JP4819939B2 - ロータリーモータアクチュエータ及び水平軸風車 - Google Patents
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Description
上記課題を解決するために、本発明の一態様のロータリーモータアクチュエータは、ベースに対してテーブルが中心線の回りを相対的に回転するロータリーモータアクチュエータであって、コイル及び永久磁石のいずれか一方を備える固定子、及びこの固定子に対向し、コイル及び永久磁石の他方を備える回転子を有し、前記ベースに対して前記テーブルを前記中心線の回りに相対的に回転駆動させる回転モータと、第一の部材、及びこの第一の部材に複数の転動体を介して移動可能に組み付けられる第二の部材を有し、前記ベースに対して前記テーブルが前記中心線の回りを相対的に回転するのを案内する案内機構と、を備え、前記ベース、前記テーブル、前記固定子、前記回転子、前記第一の部材、及び前記第二の部材それぞれが、前記中心線の回りに周方向に配列される複数のベースセグメント、複数のテーブルセグメント、複数の固定子セグメント、複数の回転子セグメント、複数の第一の部材セグメント、及び複数の第二の部材セグメントを有し、前記ベースセグメントに、前記固定子セグメント及び前記回転子セグメントのいずれか一方が結合されると共に、前記第一の部材セグメント及び前記第二の部材セグメントのいずれか一方が結合され、前記テーブルセグメントに、前記固定子セグメント及び前記回転子セグメントの他方が結合されると共に、前記第一の部材セグメント及び前記第二の部材セグメントの他方が結合されるロータリーモータアクチュエータである。
なお、この実施形態では、5つのテーブルセグメント21aに5つの移動ブロック14が結合されているが、全てのテーブルセグメント21aに移動ブロック14を結合する必要はなく、移動ブロック14が結合されていないテーブルセグメント21aがあってもよいし、一つのテーブルセグメント21aに二つ以上の移動ブロック14が結合されてもよい。移動ブロック14の個数は二つ以上あればよい。テーブルセグメント21aの個数と移動ブロック14の個数を異ならせれば、軌道レールセグメント12aの繋ぎ目に全ての移動ブロック14が配置される状態を避けることができ、テーブル21を円滑に回転させることができる。
Claims (7)
- ベースに対してテーブルが中心線の回りを相対的に回転するロータリーモータアクチュエータであって、
コイル及び永久磁石のいずれか一方を備える固定子、及びこの固定子に対向し、コイル及び永久磁石の他方を備える回転子を有し、前記ベースに対して前記テーブルを前記中心線の回りに相対的に回転駆動させる回転モータと、
第一の部材、及びこの第一の部材に複数の転動体を介して移動可能に組み付けられる第二の部材を有し、前記ベースに対して前記テーブルが前記中心線の回りを相対的に回転するのを案内する案内機構と、を備え、
前記ベース、前記テーブル、前記固定子、前記回転子、前記第一の部材、及び前記第二の部材それぞれが、前記中心線の回りに周方向に配列される複数のベースセグメント、複数のテーブルセグメント、複数の固定子セグメント、複数の回転子セグメント、複数の第一の部材セグメント、及び複数の第二の部材セグメントを有し、
前記ベースセグメントに、前記固定子セグメント及び前記回転子セグメントのいずれか一方が結合されると共に、前記第一の部材セグメント及び前記第二の部材セグメントのいずれか一方が結合され、
前記テーブルセグメントに、前記固定子セグメント及び前記回転子セグメントの他方が結合されると共に、前記第一の部材セグメント及び前記第二の部材セグメントの他方が結合されるロータリーモータアクチュエータ。 - 前記第一の部材セグメントは、長手方向に沿って転動体転走溝が形成される円弧状の軌道レールセグメントであり、
前記第二の部材セグメントは、前記軌道レールセグメントの前記転動体転走溝に対向する負荷転動体転走溝を含む転動体循環路を有し、この転動体循環路に複数の転動体が循環可能に配列される移動ブロックであることを特徴とする請求項1に記載のロータリーモータアクチュエータ。 - 前記ベースセグメントの個数、前記固定子セグメントの個数、及び前記第一の部材セグメントの個数が一致し、
各ベースセグメントに、各固定子セグメント及び各第一の部材セグメントが結合され、
前記テーブルセグメントの個数、及び前記回転子セグメントの個数が一致し、
各テーブルセグメントに、各回転子セグメントが結合されることを特徴とする請求項1又は2に記載のロータリーモータアクチュエータ。 - 前記案内機構の半径方向の外側に、前記回転モータが配置されることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のロータリーモータアクチュエータ。
- コイル及び永久磁石のいずれか一方を備える固定子、及びこの固定子に対向し、コイル及び永久磁石の他方を備える回転子を有し、ベースに対してテーブルを中心線の回りに相対的に回転駆動させる回転モータと、
第一の部材、及びこの第一の部材に複数の転動体を介して移動可能に組み付けられる第二の部材を有し、前記ベースに対して前記テーブルが前記中心線の回りを相対的に回転するのを案内する案内機構と、を備えるロータリーモータアクチュエータの製造方法であって、
前記ベースの一部を構成するベースセグメントに、前記固定子の一部を構成する固定子セグメント及び前記回転子の一部を構成する回転子セグメントのいずれか一方を結合すると共に、前記第一の部材の一部を構成する第一の部材セグメント及び前記第二の部材の一部を構成する第二の部材セグメントのいずれか一方を結合することによって、ベース側モジュールを形成するベース側モジュール形成工程と、
前記テーブルの一部を構成するテーブルセグメントに、前記固定子セグメント及び前記回転子セグメントの他方を結合すると共に、前記第一の部材セグメント及び前記第二の部材セグメントの他方を結合することによって、テーブル側モジュールを形成するテーブル側モジュール形成工程と、
複数のベース側モジュールを前記中心線の回りに周方向に配列することによって、前記固定子及び前記回転子のいずれか一方を形成すると共に、前記第一の部材及び前記第二の部材のいずれか一方を形成するベース側ユニット形成工程と、
複数のテーブル側モジュールを前記中心線の回りに周方向に配列することによって、前記固定子及び前記回転子の他方を形成すると共に、前記第一の部材及び前記第二の部材の他方を形成するテーブル側ユニット形成工程と、
を備えるロータリーモータアクチュエータの製造方法。 - 風力によって回転するロータの回転軸が風向きに対向するように、ロータを支持するナセルをタワーに対してヨー軸の回りに旋回させるヨー駆動装置を備える水平軸風車において、
前記ヨー駆動装置は、
コイル及び永久磁石のいずれか一方を備える固定子、及びこの固定子に対向し、コイル及び永久磁石の他方を備える回転子を有し、前記タワー側に固定されるベースに対して前記ナセル側に固定されるテーブルを前記ヨー軸の回りに相対的に回転駆動させる回転モータと、
第一の部材、及びこの第一の部材に複数の転動体を介して移動可能に組み付けられる第二の部材を有し、前記ベースに対して前記テーブルが前記ヨー軸の回りを相対的に回転するのを案内する案内機構と、を含み、
前記ベース、前記テーブル、前記固定子、前記回転子、前記第一の部材、及び前記第二の部材それぞれが、前記ヨー軸の回りに周方向に配列される複数のベースセグメント、複数のテーブルセグメント、複数の固定子セグメント、複数の回転子セグメント、複数の第一の部材セグメント、及び複数の第二の部材セグメントを有し、
前記ベースセグメントに、前記固定子セグメント及び前記回転子セグメントのいずれか一方が結合されると共に、前記第一の部材セグメント及び前記第二の部材セグメントのいずれか一方が結合され、
前記テーブルセグメントに、前記固定子セグメント及び前記回転子セグメントの他方が結合されると共に、前記第一の部材セグメント及び前記第二の部材セグメントの他方が結合される水平軸風車。 - 風力によって回転するロータの回転軸が風向きに対向するように、ロータを支持するナセルをタワーに対してヨー軸の回りに旋回させるヨー駆動装置を備え、
前記ヨー駆動装置は、
コイル及び永久磁石のいずれか一方を備える固定子、及びこの固定子に対向し、コイル及び永久磁石の他方を備える回転子を有し、前記タワー側に固定されるベースに対して前記ナセル側に固定されるテーブルを前記ヨー軸の回りに相対的に回転駆動させる回転モータと、
第一の部材、及びこの第一の部材に複数の転動体を介して移動可能に組み付けられる第二の部材を有し、前記ベースに対して前記テーブルが前記ヨー軸の回りを相対的に回転するのを案内する案内機構と、を含む水平軸風車の製造方法において、
前記ベースの一部を構成するベースセグメントに、前記固定子の一部を構成する固定子セグメント及び前記回転子の一部を構成する回転子セグメントのいずれか一方が結合されると共に、前記第一の部材の一部を構成する第一の部材セグメント及び前記第二の部材の一部を構成する第二の部材セグメントのいずれか一方が結合されるベース側モジュールを複数用意する工程と、
前記テーブルの一部を構成するテーブルセグメントに、前記固定子セグメント及び前記回転子セグメントの他方が結合されると共に、前記第一の部材セグメント及び前記第二の部材セグメントの他方が結合されるテーブル側モジュールを複数用意する工程と、
地上に設置された前記タワーの上部にて、複数のベース側モジュールを前記ヨー軸の回りに周方向に配列することによって、前記固定子及び前記回転子のいずれか一方を形成すると共に、前記第一の部材及び前記第二の部材のいずれか一方を形成する工程と、
地上に設置された前記タワーの上部にて、複数のテーブル側モジュールを前記ヨー軸の回りに周方向に配列することによって、前記固定子及び前記回転子の他方を形成すると共に、前記第一の部材及び前記第二の部材の他方を形成する工程と、
を備える水平軸風車の製造方法。
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