DE3417588C2 - Gekrümmte Lagereinheit - Google Patents

Abstract

Eine gekrümmte Lagereinheit zur gleichförmigen Führung einer Drehbewegung oder einer auf einer gekrümmten Bahn erfolgenden Bewegung von Maschinenteilen schließt einen Lagerblock mit einer gekrümmten Seitenfläche ein, deren Krümmungsradius im wesentlichen gleich dem Krümmungsradius einer kreisringförmigen Laufbahnauflage ist, um die sich die Lagereinheit dreht. Der Lagerblock weist zwei Lastkugelnuten, die in der gekrümmten Fläche ausgebildet sind und sich entlang der Länge des Lagerblockes erstrecken, und zwei Bohrungen für lastfreie Kugeln auf, die in dem massiven Teil des Lagerblockes ausgebildet sind und einen geeigneten Abstand von den Lastkugelnuten aufweisen. An den Längsenden des Lagerblockes sind Endplatten befestigt, die Kugelführungen zur Führung von Kugeln aufweisen, die zwischen den Lastkugelnuten und den entsprechenden Bohrungen für lastfreie Kugeln umlaufen. Ein Halteteil zum Festhalten von Kugeln, die entlang der Lastkugelnuten laufen, ist an dem Lagerblock befestigt. Zwei Lastkugelnuten sind in der Außenumfangsfläche der kreisringförmigen Laufbahnauflage derart ausgebildet, daß sie den Lastkugelnuten in der gekrümmten Fläche des Lagerblockes gegenüberliegen. Eine Anzahl von Kugeln ist derart angeordnet, daß sie entlang endloser Kugelkanäle umlaufen, die durch die Lastkugelnuten, die Kugelführungen und die Bohrungen für lastfreie Kugeln gebildet sind.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine gekrümmte Lagereinheit der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art.

Es sind verschiedene Arten von Drehlagern bekannt, die zur Erzielung einer gleichförmigen Führung eines drehenden Maschinenteils, beispielsweise eines Drehtisches, sowie für Maschinenteile verwendet werden, die Arme aufweisen, die eine Schwenkbewegung über einen begrenzten Winkelbereich ausführen, wie beispielsweise Drehkräne, Schweißroboter, Manipulatoren, medizinische Instrumente und dergleichen. Eine dieser bekannten Lagereinrichtungen wird als Kreuzrollenlager bezeichnet und weist V-förmige Nuten auf, die in einem Abstand von 90° in einem geteilten Lagerinnen- oder -außenring angeordnet sind, sowie eine Vielzahl von Wälzelementen, die in diesen Nuten abwechselnd in kreuzender Weise angeordnet sind und durch einen Abstandshalter festgehalten werden, der benachbarte Wälzelemente oder Rollen voneinander trennt, um einen Schräglauf der Rollen und eine Reibung zwischen diesen Rollen zu verhindern. Weil hierbei jedoch die Wälzelemente unter einer konstanten Teilung um die innere Laufbahn herum angeordnet sind, weist der Lagertyp lediglich eine geringe Festigkeit gegenüber Lastkonzentrationen auf, obwohl dieser Lagertyp ein hohes Lasttragvermögen aufweist, wenn die Last gleichförmig über den gesamten Umfang der inneren Laufbahn verteilt ist Weil weiterhin die äußere Laufbahn die innere Laufbahn mit dazwischenliegenden Wälzelementen vollständig umgibt, ist es sehr schwierig, das Spiel oder den Spalt zwischen de*!.Laufbahnen einzustellen, um auf diese Weise das Lager vorzuspannen.

Es ist weiterhin eine gekrümmte Lagereinheit der eingangs genannten Art (US-PS 2858 177) zur Lagerung von drehbaren Trommeln mit horizontaler Achse bekannt Hierbei werden die umlaufenden Wälzkörper durch Rollen gebildet, die Achsen aufweisen, deren Enden in einer Verbindungskette geführt sind, so daß die einzelnen Rollen mit vorgegebenen Abständen zwisehen einer Anzahl von Lagerblöcken und einer kreisringförmigen Laufoahnaufiage am Umfang der drehbaren Trommeln abrollen. Diese bekannte Lagereinheit kann jedoch keine Kräfte in Axiairichtung der rotierenden Trommeln aufnehmen, so daß IQr diesen Zweck getrennte Lagereinheiten erforderlich sind. Da die Trommel lediglich auf den an ihrem unteren Umfangsbereich angeordneten Lagerblöcken bzw. den darauf abrollenden Rollen aufruht, ist es nicht erforderlich, die Lagerblöcke mit sehr hoher Genauigkeit herzustellen und anzuordnen.

Es ist weiterhin eine gekrümmte Lagereinheit bekannt (DE-AS 22 54 638), bei der eine Vielzahl von Wälzkörpern in Fona von Rollen in jeweiligen Halterungen gelagert ist, die über elastische Kissen abgestützt sind und Vorspanneinrichtungen zur Einstellung des Anpreßdruckes aufweisen, der durch die elastischen Kissen ausgeübt wird. Hierdurch kann eine gleichmäßige Lastverteilung von der Laufbahnauflage auf die Lagerblöcke erzielt werden. Auch diese bekannte Lagereinheit vermag es nicht, axiale Kräfte aufzunehmen, so daß für diesen Zweck zusätzliche Einrichtungen vorgesehen werden müssen.

Eine weitere gekrümmte Lagereinheit (DE-PS 26 18 535) verwendet als Wälzkörper Kugeln, die auf einer umlaufenden Bahn in einer Nut abrollen, wobei die Lastkugelnuten jedoch geradlinig ausgebildet sind und dazu bestimmt sind, Kugeln zwischen dem Lagerblock und einer ebenen Laufbahnauflage zu führen. Der Lagerblock kann hierbei in beliebigen Richtungen auf der Laufbahnauflage abrollen. Ein derartiges Lager kann damit nur Abstützkräfte aufnehmen.

Schließlich sind Linearlager bekannt (DE-OS 29 45 594), bei denen einzelne Lagerblöcke auf einer

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Führungsschiene abrollen, wobei die Führungsschiene F i g. 12 eine Draufsicht auf einen Kugelhalteteil,

auf ihren beiden Seitenflächen V-förmige, nach außen F i g. 13 eine Vorderansicht eines Kugelhalteteils,

^ hin konvergierende Flächen aufweist, in denen Lastku- Fig. 14 eine Schnittansicht entlang der Linie XIV-

gelnuten ausgebildet sind, die mit entsprechenden Last- XTV nach F i g. 2,

kugelnuten in einer Ausnehmung des Lagerblockes zu- 5 F i g. 15 eine Schnittansicht entlang der Linie XV-XV

sammenwirken. Derartige Linearlager können die La- nach Fig. 2,

gerblocke in Linearrichtung führen, wobei auf die La- Fig. 16 eine der Fig. 15 ähnliche Schnittansicht, die

gerblöcke bzw. die Führungsschiene Kräfte in vier zu- eine abgeänderte Ausführungsform der Vorspannein-

einander senkrechten Richtungen ausgeübt werden richtungen zeigt,

können, ohne daß dies die Führung beeinträchtigt Ein io Fig. 17 und 18 Draufsichten auf verschiedene Ausderartiges Linearlager ist jedoch nicht zur Führung von führungsfomien von Drehtischen unter Verwendung eikreisförmigen Laufbahnauflagen geeignet ner Ausführungsform der gekrümmten Lagereinheit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine ge- F i g. 1 zeigt einen Drehtisch, der eine Anzahl von krümmte Lagereinheit der eingangs genannten Art zu gekrümmten Lagereinheiten A_x bis A₃ aufweist Jede Lascbaffen, die eine gleichförmige Drehbewegung oder 15 gereinheit 1 weist gemäß F i g. 2 bis 4 und 6 einen Lager-Bewegung auf einer gekrümmten Bahn mit geringem block 11, vordere und hintere Endplatten 12 und 13 und Reibungswiderstand selbst dann ermöglicht, wenn ein ein Kugelhalteteil 14 auf. Der Lagerblock 11 weist eine Kraftmoment übertragen werden muß, d. h. wenn Kräf- gekrümmte Oberfläche 16 mit einem Krümmungsradius _t te senkrecht zur Umfangsrichtung oder schräg hierzu auf, der im wesentlichen gleich dem Radius R einer _(j auftreten. 20 kreisringförmigen Laufbahnauflage 15 ist Parallele Nup Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden ten 17 und 18 bilden Kanäle für !asttragenwe Kugeln und ψ Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale ge- sind in den oberen und unteren Endteilen der gekrümm-I; löst ten Oberfläche 16 entlang der Länge des Lagerblockes Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen 11 ausgebildet Diese Nuten werden im folgenden als t der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. 25 Lastkugelnuten bezeichnet Wie dies aus F i g. 6 klarer Eine bevorzugte Anwendung der gekrümmten La- zu erkennen ist, weisen die Lastkugelnuten 17 und 18 j gereinheiten besteht in der Drehlagerung eines Drehti- einen bogenförmigen Querschnitt auf und sind derart ; sches, wobei die gegenseitigen Umfangsabstände der angeordnet, daß die durch den Krümmungsmittelpunkt / Anzahl von Lagereinheiten unterschiedlich sind. jeder Nut und den Mittelpunkt des Bogens der Nut Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der ge- 30 hindurchlaufende Linie die horizontale neutrale Linie krümmten Lagereinheit kann diese Kräfte in Axialrich- des Lagerblockes 11 unter einem Winkel von 45° „ tung der kreisringförmigen Laufbahnauflage sowie schneidet Beispielsweise ist der Krümmungsradius der ! Kraftmomente aufnehmen, ohne daß zusätzliche Lager- bogenförmigen Querschnittsform jeder Lastkugelnut so ' einheiten erforderlich sind. Die erfindungsgemäßen La- ausgewählt, daß er ungefähr 52 bis 53% des Radius der gereinheiten ermöglichen es dann, eine gleichförmige 35 Kugeln entspricht, die entlang dieser Nuten laufen sol- und starre Führung einer Drehbewegung bei geringem !en, so daß jede Kugel mit der Oberfläche der zugehöri-Raumbedarf zu erzielen, wobei es weiterhin möglich ist, gen Lastkugelnut an zwei Punkten in Berührung steht. _f das Spiel zwischen den gekrümmten Lagereinheiten Der Lagerblock 11 weist weiterhin parallele Bohrungen und der Laufbahnauflage so einzustellen, daß sich eine 19 und 20 auf, die sich über seine Länge erstrecken und ¹S optimale Vorbetastung der Lagereinheiten ergibt 40 in Vertikalrichtung gemäß F i g. 6 einen Abstand von-Weil die beiden Reihen von Kugeln auf den Lager- einander aufweisen. Diese Bohrungen 19 und 20 weisen < blöcken die Kugelabrolloberflächen der Laufbahnaufla- einen Durchmesser auf, der etwas größer ist als der der » I ge unter einem Berührungswinke! von vorzugsweise Kugeln, und sie bilden Kanäle für lastfreie Kugeln. Die- ' 45° berühren, kann ein sehr kompakter und stabiler se Bohrungen werden im folgenden daher als Bohrun-Mechanismus zur Führung eines Maschinenteils erzielt 45 gen für lastfreie Kugeln bezeichnet Die genannten Endwerden, das eine Drehbewegung oder eine auf einer platten 12 und 13 sind so ausgebildet, daß sie an entspregekrümmten Bahn verlaufende Bewegung ausführt chenden Längsendoberflächen 21 und 22 des Lagerblok-Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im fol- kes 11 befestigt werden können. Jede der Endoberflägenden anhand der Zeichnungen noch näher erläutert chen 21 und 22 weist eine Gewindebohrung 23 auf , In der Zeichnung zeigt 50 (Fig. 5). Die Endplatte ist an der zugehörigen Endober-Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Drehtisch mit Aus- fläche des Lagerblockes 11 mit Hilfe einer Schraube führungsformen der gekrümmten Lagereinheit, befestigt, die in die Gewindebohrung 23 eingeschraubt F i g. 2 eine vergrößerte Draufsicht auf einen Teil des ist Weitwk-in sind in jeder Endfläche des Lagerblockes Drehtisches nach Fig 1, 11 Paßbohrungen 26,26 ausgebildet,die Paßstifte 25,25 F i g. 3 eine vergrößerte vertikale Schnittansicht einer 55 aufnehmen, die an efcjör Kugelführung 24 vorgesehen , Ausführungsform der gekrümmten Lagereinheit, sind, die in jede Endplatte eingefügt ist.

F i g. 4 eine teilweise geschnittene Ansicht der Lager- Der Lagerblock ί 1 kann an einem beweglichen Teil

einheit nach F i g. 3, wie beispielsweise einem beweglichen Tisch 29, der sich

_ Fig.5 eine teilweise geschnittene Vorderansicht der um die genannte kreisringförmige Laufbahnauflage 15

Ausführungsform der gekrümmten Lagereinheit, 60 drehen kann, mit Hilfe von Schrauben befestigt sein, die

F i g. 6 eine Schnittansicht entlang der Linie VI-VI in den beweglichen Tisch 29 durch Bohrungen 27, ?,7 in

nachFig.5, dem Lagerblock 11 hindurch eingeschraubt werden.

F i g. 7 eine perspektivische Ansicht einer Endplatte, Wie dies aus F i g. 11 zu erkennen ist, ist die Kugelfüh-

F i g. 8 eine Vorderansicht einer Endplatte, rung 24 ein Bauteil, das eine mondförmig ebene Form

F i g. 9 eine Vorderansicht einer Kugelführung, 65 aufweist Die Kugelführung 24 ist mit zwei Führungsnu-

F i g. 10 eine Seitenplatte der Kugelführung, ten 30 und 31 auf ihrer Umfangsfläche sowie mit einer in

F i g. 11 eine Schnittansicht entlang der Linie XI-Xl der Mitte angeordneten durchgehenden Bohrung 32 zur

nanh ρ i σ α Aufnahme einer Schraube versehen, wie dies aus

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Fig. IO zu erkennen ist. bunden. Die Endplatte 12 wird dann mit Hilfe einer Wie dies aus den F i g. 7 und 8 zu erkennen ist, sind Schraube an dem Lagerblock 11 befestigt Danach wird U-förmige Nuten 33 und 34, die den Führungsnuten 30 das Kugelhalteteil 14 an seinem einen ebenen Ende 49

und 31 der Kugelführung 24 entsprechen, auf beiden mit Hilfe der Endplatte 12 festgelegt, und eine vorgege-

Seiten eines in der Mitte angeordneten Unterteilungs- 5 bene Anzahl von Kugeln 15 wird in die Kugelkanäle Steges 35 auf der Innenoberfläche jeder der Endplatten Ober die Bohrungen 18 und 19 für die lastfreien Kugeln

12 und 13 ausgebildet Ein Schlitz 36 zur Aufnahme des eingefüllt Danach wird die andere Endplatte 13 mit dem

Endes des Kugelhalteteils mit einem umgekehrt W-för- Rest der Kugeln gefüllt und mit Hilfe der Schraube

migen Querschnitt ist in dem Teil der inneren Oberflä- befestigt, wodurch der Zusammenbau vervollständigt

die jeder Endkappe benachbart zu den Lastkugelnuten 10 wird.

17 und 18 ausgebildet Eine Zunge 39 und eine V-förmi- Die auf diese Weise zusammengebauten gekrümmten ge Halterung 40, die zusammen ein in der Mitte liegen- Lagereinheiten Λι, A₂ und A₃ werden beispielsweise an des Unterteilungsstück mit einem im wesentlichen V- der Unterseite des Drehtisches 29 mit einer konstanten förmigen Querschnitt haltern, sind auf dem gleichen Teil Umfangsteilung befestigt, wie dies in F i g. 1 gezeigt ist, der Innenseite jeder Endplatte ausgebildet Die Anord- 15 wobei die Lastkugeln an dem Halteteil 14 mit den Lastnung ist derart, daß die obere ebene Oberfläche der kugelnuten 52 und 53 auf der kreisringförmigen Laufmittleren Unterteilung 35 jeder Kugelführung 24 auf die bahnauflage 15 in Berührung gehalten werden. Entspreuntere Oberfläche 43 des V-förmigen Halteteils 40 paßt chend kann sich der Drehtisch 29 aufgrund der Wirkung Die Bezugsziffer 41 bezeichnet eine durchgehende Boh- der gekrümmten Lagereinheiten A\ bis Aj gleichförmig rung, die mit der durchgehenden Bohrung 32 ausgerich- 20 auf der stationären Laufbahnauflage 15 drehen, (et ist und in jeder der Endplatten 12,13 ausgebildet ist Es ist zu erkennen, daß die beschriebene Ausfüh-

Wie dies aus den F i g. 12 und 13 zu erkennen ist. wird rungsform der gekrümmten Lagereinheiten eine gleich-

das Kugelhalteteil 14 aus gestanztem Stahlblech gebil- förmige Führung für eine Drehbewegung oder für eine

det. das so gebogen ist. daß es eine im wesentlichen auf einer gekrümmten Bahn verlaufende Bewegung ei-

W-förmige Querschnittsform aufweist Parallele Schiit- 25 nes Maschinenteils ergibt, weil die Kugeln gleichförmig

ze 46 und 47, deren Breite jeweils etwas kleiner als der durch die in jedem Lagerblock und den zugehörigen

Durchmesser der Kugeln 55 ist sind auf den nach innen Endplatten ausgebildeten Kugelkanäle hindurch umlau-

geneigten Flanken 44 und 45 ausgebildet, die den Last- fen. Weil diese Kugeln den Reibungswiderstand in wir-

kugelnuten 17 und 18 entsprechen. Zungen 48,48 zum kungsvoller Weise verringern, wird der Verlust an An-

Führen der Kugeln sind auf beiden Enden der jeweiligen 30 triebsleistung während der Drehung des Drehtisches so Schlitze 47 ausgebildet. Wie dies aus F i g. 13 zu erken- gering wie möglich gehalten.

nen ist. sind beide Seitenflächen 50 des Kugelhalteteils Fig. 17 zeigt eine abgeänderte Ausführungsform des

14 leicht gekrümmt, mit Ausnahme der beiden Endteile Mechanismus zur Führung einer auf einer gekrümmten

49. die von den entsprechenden Endplatten 12 und 13 oder gebogenen Bahn verlaufenden Bewegung. Bei die-

festgehalten werden. Die gekrümmten Seitenflächen 50 35 ser abgeänderten Ausführungsform sind die Ausfüh-

weisen einen Krümmungsradius auf, der im wesentli- rungsformen der gekrümmten Lagereinheiten an der

dien gleich dem Krümmungsradius der gekrümmten Unterseite des Drehtisches mit einer ungleichförmigen

Oberfläche 16 des Lagerblockes 11 ist Teilung befestigt Diese Anordnung ist für Anwendun- Die kreisförmige Laufbahnauflage 15 (F i g. 14) weist gen geeignet, bei denen sich der Drehtisch über einen Schraubenlöcher 51, 51 auf, die mit einer Umfangstei- 40 begrenzten Winkelbereich hin- und herbewegt, wie im

!ung ausgebildet sind. Die kreisringförmige Laufbahn- Falle eines Drehkrans. F i g. 18 zeigt eine weitere abge-

auflage 15 kann an irgendeinem (nicht gezeigten) statio- änderte Ausführungsform, bei der eine größere Anzahl

nären oder rotierenden Bauteil mit Hilfe von Schrauben von gekrümmten Lagereinheiten A\ bis A₆ als bei der

befestigt werden, die durch diese Schraubenlöcher hin- Ausführungsform nach F i g. 1 unter einer konstanten

durch eingeschraubt werden. Parallele Nuten 52 und 53 45 Umfangsteilung angeordnet sind,

sind auf der äußeren Umfangsfläche der kreisringförmi- Im folgenden werden die Vorspanneinrichtungen

gen Laufbahnauflage 15 derart ausgebildet daß sie Ka- zum Vorspannen der gekrümmten Lagereinheiten in

näle für die Lastkugeln bilden, und zwar zusammen mit dem Drehtisch beschrieben. F i g. 15 zeigt eine Ausfüh-

den entsprechenden Lastkugelnuten 17 und 18, die an rungsform einer derartigen Vorspanneinrichtung. Diese

dem Lagerbiock Ii ausgebildet sind. Diese Nuten 52 50 Vorspanneinrichtung weist eine Schraube auf, die dureh

und 53 werden daher im folgenden als Lastkugelnuten eine Gewindebohrung in einem vertikalen Wandteil des

bezeichnet Wie im Fall der Lastkugelnuten 17 und 18 Drehtisches 29 hindurch eingeschraubt ist Wenn die

weisen die Lastkugelnuten 52 und 53 eine bogenförmige Schraube 54 tiefer eingeschraubt wird, preßt sie auf die

Querschnittsform auf, die so geformt und bemessen ist, radial äußere Oberfläche der gekrümmten Lagereinheit

daß die Kugeln 55 mit der Nutenoberfläche an zwei 55 um diese und damit die Lastkugeln gegen die kreisring-

Punkten in Berührung kommen. Wenn die Größe der förmige Laufbahnauflage 15 zu drücken, wodurch die

kreisringförmigen Laufbahnauflage oder -weile so groß gekrümmte Lagereinheit vorbelastet und vorgespannt

ist. daß es schwierig wird, sie in Form eines einzigen wird.

Körpers auszubilden, so ist es möglich, diese kreisring- F i g. 16 zeigt eine weitere Ausführungsform der Vorförmige Laufbahnauflage in eine Vielzahl von Segmen- 60 Spanneinrichtungen unter Verwendung eines exzentriten zu unterteilen, insbesondere dann, wenn die kreis- sehen Bolzens 56, der den Drehtisch 29 mit dem Lagerringförmige Laufbahnauflage zu Bereichen gebracht block 11 verbindet Der exzentrische Bolzen 56 weist werden muß. in denen keine guten Verkehrsverbindun- einen oberen Teil auf, der von einer Bohrung in dem gen bestehen. Lagerblock 11 aufgenommen wird. Der obere Teil 57

Beim Zusammenbau werden die Kugelführungen 24 65 weist eine Achse auf, die geringfügig gegenüber der

an beiden Längsenden des Lagerkörpers 11 befestigt Achse des unteren Teils 58 versetzt ist Der untere Teil

und eine der Endplatten, beispielsweise die Endplatte 58 weist eine Gewindebohrung auf, in die eine Fixier-

IZ wird mit der entsprechenden Kugelführung 24 ver- schraube 59 eingeschraubt ist Es ist daher möglich.

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35

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durch eine Drehung des exzentrischen Bolzens 56 den Lagerblock 11 gegen die kreisringförmige Laufbahnauf- |j

lage zu bewegen und damit die gekrümmte Lagerein- ||

heit vorzuspannen.

Hierzu 9 Blatt Zeichnungen

²⁵ I

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Gekrümmte Lagereinheit mit umlaufenden Wälzkörpern, die zwischen mindestens einem Lagerblock und einer kreisringfönnigen Laufbahnauflage abrollen, wobei die Laufbahnauflage und der zumindest eine Lagerblock auf den einanderzugewandten Flächen einen im wesentlichen gleichen Krümmungsradius aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzkörper durch eine Anzahl von Kugeln (55) gebildet werden, daß die dem mindestens einen Lagerblock (11) zugewandte gekrümmte Fläche zwei konvergierende ebene Seitenflächen aufweist, in denen jeweils eine Lastkugelnut (52,53) angeordnet ist, daß der mindestens eine Lagerblock an seiner der Laufbahnauflage (15) zugewandten Fläche zwei divergierende ebene Oberflächen aufweist, die eine öffnung mit einer weiten Mündung bilden, daß in jeder der divergierenden ebenen Oberflächen eine Lastkugelnut (17,18) ausgebildet ist, die sich in Längsrichtung des Lagerblokkes erstreckt, daß der Lagerblock zwei darin ausgebildete, für lastfreie Kugeln bestimmte Bohrungen (19, 20) aufweist, die in Abstand von den Lastkugelnuten angeordnet sind und zusammen mit diesen Endplatten (12,13) endlose Kugelkanäle bilden, und daß die beiden Lastkugelnuten in dem Lagerblock gegenüberliegend zu den entsprechenden Lastkugelnuten (52,53) der Laufbahnauflage (15) angeordnet sind, wobei die Laufbahnauflage zwischen den Lastkugeln angeordnet fet

2. Lagereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Vorspanneinrichtur.₅en (54,56) an einen Drehtisch vorgesehen sind, an dem der Lagerblock (11) befestigt ist, um den Lagerblock in Richtung auf die Laufbahnauflage (15) zu drücken.

3. Lagereinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspanneinrichtungen einen Schraubbolzen (54) einschließen, der durch eine Gewindebohrung in dem Drehtisch (19) hindurch eingeschraubt ist und den Lagerblock (U) in Richtung auf die kreisringförmige Laufbahnauflage (15) drückt

4. Lagereinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspanneinrichtungen einen exzentrischen Bolzen (56) mit einem ersten Teil (57), der von einer Bohrung in dem Drehtisch (29) aufgenommen wird, und einen zweiten Teil (58) aufweisen, der in einer mit dem Lagerblock (11) ausgebildeten Bohrung angeordnet ist, wobei der zweite Teil eine Achse aufweist, die gegenüber der Achse des ersten Teils versetzt ist

5. Verwendung einer Anzahl der gekrümmten Lagereinheiten nach einem der Ansprüche 1 bis 4 zur Drehlagerung eines Drehtisches, dadurch gekennzeichnet, daß die gegenseitigen Umfangsabstände der Lagereinheiten (A 1 bis A 5) unterschiedlich sind.