene Tafel fertig bearbeitet ist,
zum Beispiel alle Rohlinge ausgestanzt worden sind. Da die Vorschubantriebe für jeweils einen Schlitten naturgemäß mit
der Bewegung der Werkzeugmaschine synchronisiert sein müssen, ist es auch ohne weiteres möglich, etwa mit Hilfe geeigneter
numerischer Steuerungen, die nachfolgende Blechtafel in die erste Bearbextungsposition zu bringen, nachdem der letzte
Arbeitshub bei der vorangegangenen Tafel ausgeführt wurde. Da die Hubfrequenz konstant und bekannt ist, kann der Ladeschlitten
so gesteuert werden, daß er die Tafel aus der Positionierstation zeitlich richtig in die erste Bearbeitungsposition
fördert, nachdem der letzte Arbeitshub beendet wurde und bevor der neue Arbeitshub ausgeführt wird.Nach einer
Ausgestaltung der Erfindung hierzu ist vorgesehen, daß die Steuervorrichtung so ausgelegt ist, daß der Vorschubschlitten
die Tafel in der Übergabestrecke synchron der Vorschubbewegung der voraufgehenden Tafel in dem anderen Vorschubschlitten
nachfährt. Dies kann in der Weise durchgeführt werden, daß die in Wartestellung befindliche Tafel sehr
nahe an die bearbeitete Tafel herangefahren wird, beispielsweise in einem Abstand von 1 mm und die in Bereitstellung
befindliche Tafel alle Bewegungen der Tafel in der Werkzeugmaschine nachfährt, so daß die Ausrichtung und der
Abstand der Tafeln zueinander stets beibehalten bleiben.
Gegenüber der bekannten Vorschubvorrichtung weist die Erfindung vier Achsen auf. Eine besondere
Übergabevorrichtung, etwa in Form eines Ladeschlittens oder dergleichen, entfällt. Der neuartige Aufbau der erfindungsgemäßen
Vorrichtung ermöglicht gegenüber der bekannten Vorrichtung den Wegfall jeglicher Wechselzeiten, d.h. jeder
Hub der Werkzeugmaschine ist ein Arbeitshub. Gegenüber den bekannten Vorrichtungen wird dadurch eine Produktions-
steigerung von bis zu 30/° erzielt«
Damit die Ladeschlitten bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sich nicht gegenseitig stören, verlaufen die parallelen
ersten Führungen in einer Richtung, die mit der Richtung zusammenfällt, in der die Tafeln aus der Positionierstation
in Richtung Werkzeugmaschine bewegt werden« Nach dem Beenden einer Bearbeitung einer Tafel in der Werkzeugmaschine
kann die zugehörige erste Führung des Werkzeugschlittens diesen aus dem Kollisionsbereich mit der vom anderen Ladeschlitten
herangeführten Tafel herausfahren, wenn er zur Positionierstation bewegt wird» Eine relative Höhenverstellung,
wie sie bei der bekannten Vorrichtung bezüglich des Vorschub- und des Ladeschlittens erforderlich ist, entfällt.
Die Erfindung wird.nachfolgend anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Die einzige Figur zeigt eine Draufsicht auf die stark schematisierte Vorschubvorrxchtung nach der Erfindung.
Bevor auf die in der Zeichnung dargestellten Einzelheiten näher eingegangen wii-d, sei vorangestellt, daß jedes der
beschriebenen Merkmale für sich oder in Verbindung mit Merkmalen der Ansprüche von erfindungswesentlicher Bedeutung
ist»
'S·
Eine Stanze 10, deren Oberteil aus Darstellungsgründen fortgelassen wurde, besitzt drei Stanzwerkzeuge, die durch
dick ausgezogene Linien 11 angedeutet sind, Sie dienen zum Ausstanzen von kreisförmigen Rohlingen 12 aus einer
strichpunktiert gezeichneten Blechtafel I3. "Die Stanze ist von bekannter Bauart und soll nicht im einzelnen erläutert
werden. Auch die notwendige Auswerfvorrichtung ist nicht dargestellt.
In einer Einschubvorrichtung 1^t befindet sich ein Blechstapel, der mit Hilfe einer nicht dargestellten Hubvorrichtung
schrittweise angehoben wird. Die jeweils oberste Blechtafel wird mit Hilfe mehrerer vertikal verstellbarer
Saugköpfe in den Spalt zwischen Einführwalzen einer Beschichtungsvorrichtung I5 eingeschoben. Die Blechtafel
fällt von oben auf einen nicht dargestellten Maschinentisch.üem Maschinentisch sind zwei erste Anschläge 16,
und ein zweiter Anschlag 18 zugeordnet. Ein nicht gezeigter Positionierantrieb legt die Tafel in der Positionierstation
gegen die Anschläge 16 bis 18, um sie bezüglich vorgegebener X- und Y-Koordinaten in eine vorgegebene
Lage zu bringen. Eine derartige Vorrichtung ist zum Beispiel aus der US-PS h 382 395 bekannt.
In Y-Richtung erstrecken sich zwei relativ lange Führungen 19j 20, die etwa in der Mitte nicht gezeigte Antriebe
aufweisen» Die Führungen lagern Vorschubschlitten 23 bzw» 2k, die jeweils zwei Greifzangen 25, 26
aufweisen. Die Führungen erstrecken sich von der Positionierstation bis zur Stanze 10 und etwas darüber hinaus, wie aus
der Zeichnung ersichtlich wird.
Eine dritte Führung 27 ist stationär angeordnet und trägt an den gegenüberliegenden Enden Vorschubantriebe 28, 29.
Die Vorschubantriebe 28, 29, zum Beispiel Scheibenläufermotoren, treiben Verstellspindeln 30, 3I an« Die dritte
Führung 27 lagert die Führungen 19» 20 annähernd mittig zur Verstellung in X-Richtung. Zur Verstellung der Vorschubschlitten
23j 2k sind verschiedene Antriebe denkbar, beispielsweise über Spindeln, Seilzüge, Riemen und dergleichen.
Eine nicht gezeigte, vorzugsweise numerische Steuerung steuert die einzelnen Antriebe und Betriebsabläufe auf
vollständig automatische Weise,
Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt.
Sobald die Positionierstation frei ist, wird eine Blechtafel von der Einschubyorrichtung auf den Arbeitstisch
gefördert, und die Blechtafel wird mit Hilfe des Positionierantriebs und der Anschläge 16 bis 18 in eine vorgegebene
Ausgangslage gebracht. Die Greifzangen 25, 26 des Ladeschlittens 2k haben eine Blechtafel 13 an der linken
Kante (in Y-Richtung gesehen) erfaßt und bewegen die Tafel in einzelnen Schritten entlang der X- und Y-Achse durch die
Stanze 10, die nacheinander Rohlinge 12 aus der Tafel 13 ausstanzt. Während dieses Arbeitsvorgangs war der Schlitten
bereits in die Positionierstation gefahren, um eine positionierte Tafel mit seinen Zangen 25» 26 an der rechten Kante
zu ergreifen. Es versteht sich, daß während der Aufnahme der Tafel 13 in der Positionierstation durch die Zangen 25, 26
deren Lage bzw, die Lage des Schlittens 22 definiert sein muß. Der Schlitten 23 führt die aufgenommene Tafel nahe an
die bearbeitete Tafel heran (mittlere der drei strichpunktierten Tafeln in der Zeichnung). Gleichzeitig werden die
Vorschubantriebe so gesteuert, daß die in der Bereitschaftsstellung befindliche Tafel synchron die Bewegungen der
vordersten Tafel I3 in der Stanze 10 nachvollzieht. In dem Augenblicks in dem die Stanze 10 den letzten Arbeitshub ausgeführt und die Werkzeuge im Bückhub begriffen sind,
fährt der Vorschubschlitten 23 die aufgenommene Tafel in die erste Bearbeitungsposition. Gleiehzeitig fährt der
Antrieb 29 den Vorschubschlitten 24 mitsamt der abgearbeiteten Tafel aus dem Werkzeugbereich heraus. Der Vorschubschlitten
2k fährt anschließend mit zurückgezogener 2. Führung zurück, um mit seinen Zangen 25, 26 nicht gegen
die neue Tafel in der Positionierstation zu stoßen; die
Aufnahme der neuen Tafel ist strichpunktiert angedeutet.
Damit eine Synchronisation des Vorschubs der Tafeln mit Hilfe der Vorschubschlitten 23S 2h mit der Bewegung der
Stanze 10 erfolgen kann, muß ein Geber vorgesehen sein, um deren Bewegungsablauf zu ermitteln« Dies kann beispielsweise
durch Erfassung der Kurbelwellendrehung der Stanze erfolgen (Z-Achse)e Aus der Kurbelwellendrehung wird der
Vorschubtakt der Tafel 13 in der Stanze 10 abgeleitet. Sie bestimmt auch, zu welchem Zeitpunkt die neue Tafel in der
ersten Bearbeitungsposition sein muß, damit ohne Leerhub das Ausstanzen der neuen Tafel beginnen kann. Da die
Blechtafeln in der Positionierstation genau positioniert und in vorgegebener Lage von den Vorschubschlitten 23
oder 2k aufgenommen werden, stehen auch die zurückgelegten Wege von der Positionierstation bis zur ersten
Bearbeitungsposition in der Stanze fest. Die numerische Steuerung kann daher jede Vorschubbewegung von der Positionierstation
bis zur Stanze kontrollieren.
Alternativ zum beschriebenen synchronisierten Nachfahren der neuen Platte, kann die neue Tafel auch zunächst in
der Poeitionierstation verbleiben, und der zugeordnete Vorschubschlitten so gesteuert werden, daß der richtige
StartZeitpunkt von der Positionierstation aus errechnet wird und die Tafel direkt in die erste Bearbeitungs position
gefahren wird.
Claims (1)
- Anspruch e£1„ Vorschubvorrichtung zum Eingeben und Vorschieben von Tafeln in eine Werkzeugmaschine, mit einem Vorschubschlitten, der eine Greifvorrichtung zum Erfassen einer Kante der Tafeln aufweist und der entlang einer ersten Führung mittels eines ersten Vorschubantriebs verstellbar ist, einer zweiten Führung, deren Achse orthogonal zui" Achse der ersten Führung verläuft und entlang der die erste Führung mittels eines zweiten Vorschubantriebs verstellbar ist, einer Positionierstation, in der aufeinanderfolgend die Tafeln bezüglich der orthogonalen Achsen positioniert werden, einer Übergabestrecke zwischen der Werkzeugmaschine und der Positionierstation und einer automatischen Steuervorrichtung, die die Arbeitsbev/egungen der Werkzeugmaschine erfaßt und die Vorschubantriebe synchron zur Werkzeugmaschinenbewegung ansteuert, dadurch gekennzeichnet, daß zwei parallele erste Führungen (19 9 20) sich zwischen der Positionierstation und der Werkzeugmaschine (1O) erstrecken und jeweils einen Vorschubschlitten (23, 2k) mit Greifvorrichtung (25, 26) führen und jeweils einen ersten Vorschubantrieb (21, 22) aufweisen, daß beide ersten Führungen (199 20) von der zweiten Führung (27) geführt werden und durch je einen eigenen zweiten Vorschubantrieb (28, 29) verstellbar sinds und daß die Steuervorrichtungdie zu einem Vorschubschlitten (23, 2k) gehörenden Vorschubantriebe so steuertj daß die Tafel in die erste Bearbeitungsposition der Iierkzeugtnaschine Oo) vorgeschoben ist, bevor die Werkzeugmaschine (10) nach dem letzten Arbeitshub für die voraufgegangene Tafel einen weiteren Arbeitshub ausführt.2„ Vorrichtung nach Anspruch 1„ dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung so ausgelegt ist, daß der Vorschubschlitten (23, 2k) die Tafeln (13) in der Übergabestrecke synchron der Vorschubbewegung der voraufgehenden Tafel in dem anderen Vorschubschlitten nachfährt.
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