DE3422250C2 - - Google Patents

Description

Schneidpressen bestehen bekanntlich in mannigfacher Form, wobei üblicherweise das Werkstück, nämlich das zu bear­ beitende Blech, in zwei zueinander senkrechten Richtungen auf einem Koordinatentisch motorisch relativ zu dem Werk­ zeug geführt wird. Entsprechend der Komplexität der zu bearbeitenden Formen muß die Schneidpresse mit ent­ sprechenden Werkzeugmagazinen ausgerüstet sein. Hierbei sind sowohl Revolverschneidpressen, bei denen das Werk­ zeugmagazin die Gestalt von um eine Vertikalachse dreh­ baren Revolvertellern hat, in deren peripherem Bereich das Werkzeug gehalten ist, als auch Schneidpressen mit Einzelkopfstationen bekannt, bei denen die Werkzeuge entweder von Hand oder automatisch aus einem zugeordne­ ten Werkzeugmagazin eingesetzt bzw. ausgewechselt wer­ den.

Die mechanische Bearbeitung großer, schwerer Werkstücke erfordert jedoch ein großes Werkzeugreservoir, wobei zumindest teilweise auch entsprechend schwere Werkzeuge anfallen. Zwar könnte grundsätzlich eine Revolverschneid­ presse für einen derartigen Zweck eingesetzt werden - es sind jedoch der Werkzeugkapazität der Revolverteller aus räumlichen Gründen Grenzen gesetzt. Auch müssen zum Betrieb großer Revolverteller entsprechend leistungs­ starke Anstriebssysteme installiert werden, um ent­ sprechend kurze Werkzeugwechselzeiten zu erreichen. Es ist konstruktiv ferner sehr aufwendig, einen Koordinaten­ tisch mit Hinblick, auf die Handhabung sehr schwerer Werkstücke dahingehend auszulegen, daß diese Werkstücke nicht nur schnell, sondern auch sehr genau relativ zu dem Werkzeug in der Arbeitsstation der Revolverschneid­ presse positioniert werden. Es ist in diesem Zusammenhang zwar bekannt - woraus sich eine konstruktive Verein­ fachung des Vorschubsystems für das Werkstück ergibt - das Werkstück lediglich in einer Richtung verschiebbar anzuordnen, hingegen den Revolverteller in einer Rich­ tung senkrecht zur Verschieberichtung des Werkstücks verschiebbar an einem Maschinenrahmen zu befestigen.

Letzteres ist beispielsweise aus der DE-AS 16 27 196 grundsätzlich bekannt. Von Nachteilen ist bei letzterer Ausführungsform jedoch, daß insbesondere wiederum bei großen Revolvertellern hier entsprechend große Massen während der relativen Zustellbewegungen von Werkzeug und Werkstück bewegt werden müssen, so daß wiederum zur konstruktiven Realisierung schneller Zuführbewegungen entsprechend den Massen starke Antriebssysteme installiert werden müssen oder - falls dies nicht der Fall ist - entsprechend geringe Durchsatzraten der Revolverschneid­ presse in Kauf genommen werden müssen.

Aus der DE-OS 31 49 621 ist eine Stanzvorrichtung mit einer Arbeitsstation bekannt, in welcher sich mehrere, jeweils einen kompletten Werkzeugsatz enthaltende Werk­ zeugaufnahmen befinden, wobei diese Werkzeugaufnahmen über eine seitlich an diesen befestigte Zahnstange in einer Richtung senkrecht zur Vorschubrichtung eines Werkstückes verschiebbar sind. Dieser bekannten Stanz­ vorrichtung fehlt jedoch ein Werkzeugmagazin außerhalb der Arbeitsstation.

Weitere Stanzvorrichtungen, bei denen ein oder mehrere Werkzeuge senkrecht zur Vorschubrichtung eines Werkstücks verschiebbar sind, zeigen die US-PS 12 41 257, die DE-OS 29 27 372 und die DE-AS 15 52 089. Auch diesen bekannten Stanzvorrichtungen fehlen Werkzeugmagazine außerhalb deren Arbeitsstation. Aus der US-PS 19 26 576 ist eine Stanzmaschine mit einer Einzelkopfstation be­ kannt, bei der mehrere Werkzeuge in einer Drucküber­ tragungsplatte gehalten werden, die ihrerseits über Kniehebel angetrieben wird. Durch diese mehrfache An­ ordnung von Werkzeugen in der Druckübertragungsplatte ist in gewisser Weise ein Werkzeugmagazin gegeben, dessen Kapazität jedoch als sehr begrenzt angesehen werden muß.

Aus der DE-OS 26 35 003 ist schließlich eine Stanzmaschine bekannt, welche ein Werkzeugmagazin in der Form von zwei, horizontal umlaufbar ausgebildeten, jeweils das obere und das untere Werkzeug in der Form von Kasetten führenden Ketten aufweist. Auch dieses bekannte Werkzeugmagazin muß hinsichtlich seiner Kapazität als begrenzt angesehen werden.

Insgesamt stoßen die bekannten Grundkonzepte, nämlich tellerförmige Werkzeugmagazine mit Koordinatentischen für zweidimensionale Zustellbewegungen des Werkstücks einerseits oder eindimensionaler Vorschub eines Werk­ stücks in Verbindung mit senkrecht zu diesem Vorschub erfolgenden Zustellbewegungen eines kompletten Revolver­ tellers andererseits anwendungsmäßig dann auf Grenzen, wenn es sich um schwerere Werkstücke mit komplizierten Formen handelt, deren genaue Handhabung Schwierigkeiten bereitet und die nicht nur ein entsprechend schweres Werkzeug, sondern auch ein großes Werkzeugreservoir er­ fordern. Problematisch bei diesen bekannten Schneidpressen ist somit die Größe des Werkzeugreservoirs sowie die Ge­ währleistung kurzer Werkzeugwechsel- und Zuführzeiten zwischen Werkstück und Werkzeug, welches naturgemäß den Durchsatz beeinflußt.

Eine Schneidpresse der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung ist aus der genannten DE-OS 31 49 621 bekannt, wobei darüber hinaus zusätzliche Merkmale mit in den Oberbegriff aufgenommen worden sind.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungs­ gemäße Schneidpresse mit Hinblick auf die Bearbeitung komplexer, schwerer Werkstücke zu verbessern, welche bei begrenztem Bauvolumen der Schneidpresse neben einem großen Werkzeugreservoir auch Möglichkeiten zum automatischen Werkzeugwechsel umfaßt. Gelöst wird diese Aufgabe durch die Gemeinsamkeit der Merkmale des Anspruchs 1.

Die unter dem Pressenstößel vorhandene Mitnahmeeinrichtung für die Werkzeugaufnahme ist dahingehend ausgestaltet, daß diese einen Eingriff ausgehend von dem ortsfest angeordneten Antrieb für den Pressenstößel auf die verschiebbare Werkzeugaufnahme über die Länge dieser Verschiebbarkeit in der Richtung ermöglicht. Erreicht wird auf diese Weise, daß die während des Verschiebens des Werkzeugs zu bewegenden Massen sehr klein gehalten werden, so daß auch mit einem leistungsmäßig kleinen Verschiebeantriebssystem eine rasche Verschiebbarkeit des Werkzeugs in der Richtung Y erzielt werden kann. Das zu bearbeitende Werkstück ist hierbei wie bisher in einer Richtung senkrecht zur Ver­ schiebbarkeit des Werkzeugs in definierter Weise beweg­ bar gelagert, so daß in Verbindung mit dem verfahrbaren Werkzeugmagazin, welches zur Überführung der in ihm ent­ haltenen Werkzeugaufnahmen in einen Speicher bzw. zur Entnahme von Werkzeugaufnahmen aus dem Speicher besonders ausgestaltet ist, eine sehr leistungsfähige Schneidpresse zur Verfügung steht. Es ist insbesondere auch ein großes Werkzeugreservoir gegeben, da der Schneidpresse ein Speicher zugeordnet ist, welcher eine Vielzahl von Werk­ zeugmagazinen enthält, die jeweils eine Vielzahl einzel­ ner, jeweils einen kompletten Werkzeugsatz umfassender Werkzeugaufnahmen aufweisen.

Gemäß den Merkmalen des Anspruchs 2 ist für den Pressen­ stößel ein an sich bekannter Kniehebelantrieb eingesetzt, woraus sich eine raumsparende und stabile Bauart der Schneidpresse ergibt.

Durch die Merkmale des Anspruchs 3 unterliegt der Pressen­ stößel einer sehr robusten Führung.

Die Betätigungsschienen entsprechend dem Anspruch 4, bilden einen Teil der erfindungsgemäßen Bewegungseinrichtung für die Werkzeuge, welcher mit den Abstreiferbolzen zusammen­ wirkt. Diese Betätigungsschienen sind erfindungsgemäß an dem Kniehebellagergehäuse bzw. dem Oberteil des Maschinengestells geführt. Sie erstrecken sich parallel zu der Längsnut des Pressenstößels und weisen darüber hinaus in etwa die gleiche Längenerstreckung auf, welche der Verschiebbarkeit des Werkzeugs in der Richtung Y entspricht. Eine Vertikal­ bewegung der Abstreiferbolzen kommt somit dadurch zustande, daß die Betätigungsschienen, deren untere, horizontal ver­ laufende Längsfläche mit den Abstreiferbolzen in gleiten­ dem Kontakt stehen, durch horizontale Verschiebung aufgrund ihrer geneigten Gleitfläche, die mit einer entsprechend geneigten Führungsfläche an dem Träger zusammenwirkt, die Abstreiferbolzen vertikal verschieben.

Aufgrund der Verbindung zwischen der Schubstange und dem Verbindungsblock gemäß dem Anspruch 7 können auch bei zweiteiligen Werkzeugaufnahmen beide Teile nur gemeinsam bewegt werden. Der Verbindungsblock ist hierbei gegenüber dem Maschinengestell verschiebbar gelagert.

Zwei Ausführungsbeispiele einer Schneidpresse, welche weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung offenbaren, sind in den folgenden Zeichnungen schematisch dargestellt. Es zeigt

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Schneid­ presse in teilweise geschnittener Darstellung;

Fig. 2 einen Schnitt gemäß der Linie II-II der Fig. 1;

Fig. 3 einen Schnitt gemäß der Linie III-III der Fig. 2;

Fig. 4 einen vergrößerten Schnitt entlang der Linie IV-IV der Fig. 1;

Fig. 5 eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit 59 in Fig. 2;

Fig. 5a eine Ansicht gemäß Pfeil Va der Fig. 5;

Fig. 6 einen Schnitt gemäß der Linie VI-VI der Fig. 1;

Fig. 7 einen Schnitt gemäß der Linie VII-VII der Fig. 1;

Fig. 8 eine Schneidpresse entsprechend einem Schnitt gemäß Linie I-I der Fig. 1 jedoch mit einer anderen Werkzeugaufnahme;

Fig. 9 eine vergrößerte Darstellung der Werkzeugaufnahme gemäß Fig. 8;

Fig. 10 eine Ansicht gemäß Pfeil X der Fig. 9 in teil­ weise geschnittener Darstellung.

Mit 1 ist in Fig. 1 das ortsfest angeordnete Maschinen­ gestell einer Schneidpresse bezeichnet, mittels welcher flächenhafte ebene Werkstücke spanlos geschnitten werden können. Das zu bearbeitende Werkstück liegt hierbei beider­ seits einer Arbeitsstation 67 auf Blechauflagen 26, 27 auf, welche mit dem Maschinengestell 1 in fester Verbin­ dung stehen.

Seitlich neben den Blechauflagen befindet sich eine Kugelumlaufspindel 19, welche über Spindelendlager 23, 24 auf dem Maschinengestell 1 aufgelagert ist. Dem Spindel­ endlager 23 benachbart befindet sich ein Servomotor 25 für den Antrieb der Kugelumlaufspindel 19. Auf diese Weise ist ein Querwagen 18, auf dem eine, mit der Kugelumlauf­ spindel 19 im Eingriff stehende Kugelumlaufmutter 20 be­ festigt ist, beidseitig in Richtung der Pfeile X antreib­ bar gelagert. Der Querwagen 18 trägt - in Richtung der Pfeile X gesehen - mit Abstand voneinander angeordnete Spannelemente 22, welche dem Halten eines hier nicht näher dargestellten Werkstücks dienen. Die konstruktive Ausge­ staltung der Spannelemente 22 ist beliebig.

Das Maschinengestell weist im Bereich der Arbeitsstation Zugpfeiler 97, 98 auf, welche im folgenden noch näher be­ schrieben werden.

Unterhalb der Blechauflage 26 befindet sich ein Transport­ band 29, über welches der im Bereich der Arbeitsstation 67 anfallende Metallschrott abgeführt wird. Die fertig bearbeiteten Teile werden über ein unterhalb der Blech­ auflage 27 befindliches Transportband 30 abgeführt und gelangen auf dieses durch Schwenkung einer Klappe 28, welche um eine in der Zeichenebene der Fig. 1 liegende Achse schwenkbar gelagert ist. Hierauf wird im folgenden noch näher eingegangen werden.

Die Erfindung ist durch C-förmige, ebenfalls im folgenden noch näher zu beschreibende einteilige Werkzeugaufnahmen 15 charak­ terisiert, von denen jeweils eine in der Arbeitsstation 67 befindliche über Führungsbahnen 16 des Maschinenge­ stells gleitend geführt ist. Seitlich neben den Blech­ auflagen 26, 27 befindet sich ein Werkzeugmagazin 75, welches im vorliegenden Fall mit Aufnahmeeinrichtungen zur Aufnahme von sieben Werkzeugaufnahmen 15 versehen ist. Diese Aufnahmeeinrichtungen sind als Führungsbahnen 91 ausgestaltet. Man erkennt, daß in Fig. 1 eine Füh­ rungsbahn 91 keine Werkzeugaufnahme 15 enthält, da diese sich in der Arbeitsstation 67 befindet und daß die Füh­ rungsbahnen 91 des Werkzeugmagazins 75 in eine zu den Führungsbahnen 16 des Maschinengestells fluchtende Anord­ nung bringbar sind.

Das Werkzeugmagazin 75 ist in noch zu beschreibender Weise auf einer Führungsbahn 73 (Fig. 2) in Richtung der Pfeile X motorisch verfahrbar gelagert. Hierzu befindet sich am Maschinengestell 1 ein Servomotor 79, der eine Kugel­ umlaufspindel 74 antreibt, die an beiden Enden an dem Maschinengestell 1 gelagert ist und mit einer Kugelumlauf­ mutter 78 (Fig. 2) im Eingriff steht, auf deren Anordnung und Befestigung noch näher eingegangen werden wird.

Seitlich am Maschinengestell 1 ist eine Kugelumlaufmutter 62 gelagert, welche mit einer Kugelumlaufspindel 61 im Eingriff steht, deren eines Ende in noch zu beschreibender Weise mit der in der Arbeitsstation 67 befindlichen Werkzeugaufnahme 15 gekuppelt ist. Die Kugelumlaufspindel 61 dient der Rea­ lisierung eines Antriebs der Werkzeugaufnahme in Richtung der Pfeile Y.

Beiderseits der Führungsbahnen 73 erstrecken sich an einem Ende des Maschinengestells Abhebeschienen 77, welche in noch zu erläuternder Weise der Überführung eines Werk­ zeugmagazins 75 in einen Speicher 88 dienen. Der Speicher 88 ist durch Führungsschienen 80 gekenn­ zeichnet, welche senkrecht zu den Abhebe­ schienen 77 verlaufen und der Führung eines Verschiebe­ wagens 81 dienen. Der Verschiebewagen 81 kann auf diesen Führungsschienen 80 im wesentlichen zwischen den Stationen 84, 85 und 86 vorzugsweise mittels eines hier nicht näher dargestellten Antriebs motorisch verfahren werden. Auf dem Verschiebewagen 81 befinden sich Aufnahmeschienen 82, deren seitlicher Abstand demjenigen der Abhebeschienen 77 entspricht. Diese Aufnahmeschienen 82 sind im übrigen in Verbindung mit dem Verschiebewagen 81 derart ausgebil­ det und angeordnet, daß diese in eine zu den Abhebe­ schienen 77 fluchtende Position gebracht werden können. Der Teil des Maschinengestells 1, in welchem sich die Abhebeschienen 77 erstrecken, stellt eine Übergabestation 83 dar, welche der Überführung eines Werkzeugmagazins 75 in den Speicher 88 dient. Auch dies wird im folgenden noch näher erläutert werden.

Der Speicher 88 dient sowohl der Vergrößerung des für die mechansche Bearbeitung zur Verfügung stehenden Werkzeugreservoirs als auch dem Beschicken der Schneid­ presse mit anderen Werkzeugen bzw. dem Auswechseln ein­ zelner Werkzeuge.

Man erkennt aus der vorangegangenen Darstellung, daß bei der erfindungsgemäßen Schneidpresse ein Vorschubsystem für das Werkstück in X-Richtung besteht, welches im wesentlichen aus der Kugelumlaufspindel 19 besteht, und welchem die Bezugsziffer 90 zugeordnet ist sowie ein Vorschubsystem für das Werkzeug in Y-Richtung, welches im wesentlichen durch die Kugelumlaufspindel 61 gebil­ det wird und welchem die Bezugsziffer 89 entspricht.

In Fig. 2 sowie allen weiteren Figuren sind Funktions­ elemente, die mit denjenigen der Fig. 1 übereinstimmen, entsprechend beziffert, so daß auf eine diesbezügliche wiederholte Beschreibung verzichtet wird. Man erkennt in Fig. 2, daß der Querwagen 18 auf eine am Maschinengestell 1 angebrachten Tischführungsschiene 146 geführt ist, wobei die Befestigung der Spannelemente 22 unter Zwischenan­ ordnung von Spannschienen 21 erfolgt.

Die dem Vorschubsystem 89 zugeordnete Kugelumlaufmutter 62 wird über ein Zahnrad 63 angetrieben, das über einen Zahnriemen 64 mit dem Ritzel 69 eines Servomotors 71 in Eingriff steht. Der Servomotor 71 ist in nicht näher dar­ gestellter Weise an dem Maschinengestell 1 befestigt.

Das dem Zahnrad 63 abgekehrte Ende der Kugelumlaufspindel 61 trägt ein Kupplungselement 59, welches die Verbindung zu der Werkzeugaufnahme 15 herstellt und welches im fol­ genden noch genauer zu beschreiben sein wird. Das hier vereinfacht dargestellte Werkzeugmagazin 75 ist auf einem Magazinschlitten 72 aufgelagert, welch letzterer senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 2 auf den Führungsbahnen 73 gleitend geführt ist. Zu diesem Zweck ist eine Unterseite des Magazinschlittens 72 eine Kugelumlaufmutter 78 be­ festigt, welche mit der Kugelumlaufspindel 74 in Eingriff steht. Die Fixierung des Werkzeugmagazins 75 auf dem Magazinschlitten 72 erfolgt mittels besonderer Zentrier­ einrichtungen 76, welche formschlüssig wirken und noch näher erläutert werden.

Es sind ferner die seitlich der Führungsbahn 73, sich parallel zu dieser erstreckende Abhebeschienen 77 er­ kennbar. Die Abhebeschienen 77 sind auf Kolben-Zylinder- Einheiten 87 aufgelagert, so daß die Möglichkeit besteht, die Abhebeschienen 77 in Richtung der Pfeile 108 zu heben bzw. zu senken. Die Zentriereinrichtungen 76 sind ebenfalls als Kolben-Zylinder-Einheiten ausgerüstet, deren Zylinder an dem Magazinschlitten befestigt sind und deren Kolben­ stangen in Bohrungen des Werkzeugmagazins 75 einführbar sind und dieses auf diese Weise arretieren.

Der bereits erwähnte Zugpfeiler 97 steht mit den in Fig. 2 nicht bezifferten Zugpfeilern 98 über eine sich im oberen Teil der Schneidpresse im wesentlichen horizontal er­ streckende Brücke 2 in Verbindung. An der Brücke 2 ab­ gestützt ist ein Kniehebellagergehäuse 11, innerhalb welchem, von einer Zugstange 8 betätigbar ein Paar von horizontal mit Abstand voneinander angeordneten Knie­ hebeln 9 angeordnet sind. Die Kniehebel 9 sind einerseits über Kniehebelbolzen 12 an dem Kniehebellagergehäuse und über Kniehebelbolzen 12′ an einem Pressenstößel 10 schwenk­ bar befestigt. Ein jeweils einem Kniehebelpaar 9 gemein­ samer Zugstangenbolzen 13 verbindet diese mit einer Zug­ stange 8, deren den Kniehebeln 9 abgekehrtes Ende über einen Pleuelbolzen 14 an einen Pleuel 7 einer Exzenter­ welle 6 angeschlossen ist. Die Exzenterwelle 6 wird über ein Schwungrad 5 und einen Riemen 93 von einem Motor 4 angetrieben. Zeichnerisch nicht dargestellt sind Kupp­ lungs- und Bremselemente, welche funktionell zwischen dem Schwungrad 5 und der Exzenterwelle 6 angeordnet sind. Die Befestigung des Motors 4 einschließlich der Lagerung des Schwungrades 5 sowie der Exzenterwelle 6 erfolgt an dem Maschinengestell 1. Man erkennt, daß eine Drehung der Exzenterwelle 6 eine Bewegung der Zugstange 8 in Richtung der Pfeile 92 zur Folge hat, wodurch der Pressenstößel 10 entsprechend der Exzentrizität der Exzenterwelle 6 eine Verschiebung in Richtung der Pfeile 108 erfährt.

Mit 3 sind Stützschienen bezeichnet, welche am Maschinen­ gestell 1 befestigt sind und in noch zu erläuternder Weise der Befestigung der Werkzeugaufnahme 15 dienen. Letztere erfolgt im Bereich des an einem Ende der Werk­ zeugaufnahme 15 angeordneten Führungskopfs 96 mittels einer Nut 39, worauf im folgenden jedoch noch näher ein­ gegangen werden wird.

Fig. 3 läßt den in einer Werkzeugaufnahme 15 im einzelnen gehaltenen Werkzeugsatz erkennen. Dieser besteht aus einer Matrize 35, einem Abstreifer 45 und einem Stempelhalter 42 mit Stempel 43. Die Werkzeugaufnahme 15 ist, wie be­ reits erwähnt, C-förmig ausgebildet.

Der untere Arm 31 des C ist mit einer Bohrung 36 versehen, welche der Auf­ nahme der Matrize 35 dient, während in dem oberen Arm 32 der Führungskopf 96 befestigt ist. Diese Befestigung erfolgt mittels beidseitig sich im wesentlichen horizontal erstreckenden Nuten 39, in welche Führungsnasen 40, die an die sich beiderseits des Führungskopfes 96 erstrecken­ den Stützschienen 3 angeformt sind, eingreifen. Der Ab­ streifer 45 ist in einem Abstreiferschuh 44 befestigt, welcher durch Abstreiferbolzen 46, welche sich im übrigen durch den Führungskopf 96 hindurch erstrecken, in diesem gehalten ist. An ihrem, dem Abstreiferschuh 44 abgekehrten Ende sind die Abstreiferbolzen 46 unter Mitwirkung von Federelementen 47 in jeweils erweiterten Bohrungen 50 des Führungskopfes 96 abgestützt. Die Federelemente 47 sind an ihrem, den Bohrungen 50 abgekehrten Ende an den Köpfen der Abstreiferbolzen abgestützt.

Eine Paßfeder 99, welche an dem Führungskopf 96 befestigt ist und in einer Führungsnut 100 des Stempelhalters 42 geführt ist, dient dessen verdrehsicherer Befestigung innerhalb der Führungsbohrung 41, innerhalb welcher der Stempelhalter angeordnet ist.

Zur Betätigung des Abstreiferschuhs 44 über die in Boh­ rungen 51 geführten Abstreiferbolzen 46 sind in dem Knie­ hebellagergehäuse 11 in noch näher zu beschreibender Weise Betätigungsschienen 52 - senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 3 - gleitend geführt. Diese Führung erfolgt über an diesen Betätigungsschienen 52 angebrachte Führungsansätze 53, welche sich im wesentlichen senkrecht zur Zeichen­ ebene der Fig. 3 erstrecken, die mit entsprechenden Füh­ rungsnuten 54 des Kniehebellagergehäuses 11 in Eingriff stehen.

Der Stempelhalter 42 ist mit einem Kupplungszapfen 48 versehen, welcher in der Zeichenebene der Fig. 3 T-förmig ausge­ staltet ist und in einer entsprechend ausgebildeten Längs­ nut 49 der Pressenstößel 10 - senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 3 gesehen - gleitend geführt ist. Der Kupplungszapfen 48 dient der Übertragung einer Druckkraft auf den Stempel 43 in Richtung der Pfeile 109.

Man erkennt in Fig. 3 ferner, daß der Pressenstößel 10 mit seitlich beiderseits verlaufenden Führungsnasen 94 ver­ sehen ist, welche mit entsprechenden, parallel zu den Pfeilen 109 verlaufenden Nuten im Eingriff stehen. Auf diese Weise ist der Pressenstößel 10 in einer Richtung senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 3 formschlüssig ge­ sichert.

Mit 37 ist ein im unteren Arm 31 der Werkzeugaufnahme 15 angeordnetes Loch bezeichnet, durch welches der beim Schneiden bzw. Stanzen anfallende Schrott nach unten abgeführt wird.

Man erkennt in Fig. 3 ferner die genaue Ausbildung der Führung des unteren Teils der Werkzeugaufnahme 15. Letztere ist in ihrem unteren Bereich - in der Zeichenebene der Fig. 3 gesehen - nach Art eines T profiliert, wobei die seitlichen Schenkel 33 in einer entsprechend gestalteten Führungsbahn 110 des Maschinengestells 1 geführt sind. Die Schenkel 33 sind darüber hinaus durch Abdeckschienen 34 in vertikaler Richtung gesichert.

Mit 38 ist in Fig. 3 ein Schlitz im Maschinengestell 1 bezeichnet, der mit dem Loch 37 fluchtet, der Abführung des anfallenden Schrottes dient und sich - senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 3 - in einer Länge erstreckt, welche der Verschiebbarkeit der Werkzeugaufnahme 15 in der Arbeits­ station 67 entspricht.

Man erkennt aus der Zusammenschau der Fig. 1 bis 3, daß die C-förmige Werkzeugaufnahme 15 in der Führung 16 und den seitlich in den Stützschienen 3 angebrachten Nuten 39 gegenüber einem stationär angeordneten, über den Pressenstößel 10 erfolgenden Antrieb geführt ist, wobei während dieser in Y-Richtung (Fig. 1) erfolgenden Führung die Kopplung mit dem stationär angeordneten Antrieb über einen, in einer Längsnut 49 senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 3 gleitend geführten Kupplungszapfen 48 erfolgt. Die beim Verfahren des Werkzeugs in Y-Richtung zu verfahrenden Massen werden auf diese Weise klein gehalten.

Fig. 4 läßt insbesondere die Ausbildung und Anordnung der in Bohrungen 51 geführten Abstreiferbolzen 46 erkennen, auf die mittels der Betätigungsschienen 52 eingewirkt werden kann. Die sich beiderseits in Längsrichtung der Werkzeug­ aufnahme 15 erstreckenden Betätigungsschienen 52 sind an ihren Enden über Verbindungsstücke 55, 55′ aneinander befestigt. Die Oberkante der Betätigungsschienen 52 ver­ laufen ausgehend von dem Verbindungsstück 55 geneigt in Richtung auf das Verbindungsstück 55′ hin, wobei diese geneigten Oberkanten mit 102 beziffert sind. Diese Ober­ kanten 102 stehen mit entsprechend geneigt ausgebildeten Führungsflächen 103 des Kniehebellagergehäuses 11 in Eingriff. An das Verbindungsstück 55 ist im übrigen die Kolbenstange 57 einer Kolben-Zylinder-Einheit 56 ange­ schlossen, wobei der Zylinder der letzteren über eine Konsole 58 am Kniehebellagergehäuse 11 in nicht näher dargestellter Weise befestigt ist. Man erkennt, daß durch Druckbeaufschlagung der Kolben-Zylinder-Einheit 56 eine Bewegung der Kolbenstange 57 und damit der Betätigungsschienen 52 in Richtung der Pfeile 110 bewirkt werden kann, wobei aufgrund des Zusammenwirkens der schräg verlaufenden Oberkante 102 in Verbindung mit den genannten Führungsflächen 103 vertikale Bewegungen der Betätigungs­ schienen 52 in Richtung der Pfeile 111 ausgelöst werden können, welches unmittelbar entsprechend vertikale Bewegungen der Abstreiferbolzen 46 zur Folge hat. Über letztere wird der Abstreiferschuh und damit der Abstreifer vorgeschoben.

Mit 60 ist ein Kupplungsstück bezeichnet, welches mit einer Bohrung 112 versehen ist, deren Wirkungsweise im folgenden noch näher zu beschreiben sein wird.

Aus den Fig. 5 und 5a ist ersichtlich, auf welche Weise die Kugelumlaufspindel 61 an eine Werkzeugaufnahme 15 ankuppelbar ist. Der Endabschnitt der Kugelumlaufspindel 61 ist zu diesem Zweck in einem Gabelteil 106 gelagert, das über einen Führungsschuh 66 in der Führungs­ bahn 91 des Werkzeugmagazins 75 bzw. der Führungsbahn 16 des Maschinengestells 1 gleitend abgestützt ist. Der Füh­ rungsschuh 66 hat demzufolge ein den Dimensionen des im Querschnitt gemäß Fig. 3 T-förmigen unteren Armes 31 der Werkzeugaufnahme 15 angepaßtes Profil. Man erkennt aus Fig. 5a, daß auch die Führungsbahn 91 des Werkzeugmagazins 75 teilweise von Abdeckschienen 34 überdeckt ist.

Das Gabelteil 106 bildet ein Kupplungsteil 106′ und endet auf seinem der Kugelumlaufspindel 61 abgekehrten Ende in zwei, vertikal mit Abstand voneinander angeordneten Halte­ elementen, welche jeweils mit zueinander fluchtenden Boh­ rungen 105 versehen sind. Die in dem bereits erwähnten Kupplungsstück 60 einer Werkzeugaufnahme 15 vorhandene Bohrung 112 ist in Verbindung mit diesem Kupplungsteil 106′ derart angeordnet, daß sie in eine fluchtende Anordnung zu den Bohrungen 105 des Gabel­ teils 106 gebracht werden kann.

Das Gabelteil 106 trägt darüber hinaus, auf einer Konsole 113 abgestützt, den Zylinder einer Kolben-Zylinder-Ein­ heit 68, deren Kolbenstange 104 ein in die Bohrungen 105 und 112 einbringbaren Verriegelungszylinder 114 trägt. Man erkennt, daß durch Betätigung der Kolben-Zylinder- Einheit 68 auf diese Weise eine Werkzeugaufnahme 15 an die Kugelumlaufspindel 61 angekoppelt und auf diese Weise die Werkzeugaufnahme 15 in Y-Richtung (Fig. 1) relativ zu einem Werkstück verfahren werden kann.

Fig. 6 läßt die genauere Lage der Transportbänder 29 und 30 unterhalb der Blechauflagen 26 und 27 erkennen. Der im Rahmen des Stanzprozesses anfallende Metallschrott wird hiernach über das Transportband 29 in einen Abfallbehälter 70 transportiert, wohingegen die fertig gestanzten Teile über die um eine senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 6 verlaufende Achse 115 in die Position 28′ geschwenkte Klappe 28 auf das Transportband 30 gelangen und von diesem einer Stapeleinrichtung 107 zugeführt werden. Die Stapel­ einrichtung 107 ist im vorliegenden Teil im wesentlichen als einfaches Winkelblech ausgestaltet.

Fig. 7 läßt die genaue Ausbildung des Antriebs des Werk­ zeugmagazins 75 in X-Richtung erkennen. Hierzu ist an dem Magazinschlitten 72 die Kugelumlaufmutter 78 befestigt, welche mit der Kugelumlaufspindel 74 in Eingriff steht, so daß durch Drehen letzterer mittels des Servomotors 79 das mittels der Zentriereinrichtungen 76 auf dem Magazin­ schlitten 72 gehaltene Werkzeugmagazin insgesamt in X-Richtung verfahrbar ist.

Bei einem vollständigen Verfahren in die Übergabestation 83 kann nach Lösen der Zentriereinrichtungen 76 und An­ heben der Abhebeschienen 77 mittels der Kolben-Zylinder- Einheiten 87 das Werkzeugmagazin 75 anschließend in X- Richtung auf die Aufnahmeschienen 82 überführt werden. Dieses Verfahren von den Abhebeschienen 77 auf die Auf­ nahmeschienen 82 kann ebenfalls mittels eines zeichne­ risch hier nicht dargestellten Antriebs erfolgen. In dem seitlich neben der Übergabestation 83 befindlichen Speicher 88 ist das Werkzeugmagazin 75, welches sich hier auf einem Verschiebewagen 81 befindet, senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 7 verschiebbar gelagert.

Die Fig. 8 bis 10 zeigen eine Variante des Erfindungs­ gegenstands, bei welcher in einem Werkzeugmagazin 17 an­ stelle von C-förmigen einteiligen Werkzeugaufnahmen 15 zweiteilige Werkzeugaufnahmen 15′ vorgesehen sind, die jeweils aus einer Stempelhalterführung 21 und einer ge­ trennten Matrizenführung 65 bestehen. Das Werkzeugmagazin 17 besteht aus einer Magazingrundplatte 70 und einer Maga­ zinabdeckplatte 95, welche ihrerseits durch seitlich mit Abstand voneinander angeordnete Magazinzwischenwände 96 miteinander in Verbindung stehen. Die Magazinzwischenwände 96 sind jeweils für die Stempelhalterführung 21 und für die Matrizenführung 65 mit einem Paar im wesentlichen sich horizontal erstreckender Übergabeschienen 143 ausgerüstet. Diese Übergabeschienen 143 weisen einen seitlichen Abstand und eine Ausgestaltung auf, welche mit den Führungsnasen 40 der Stützschienen 3 übereinstimmt und wirken mit diesen in noch näher zu erläuternder Weise zusammen.

Die Stempelhalterführung 21 und die Matrizenführung 65 sind beidseitig mit Führungsnuten 144 versehene, welche dimensionsmäßig auf die Übergabeschienen 143 abgestimmt sind und mit diesen in Eingriff gebracht werden können. Demzufolge werden sowohl die Stempelhalterführung 21 und die Matrizenführung 65 beim Einsetzen in das Werkzeug­ magazin 17 bis zu einem Anschlag, der für die Stempel­ halterführung 21 durch ein Winkelteil 101 und für die Matrizenaufnahme 65 durch ein Winkelteil 105 bestimmt wird, eingeschoben. In dieser Stellung sind sowohl die Stempelhalterführung 21 als auch die Matrizenaufnahme 65 in dem Magazin durch federbelastete Rastbolzen 115, welche in entsprechende Bohrungen 116 der Stempelhalter­ führung 21 bzw. der Matrizenführung 65 einrastbar sind, gegenüber dem Werkzeugmagazin 17 gesichert.

Sowohl die Stempelhalterführung 21 als auch die Matrizen­ aufnahme 65 sind - wie aus Fig. 9 hervorgeht - an einem Ende mit einem T-förmigen Kupplungsstück 117 versehen, welches deren Verschiebung in Y -Richtung gegenüber dem Werkzeug­ magazin 17 dient.

Zum Zweck einer derartigen Verschiebung ist eine Kugel­ umlaufspindel 118 vorgesehen, deren eines Ende in einem gegenüber dem Maschinengestell 1 in Y-Richtung ver­ schiebbaren Verbindungsblock 119 und deren anderes Ende in einem, an dem Maschinengestell 1 befestigten Lager­ block 120 gelagert ist. Der Antrieb erfolgt über ein Zahnrad 121, das über einen Zahnriemen 122 mit dem Ritzel 123 eines Servomotors 124 im Eingriff steht. Über eine drehbar gelagerte Kugelumlaufmutter 125, welche sich einerseits gegenüber dem Zahnrad 121 und andererseits gegenüber dem Lagerblock 120 axial abstützt, ist ein Vorschub der Kugelumlaufspindel 118 in Y-Richtung mög­ lich.

Das eine dem Lagerblock 120 abgekehrte Ende der Kugelum­ laufspindel 118 trägt ein Kupplungsteil 126, welches eine Aufnahmenut 127 zur Aufnahme des Kupplungsstücks 117 aufweist. Das Kupplungsstück 117 ist senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 9 in die Aufnahmenut 127 einschieb­ bar. Zur Befestigung in dieser Aufnahmenut 127 trägt das Kupplungsteil 126 eine Kolben-Zylinder-Einheit 128, an deren Kolbenstange ein Klemmteil 129 angebracht ist, welches zum Hintergreifen des T-förmigen Kupplungs­ stücks 117 ausgestaltet ist.

Mit Abstand oberhalb der Kugelumlaufspindel 118 erstreckt sich eine Schubstange 130, welche durch den Lagerblock 120 hindurchgeführt ist und an ihrem Ende ein entsprechend dem Kupplungsteil 126 ausgebildetes Kupplungsteil 126′ trägt, welches in gleicher Weise mit einer Kolben-Zylinder- Einheit 128′, einer Aufnahmenut 127′ und einem Klemmstück 129′ ausgerüstet ist. Die sonstige Anordnung des Kupp­ lungsteils 126′ ist derart ausgelegt, daß mit diesem das der Stempelhalterführung 21 zugeordnete Kupplungsstück 117 erfaßt werden kann.

Innerhalb der Stempelhalterführung 21 ist der Stempelhalter 42 in eine Stempelhalterbohrung 131 eingesetzt, wobei der Kupplungszapfen 48 in einer im Querschnitt T-förmig aus­ gebildeten Stempelhalternut 132, welche in die Magazinab­ deckplatte 95 eingearbeitet ist, gehalten wird. Die Matrize 35 ist ihrerseits in eine Aufnahmebohrung 133 der Matrizen­ führung 65 eingesetzt.

Das Werkzeugmagazin 17 bzw. dessen Magazingrundplatte 70 ist auf einem Magazinschlitten 134 mittels mehrerer Kol­ ben-Zylinder-Einheiten 135, denen jeweils ein Zentrier­ zapfen 136 zugeordnet ist, in horizontaler Richtung arre­ tiert. Der Magazinschlitten 134 ist seinerseits in einer Führungsbahn 140 des Maschinengestells 1 senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 9 motorisch verfahrbar gelagert, wobei ein Verfahren mittels einer Kugelumlaufspindel 138 erfolgt, die in analoger Weise wie die Kugelumlaufspindel 74 (Fig. 1) mittels eines Servomotors antreibbar ist, wobei der Antrieb des Magazinschlittens 134 über eine an diesem befestigte Kugelumlaufmutter 139 erfolgt. Mit 137 sind beiderseits der Führungsbahn 140 angeordnete Abhebe­ schienen bezeichnet, welche in analoger Weise wie die Abhebeschienen 77 gemäß Fig. 1 dem Trennen des Werkzeug­ magazins 17 von dem Magazinschlitten 134 dienen. Hierzu befinden sich unterhalb der Abhebeschienen 137 Kolben- Zylinder-Einheiten 141, mittels welchen ein Anheben des Werkzeugmagazins 17 gegenüber dem Magazinschlitten 134 möglich ist.

Die Stempelhalternut 132 des Werkzeugmagazins 17 kann in eine solche Position verfahren werden, in welcher diese fluchtend zu der Längsnut 49 der Druckplatte 10 verläuft. Das Maschinengestell 1 ist darüber hinaus in seiner Ar­ beitsstation mit einem Paar Führungsnasen 142 versehen, welche im Querschnitt den Übergabeschienen 143 entsprechen und unterhalb der Führungsnasen 40 angeordnet sind. Die unteren Übergabeschienen 143 eines Werkzeugmagazins 17 können im übrigen in eine horizontal fluchtende Anordnung zu diesen Führungsnasen 142 gebracht werden.

Im folgenden soll noch kurz auf die Wirkungsweise der beiden unterschiedlichen Ausführungsformen gemäß den Fig. 1 bis 7 einerseits und 8 bis 10 andererseits ein­ gegangen werden.

Wesentlich für die erste Ausführungsform ist, daß der gesamte Werkzeugsatz sich in einer zusammenhängenden Werkzeugaufnahme 15 befindet, wobei der jeweilige Werk­ zeugsatz einem Werkzeugmagazin 75 entnehmbar ist. Zum Verbringen eines bestimmten Werkzeugsatzes in die Ar­ beitsstation 67 wird durch Betätigung des Servomotors 79 der betreffende Werkzeugsatz des Werkzeugmagazins in die, zum Einschieben in die Arbeitsstation 67 geeignete Position verfahren und anschließend durch Betätigung des Servomotors 71 der Werkzeugsatz in Y-Richtung verschoben. Gleichzeitig kann das zu bearbeitende Blech, das über die Spannelemente 22 an dem Querwagen 18 gehalten ist, mittels des Servomotors 25 in X-Richtung bewegt werden. Durch Verfahren eines Werkzeugmagazins 75 mittels des Servomotors 79 in die Übergabestation 83 kann durch Be­ tätigung der Abhebeschienen 77 mittels der diesen zuge­ ordneten Kolben-Zylinder-Einheiten 87 ein Werkzeugmagazin 75 von dem jeweiligen Magazinschlitten 72 getrennt und horizontal in den Speicher 88 verfahren werden. Letzterer Vorgang ist ebenfalls zweckmäßig motorisch aus­ führbar ausgebildet. Der Speicher 88 stellt prinzi­ piell ein Lager für eine Vielzahl von Werkzeugmagazinen dar, in welcher gleichzeitig ganze Werkzeugsätze bzw. Werkzeugaufnahmen bei ansonsten laufendem Arbeitsprogramm ausgetauscht werden können. In dem Speicher 88 sind die Werkzeugmagazine 75 quer zur X -Achse, d. h. in Richtung der Y-Achse verschiebbar gelagert. Auch dieser Verschiebe­ vorgang der Werkzeugmagazine 75 in dem Speicher 88 ist vorzugsweise motorisch ausgebildet. Zum Auswechseln einer in der Arbeitsstation 67 eingesetzten Werkzeug­ aufnahme 15 muß diese gänzlich aus dieser zurückgezogen werden, so daß anschließend das Werkzeugmagazin 75 ent­ sprechend der Position der neuen einzusetzenden Werk­ zeugaufnahme 15 in der X-Richtung verfahren werden kann. Wesentlich ist, daß beim Verfahren des Werkzeugsatzes dessen Antrieb, nämlich der Pressenstößel aufgrund der besonderen Ausgestaltung der Kupplungseinrichtung zwischen diesem und der Werkzeugaufnahme deren Vorschubbewegung in Y-Richtung nicht mitmacht. Auf diese Weise werden die bei der Vorschubbewegung des Werkzeugs zu bewegenden Massen kleingehalten. Zur Durchführung eines eigentlichen Stanz- bzw. Schneidpreßvorgangs wird zunächst durch Akti­ vierung der Kolben-Zylinder-Einheit 56 der Abstreifer 45 auf das zu stanzende Blech herunterverfahren, welches durch horizontale Verschiebung der Betätigungsschienen 52 erreicht wird, durch deren schräge Oberkante 102 in Verbindung mit der Führungsfläche 103 des Kniehebellager­ gehäuses 11 die Abstreiferbolzen 46 entgegen der Wirkung der sie fixierenden Federelemente über den Abstreiferschuh 44 auf den Abstreifer 45 ein­ wirken. Die Druckübertragung auf den Stempel 43 erfolgt anschließend über die Kniehebel 9, wobei der im Rahmen des Stanzvorgangs anfallende Schrott durch den Schlitz 38 auf das hierunter befindliche Transportband 29 fällt. Ein Zurückziehen des Stempels erfolgt mittels der Knie­ hebel 9 während ein Zurückziehen des Abstreifers durch Aktivierung der Kolben-Zylinder-Einheit 56 in Gegen­ richtung erreicht wird.

Bei der Ausführungsform gemäß den Fig. 8 bis 10 ist der Platzbedarf für die Werkzeugaufnahme, welche hier nicht als einheitlicher Körper ausgebildet ist, verringert, wobei jedoch die Kinematik der während der mechanischen Bearbeitung anfallenden Bewegungsabläufe ähnlich der eingangs beschriebenen Ausführungsform ist. Der in der Arbeitsstation 67 befindliche Satz von Werkzeugen wird mittels des Servomotors 124 in Y-Richtung verschoben, wobei gleichzeitig eine Stempelhalterführung 21 und eine Matrizenführung 65 unter Lösung deren Verriegelung durch die Rastbolzen 115 entlang der Übergabeschienen 143 ver­ fahren werden und an deren Enden durch weiteres Verfahren in Y-Richtung schließlich von den Führungsnasen 40 und 142 übernommen werden. Gleichzeitig wird der Kupplungs­ zapfen 48 des Stempels 43 aus der Stempelhalternut 132 des Werkzeugmagazins 17 heraus und in die Längsnut 49 des Pressenstößels 10 hineingeschoben. Der Vorgang des Ent­ fernens aus dem Bereich des Pressenstößels 10 bzw. der Arbeitsstation 67 läuft umgekehrt ab. Man erkennt, daß ein seitliches, d. h. senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 8 erfolgendes Verschieben des Werkzeugmagazins 17 nur dann möglich ist, wenn sich die Kupplungsteile 126 bzw. 126′, welche nur gemeinsam bewegt werden können, in der Endstellung befinden, welche in Fig. 8 gezeigt ist, da nur in dieser Stellung der jeweilige Werkzeugsatz vollständig in das Werkzeugmagazin 17 eingezogen worden ist.

Die zahlreichen Antriebselemente der erfindungsgemäßen Schneidpresse sind in eine NC- bzw. eine CNC-Steuerung eingebunden. Im Rahmen der vorangegangenen Darstellung ist jedoch auf eine Beschreibung der entsprechenden elek­ trischen Funktionselemente wie Stellungsgeber, Endschalter und dergleichen verzichtet worden.

Claims (14)

1. Schneidpresse zur Bearbeitung plattenartiger, auf einem Arbeitstisch eines Maschinengestells (1) in einer Richtung X geradlinig motorisch verfahrbarer Werkstücke mit an einer Stelle, nämlich der Arbeits­ station (67), den Arbeitstisch in einer Richtung Y senkrecht zu der X-Richtung überdeckenden Pressen­ stößel (10) mit stationärem Antrieb, unter dem eine Werkzeugaufnahme (15, 15′), die einen kompletten Werkzeugsatz enthält, in der Y-Richtung mittels eines Antriebssystems verschiebbar ist, wobei sie in verschiedenen Ver­ schiebepositionen unter dem Pressenstößel (10) arbeitsbereit bleibt, mit einer zwischen der Pressen­ stößelunterseite und der Werkzeugaufnahme (15, 15′) vorhandenen Mitnahmeeinrichtung für die Auf- und Ab­ bewegungen des Stößels auf das unter ihm vorhandene Werkzeug, dadurch gekennzeichnet,
daß mehrere Werkzeugaufnahmen (15, 15′), die entweder einteilig C-förmig oder zwei­ teilig, d. h. aus einem oberen und aus einem unteren Teil bestehend ausgebildet sind, in einem Werkzeug­ magazin (75, 17) angeordnet sind,
daß das Werkzeugmagazin (75, 17) zwischen einer Stellung vor der Arbeitsstation (67) einerseits und einem zur Aufnahme einer Vielzahl von Werkzeugmagazinen (75, 17) eingerichteten Speicher (88) andererseits in der X-Richtung motorisch, und zwar schrittweise verfahr­ bar angeordnet ist, um beliebige Werkzeugaufnahmen (15, 15′) in die Arbeitsstation (67) überführen bzw. dieser entnehmen zu können, indem jeweils die Werk­ zeugaufnahme (15, 15′), die fluchtend zu dem Pressen­ stößel (10) angeordnet ist, mittels des Verschiebe­ antriebssystems in der Y-Richtung verschiebbar ist,
daß innerhalb des Speichers (88) die Werkzeugmagazine (75, 17) senkrecht zu der X-Richtung verschiebbar an­ geordnet sind, und zwar derart, daß jeweils ein an einer Stelle des Verschiebeweges innerhalb des Spei­ chers (88) befindliches beliebiges Werkzeugmagazin (75, 17) aus dem Speicher heraus in die genannte Stellung vor der Arbeitsstation (67) in der X-Richtung überführbar ist,
daß die Werkzeugaufnahmen (15, 15′) mit Kupplungs­ stücken (60, 117) ausgerüstet sind, welche mit Kupp­ lungsteilen (106′, 126, 126′) des Antriebssystems zur Verschiebung der Werkzeugaufnahme (15, 15′) in der Y-Richtung zusammenwirken,
und daß als Mitnahmeeinrichtung unter dem Pressen­ stößel (10) eine an sich bekannte, sich in der Y-Rich­ tung erstreckende, hinterschnittene, der vertikalen formschlüssigen Fixierung des Stempels (43) dienende, zur Aufnahme eines Kupplungszapfens (48) des Stempel­ halters (42) des Stempels (43) bestimmte Längsnut (49) gebildet ist.

2. Schneidpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Pressenstößel (10) mit zwei, in der Y-Richtung mit Abstand voneinander angeordneten Paaren von Kniehe­ beln (9) in Verbindung steht, die über eine gemeinsame, sich im wesentlichen horizontal erstreckende Zugstange (8) miteinander in Verbindung stehen, und daß die Zugstange (8) in ihrer Längsrichtung oszillierend antreibbar ist.

3. Schneidpresse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Oberteil des Maschinengestells (1) als im unteren Bereich eine Öffnung aufweisendes, im Quer­ schnitt U-förmiges, zur Aufnahme der Kniehebel (9) sowie der Zugstange (8) bestimmtes Kniehebellagergehäuse (11) ausgebildet ist und daß der Pressenstößel (10) zwischen den nach innen gekehrten Seitenteilen der Öffnung geführt ist.

4. Schneidpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in dem oberen Arm (32) bzw. dem oberen Teil der Werkzeugaufnahme (15, 15′) gegen Federkraft verschiebbare Abstreifbolzen (46) parallel zum Stempel (43) geführt sind, daß zur Verschie­ bung der Abstreifbolzen (46) im unteren Bereich des Kniehebellagergehäuses Betätigungsschienen (52) gleitbar angeordnet sind, die sich in der Y-Richtung erstrecken und im wesentlichen in dieser Richtung motorisch gleitend gegenüber dem Kniehebellagergehäuse (11) ge­ führt sind und mit einer Längsfläche in einem gleitenden Kontakt mit dem Ab­ streiferbolzen (46) stehen und jeweils eine zur Horizontalebene und in der Y-Richtung geneigte Gleitfläche aufweisen, die mit entsprechend geneigten Führungsflächen (103) an dem Kniehebellagergehäuse in gleitendem Kontakt steht.

5. Schneidpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsteile (106′, 126, 126′) des Verschiebe­ antriebssystem mit den Kupplungsstücken (60, 117) der Werkzeugaufnahme (15, 15′) mittels eines Verriegelungs­ zylinders (114) bzw. Klemmstücken (129, 129′) form­ schlüssig motorisch kuppelbar ausgebildet sind.

6. Schneidpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Verschiebean­ triebssystem aus einer Kugelumlaufspindel (61) besteht und daß bei einteiligen Werkzeugaufnahmen (15) das eine Ende der Kugelumlaufspindel (61) in einer moto­ risch angetriebenen, an dem Maschinengestell (1) ge­ lagerten Kugelumlaufmutter aufgenommen ist und das andere Ende in einem, das Kupplungsteil (106′) bil­ denden, in einer Führungsbahn (91) des Werkzeugmaga­ zins (75) gleitbar gelagerten Gabelteil aufgenommen ist (Fig. 2).

7. Schneidpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Verschiebe­ antriebssystem aus einer Kugelumlaufspindel (118) besteht und daß bei zweiteiligen Werkzeugaufnahmen (15′) das obere und das untere Teil jeweils ein Kupp­ lungsstück (117) aufweisen, daß jedem Kupplungsstück (117) der Werkzeugaufnahme ein Kupplungsteil (126, 126′) des Verschiebeantriebssystems zugeordnet ist, daß das eine Kupplungsteil (126) über die Kugelum­ laufspindel (118) und das andere Kupplungsteil (126′) über eine sich parallel zu der Kugelumlaufspindel (118) erstreckende Schubstange (130) in der Y-Richtung bewegbar ist, wobei die Schubstange (130) über einen Verbindungsblock (119) kinematisch mit der Kugel­ umlaufspindel (118) dahingehend gekoppelt ist, daß beide Kupplungsteile (126, 126′) snychron bewegbar sind (Fig. 8).

8. Schneidpresse nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeugmagazin (75, 17) unter Zwischenanordnung eines Magazinschlittens (72, 134) auf dem Maschinengestell (1) gleitbar an­ geordnet ist (Fig. 2).

9. Schneidpresse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der das Werkzeugmagazin (75, 17 ) tragende Magazin­ schlitten (72, 134) bis in eine Übergabestation (83) verfahrbar ist, in der Abhebe­ schienen (77, 137) zur Überführung des Werkzeugmagazins (75, 17) in den Speicher (88) angeordnet sind, mittels welchen das Werkzeugmagazin (75, 17) von dem Magazin­ schlitten (72, 134) abhebbar ist und auf welchen das Werkzeugmagazin (75, 17) unter Mitwirkung eines An­ triebes in den Speicher (88) verfahrbar ist (Fig. 1, 2).

10. Schneidpresse nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (88) mit Verschiebewagen (81) aus­ gerüstet ist, welche jeweils zur Aufnahme eines Werkzeugmagazins (75, 17) eingerichtet sind, daß jeder Verschiebewagen (81) mit Aufnahmeschienen (82) zur Übernahme eines Werkzeugmagazins (75, 17) ausgerüstet ist, welche in eine, mit den Abhebeschienen (77, 137) fluchtende Stellung bringbar sind, daß die Abhebe­ schienen (77, 137) vertikal bewegbar, zur Untergreifung eines Werkzeugmagazins (75, 17) und beiderseits von Führungsschienen (73, 140) des Maschinengestells (1) angeordnet sind, auf welchen das Werkzeugmagazin (75, 17) verschiebbar ist, und daß das Werkzeugmagazin (75, 17) mit mehreren Führungsbahnen (91) für die Werkzeugaufnahmen (15, 15′) ausgestaltet ist (Fig. 2, 7).

11. Schneidpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug­ magazin (17) bei zweiteiligen Werkzeugaufnahmen (15′) aus einer Magazingrundplatte (70) und einer Magazin­ abdeckplatte (95) besteht, welche über eine Anzahl von mit Abstand voneinander angeordneten, sich im wesentlichen senkrecht zu den Ebenen der Magazin­ grundplatte (70) und der Magazinabdeckplatte (95) erstreckenden Magazinzwischenwänden (96) gebildet wird (Fig. 10).

12. Schneidpresse nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Magazinzwischenwände (96) mit jeweils einem Paar Übergabeschienen (143) für eine einen Stempel­ halter (42) aufnehmende Stempelhalterführung (21) und eine eine Matrize (35) aufnehmende Matrizenführung (65) versehen sind, daß die Übergabeschienen (143) mit Führungsnuten (144) der Stempelhalterführung (21) und der Matrizenführung (65) in Eingriff bringbar sind und daß sowohl die Stempelhalterführung (21) als auch die Matrizenführung (65) gegenüber dem Werk­ zeugmagazin (17) formschlüssig, insbesondere mittels federbelasteter Rastbolzen (115) arretierbar sind (Fig. 9, 10).

13. Schneidpresse nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Magazin­ abdeckplatte (95) mit einer Stempelhalternut (132) ausgerüstet ist, in welcher ein Kupplungszapfen (48) des Stempelhalters (42) gleitbar ist (Fig. 9).

14. Schneidpresse nach Anspruch 13, dadurch gekennzeich­ net, daß die Stempelhalternut (132) in eine mit der Längsnut (49) des Pressenstößels (10) und die Über­ gabeschienen (143) in eine mit den Führungsnasen (40, 142) des Maschinengestells (1) fluchtende Stellung bringbar sind, und zwar durch Verschiebung des Werkzeugmagazins (17) in der X -Richtung (Fig. 8).