DE3418044C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine druckmittelbetätigte Mehrkreis-Bremsanlage mit
Sensoren, die das Drehverhalten oder das Drehmoment jedes Rades erfassen
und die die Signale der Sensoren in einer Überwachungsschaltung auswertet.
Eine solche druckmittelbetätigte Mehrkreis-Bremsanlage ist aus der
DE-OS 20 46 802 bekannt.
Hydraulische Bremsanlagen werden bekanntlich mehrkreisig
ausgeführt, damit bei einem Leitungsbruch oder einem Leck
schlimmstenfalls ein Teil der Bremsanlage, nicht jedoch das
gesamte System, ausfällt. Über einen Schwimmer oder dergl.
wird dann das Absinken des Flüssigkeitsspiegels im Druckausgleichsbehälter
oder in einer Kammer dieses Behälters der
Bremskreisausfall dem Fahrer angezeigt, so daß er mit der defekten
Anlage und der reduzierten Bremswirkung nur noch bis
zur nächsten Werkstatt fährt. In vielen Ländern ist die Aufteilung
in mehrere hydraulisch getrennte Bremskreise sogar
gesetzlich vorgeschrieben.
Je nach Anzahl und Ort, d. h. Vorder- oder Hinterachse, der
betroffenen Radbremsen können sich durch die Änderung und
Reduzierung der Bremswirkung infolge des Defektes gefährliche
Situationen ergeben, weil der Bremsweg länger wird
oder weil durch stark ungleiche Bremswirkung
an den Rädern einer oder beider Achsen die Fahrstabilität
leiden kann. Die nachteiligen Auswirkungen eines Lecks ließen
sich durch hydraulisch getrennte Wege zu jeder Radbremse
reduzieren, doch ist man in der Praxis mit Rücksicht auf den
erforderlichen Aufwand auf zwei Bremskreise beschränkt, so
daß gleichzeitig die Bremsen an mehreren Fahrzeugrädern ausfallen
können.
Jedes Rad an zwei voneinander hydraulisch getrennte Bremskreise
anzuschließen, ist ebenfalls bereits bekannt. Auch
dieser Weg ist sehr aufwendig und führt bei Ausfall eines
Kreises zu einer gefährlichen Verringerung der Bremswirkung.
Bei Bremsanlagen mit Blockierschutz- oder Antriebsschlupfregelung
ist es allgemein bekannt, das Drehverhalten der
einzelnen Räder durch Meßeinrichtungen zu überwachen,
die dabei gewonnenen Meßsignale zu vergleichen
und auszuwerten sowie aus den auf diese Weise gewonnenen Informationen
die benötigten Signale für das Blockierschutz-
oder Antriebsschlupfregelungssystem zu bereiten.
Aus der DE-OS 20 43 278 ist es
bei einer auf wenigstens ein Fahrzeugrad wirkenden Bremse
auch bereits bekannt, das beim
Bremsen auftretende Raddrehmoment sowie den Bremsdruck zu messen und die Meßsignale zur
Blockierschutzregelung heranzuziehen. Ferner ist in der der Erfindung zugrundeliegenden
DE-OS 20 46 802 bereits ein hydraulisches Bremssystem mit
Antiblockierregler beschrieben, das neben und unabhängig von
dem Regelsystem ein eigenständiges System mit je einem
Volumenwächter in den zu den einzelnen Radbremsen führenden
Druckleitungen besitzt. Der Volumenwächter erfaßt das zu dem
zugehörigen Radbremszylinder fließende Druckmittelvolumen und erzeugt
bei Überschreiten eines bestimmten Ansprechvolumens ein
elektrisches Signal, welches das dem Antiblockiersystem zugehörige
Sperrventil in dem betroffenen Druckmittelweg
schließt.
Die Auswertung von Signalen der Radsensoren eines Antiblockiersystems
zum Erkennen von internen Fehlern im Regelsystem
ist aus der US-PS 38 74 743 bekannt. Im Fehlerfall
wird nach Beendigung des Bremsvorganges die Blockierschutzregelung
abgeschaltet, so daß bei nachfolgenden Bremsvorgängen
die Regelung nicht mehr in Funktion tritt.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
druckmittelbetätigte Mehrkreis-Bremsanlage gemäß der DE-OS 20 46 802 unter Einsatz von
Elementen, wie sie zur Verwendung in Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelungssystemen
gebräuchlich sind, derart
auszubilden, daß bei Ausfall einer Radbremse die Funktion
der Bremsanlage soweit wie möglich erhalten bleibt. Handelt
es sich um eine Bremsanlage mit bereits eingebautem
Blockierschutz- oder Antriebsschlupfregelsystem, sollen die
vorhandenen Bauteile für das Überwachungssystem bzw. für den
Erhalt der Bremswirkung herangezogen werden.
Es hat sich gezeigt, daß diese Aufgabe mit der im Anspruch 1
definierten Bremsanlage gelöst werden kann.
Durch die Verwendung gebräuchlicher oder bereits vorhandener
Bauelemente entsteht ein zuverlässiges System, für das nur
ein sehr geringer Mehraufwand im Vergleich zu Bremsanlagen
ohne eine derartige Überwachung erforderlich ist.
Eine Reihe vorteilhafter Ausführungsbeispiele der Erfindung
sind in den Unteransprüchen genannt.
Zweckmäßigerweise liegen die Trennventile im oder möglichst
nahe am Bremsdruckgeber, damit durch Sperrung dieser Ventile
der gesamte Weg vom Bremsdruckgeber bis zum Radbremszylinder
überwacht werden kann bzw. damit eine undichte Stelle auf
diesem in der Regel langen Weg, in dem sich korrosionsgefährdete
Druckmittelleitungen befinden, auf die anderen Radbremsen
nicht auswirken kann.
Die Sensoren können z. B. in Form von elektrischen oder elektromagnetischen,
an den einzelnen Rädern angeordneten Meßwertaufnehmern ausgebildet
sein, die ein dem Drehverhalten des jeweiligen Rades
entsprechendes Signal erzeugen und in einem
elektronischen Verknüpfungsschaltkreis einspeisen. Als
Sensoren können jedoch auch an den Rädern angeordnete Drehmoment-
Meßelemente Verwendung finden, die in Verbindung mit
Meß- oder Brückenschaltungen dem Bremsmoment oder der Bremskraft
an dem zugehörigen Rad proportionale Signale erzeugen
und der Überwachungsschaltung zuleiten.
Der Ausfall einer Radbremse kann durch Vergleich des Drehverhaltens
der einzelnen Räder, aber auch durch Vergleich
der Sensorsignale mit einem der Fahrzeuggeschwindigkeit oder
einer Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit entsprechenden Signal
erkannt werden.
Ein besonders geringer Mehraufwand im Vergleich zu bekannten
Bremsanlagen ohne die erfindungsgemäße Überwachung genügt,
wenn gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsart der
Erfindung die Bremsanlage bereits als blockiergeschützte
Bremsanlage ausgebildet ist, bei der in den zu den Radbremsen
der geregelten Räder führenden Druckmittelwegen
Mehrwegeventile zur Blockierschutzregelung eingefügt sind,
die in einer Schaltstellung den Durchfluß von Druckmittelwegen
sperren und die gleichzeitig in Verbindung mit der
Überwachungsschaltung bei Ausfall einer Radbremse als Trennventile
dienen.
Bei einem Ausführungsbeispiel einer solchen Anlage sind zur
Ermittlung des Raddrehverhaltens Sensoren vorgesehen, deren
Signale direkt oder indirekt, d. h. über zur Blockierschutzregelung
dienende Schaltkreise, der Überwachungsschaltung
zur Erkennung eines Bremsausfalls zuführbar sind.
Ferner können erfindungsgemäß bei einer solchen blockiergeschützten
Bremsanlage zusätzlich in den zu den Radbremsen
führenden Druckmittelwegen Druckwächter oder Drucksensoren
vorgesehen sein, deren Signale zur Blockierschutzregelung
sowie zur Erkennung des Ausfalls einer Bremse auswertbar
sind.
Des weiteren ist es in manchen Anwendungsfällen von Vorteil,
die Überwachungsschaltung durch einen Bremslichtschalter des
Fahrzeugs einzuschalten. Es ist auch möglich, die Bremsanlage
so auszubilden, daß die Überwachungsschaltung während
einer Blockierschutzregelung oder nur während der Druckabbauphase
innerhalb eines Blockierschutzregelvorganges außer
Funktion ist.
Durch die vorgeschlagenen Maßnahmen wird also mit sehr einfachen
Mitteln, die bei Bremsen mit ABS oder ASR zum größten
Teil ohnehin vorhanden sind, eine wesentlich höhere Bremswirkung
bei einem Defekt in einem Druckmittelweg erreicht,
weil dieser Defekt in den meisten Fällen nur eine Radbremse
beeinflussen bzw. außer Betrieb setzen kann. In vielen Fällen
wird es dank der Erfindung möglich sein, die Anzahl der
aus Sicherheitsgründen erforderlichen hydraulisch getrennten
Bremskreise zu reduzieren, ohne die Sicherheit der Bremsanlage
zu beeinträchtigen bzw. ohne die Aufrechterhaltung
einer ausreichenden Bremswirkung im Fehlerfalle zu gefährden.
Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung
gehen aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen
anhand der beigefügten Abbildung hervor.
Es zeigt
Fig. 1 in schematisch vereinfachter Darstellung den hydraulischen
und elektrischen Schaltplan einer
blockiergeschützten Bremsanlage nach der Erfindung
und
Fig. 2 in gleicher Darstellungsweise wie Fig. 1 eine weitere
Ausführungsart der Erfindung.
Die in Fig. 1 abgebildete Bremsanlage besteht im wesentlichen
aus einem pedalbetätigten hydraulischen Bremsdruckgeber 1,
einem Hilfsenergieversorgungssystem 2, einem
elektronischen Regler 3 und einem Ventilblock 4, über den
einerseits die beiden Bremskreise 5 und 6 diagonal an die
Radbremsen der Vorder- und Hinterräder VL, VR, HR und HL angeschlossen
sind und über den außerdem ein Druckmittel-Rücklauf
von den Radbremsen bzw. Radbremszylindern der einzelnen
Räder über eine Rücklaufleitung 7 zu einem Druckausgleichsbehälter
8 geschaltet werden kann. Außerdem ist noch ein
3/2-Wegeventil 9 vorhanden, ein sogen. Hauptventil, über das
im Regelfalle Druckmittel direkt aus der Hilfsdruckquelle 2,
wie abgebildet, oder aus einem dynamischen Kreis, in den
Bremsdruckgeber 1 eingespeist werden kann.
Der Bremsdruckgeber 1 setzt sich aus einem hydraulischen
Bremskraftverstärker 10 und einem Einfach-Hauptzylinder 11
zusammen. Bei Betätigung der Bremsanlage durch eine auf das
Pedal 12 einwirkende Fußkraft, die durch den Pfeil F
symbolisiert ist, entsteht in beiden hydraulischen Bremskreisen
5, 6 ein fußkraftproportionaler, mit Hilfe des
Druckes der Hilfsenergiequelle 2 verstärkter Bremsdruck. Der
Bremskreis 6 ist hier als dynamischer, der Kreis 5 als
statischer Bremskreis ausgebildet, in den allerdings während
der Blockierschutzregelung über das Mehrwegeventil 9 und
eine Manschettendichtung 13 am Umfang des Hauptzylinderkolbens
14 bzw. ein in die Manschette eingefügtes Rückschlagventil
13 Druckmittel aus der Hilfsenergiequelle 2 eingesteuert
wird, um unter allen Bedingungen, d. h. auch bei Abfluß
von Druckmittel aus dem statischen Kreis 5 in den
Druckausgleichsbehälter 8, ein bestimmtes Mindestvolumen im
Arbeitsraum 15 des Hauptzylinders 11 aufrechtzuerhalten.
In dem Druckmittelweg von dem Bremsdruckgeber 1 zu den Radbremsen
der Räder ist jeweils ein in der Ruhelage auf Durchlaß
geschaltetes SO-Ventil ("SO" bedeutet "stromlos offen")
SO₁-SO₄ eingefügt. Es handelt sich hierbei beispielsweise
um elektromagnetisch betätigbare 2/2-Wegeventile, die
durch ein elektrisches Signal bzw. durch Erregung des
elektrischen Schaltmagneten in "Sperrstellung" umschaltbar
sind und dadurch einen weiteren Anstieg des Bremsdruckes in
den Radbremsen verhindern.
Im Druckmittelweg von den Radbremsen zu der Rückflußleitung
7 sind jeweils ein weiteres 2/2-Wegeventil SG₁-SG₄
eingefügt, die jedoch, worauf die Bezeichnung "SG", nämlich
"stromlos geschlossen", hinweist, den Rückfluß unterbrechen,
solange sie nicht umgeschaltet sind.
Mit Hilfe der SO- und SG-Ventile läßt sich in bekannter Weise
als Gegenmaßnahme beim drohenden Blockieren eines Rades
ein weiterer Druckanstieg verhindern oder sogar eine Druckreduzierung
auf das Druckniveau des Ausgleichsbehälters 8
erreichen.
Die Hilfsenergiequelle 2 verfügt über eine elektromotorisch
angetriebene Druckmittelpumpe 16 mit dem zugehörigen Rückschlagventil
17 und über einen Hydraulikspeicher 18.
Die Steuerung der Mehrwegeventile SO₁-SO₄ und SG₁-
SG₄ sowie des Hauptventiles 9 übernimmt der
elektronische Regler 3, in den mit Hilfe der Radsensoren
19-22 Informationen über das Raddrehverhalten eingegeben
werden. Die den Regler 3 mit den Sensoren und mit den
Ventilen verbindenden, teilweise als Mehrfach- oder Bündelleitungen
ausgeführten Signalleitungen sind in Fig. 1
eingetragen. Zur Aufbereitung und logischen
Verknüpfung der Signale enthält der Regler festverdrahtete
oder programmierbare elektronische Schaltkreise,
z. B. in Form von Mikrocomputern. Die Signaleingänge E₁-
E4, die Ausgänge A1-An und die Signalrichtungen
(Pfeilrichtungen) sind ebenfalls symbolisch dargestellt.
Der elektronische Regler 3 enthält in dem in Fig. 1 dargestellten
Ausführungsbeispiel der Erfindung auch eine Überwachungsschaltung
3′, die hier als Teil der elektronischen
Verknüpfungsschaltung des Reglers ausgebildet ist. Der Überwachungsschaltung
3′ werden direkt oder indirekt die Signale
der Sensoren 19-22 zugeführt. Außerdem wird der Überwachungsschaltung
3′ mit Hilfe eines Schalters 23, z. B. mit
Hilfe des ohnehin vorhandenen Bremslichtschalters BLS, die
Bremsenbetätigung signalisiert. Aus dem Drehverhalten der
einzelnen Räder, durch Vergleich mit dem Drehverhalten der
übrigen Räder, ggf. unter Berücksichtigung des Bremsdruckes
und/oder anderer Meßwerte, läßt sich der Ausfall einer Radbremse
bzw. das Ausbleiben jeglicher Bremswirkung an einem
Rad sehr schnell erkennen, worauf dann durch Sperren des
oder der SO-Ventile an den betroffenen Radbremsen ein möglicher
weiterer Druckmittelverlust verhindert und dadurch
die Funktion der intakten Radbremsen, auch der zweiten an
den Bremskreis 5 oder 6 angeschlossenen Radbremse, sichergestellt
wird.
Sollte der Defekt oder Druckmittelverlust bei einer zweikreisigen
Bremsanlage der in Fig. 1 abgebildeten Art sofort
auch den vollständigen Bremsausfall der zweiten an den gleichen
Kreis angeschlossenen Radbremse zu Folge haben, läßt
sich durch Umschalten der SO-Ventile bzw. durch hydraulisches
Abtrennen beider Radbremsen, durch anschließendes
abwechselndes, kurzzeitiges Zurückschalten der
SO-Ventile in die Ruhestellung und Überwachung der Bremsreaktion
die defekte Radbremse bzw. der undichte Druckmittelweg
ermitteln. Daraufhin wird dann nur das in dem undichten
Druckmittelweg liegende SO-Ventil bis zur Beendigung des
Bremsvorganges oder auch bis zu einer manuellen Rückstellung
oder bis zur Fehlerbeseitigung erregt.
Durch Drosselstellen im Verbindungsweg parallel an einen
Bremskreis angeschlossener Radbremsen, durch Rückschlagventile
in Kombination mit besonderen Maßnahmen zum Abbau
des Bremsdruckes beim Lösen der Bremse usw. läßt sich erforderlichenfalls
die Rückwirkung einer undichten Bremsleitung
auf die parallele Bremse aufheben oder verzögern, so daß die
Überwachungsschaltung rechtzeitig den undichten Weg erkennen
und das entsprechende Trennventil erregen kann.
Bei der zuvor beschriebenen Ausführungsart der Erfindung
dienen die SO-Ventile SO₁-SO₄ sowohl zur Blockierschutzregelung
als auch als Trennventile, die in Verbindung
mit der Überwachungsschaltung 3′ bei Ausfall einer Radbremse
den betroffenen Druckmittelweg sperren. Die Sensoren 19-22
zur Ermittlung des Raddrehverhaltens werden ebenfalls bereits
zur Blockierschutzregelung benötigt, so daß die erfindungsgemäße
Weiterbildung der Bremsanlage insgesamt nur mit
minimalem Mehraufwand verbunden ist. Gegenüber der herkömmlichen
geregelten Bremsanlage ist lediglich eine zusätzliche
Überwachungsschaltung 3′ bzw. eine entsprechende Erweiterung
der Logik des elektronischen Reglers 3 erforderlich.
Der Ventilblock 4, zumindest die in diesem Ventilblock enthaltenen
SO-Ventile SO₁-SO₄, werden zweckmäßigerweise
unmittelbar am Bremsdruckgeber 1 angeordnet oder sogar baulich
mit dem Bremsdruckgeber vereinigt. Durch Sperren eines
der Ventile SO₁-SO₄ wird auf diese Weise die gesamte
Hydraulikleitung, die den Ventilblock 4 mit den Radbremsen
verbindet, und die Radbremse selbst überwacht, und es wird
sichergestellt, daß sich ein Defekt bzw. eine undichte
Stelle nur auf die unmittelbar angeschlossene Radbremse auswirkt.
Bei Einbau der erfindungswesentlichen Überwachungsschaltung
in eine schlupfgeregelte Bremsanlage ist es in vielen Fällen
zweckmäßig, beim Einsetzen der Bremsschlupfregelung oder
auch nur während bestimmter Phasen der Bremsschlupfregelung,
insbesondere während der Druckabbauphase, die Überwachung
außer Funktion zu setzen, um zu vermeiden, daß die Druckabbauphase
von der Überwachungsschaltung 3′ fälschlich als
Ausfall einer Radbremse interpretiert werden könnte. Durch Beschränkung
der Überwachungsfunktion auf bestimmte Bremsphasen,
z. B. auf den Bremsenbeginn, durch Berücksichtigung
zusätzlicher Zeitkriterien usw. läßt sich jedoch auch auf
andere Weise ein Ansprechen der Überwachungsschaltung infolge
von Bremsschlupfregelvorgängen zuverlässig verhindern.
Das in Fig. 2 dargestellte Ausführungsbeispiel der Erfindung
unterscheidet sich vor allem von der zuvor beschriebenen
Bremsanlage durch die Verwendung von Drucksensoren, d. h.
eines Druckwächters 24, der in Verbindung mit der Logik des
Reglers 25 bzw. eines Teils der Reglerlogik 25′ die Überwachungseinrichtung
der erfindungsgemäßen Bremsanlage darstellt.
Eine weitere Variante gegenüber dem Ausführungsbeispiel nach
Fig. 1 besteht in der geänderten Bremskreisaufteilung.
Während nach Fig. 1 eine Diagonalaufteilung gewählt wurde,
sind nach Fig. 2 beide Hinterräder HR, HL über ein gemeinsames
Regelventil SOHA an den dynamischen Bremskreis bzw.
an den Bremskreis 6 angeschlossen. Der Hauptzylinder 11
ist über zwei unabhängig steuerbare SO-Ventile SO₁ und
SO₂ mit den Vorderrädern VL, VR verbunden. Die SG-Ventile
SG1, SG2, SGHA im Weg zu der Rückflußleitung 7 bzw. zu
dem Ausgleichsbehälter 8 sind in analoger Weise aufgeteilt.
Die gemeinsame Regelung des Bremsdruckes an der Hinterachse,
die eine Einsparung an Ventilen gegenüber der Individualregelung
aller Räder ermöglicht, hat bekanntlich nur relativ
geringe Auswirkungen auf das Bremsverhalten des Fahrzeugs.
Der Ausfall einer Radbremse bzw. eine undichte Stelle in
einer der Druckmittelleitungen 26, 27, 28 wird in der Ausführungsart
nach Fig. 2 direkt von den Drucksensoren im
Druckwächter 24 erkannt, der ein entsprechendes elektrisches
Signal über die Signalleitungen,
die die Ausgänge A₁-A₃ des Druckwächters 24 mit dem
Regler 25, 25′ verbinden, erzeugt und nach logischer Verknüpfung
dieser Signale mit dem Signal des Bremslichtschalters
23 und ggf. mit Blockierschutzregelsignalen die Umschaltung
des SO-Ventils SO1, SO2 oder SOHA, das zu dem
defekten Kreis führt, veranlaßt. Auch in diesem Beispiel ist
es möglich, wenn beispielsweise sowohl die Leitung 26 als
auch die Leitung 27 drucklos bleibt, zunächst beide Ventile
SO₁ und SO₂ zu sperren und danach durch kurzzeitiges
Freigeben des Ventils SO₁ oder SO₂ festzustellen, in
welchem Kreis der Fehler liegt. Anschließend wird dann nur
das Trennventil im fehlerhaften Kreis gesperrt.
Die Sensoren 19-22 werden bei der Anlage nach Fig. 2 nur
zur Blockierschutzregelung benötigt, doch ist es auch möglich,
sowohl den Druckwächter 24 als auch die Signale der
Radsensoren 19-22 zur Überwachung bzw. zur Erkennung eines
undichten Hydraulikkreises auszuwerten, zumal dies bei Verwendung
von Reglern mit elektronischer Signalverarbeitung
und Signalverknüpfung mit einem sehr geringen Mehraufwand
verbunden ist.
Anstelle der Radsensoren oder der Drucksensoren können auch
Dehnmeßstreifen an der Radaufhängung angebracht werden. Aus
den Signalen dieser Sensoren läßt sich ebenfalls auf den
Ausfall einer Radbremse schließen und daraufhin mit Hilfe
der Überwachungsschaltung eine Sperrung des betroffenen
Druckmittelkreises erreichen.
Claims (14)
1. Druckmittelbetätigte Mehrkreis-Bremsanlage mit folgenden
Merkmalen:
- - Sensoren (19-22) erfassen das Drehverhalten oder das Drehmoment jedes Rades,
- - die Signale der Sensoren (19-22) werden in einer Überwachungsschaltung (3′, 25′) ausgewertet, die aus den Signalen den Ausfall einer Radbremse erkennt und ein entsprechendes Signal erzeugt,
- - auf dieses Signal hin wird in der Druckmittelzuleitung zu der betreffenden Radbremse ein Trennventil (SO1-SO4, SOHA) in Sperrstellung geschaltet.
2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Sensoren (19-22) in Form von
elektrischen oder elektromagnetischen, an den einzelnen
Rädern (VR, VL, HR, HL) angeordneten Meßwertaufnehmern ausgebildet
sind, die ein dem Drehverhalten des jeweiligen
Rades entsprechendes elektrisches Signal erzeugen und in
einen elektronischen Verknüpfungsschaltkreis (3, 25) einspeisen.
3. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Sensoren (19-22) in Form von
an den Rädern (VR, VL, HR, HL) angeordneten Drehmoment-
Meßelementen ausgebildet sind, die in Verbindung
mit Meß- oder Brückenschaltungen dem Bremsmoment oder
der Bremskraft an dem zugehörigen Rad proportionale
elektrische Signale erzeugen und der Überwachungsschaltung (3′, 25′) zuleiten.
4. Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß als Drehmoment-Meßelemente an jedem
Rad mindestens ein Dehnmeßstreifen vorgesehen ist.
5. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch
gekennzeichnet, daß durch Vergleich des
Drehverhaltens der einzelnen Räder (VR, VL, HR, HL) der
Ausfall einer Radbremse erkennbar ist.
6. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch
gekennzeichnet, daß durch Vergleich der
Sensorsignale mit einem der Fahrzeuggeschwindigkeit oder
einer Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit entsprechenden
Signal der Ausfall einer Radbremse erkennbar ist.
7. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1-4,
dadurch gekennzeichnet, daß
Sensoren (19-22, 24)
zusätzlich den Bremsdruck in den
Radbremsen erfassen und
die Signale der Überwachungsschaltung (25′)
zuführen.
8. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch
gekennzeichnet, daß diese als blockiergeschützte
Bremsanlage ausgebildet ist, bei der in den zu
den Radbremsen der geregelten Räder (VR, VL, HR, HL) führenden
Druckmittelwegen (5, 6) Mehrwegeventile zur
Blockierschutzregelung eingefügt sind, die in einer
Schaltstellung den Durchfluß von Druckmittel sperren und
die gleichzeitig in Verbindung mit der Überwachungsschaltung
(3′, 25′) bei Ausfall einer Radbremse als
Trennventile (SO1-SO4, SOHA) dienen.
9. Bremsanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß diese zur Ermittlung des Raddrehverhaltens
Sensoren (19-22) besitzt, deren Signale direkt
oder indirekt, d. h. über zur Blockierschutzregelung
vorgesehene Schaltkreise der Überwachungsschaltung
(3′, 25′) zur Erkennung eines Bremsausfalls zuführbar
sind.
10. Bremsanlage nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet,
daß in den zu den Radbremsen
führenden Druckmittelwegen Drucksensoren (24) vorgesehen
sind, deren Signale zur Blockierschutzregelung und zur
Erkennung des Ausfalls einer Bremse auswertbar sind.
11. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch
gekennzeichnet, daß die Überwachungsschaltung
(3′, 25′) durch einen Bremslichtschalter (23)
einschaltbar ist.
12. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch
gekennzeichnet, daß die Überwachungsschaltung
(3′, 25′) während einer Blockierschutzregelung
außer Funktion ist.
13. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 8-11, dadurch
gekennzeichnet, daß die Überwachungsschaltung
(3′, 25′) während der Druckabbauphase innerhalb
eines Blockierschutzregelvorganges außer Funktion ist.
14. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1-13, dadurch
gekennzeichnet, daß die Trennventile im oder
möglichst nahe am Bremsdruckgeber liegen.
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