JP3242487B2 - 転がり案内ユニット - Google Patents

転がり案内ユニット

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JP3242487B2
JP3242487B2 JP12053193A JP12053193A JP3242487B2 JP 3242487 B2 JP3242487 B2 JP 3242487B2 JP 12053193 A JP12053193 A JP 12053193A JP 12053193 A JP12053193 A JP 12053193A JP 3242487 B2 JP3242487 B2 JP 3242487B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は，例えば，工作機
械，産業用ロボット等の機械に装備されて移動させるべ
き物体を曲線的に案内する転がり案内ユニットに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図１１には，従来の転がり案内ユニット
が示されている。また，図１１のような転がり案内ユニ
ットは，特開昭６３−１８６０２８号公報において開示
されているものであるが，その他に，特開昭６２−１０
１９１４号公報等にも同様の転がり案内ユニットが開示
されている。
【０００３】図１１に示すように，転がり案内ユニット
は，左右両側部に軌道として一条ずつの軌道溝１０１ａ
が長手方向に沿って形成されたトラックレール１０１
と，トラックレール１０１に対して相対運動自在な摺動
台１０２と，摺動台１０２に形成された転動体循環路
（図示せず）内に配列収容されて軌道溝１０１ａ上を転
動しつつ循環してトラックレール１０１と摺動台１０２
との間で荷重を負荷する転動体としての多数のポール
（図示せず）とを備えている。
【０００４】図１１に示すように，トラックレール１０
１は長手方向において一定の曲率を有しており，また，
摺動台１０２はトラックレール１０１の曲率に沿って移
動する。また，図１１から明らかなように，トラックレ
ール１０１はその断面形状が略矩形状であり，また，摺
動台１０２は，略コ字状の断面形状を有し，トラックレ
ール１０１上に跨設されている。
【０００５】また，実開平５−１２７５０号公報に開示
されている自走式リニアガイド装置は，摺動台上にモー
タ等の駆動力発生手段を搭載し，駆動力発生手段により
駆動されるピニオンがトラックレール側面に形成したラ
ックに沿って転動するように構成され，以てコンパクト
化等を達成したものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記実
開平５−１２７５０号公報に開示されている自走式リニ
アガイド装置は，トラックレールが直線的に形成された
直動形式に関するものである。
【０００７】ところで，従来の転がり案内ユニットで
は，トラックレールは，偏平な底部と，該底部の左右両
側部から該底部に対して略垂直に伸長する断面形状を略
Ｕ字状に形成された一対の側壁部とを備えたものであ
り，各々の側壁部には内側面に軌道がそれぞれ形成され
ている。また，摺動台は，トラックレールの両側壁部に
よって挟まれるように挿通されたものである。
【０００８】しかしながら，転がり案内ユニットを上記
のような構造に構成する場合には，トラックレールの軌
道が側壁部の内側面に設けられることから，前記軌道の
仕上げ加工としての研削加工を必ずしも容易に行うこと
ができない。
【０００９】この発明の第１の目的は，上記した従来の
転がり案内ユニットに対比して構成が基本的に異なるも
のであり，トラックレールに設ける軌道の研削加工を容
易とする転がり案内ユニットを提供することである。
【００１０】この発明の第２の目的は，上記のような転
がり案内ユニットの基本的構成を踏え，上記の従来の自
走式の構成を組み込んだものであり，従来のものよりも
一層コンパクト化し，ユニット全体としての薄型化を達
成した転がり案内ユニットを提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明は，上記の第１
の目的を達成するために，取付面が形成された底部の両
側部から前記底部に対して略垂直に伸長しかついずれか
一方の内側面に長手方向に沿って軌道が形成された一対
の側壁部を備えた長手方向において一定の曲率を有する
トラックレールと，前記一方に対する他方の側壁部の内
側面に沿って配設されて内側面に長手方向に沿って軌道
が形成された分割レールと，前記一方の側壁部及び前記
分割レールにより挟まれるように挿通されて各々の前記
軌道に対応する負荷軌道を含む転動体循環路が形成され
て前記トラックレール及び前記分割レールに対して相対
運動自在な摺動台と，前記転動体循環路に配列収容され
て前記軌道上を転動しつつ循環して荷重を負荷する複数
の転動体と，を有することから成る転がり案内ユニット
に関する。
【００１２】更に，前記分割レールは，前記一方の側壁
部に対して近接離間自在である。また，この転がり案内
ユニットは，前記軌道及び前記負荷執道と前記転動体と
の間の予圧を調整するため前記分割レールを移動させる
予圧調整手段を有するものである。
【００１３】また，この発明は，上記の第２の目的を達
成するために，取付面が形成された底部の両側部から前
記底部に対して略垂直に伸長しかつ各々の内側面に長手
方向に沿って軌道が形成された一対の側壁部を備えた長
手方向において一定の曲率を有するトラックレールと，
前記側壁部間に挿通されて各々の前記軌道に対応する負
荷軌道を含む転動体循環路が形成されて前記トラックレ
ールに対して相対運動自在な摺動台と，前記転動体循環
路に配列収容されて前記軌道上を転動しつつ循環して荷
重を負荷する複数の転動体と，前記摺動台に設けられた
駆動力発生手段と，前記駆動力発生手段の駆動力によっ
て前記側壁部の側面を前記長手方向に沿って転動して前
記駆動力発生手段の前記駆動力を前記摺動台の前記トラ
ックレールに対する相対運動として伝達する転動部材
と，を有することから成る転がり案内ユニットに関す
る。
【００１４】この転がり案内ユニットは，一態様とし
て，前記転動部材は，各々の前記側壁部の少なくともい
ずれか一方の外側面に長手方向に沿って形成されたラッ
クに噛合するピニオンで構成されているものである。
【００１５】この転がり案内ユニットは，別の態様とし
て，前記トラックレール及び前記転動部材の間に油膜が
形成されているものである。
【００１６】この転がり案内ユニットは，更に別の態様
として，前記転動部材は，外周面が滑らかな面でなり，
前記トラックレールの前記側壁部の滑らかな面でなる側
面に当接して転動するものである。
【００１７】この転がり案内ユニットは，他の態様とし
て，前記トラックレール及び前記転動部材の少なくとも
いずれか一方の他方に対する係合面にはローレット目が
形成されているものである。
【００１８】この転がり案内ユニットは，更に他の態様
として，前記トラックレール及び前記転動部材の少なく
ともいずれか一方の他方に対する係合面には弾性を有す
る高摩擦係数部材が被着されているものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下，図面を参照して，この発明
による転がり案内ユニットの実施例を説明する。まず，
この発明による転がり案内ユニットの基本的構成につい
て，図１，図２及び図３を参照して説明する。
【００２０】図ｌ〜図３に示すように，この転がり案内
ユニットは，長手方向において一定の曲率を有するトラ
ックレール１と，トラックレール１に対して相対運動自
在な摺動台としてのスライドユニット３とを有してい
る。特に，図２及び図３に示すように，トラックレール
１は，取付面１ａが形成された扁平な底部ｌｂと，底部
１ｂと一体にして底部１ｂの左右両側部から底部１ｂに
対して垂直又は略垂直に伸長する一対の側壁部１ｃ，１
ｄとを有し，断面形状が略Ｕ字状になっている。両側壁
部１ｃ，１ｄの内側面に，軌道として一条ずつの軌道溝
ｌｅが長手方向に沿って形成されている。また，トラッ
クレール１の材質としては，例えば，鋼等の金属から作
製されている。
【００２１】一方，スライドユニット３は，両側壁部１
ｃ，１ｄによってその略下半部分が挟まれるように挿通
されており，両側壁部１ｃ，１ｄ間に挿通された部分に
はトラックレール１の両軌道溝１ｅに対応して転動体循
環路４が設けられている。転動体循環路４には，転動体
としての多数のポール５が配列収容されている。これら
のポール５は，スライドユニット３の移動に伴って軌道
溝１ｅ上を転動しつつ循環し，トラックレール１及びス
ライドユニット３の間で荷重を負荷する。
【００２２】図２に示すように，スライドユニット３
は，金属，合成樹脂等の素材から成形されたケーシング
６と，金属又は合成樹脂から形成され且つケーシング６
の前後両端にねじ（図示せず）等によって結合された一
対のエンドキャップ７ａ，７ｂと，エンドキャップ７
ａ，７ｂの外面にそれぞれ取り付けられたシール８ａ，
８ｂとを有している。また，ケーシング６に夫々直線的
に互いに平行に形成された負荷軌道溝４ａは，トラック
レールｌの軌道溝１ｅに対応している。転動体循環路４
は，ケーシング６の負荷軌道溝４ａとトラックレール１
の軌道溝ｌｅとから成る負荷軌道，ケーシング６に夫々
直線的に互いに平行に形成されたリターン路４ｂ，及び
両エンドキャップ７ａ，７ｂに形成され且つ前記負荷軌
道とリターン路４ｂとをこれらの両端部において連通さ
せる一対の略半円状の方向転換路４ｃ，４ｄから構成さ
れている。
【００２３】この転がり案内ユニットは，図３に示すよ
うに，例えば，工作機械のベッド１０に形成された平坦
な取付面１０ａ上に配設され，トラックレール１はベッ
ド１０に対して複数のボルト（六角穴付き）１１により
締結される。また，ベッド１０には，取付面１０ａに対
して垂直な取付基準面１０ｂが形成され，トラックレー
ル１の側面を取付基準面１０ｂに対して密接に係合させ
ることによって位置決めされている。また，各ボルト１
１は，トラックレール１の底部１ｂに形成された座ぐり
部ｌｆ及び挿通孔１ｇに埋没するように挿通され，底部
１ｂの上面側に突出することはない。図示していない
が，トラックレール１の締結のための他の構成として，
トラックレール１の左右両側下部にフランジ部を突設
し，該フランジ部に上記のような座ぐり部１ｆと挿通孔
１ｇを形成し，これらにボルト１１を挿通して締結する
こともできる。
【００２４】一方，スライドユニット３については，被
加工物等担持用のテーブル（図示せず）がボルト諦めさ
れ，これが可動側として作動する。図２に示すように，
スライドユニット３のケーシング６の上面側には，例え
ば，４つのねじ孔６ａが形成されており，上記テーブル
はねじ孔６ａに螺合するボルト（図示せず）によってス
ライドユニット３に締結される。また，この転がり案内
ユニツトにおいては転動体としてボール５が用いられて
いるが，ころを使用したクロスローラ形式等のタイプに
構成してもよいものである。
【００２５】次に，図４及び図５を参照して，この発明
による転がり案内ユニットの第１実施例について説明す
る。第１実施例の転がり案内ユニットは，以下に説明す
る部分以外は図１乃至図３を参照して説明した基本的構
成を有しているので，ここでは，ユニット全体としての
説明を省略し，要部についてのみの説明をする。また，
以下の説明において，図１乃至図３に示した構成部材と
同一又は対応する構成部材については，同一の参照符号
を用いている。また，これらのことは後述する他の実施
例の説明についても同様である。
【００２６】図５に示すように，この転がり案内ユニッ
トにおいては，長手方向に一定の曲率を有するトラック
レール１を構成する左右一対の側壁部１ｃ，１ｄのう
ち，例えば，外側の側壁部１ｄにのみ軌道溝１ｅが形成
されており，内側の側壁部１ｃには軌道溝は形成されて
いない。特に，図４に示すように，内側の側壁部１ｃの
内側面に沿って，トラックレール１と同じ曲率にして略
同じ長さを有する分割レール１２が配設されている。ス
ライドユニット３は，分割レール１２と外側の側壁部１
ｄによって挟まれるように挿通されており，トラックレ
ール３及び分割レール１２の双方に対して移動自在に構
成されている。
【００２７】図５に示すように，分割レール１２は，そ
の断面形状が，例えぱ，略矩形状であり，その長手方向
において並設された複数のボルト１４によってトラック
レール１の底部１ｂに締結されている。また，これらの
ボルト１４は，分割レール１２に形成された座ぐり部１
２ａ及び挿通孔１２ｂに埋没するように挿通され，分割
レール１２の上面より突出することはない。また，分割
レール１２は，それ自体隣接する側壁部１ｃの上端より
若干突出している。分割レール１２の内側面には，トラ
ックレール１の外側の側壁部１ｄに設けられた軌道溝１
ｅと同形状の軌道溝１２ｅが長手方向に沿って形成され
ている。軌道溝１２ｅは，スライドユニット３に設けら
れた転動体循環路４の負荷軌道溝４ａに対応しており，
転動体循環路４に配列収容された各ボール５は，スライ
ドユニット３の移動に伴って軌道溝１２ｅ上を転動しつ
つ循環する。
【００２８】この転がり案内ユニットは，上記の構成に
おいては，分割レール１２を装着していないトラックレ
ール１については，トラックレール１の両側壁部１ｃ，
１ｄ間の距離が大きく，それ故に，側壁部１ｄの内側面
の軌道溝１ｅを研削加工するための回転砥石を挿通させ
易くなっており，該回転砥石の操作も自在に行うことが
でき，軌道溝１ｅの研削加工が容易となっている。ま
た，分割レール１２の軌道溝１２ｅについては，分割レ
ール１２をトラックレール１に装着する前に，分割レー
ル１２の軌道溝１２ｅの研削加工を行えば，研削加工を
容易に行うことができる。
【００２９】ところで，図５に示すように，分割レール
１２が配設された側壁部１ｃには，側壁部１ｃの内外を
貫くように調整ねじ１６が螺合しており，調整ねじ１６
の先端に分割レール１２の内側面が当接している。
【００３０】また，図４に示すように，分割レール１２
をトラックレール１に対して締結するボルト１４が挿通
されるべき，分割レール１２に形成された座ぐり部１２
ａ及び挿通孔１２ｂは，それらの孔径がボルト径より多
少大きく形成されており，分割レール１２は，ボルト１
４を緩めた状態において側壁部１ｃに対して近接離間自
在となっている。従って，ボルト１４を僅かに緩めた状
態において，調整ねじ１６を操作することによって，分
割レール１２をトラックレール１に対して適宜移動さ
せ，それによって，各ボール５とこれらを挟んで位置す
る軌道溝１ｅ，１２ｅ及び負荷軌道溝４ａとの間の予圧
を調整し得るようになっている。調整ねじ１６によるボ
ール５に対する予圧の調整が完了したら，ボルト１４を
強く締め付け，分割レール１２をトラックレール１に固
定する。
【００３１】また，この実施例においては，分割レール
１２を内側の側壁部１ｃに沿って配設しているが，外側
の側壁部１ｄの内側面に沿って設けてもよいことは勿論
である。
【００３２】次に，図６，図７及び図８を参照して，こ
の発明による転がり案内ユニットの第２実施例を説明す
る。第２実施例については，トラックレール１の外側の
側壁部１ｄについて，その外側面に長手方向に沿ってラ
ック１８が一体に形成されている。また，スライドユニ
ット３のケーシング６には，外側に向けて突出する張出
部６ｃが一体に形成されており，張出部６ｃ上には駆動
力発生手段としてのモータ１９が出力軸１９ａ側を下向
きして取り付けられている。出力軸１９ａには，転動部
材としてのピニオン２０が取り付けられており，ピニオ
ン２０はラック１８に噛合している。従って，第２実施
例の転がり案内ユニットは，自走式であり，ピニオン２
０がモータ１９により回転駆動されることによって，ピ
ニオン２０はラック１８と噛合しつつ転動し，スライド
ユニット３が移動する。
【００３３】また，この転がり案内ユニツトは，駆動力
発生手段がモータ１９である場合が示されているが，こ
の他，駆動力発生手段としては，モータと減速機構を組
合わせたもの等の種々のものが適用できる。更に，第２
実施例では，ピニオン２０がモータ１９の出力軸１９ａ
に直接取り付けられているが，ピニオンをケーシング６
に取り付け，該ピニオンとモータ１９との間に減速機構
等を介装する構造に構成してもよい。また，第２実施例
では，トラツクレール１の外側の側壁部ｌｄにラック１
８を形成しているが，内側の側壁部１ｃにラックを設け
るように構成してもよい。更に，第２実施例では，単一
のスライドユニット３がトラックレール１上を移動する
構成が示されているが，スライドユニット３を複数設け
て，これらが個別に作動するように構成してもよい。
【００３４】第２実施例の転がり案内ユニットについて
は，上記のように，自走式の転がり案内ユニットに構成
することによりコンパクト化を達成しているが，併せて
図１乃至図３に示した基本的構成を採用したことによ
り，更に一層のコンパクト化を達成し，ユニット全体と
しての薄型化を達成することができる。即ち，この転が
り案内ユニットは，トラックレール１の断面形状を略Ｕ
字状とし，側壁部１ｃ，１ｄの内側面に軌道溝１ｅを設
けているから，ラック１８の占有スペースとして側壁部
１ｄの外側面全面を利用することが可能となっている。
従って，トラックレール１の全体を偏平にしても，側壁
部１ｄの外側面略全面にわたってラック１８を設け，そ
の歯幅を十分に確保することができるから，ユニット全
体としての薄型化が達成されることになる。しかるに，
図１１に示されている従来の転がり案内ユニットは，ラ
ックを設けるべきトラックレール１０１の側面には軌道
溝１０１ａが設けられていることから，必要な動力を伝
達し得るラックの歯幅を確保するためにはその分だけト
ラックレール１０１の高さを大としなけらばならず，ユ
ニット全体としての大型化になってしまうことは明らか
である。
【００３５】図９には，この発明による転がり案内ユニ
ットの第３実施例が示されている。前述の第２実施例の
転がり案内ユニットについては，トラックレール１の両
側の側壁部１ｃ，１ｄのうちいずれか一方にのみラック
１８が形成されているのに対し，第３実施例の転がり案
内ユニットは，両側壁部ｌｃ，１ｄの双方にラック１８
が形成されているものである。
【００３６】トラックレール１上には，複数（図９では
２つ）のスライドユニット３ａ及び３ｂが配置されてお
り，一方のスライドユニット３ａについては，ピニオン
２０が外側のラック１８と噛含し，他方のスライドユニ
ット３ｂに関しては，ピニオン２０が内側のラック１８
に噛合している。第３実施例において，スライドユニッ
ト３ａ，３ｂが具備するケーシング６に形成されたモー
タ１９を支持する担持用張出部６ｃの部分をケーシング
６の本体部分に対して着脱自在とし，しかも，担持用張
出部６ｃの取付け時の向きを左右変更可能としておけ
ば，１種類のスライドユニット３ａ，３ｂによって内外
両ラック１８に適用することができる。
【００３７】図１０には，この発明による転がり案内ユ
ニットの第４実施例の要部のみが示されている。図１０
に示すように，第４実施例の転がり案内ユニットについ
ては，転動部材としてモータ１９の出力軸に取り付けら
れているのは，ローラ２２であり，ローラ２２の外周面
にはローレット目２２ａが形成されている。また，ロー
ラ２２が転動するトラックレールｌの側壁部１ｄの外側
面にも，側壁部１ｄの略全長にわたってローレット目２
３が形成されている。これらのローレット目２２ａ，２
３は，平目であり，その目がローラ２２の回転軸と平行
である。これらのローレット目２２ａ，２３をローラ２
２と側壁部１ｄと設けたことにより，ローラ２２が側壁
部１ｄに沿って転動する際に，ローラ２２及び側壁部１
ｄの両者間の摩擦力が増し，スライドユニット３の推力
が大となる。
【００３８】また，第４実施例では，ローラ２２及び側
壁部１ｄの両者にローレット目２２ａ，２３を形成して
いるが，いずれか一方にのみローレット目を形成するよ
うに構成してもよい。また，第４実施例で示したローレ
ット目２２ａ，２３は，平目となっているが，あや目等
の他のローレット目に変えてもよいし，ローレット目以
外の凹凸をローラ２２と側壁部１ｄとに形成してもよい
ものである。
【００３９】また，上記のローレット目を形成する構成
の他に，下記の各構成を採用することができる。例え
ば，ローラ２２の外周面及び側壁部１ｄの外側面を滑ら
かな面とし，両者を互いに直接当接させる，いわゆるフ
リクションドライブ即ち摩擦駆動方式に形成することが
できる。或いは，ローラ２２及び側壁部１ｄの相互係合
面の少なくともいずれか一方に，ゴム等の弾性を有する
高摩擦係数部材を被着し，両者間の摩擦係数を増大する
構造に構成することもできる。また，ローラ２２及び側
壁部１ｄの間に常に一定量の油を供給する構造に構成す
ることができる。油を供給する構成については，ローラ
２２と側壁部ｌｄとの間には油膜（図示せず）が形成さ
れる。それ故に，スライドユニット３は，ローラ２２の
回転によって油膜がせん断するときに生ずる抵抗力，即
ちトラクションによってスライドユニット３が推進させ
られる。なお，この発明は，上述した各実施例の構成に
限らず，これら各実施例のいずれか２つずつ以上の構成
を互いに部分的にでも適宜組み合わせることにより，多
岐にわたる構成を実現できることは勿論である。
【００４０】
【発明の効果】この発明による転がり案内ユニットは，
上記のように，トラックレールが有する一対の側壁部の
うち一方の内側面にのみ軌道を形成し，他方の側壁部に
沿って配置した分割レールの内側面に軌道を形成してい
る。前記分割レールをトラックレールに対して装着して
いない状態においては，両側壁部間の距離が大きく，そ
のため，一方の側壁部の軌道を研削するための回転砥石
を挿通し易く，かつ該砥石の操作も自在に行うことがで
き，研削加工が容易となる。また，分割レールの軌道に
関しても，前記分割レールをトラックレールに装着する
前に研削加工を行えば，分割レールの研削加工を容易に
行うことができる。
【００４１】また，この転がり案内ユニットは，トラッ
クレールの断面形状を略Ｕ字状に形成し，その側壁部の
内側面に軌道を形成しているから，駆動力発生手段によ
り回転駆動される転動部材の軌道として該側壁部の外側
面全面を利用することができ，それ故に，トラックレー
ル全体を偏平にしても充分に駆動力を伝達することが可
能となり，ユニット全体としての小型化を達成でき，特
に，薄型化が達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による転がり案内ユニットの基本的構
成の要部を示す平面図である。
【図２】図１に示した転がり案内ユニットの一部を示す
一部断面を含む斜視図である。
【図３】図１に示した転がり案内ユニットの縦断面を示
す断面図である。
【図４】この発明による転がり案内ユニットの第１実施
例の要部を示す平面図である。
【図５】図４に示した転がり案内ユニットの縦断面を示
す断面図である。
【図６】この発明による転がり案内ユニットの第２実施
例の要部を示す平面図である。
【図７】図６に示した転がり案内ユニットの一部を示す
斜視図である。
【図８】図６に示した転がり案内ユニットの縦断面を示
す断面図である。
【図９】この発明による転がり案内ユニットの第３実施
例の要部を示す平面図である。
【図１０】この発明による転がり案内ユニットの第４実
施例の要部を示す一部断面を含む斜視図である。
【図１１】従来の転がり案内ユニットを示す斜視図であ
る。
【符合の説明】
１ トラックレール １ｂ 底部 １ｃ，１ｄ 側壁部 １ｅ，１２ｅ 軌道溝（軌道） ３，３ａ，３ｂ スライドユニット（摺動台） ４ 転動体循環路 ５ ボール（転動体） １０ ベッド １２ 分割レール １８ ラック １９ モータ〈駆動力発生手段） ２０ ピニオン（転動部材） ２２ ローラ（転動部材） ２２ａ，２３ ローレット目
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−101914（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−150507（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−41725（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−8037（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−28918（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−12750（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16C 29/04 - 29/06

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 取付面が形成された底部の両側部から前
    記底部に対して略垂直に伸長しかついずれか一方の内側
    面に長手方向に沿って軌道が形成された一対の側壁部を
    備えた長手方向において一定の曲率を有するトラックレ
    ールと，前記一方に対する他方の側壁部の内側面に沿っ
    て配設されて内側面に長手方向に沿って軌道が形成され
    た分割レールと，前記一方の側壁部及び前記分割レール
    により挟まれるように挿通されて各々の前記軌道に対応
    する負荷軌道を含む転動体循環路が形成されて前記トラ
    ックレール及び前記分割レールに対して相対運動自在な
    摺動台と，前記転動体循環路に配列収容されて前記軌道
    上を転動しつつ循環して荷重を負荷する複数の転動体
    と，を有することから成る転がり案内ユニット。
  2. 【請求項２】 前記分割レールは前記一方の側壁部に対
    して近接離間自在であり，前記軌道及び前記負荷執道と
    前記転動体との間の予圧を調整するため前記分割レール
    を移動させる予圧調整手段が設けられていることから成
    る請求項１に記載の転がり案内ユニット。
  3. 【請求項３】 取付面が形成された底部の両側部から前
    記底部に対して略垂直に伸長しかつ各々の内側面に長手
    方向に沿って軌道が形成された一対の側壁部を備えた長
    手方向において一定の曲率を有するトラックレールと，
    前記側壁部間に挿通されて各々の前記軌道に対応する負
    荷軌道を含む転動体循環路が形成されて前記トラックレ
    ールに対して相対運動自在な摺動台と，前記転動体循環
    路に配列収容されて前記軌道上を転動しつつ循環して荷
    重を負荷する複数の転動体と，前記摺動台に設けられた
    駆動力発生手段と，前記駆動力発生手段の駆動力によっ
    て前記側壁部の側面を前記長手方向に沿って転動して前
    記駆動力発生手段の前記駆動力を前記摺動台の前記トラ
    ックレールに対する相対運動として伝達する転動部材
    と，を有することから成る転がり案内ユニット。
  4. 【請求項４】 前記転動部材は，各々の前記側壁部の少
    なくともいずれか一方の外側面に長手方向に沿って形成
    されたラックに噛合するピニオンであることから成る請
    求項３に記載の転がり案内ユニット。
  5. 【請求項５】 前記トラックレール及び前記転動部材の
    間に油膜が形成されていることから成る請求項３に記載
    の転がり案内ユニット。
  6. 【請求項６】 前記転動部材は，外周面が滑らかな面で
    なり，前記トラックレールの前記側壁部の滑らかな面で
    なる側面に当接して転動することから成る請求項３に記
    載の転がり案内ユニット。
  7. 【請求項７】 前記トラックレール及び前記転動部材の
    少なくともいずれか一方の他方に対する係合面にはロー
    レット目が形成されていることから成る請求項６に記載
    の転がり案内ユニット。
  8. 【請求項８】 前記トラックレール及び前記転動部材の
    少なくともいずれか一方の他方に対する係合面には弾性
    を有する高摩擦係数部材が被着されていることから成る
    請求項６又は請求項７に記載の転がり案内ユニット。
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