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Verfahren zum Verbinden zweier sich kreuzender Stäbe
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und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens Die vorliegende Erfindung
bezieht sich auf ein Verfahren zum Verbinden zweier sich kreuzender Stäbe und auf
eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß den Oberbegriffen des Verfahrens-bzw.
Vorrichtungshauptanspruches.
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Aus der DE - PS 449 582 ist eine Drahtbindezange bekanntgeworden,
die dazu dient, zwei Drahtstäbe, beispielsweise zwei sich kreuzende Bewehrungsstäbe
eines Stahlbetonbauwerkes, mit einem von einem Magazin abzurolldenden Draht zu umwickeln
und zu verbinden. Hierzu weist die Zange zwei Zangenarme auf, die unmittelbar über
ein Drehgelenk miteinander verbunden sind, wobei beim Öffnen der Zange eine Feder
gespannt wird, um später die Schließbewegung der Zange zu ermöglichen. Der eine
Zangenarm weist einen ihn vollständig durchsetzenden, an seiner Peripherie allseits
geschlossenen Kanal auf, der mit dem Drahtmagazin in Verbindung steht. Als Ende
des Zangenarms ist ein Hebel vorgesehen, um den am Zangenarmende austretenden Draht
abschneiden zu können.
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Der vom ersten Zangenarm abweichend gestaltete zweite Zangenarm weist
einen gleichfalls allseitig geschlossenen Drahtkanal auf, der aber nicht in Längsrichtung
des zweiten Zangenarms, sondern schräg vom
Inneren zum A ußeren
des Zangenarms verläuft. Weiterhin ist eine Verdrillungseinrichtung vorgesehen,
um beim Halten der Drahtbindezange an einem Griff und durch Bewegen einer Hülse
der Zange eine Drehbewegung zu geben. Zum Verdrillen des Drahtes um die beiden Bewehrungseisen
ist es notwendig, die Zange über nicht dargestellte Mittel zu öffnen, so daß beide
Zangenarme die zu verbindenden Stäbe einschließen. Anschließend wird durch Bewegen
einer Hülse der Drahtvorschub durchgeführt. Der Draht wird, bevor er den Kanal im
ersten Zangenarm erreicht, von zwei Klemmvorrichtungen gehalten.
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Der Drahtvorschub geschieht durch den Kanal des ersten Zangenarms
hindurch in den zweiten Zangenarm, so daß der Draht an der Außenseite des zweiten
Zangenarms austritt. Sodann wird die Zange wieder geöffnet und zurückgezogen. Anschließend
wird durch Bewegen einer Hülse dem Zangenkopf eine Drehbewegung gegeben, so daß
die beiden Drahtenden verdrillt werden. Anschließend wird der Draht vom Hebel abgeschnitten.
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Bei dieser Ausführungsform ist es als nachteilig anzusehen, daß die
Rückzugsbewegung der Zange nach Umschließen der zu verbindenden Stäbe mit dem Draht
vom Geschick des die Zange Bedienenden abhängig ist. Erfolgt die Rückzugsbewegung
zu weit, wird nämlich der Draht aus dem Kanal des zweiten Zangenarms herausgezogen.
Ist die Rückzugsbewegung zu gering ausgefallen, ist ein Verdrillen des Drahtes unmöglich.
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Es ist weiterhin nicht sichergestellt, daß der Drahtvorschub vom ersten
in den zweiten Kanal reibungsfrei erfolgt, da im Bereich der Verbindung beider Kanäle
eine Umlenkungsstelle angeordnet ist. Schließlich ist durch den an der Außenseite
des zweiten Kanals frei austretenden Draht eine erhebliche Verletzungsgefahr für
den die Zange Bedienenden gegeben. Weiterhin ist die Bedienung der Zange nicht automatisierbar,
so daß die Güte der Verbindung erheblich vom Geschick des die Zange Bedienenden
abhängt.
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So ist weiterhin aus der DE - AS 1138207 ein Drahtbindeapparat - auch
zum Verbinden von sich kreuzenden Bewehrungsstäben - bekanntgeworden, der automatisiert
arbeitet. Auch bei diesem Drahtbindeapparat ergeben sich erhebliche Probleme in
der Drahtführung, da diese insbesondere im
Umlenkungsbereich um
die beiden Drähte herum keine allseits der Peripherie geschlossenen Drahtführungskanäle
aufweist. Weiterhin ist eine..
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einwandfreie Verdrillung der Drahtenden nicht ohne weiteres möglich.
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Schließlich ist noch aus der DE - PS 2 720 027 ein Bindewerkzeug zum
Verdrillen der freien Enden eines Bindedrahtes bekanntgeworden, bei dem eine Automation
des Bewegungsablaufs möglich ist, bei dem aber eine U-artige Führung in den Zangenarmen
des Werkzeugs vorgesehen ist. Hierbei erfährt der Bindedraht eine Krümmung, so daß
es unmöglich ist, daß der Draht aufgrund dieser Krümmung in einen anschließenden
geraden Führungskanal einläuft. Es ist damit nicht gewährleistet, daß der Draht
in den innerhalb der Zange liegenden Verdrillungskopf einläuft, gegriffen und verdrillt
werden kann.
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Gegenüber diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe
zugrunde, ein Verfahren zum Verbinden zweier sich kreuzender Stäbe mit einem Bindedraht
anzugeben, bei dem einmal eine sichere Führung des Verbindungsdrahtes um die zu
verbindenden Stäbe herum sichergestellt ist und das zum zweiten vollautomatisch
abläuft.
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Die Lösung dieser Aufgabe geschieht durch die kennzeichnenden Merkmale
des Verfahrens- bzw. nebengeordneten Vorrichtungsanspruchs.
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Weitere Ausgestaltungen und besonders vorteilhafte Weiterbildungen
des Verfahrens bzw. der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sind Gegenstand
der Unteransprüche bzw. gehen aus der nachfolgenden Beschreibung hervor, die zwei
Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren der Zeichnung näher erläutert.
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Es zeigen: Fig. 1 eine Ansicht auf das zangenartige Werkzeug in der
Ansicht auf die eine Seite der Zange,
Fig. 2 eine Ansicht auf das
zangenartige Werkzeug mit einer Ansicht auf die andere Seite der Zange, Fig. 3 das
zangenartige Werkzeug in einer Schnittdarstellung in der Ausgangsstellung, Fig.
4 das zangenartige Werkzeug in der Schließstellung, Fig. 5 das geschlossene zangenartige
Werkzeug beim Drahtvorschub, Fig. 6 das zangenartige Werkzeug am Ende des Ausstoßvorgangs
für die zu verbindenden Stäbe aus dem Zangeninnenraum heraus, Fig. 7 das zangenartige
Werkzeug mit Öffnen der Klemme zu Beginn der Drehbewegung, Fig. 8 die Zange mit
der durchgeführten Verbindung in der Endstellung, die zugleich die Ausgangsstellung
gemäß Fig. 3 ist, Fig. 9 eine Zange, die nach einer modifizierten Verfahrensweise
arbeitet, in einer Stellung, wie sie nach dem ersten Ausführungsbeispiel kurz nach
dem Zustand in Fig. 6 erreicht wird, Fig. 10 die Zange bei der weiteren Schließbewegung,
Fig. 11 die geschlossene Zange unmittelbar vor dem Beginn der Drehbewegung, Fig.
12 die Zange nach dem Ende der Drehbewegung, Fig. 13 ein Detail am Zangenende.
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In allen 13 Figuren bedeuten gleiche Bezugszeichen jeweils die gleichen
Einzelheiten.
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Das zangenartige Werkzeug zum Verbinden zweier sich kreuzender Stäbe
weist einen Antriebs- und Steuerteil 1 auf, der nicht weiter dargestellt ist, im
wesentlichen einen elektrischen oder pneumatisch arbeitenden Motor, Getriebe, Kupplungen,
Hebel und Schalter besitzt, die im einzelnen nicht weiter dargestellt und beschrieben
sind. Dieser Antriebsteil endet in einer Platte 2, die an ihrer dem Antriebsteil
abgewandten Oberseite 3 das zangenartige Werkzeug 4 trägt. Dieses zangenartige Werkzeug
weist zwei Zangenarme 5 und 6 auf, die etwa die Form eines J aufweisen, so daß ein
gerader Teil 7 und ein gekrümmter Teil 8 entsteht. Die Krümmung beschreibt einen
rechten Winkel mit einem relativ großen Krümmungsradius, wobei der Krümmungsradius
groß gegenüber dem verwendeten Drahtdurchmesser ist. Die beiden geraden Teile 7
der Zangenarme 5 und 6 sind durch ein Verbindungsteil 9 und zwei Hebel 10 und II
rniteinander verbunden. Die beiden gekrümmten Teile 8 weisen je ein Arbeitsende
12 auf, die beide gleich gestaltet sind und die im geschlossenen Zustand der Zange
so aneinander liegen, daß für den Übergang vom einen zum anderen Zangenarm kein
Stoß oder keine Umlenkung vorliegt. Das gerade Ende 7 des ersten Zangenarms 5 ist
einer Schneidhülse 13 zugeordnet, die durch eine Schraubverbindung in der Platte
2 gehalten ist. Das der Zange zugewandte Ende 14 in der Hülse ist hart gegenüber
dem Werkstoff des Drahtes und bildet eine Schneidkante. Die andere Schneidkante
wird vom Ende 15 des geraden Teils 7 des Zangenarms 5 gebildet. Dieser Zangenarm
weist einen allseits geschlossenen Drahtkanal auf, der vom Ende 15 bis zum Ende
12 reicht. Im Bereich der Hülse sind zwei Rollen 16 und 17 angeordnet und im Antriebsteil
1 gelagert, rnit denen ein Vorschub des den Kanal der Hülse durchtretenden Drahtes
möglich ist. Im Bereich des gekrümmten Teils 8 des zweiten Zangenarms 6 ist eine
Klemmvorrichtung 18 vorgesehen, so daß es möglich ist, den gleichfalls in einem
allseits geschlossenen Längskanal durch den Zangenarm 6 verlaufenden Draht zu klemmen.
Die Klemmvorrichtung weist einen Hebel 19 auf, der durch einen weiteren Hebel 20
bewegbar ist. Durch ein Bewegen des Hebels 19 kann die Klemmvorrichtung 18 gespannt
oder gelöst werden. Die Hebel 19 und 20 sind am Zangenarm 6 gelagert. Am Ende 21
des geraden Teils 7 des zweiten Zangenarms 6 ist ein Anschlagstift 22 vorgesehen,
der das Ende 21 überragt. Dieser Anschlagstift
korrespondiert
mit einem weiteren Anschlagstift 23, der in einer Anschlaghülse 24 gelagert ist,
die in den Antriebsteil 1 verläuft und an der Platte 2 verschraubt ist.
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Im Mittelbereich der Platte 2 ist eine Lagerplatte 25 zwischen der
Schneidhülse 13 und der Anschlaghülse 24 angeordnet, die eine Lagerbohrung aufweist.
Die Lagerbohrung führt eine Hohlwelle 26, die in ihrem Inneren einen Stößel 27 führt.
Die Hohlwelle 26 tritt durch die Lagerplatte 25 hindurch, an ihr ist das Verbindungsteil
9 rnit einer Schraube 28 befestigt. Am Verbindungsteil 9 sind die jeweils geraden
Enden 7 des ersten und zweiten Zangenarms mittels je einer weiteren Schraube 29
und 30 drehbeweglich gelagert. Diese Lagerung ist relativ dicht an den Enden 15
bzw. 21 der Zangenarme vorgesehen, so daß diese Enden nur relativ kleine Bewegungen
beim Bewegen der Zangenarme ausführen können. Der Stößel 27 ragt weit über das Ende
der Hohlwelle 26 in den freien Innenraum 31, der von den beiden Zangenarmen 5 und
6 umschlossen wird, hinein. Der Stößel 26 trägt an seinem dem Zangen in nenraum
31 zugewandten Ende 32 über eine Schraube 33 die beiden Hebel 10 und 11, deren andere
Enden über Drehgelenke 34 und 35 mit je einem der beiden Zangenarme verbunden sind.
Diese Hebel werden je nach der Stellung des Stößels eine Knick- oder Strecklage
einnehmen, so daß es möglich ist, durch eine Schubbewegung des Stößels die Zangenarme
auseinanderzudrücken oder zusammenzuziehen. In der Stellung der Fig. 1 ist nahezu
die Strecklage der beiden Hebel 10 und 11 erreicht, so daß die Zangenarme in der
Spreizstellung liegen, ein Zurückziehen oder Vordrücken des Stößels führt zu einer
Schließbewegung für die Zange, so daß die beiden Enden 12 in der Schließstellung
aneinanderliegen. In dieser Schließstellung gehen die Drahtkanäle in beiden Zangenarmen
versatz- und stoßfrei ineinander über.
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Der Stößel 27 ist ein Hohlzylinder, genau wie die Hohlwelle 26. In
seinem Innenraum führt er einen Schubstift 36, der aus dem Ende 32 des Stößels in
den Innenraum 31 der Zange 4 austritt und an seinem Ende mit einem Abstützkopf 37
versehen ist, der eine Hohlkehle aufweist.
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Zwischen dem Abstützkopf 37 und dem Ende 32 des Stößels 27 ist eine
gespannte
Druckfeder 38 gelagert, die das Bestreben hat, den Abstützkopf 37 vom Ende 32 des
Stößels 27 in den Innenraum 31 der Zange4 hineinzudrücken.
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Über den im Antriebsteil 1 angeordneten Motor ist es möglich, der
Hohlwelle 26 eine Drehbewegung zu erteilen. Die Hohlwelle führt keine translatorische
Bewegung aus. Schubstift 36 und Stößel 27 führen translatorische Bewegungen aus,
wobei zusätzlich der Stößel 27 bei einer Drehbewegung der Hohlwelle mitgenommen
werden kann.
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Aus der Fig. 2 wird ersichtlich, daß die Klemmvorrichtung 18 eine
Rückstellfeder 39 aufweist, die für ein selbständiges Anziehen der Klemmung sorgt.
Das Lösen der Klemmvorrichtung geschieht automatisch beim Schließen der Zange -
siehe hierzu Fig. 1 - wenn nämlich das Ende 40 des Verbindungsteils 9 gegen ein
Ende 41 des Hebels 20 fährt, der um eine Drehachse 42 beweglich am zweiten Zangenarm
6 gelagert ist.
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Beim Schließen der Zange verschwingt der Hebel 20 im Gegenuhrzeigersinn
und drückt den Hebel 19 im Uhrzeigersinn gegen die Rückstellkraft der Feder 39.
Damit wird ein Lösen der Klemmvorrichtung 18 bewirkt, die gespannt wird durch ein
Rückdrehen der Feder 39 bei einer Öffnungsbewegung der Zange.
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Die Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der Vorrichtung
wird nun anhand der Fig. 3 bis 8 näher erläutert. Hierzu wird noch vorausgesetzt,
daß der Abstützkopf 37, der mit zwei Armen 43 und 44 die Hohlkehle bildet, gegen
die Ebene, die von den beiden Zangenarmen 5 und 6 definiert ist, um etwa 30 bis
60 Grad versetzt ist. Hiermit wird erreicht, daß die Zangenlage in Arbeitsstellung
bei sich um 90 Grad kreuzenden Bewehrungseisen etwa in einer 45 Grad-Stellung zu
beiden Bewehrungseisen steht. Dies erleichtert das Anbringen der Drahtverbindung
erheblich. In der Ruhestellung nimmt die Zange, obwohl sie im Zuge des Verbindungsvorgangs
eine Drehbewegung vollführt, immer dieselbe Lage ein, und zwar bezogen auf die Lage
des nicht drehbeweglichen Schubstifts bzw. dessen Abstützkopf 37 und auf die Lage
der Schneidhülse 13 zum Ende 15 des Zangenarms 5.
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Aus der Fig. 3 geht gut die Ausbildung der Drahtkanäle 45 und 46 in
den beiden Zangenarmen 5 und 6 hervor. Es ist ersichtlich, daß die Drahtkanäle in
den geraden Teilen 7 der Zangenarme gleichfalls gerade verlaufen und daß im Zuge
der rechtwinkligen Krümmung 8 der Drahtkanal gleichfalls mit einer Krümmung verläuft.
Im Bereich der Enden 12 sind die Drahtkanäle mit einem Einlaufkegel 47 versehen.
Weiterhin ist am Ende 15 ein hohlzylindrischer Schneideinsatz 48 ersichtlich, der
gehärtet ist und zum Abschneiden des Drahtes dient. Weiterhin ist ersichtlich, daß
die Klemmvorrichtung 18 aus einem Zylinderstift 49 besteht, der in einer Führung
50 angeordnet ist, die den Drahtkanal im Zuge der Krümmung 8 des zweiten Zangenarms
6 teilweise anschneidet. Im Bereich des Drahtkanals 46 ist der Zylinderstift 49
in Höhe des Durchmessers angefast, so daß die dort entstehende Kante als Klemmkante
für den Draht wirkt und bei Zug am Draht selbstverstärkend wirkt.
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Es ist weiterhin ersichtlich, daß der Anschlagstift 22 mit einem Ansatz
53 versehen ist, gegen den sich eine Druckfeder 54 abstützt, die in einer erweiterten
Ausnehmung 55 des Drahtkanals 46 im Zuge des geraden Teils 7 angeordnet ist. Die
Erweiterung 55 kann durch einen Einsatz 56 verschlossen werden, durch den lediglich
der Anschlagstift 22 hindurchtritt. Die Druckfeder 54 hat das Bestreben, den Anschlagstift
22 so weit wie möglich in den Innenraum des Drahtkanals 46 hineinzudrücken. Das
Ende 51 des Anschlagstiftes liegt etwa im Ende des geraden Teils 7 des Drahtkanals
46, der Anschlag 53 wirkt mit einem Aanschlag 52 zusammen, der durch die Übergangsstelle
des Drahtkanals 46 in die Erweiterung 55 gebildet wird.
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Es ist weiterhin ersichtlich, daß die Lager platte 25 ein Kugellager
57 in ihrem hohlen Innenraum trägt, das die Hohlwelle 26 lagert. Die Hohlwelle 26
ist über eine Gewindeverbindung 58 mit dem Verbindungsteil 9 unmittelbar verbunden.
Zwischen dem Schubstift 36 und der Hohlwelle 26 ist der Stößel 27 gelagert.
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Es ist weiterhin sichtbar, daß ein von einem nicht dargestellten Rollenrnagazin
kommender Draht 59 zwischen den beiden Rollen 16 und 17 geführt wird und bis zum
Schneidende 14 der Hülse 13 reicht.
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Die Fig. 3 zeigt die Ruhe- bzw. Ausgangsstellung des zangenartigen
Werkzeugs. In dieser Lage wird das Werkzeug über einen Kreuzungsbereich 60 zweier
sich kreuzender Bewehrungseisen 61 und 62 geschoben, so daß der Kreuzungsbereich
in den Innenraum 31 gelangt. Die Bewehrungseisen 61 und 62 liegen bevorzugt senkrecht
aufeinander. Damit beschreiben die beiden Zangenarme 5 und 6 eine Ebene, die um
45 Grad zu den beiden Bewehrungseisen 61 und 62 liegt. Die beiden Eisen 61 und 62
können rund sein, müssen dies aber nicht. Sie können gleiche oder auch unterschiedliche
Durchmesser und Querschnittsformen aufweisen. Wird das zangenartige Werkzeug 4 nunmehr
mit dem Abstützkopf 37 bzw.
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rnit dessen Hohlkehle gegen das eine Eisen 62 gedrückt, so vollführt
der Abstützkopf 37 bzw. der damit starr verbundene Schubstift 36 gegen die Rückstellkraft
der Feder 38 eine Schubbewegung in Richtung auf das Antriebsteil 1 aus. Hierbei
wird ein im Inneren des Antriebsteils 1 angeordneter Schalter geschlossen, der den
nicht weiter dargestellten Antriebsmotor des zangenartigen Werkzeugs zum Anlaufen
bringt.
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Die erste Phase dieser Anlauf bewegung zeigt die Fig. 4. Die Zange
wird geschlossen, was durch eine Rückzugsbewegung des Stößels 27 geschieht.
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Ein Einziehen des Stößels 27 zum Antriebsteil 1 hin bewirkt ein Verschwenken
der Hebel 10 und 11, so daß sich die beiden Enden 12 der Zangenarme 5 und 6 aneinanderlegen.
Damit gehen die beiden Drahtkanäle 45 und 46 im Bereich der Stoßstelle der beiden
Zangenarme stoß-und versatzfrei ineinander über. Der Kanal im Inneren der Hülse
13 fluchtet nunmehr mit dem Kanal im Inneren des Schneideinsatzes 48, der seinerseits
rnit dem Drahtkanal 45 fluchtet. Weiterhin ist das Ende des Anschlagstiftes 22 auf
den weiteren Anschlagstift 23 ausgerichtet.
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Nunmehr erfolgt, wie aus der Fig. 5 hervorgeht, der Drahtvorschub,
indem den beiden Rollen 16 und 17 eine Drehbewegung erteilt wird. Der Draht gelangt
mit seinem Ende in den Innenraum der Hülse 13 durch den
Kanal des
Schneideinsatzes 48 in den eigentlichen Drahtführungskanal 45 im Zangenarm 5, durchläuft
zunächst dessen geraden Teil, um anschließend in den gekrümmten Bereich in der Krümmung
8 einzutreten.
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Hierbei wird dem Drahtende eine Krümmung erteilt, bis er zum Ende
12 gelangt. Infolge des stoßfreien Überganges zwischen den beiden Enden 12 und aufgrund
der Tatsache, daß der Drahtführungskanal allseitig an seiner Peripherie geschlossen
ist, gelangt das Drahtende bei weiterem Vorschub in den Drahtführungskanal 46 des
zweiten Zangenarms 6, wird an der in Öffnungsstellung befindlichen Klemmvorrichtung
18 vorbeigeführt, bis er im Zuge des geraden Teils des Drahtführungskanals 46 gegen
das Ende 51 des Anschlagstiftes 22 stößt. Der Anschlagstift wird mitgenommen und
fährt gegen die Rückstellkraft der einfahrenden Feder 54 gegen den Anschlagstift
23, der diese Bewegung einem Endschalter für das Abschalten des Vorschubs im Innenraum
des Antriebsteils 1 mitteilt. Damit ist der Drahtvorschub beendet, die beiden zu
verbindenden Eisenstäbe 61 und 62 sind somit von dem Draht umgeben.
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Nunmehr fährt, was aus der Fig. 6 hervorgeht, sowohl der Stößel 27
als auch der Schubstift 36 mit dem Abstützkopf 37 aus dem Innenraum des Antriebsteils
1 aus. Bei diesem Ausfahren wird zunächst durch den Stößel 27 der Doppelhebel 10/11
in eine Strecklage überführt, wodurch die beiden Zangenarme 5 und 6 geöffnet werden.
Bei diesem Öffnen der Zangenarme wird durch Auseinanderlaufen der Enden 40 und 41
aufgrund der Rückstellung der Feder 39 die Klemmvorrichtung 18 geklemmt, da der
Stift 49 verdreht wird - vgl. Fig. 1 -. Damit wird der Draht im Drahtkanal 46 festgehalten.
Die Öffnungsbewegung des zangenartigen Werkzeugs führt aber auch dazu, daß sich
der Schneideinsatz 48 gegenüber dem Schneidende 14 in der Hülse 13 bewegt, hierbei
wird der Draht am Ende der Hülse 13 abgeschnitten, und zwar vor dem Klemrnen. Da
der Draht im Drahtkanal 45 des ersten Zangenarms 5 frei beweglich ist, wird er aus
diesem Drahtkanal bei der Öffnungsbewegung der Zange teilweise herausgezogen. Das
Ende des Drahtes ist mit 63 bezeichnet.
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Der Schubstift 36 fährt mit dem Abstützkopf 37 so weit aus, daß die
beiden zu verbindenden Eisen 61 und 62 aus dem Innenraum 31 zwischen den beiden
Zangenarmen 5 und 6 herausgedrückt werden. Da sich der
Schubstift
36 relativ zu den Zangenarmen 5 und 6 bewegt, ist das Herausfahren des Kreuzungsbereiches
60 und der beiden Eisenstäbe 61 und 62 aus dem Bereich des zangenartigen Werkzeugs
zwangsläufig und unabhängig von der Geschicklichkeit des das Werkzeug Bedienenden.
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Der Draht 59 bildet dabei um die beiden Bewehrungseisen eine Schlaufe
64, die etwa U-förmig gestaltet ist. Wesentlich ist, daß zuerst das Abscheren des
Drahtes, dann das Festklemmen im Zuge der Klemmvorrichtung 18 erfolgt. Das Ausschieben
des Schubstiftes 36 geschieht wiederum erst nach erfolgter Klemmung. Durch diesen
Ablauf wird sichergestellt, daß das im Drahtführungskanal 46 verlaufende Drahtende
nicht völlig aus dem Drahtführungskanal b6 herausgezogen wird.
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Nachdem sich der Kreuzungsbereich 60 der zu verbindenden Eisen 61
und 62 außerhalb der Zangenarme 5 und 6 befindet, vollführt der Schubstift 36 eine
äußerst schnelle Rückzugsbewegung in den Innenraum 31 zwischen beiden Zangenarmen
5 und 6 hinein, worauf durch Einziehen des Stößels 27 die Zange 4 geschlossen wird.
Währenddessen wird der Hohlwelle 26 eine Drehbewegung erteilt, diese Drehbewegung
wird über das Verbindungsstück 9 beiden Zangenarmen 5 und 6 mitgeteilt, so daß die
Zangenarme etwa fünf vollkommene Umdrehungen durchführen. Die Drehbewegung beginnt
bei einem Abstand der Zangenarme von etwa 5 mm. Nach etwa einer Umdrehung ist die
Zange vollständig geschlossen und bleibt dies für ca. zwei Umdrehungen. Während
der restlichen Umdrehungen öffnet die Zange wieder. Das voraufgegangene Schließen
der Zangenarme 5 und 6 hat dazu geführt, daß die U-förmige Schlaufe des Drahtes
um die beiden Bewehrungseisen 61 und 62 herum fest geschlossen wird. Durch die Drehbewegung
wird die Schlaufe nunmehr verdrillt. Damit werden die Stäbe unmittelbar aufeinander
gedrückt.
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Das Schließen der Zange hat wiederum zu einem Lösen der Klemmvorrichtung
18 geführt, so daß im Zuge der Verdrillungsbewegung der beiden Drahtenden diese
Drahtenden aus den gekrümmten Bereichen der Drahtkanäle in den beiden Zangenarmen
herausgezogen werden. Die Anzahl der Drehungen ist so bemessen, daß sie ausreicht,
die beiden Drahtenden vollständig zu verdrillen. Zum Schluß wird die Drehbewegung
zum Stillstand kommen, und zwar in einer Lage, die exakt der
Ausgangslage
entspricht. Hierbei stehen die Zangenarme wieder in einem Winkel von 30 bis 60 Grad
versetzt zur Achse des Abstützkopfes 37. Am Schluß der Drehbewegung wird der Stößel
27 vorgefahren, so daß sich die Zangenarme wieder voneinander wegbewegen. Das zangenartige
Werkzeug ist nunmehr bereit zur Vornahme eines nächsten Arbeitsspiels.
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Wesentlich für die Funktion des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw.
für die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist es, daß die Vorgänge des
Beendens des Drahtvorschubes unmittelbar vorn Draht selbst und die Vorgänge des
Klemmens und des Abschneidens des Drahtes unmittelbar von den Zangenarmen selbst
gesteuert werden. Läuft z. B. das Drahtende während des Drahtvorschubes nicht bis
zum Anschlagstift 22 durch, kann das zangenartige Werkzeug erst gar nicht anlaufen.
Wesentlich ist weiterhin, daß der Abschneidevorgang automatisch von der Zangenbewegung
gesteuert wird und daß das Abschneiden unmittelbar durch ein Zangenende erfolgt.
Weiterhin ist wichtig, daß dieses Abschneiden des Drahtes erfolgt, bevor der Draht
im Bereich des anderen Zangenarms geklemmt wird. Wesentlich ist auch, daß diese
Klemmbewegung wieder unmittelbar von der Zangenbewegung selbst gesteuert wird. Von
Vorteil ist es weiterhin, daß der Draht an keiner Stelle des zangenartigen Werkzeugs
während des Vollführens der Bindebewegung austritt und somit zu einer Verletzungsmöglichkeit
für den die Zange Bedienenden Anlaß geben kann. Mit dem erfindungsgemäßen Werkzeug
ist es möglich, die Drähte solange zu verdrillen, bis die Drahtenden aus den Enden
12 der Drahtkanäle 45 und 46 austreten. Es werden dabei lange abstehende Enden vermieden.
Die allseitige geschlossene Führung der Drahtkanäle in den beiden Zangenarmen und
der stoß- und versatzfreie Übergang der beiden Kanäle im Zuge der aufeinanderstoßenden
Enden der Zangenarme geben dem Draht eine sichere Führung, insbesondere in den Bereichen,
in denen der Drahtkanal nach erfolgter Krümmung wieder in eine gerade Strecke übergeht,
da hierbei der Draht nach der Krümmung wieder gestreckt werden muß. Dies ist nur
in einem allseits geschlossenen Drahtkanal erreichbar. Weiterhin besorgt die zwangsweise
Relativbewegung zwischen dem mit dem Abstützkopf 37 versehenen Schubstift 36
und
den Zangenarmen 5 und 6 für ein sicheres Ausstoßen der Bewehrungseisen 61 und 62
aus dem Innenraumbereich 31 zwischen den Zangenarmen 5 und 6, so daß sichergestellt
ist, daß die Zange keine Drehbewegung ausführen kann, wenn die Bewehrungseisen noch
innerhalb der Zange lagern. Bei vorzeitigem Anlauf der Zange würde nämlich die Zange
diese Drehbewegung nicht ausführen können und entweder verbogen werden, oder es
würden Teile im Übertragungsablauf zerstört werden.
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Anhand der Figuren 9 bis 12 wird im folgenden eine Variante der Verfahrensweise
beschrieben. Die Zange ist in ihrer Ausführung gegenüber der bisher beschriebenen
Zange unverändert, lediglich ist das abgeschnittene Drahtstück kürzer gewählt, und
die Schließ- und Drehbewegung der Zange ist modifiziert worden. Ausgehend von der
in Fig. 6 dargestellten Stellung der Zange, ist demgemäß sowohl der Stößel 27 als
auch der Schubstift 36 rnit dem Abstützkopf 37 aus dem Innenraum des Antriebsteils
1 herausgefahren. Hierbei wird zunächst durch den Stößel 27 der Doppelhebel 10/11
in eine Strecklage überführt, wodurch die beiden Zangenarme 5 und 6 geöffnet werden.
Der Draht wird am Ende der Hülse 13 abgeschnitten, dann geklemmt und bei der Öffnungsbewegung
der Zange aus dem Drahtkanal teilweise herausgezogen. Der Schubstift 36 fährt mit
dem Abstützkopf 37 so weit aus, daß die beiden zu verbindenden Eisen 61 und 62 aus
dem Innenraum 31 zwischen den beiden Zangenarmen 5 und 6 herausgedrückt werden.
Der Draht 59 bildet dabei um die beiden Bewehrungseisen eine Schlaufe 64, die etwa
U-förmig gestaltet ist. Hierbei wird von dem Abstützkopf 37 eine erhebliche Druckkraft
auf die Kreuzungsstelle der beiden Eisen ausgeübt, so daß diese fest aufeinanderliegen,
und zwar auch unter Ausgleich etwaiger Durchbiegungen.
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Ausgehend von diesern Zustand, vollführt nunmehr die Zange eine Schließbewegung.
In dem Moment, in dem der Abstand der beiden Zangenarme 5 und 6 nur wenig größer
als die Quererstreckung des Abstützkopfes 37 ist, vollführt dieser eine äußerst
schnelle Rückzugsbewegung. Diese Rückzugsbewegung, währenddessen die Schließbewegung
der beiden
Zangenarme weitergeht, ist so schnell, daß praktisch
nach dem Verlassen des Abstützkopfes bereits die Enden der Zangenarme sich hinter
das der Zange benachbart liegende Bewehrungseisen 62 legen. Damit bleibt für die
Dauer der gesamten Zangen bewegung praktisch eine Verspannung der beiden Eisen gegeneinander
erhalten, so daß diese nicht auffedern können. Dieser Zustand ist etwa in der Fig.
10 dargestellt.
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Das bedeutet, daß beim weiteren Schließen der beiden Zangenarme der
Draht außen um den Umfang des Bewehrungseisens 62 herumgelegt wird, so daß nunmehr
der Draht das Aneinanderpressen der beiden Eisen 61 und 62 übernimmt. Während somit
durch das Herausdrücken des Abstützkopfes 37 die Verspannung der beiden Bewehrungseisen
61 und 62 eingeleitet wird, wird im Abschluß die Spannung der Eisen gegeneinander
durch die Zangenarme aufrechterhalten. Somit wird ein dauerndes Verspannen beider
Eisen gegeneinander erreicht, so daß zum Schluß beim Erteilen der Drehbewegung diese
Verspannung nur noch gesichert, nicht aber erst erzeugt werden muß. In der Fig.
11 ist die Schließbewegung der Zange nahezu erreicht. Diese Schließstellung ist
dadurch definiert, daß die Zangenarme nur noch um das Maß der einfachen oder doppelten
Drahtstärke voneinander entfernt sind. Das Aneinanderdrücken der Eisen 61 und 62
ist auch hier gewährleistet. Anschließend wird der Zange die Drehbewegung erteilt,
und die erreichte Stellung der beiden Eisen 61 und 62 zueinander wird noch fixiert.
Das Wesentliche dieser Verfahrensalternative liegt darin, daß die Aneinander lage
der Bewehrungseisen an jeder einzelnen Kreuzungsstelle nicht durch das Verdrillen
des Drahtes erreicht wird, sondern daß dieser Zustand bereits vor dem Beginn des
Verdrillens erreicht ist. Es ist nämlich relativ schwierig, die Beanspruchung des
Drahtes so zu bemessen, daß trotz Anzug der Bewehrungseisen aneinander ein Drahtriß
vermieden wird. Entweder nimmt man auf den Drahtriß Rücksicht, dann wird das Anziehen
der beiden Bewehrungseisen aneinander nicht gewährleistet, oder man riskiert eine
Überbeanspruchung des Drahtes, dann muß mit mehrfachen Verdrillungsvorgängen gerechnet
werden. Es kann im übrigen auch geschehen, daß bei Ä nderungen der Drahtqualität
trotz anfangs richtiger Einstellung Überbeanspruchungen auftreten, die bei Verwendung
eines anderen Drahtmaterials nicht gegeben werden. Durch die Variante nach der Erfindung
sind
diese Verhältnisse ausgeschaltet, so daß unabhängig von der verwendeten Drahtstärke
und dem verwendeten Drahtmaterial Rißgefahr einerseits und ungenügendes Anliegen
der Bewehrungseisen andererseits beides vermieden ist. Weiterhin ist es möglich,
durch diese Verfahrensvariante mit einem kürzeren Drahtabschnitt auszukommen, wobei
sich dann als Folge eine kürzere Verdrillzeit und kürzere Verdrillenden ergeben.
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Wesentlich ist auch, daß die Verformungsgeschwindigkeit des Drahtes
begrenzt ist. Aber auf diese Tatsache braucht bei der Erfindungsvariante keine Rücksicht
genommen zu werden, da ein Anziehen der Bewehrungseisen durch die Verdrillung hier
nicht erfolgt. Durch die Variante der Erfindung wird nur die bereits erreichte Andrücklage
beider Bewehrungseisen gesichert.
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Aus der Fig. 13 ist eine weitere Variante und Ergänzung der Erfindung
ersichtlich. Falls sich das Problem stellt, die fertigen Rödelungen mit ganz kurzen
abstehenden Drahtenden zu versehen, also die sich sonst ergebenden längeren Drahtenden
zu kürzen, so wird die Zange an den Enden mit Schneidkanten 70 versehen. Diese Schneidkanten
70 bewirken beim Herausziehen des letzten Stückes des Drahtendes ein Einkerben und
Abreißen des Drahtes. Die Länge der abzuschneidenden Drahtenden wird bestimmt durch
den Zeitpunkt des Beginns der Drehbewegung beim Rödeln und durch den Andruck bei
der Schließbewegung bzw. die Länge des Schließweges.