JP4565545B2 - 直動案内ユニット - Google Patents
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Description
前記ケーシングの前記軌道溝が,前記軌道レールの前記軌道溝と共に前記ボールと4点接触しているゴシックアーチ溝形状に形成されており,
前記負荷路の出入口部を構成する前記ケーシングの前記軌道溝の両端部には,前記ボールが前記負荷路に出入り可能になる前記方向転換路に向かってクラウニング部が形成されていることから成る直動案内ユニットにおいて,
前記クラウニング部が,前記スライダの走行精度を高めるために,クリープフィード研削方法により前記軌道溝と同時研削加工され前記軌道溝と角部無しで連続して繋がり前記軌道溝の前記出入口部の全体になる略半円周にわたって曲面形状に形成され,前記ボールと前記ケーシングの前記軌道溝とが接触する2ヶ所のそれぞれ接触角方向の断面において,単一の曲率半径から成る前記曲面形状に形成されており,
前記ケーシングの前記長手方向に沿って前記ケーシングの前記端面から前記曲面形状の始点までのクラウニング長さが,前記ボールの直径の実質的に2倍の長さに形成され,前記軌道溝の前記両端部の前記クラウニング長さを合計した長さが前記ケーシングの全長に対して20%〜40%に形成されており,
前記接触角方向に沿って前記曲面形状の前記始点から前記曲面形状と前記ケーシングの前記端面との交点までのクラウニング深さが,前記直動案内ユニットの基本静定格荷重の半分の荷重を負荷したときに前記負荷路における前記ボールと前記軌道溝間との間に,弾性変形が前記軌道溝に生じる前記接触角方向の弾性変形量に相当する値に形成されており,更に,それぞれの前記クラウニング部の前記ケーシングの前記端面側が,前記クラウニングと前記ケーシングの前記端面との接続部分が前記方向転換路の前記内周部の端になる前記スペーサ部の端へ接続する曲面形状のR面取り部に形成され,且つ前記クラウニング部の前記曲面形状と前記R面取り部の前記曲面形状との境界部は連続して角部無しで繋がっている曲面形状に形成されており,
各々の前記R面取り部が,前記方向転換路から前記ゴシックアーチ溝形状になる前記軌道溝の上軌道溝の前記クラウニング部と下軌道溝の前記クラウニング部とに侵入する前記ボールの衝撃力を緩和するために超精密仕上げ研摩テープを使用して超精密に研摩加工された表面粗さが前記ケーシングの前記軌道溝の表面粗さと同等以上の鏡面に形成されていることを特徴とする直動案内ユニットに関する。
1.5個<L<2.5個分の範囲を許容範囲として含むものである。また,ケーシング長さAが通常よりも長いものは,転動体の3個分の長さでもよいことは勿論である。また,ケーシング長さAは,クラウニング部9がケーシング3の長さAの20%〜40%に形成されて好適であり,クラウニング長さLが2Da(Daは転動体の径)になるので,逆算して求められる。
2 軌道レール
3 ケーシング
4 エンドキャップ
5 転動体
6 軌道溝(軌道レール)
7 軌道溝(ケーシング)
8 端面(ケーシング)
9 クラウニング部
10 R面取り部
11 スペーサ(エンドキャップ)
12 方向転換路
13 負荷路
14 グリースニップル
15 リターン路
16 潤滑供給スリーブ(リターン路嵌合)
24 スペーサ部(スペーサ)
30 エンドキャップ本体
38 軌道路部(負荷路の)
39 出入口部(負荷路の)
45 始点
47 境界
48 交点
A ケーシング長さ
H クラウニング深さ
L クラウニング長さ
Claims (1)
- 長手方向に沿って軌道溝が形成された軌道レール,及び前記軌道レールに対して複数の転動体であるボールを介して相対摺動するスライダから成り,前記スライダは,前記軌道レールの前記軌道溝に対向した軌道溝が形成され且つ前記軌道溝間でなる負荷路と該負荷路に平行なリターン路が形成されたケーシング,前記ケーシングの両端面にそれぞれ配設され且つ前記負荷路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ,及び前記負荷路と前記リターン路と一対の前記方向転換路とでなる無限循環路を循環する前記ボールを具備し,前記エンドキャップは,前記方向転換路の外周部を形成するエンドキャップ本体と,該エンドキャップ本体に固定されて前記方向転換路の内周部を形成するスペーサ部を有するスペーサとから構成され,
前記ケーシングの前記軌道溝は,前記軌道レールの前記軌道溝と共に前記ボールと4点接触しているゴシックアーチ溝形状に形成されており,
前記負荷路の出入口部を構成する前記ケーシングの前記軌道溝の両端部には,前記ボールが前記負荷路に出入り可能になる前記方向転換路に向かってクラウニング部が形成されていることから成る直動案内ユニットにおいて,
前記クラウニング部は,前記スライダの走行精度を高めるために,クリープフィード研削方法により前記軌道溝と同時研削加工され前記軌道溝と角部無しで連続して繋がり前記軌道溝の前記出入口部の全体になる略半円周にわたって曲面形状に形成され,前記ボールと前記ケーシングの前記軌道溝とが接触する2ヶ所のそれぞれ接触角方向の断面において,単一の曲率半径から成る前記曲面形状に形成されており,
前記ケーシングの前記長手方向に沿って前記ケーシングの前記端面から前記曲面形状の始点までのクラウニング長さは,前記ボールの直径の実質的に2倍の長さに形成され,前記軌道溝の前記両端部の前記クラウニング長さを合計した長さが前記ケーシングの全長に対して20%〜40%に形成されており,
前記接触角方向に沿って前記曲面形状の前記始点から前記曲面形状と前記ケーシングの前記端面との交点までのクラウニング深さは,前記直動案内ユニットの基本静定格荷重の半分の荷重を負荷したときに前記負荷路における前記ボールと前記軌道溝間との間に,弾性変形が前記軌道溝に生じる前記接触角方向の弾性変形量に相当する値に形成されており,
更に,それぞれの前記クラウニング部の前記ケーシングの前記端面側は,前記クラウニングと前記ケーシングの前記端面との接続部分が前記方向転換路の前記内周部の端になる前記スペーサ部の端へ接続する曲面形状のR面取り部に形成され,且つ前記クラウニング部の前記曲面形状と前記R面取り部の前記曲面形状との境界部は連続して角部無しで繋がっている曲面形状に形成されており,
各々の前記R面取り部は,前記方向転換路から前記ゴシックアーチ溝形状になる前記軌道溝の上軌道溝の前記クラウニング部と下軌道溝の前記クラウニング部とに侵入する前記ボールの衝撃力を緩和するために超精密仕上げ研摩テープを使用して超精密に研摩加工された表面粗さが前記ケーシングの前記軌道溝の表面粗さと同等以上の鏡面に形成されていることを特徴とする直動案内ユニット。
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