DE3417042C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechenden Art sowie eine entsprechende Längsschneidevorrichtung.

Ein derartiges Verfahren und eine derartige Längsschneidevorrichtung sind aus der DE-PS 21 42 117 bekannt. Es werden hierbei die Schlitten mit den Kreismessern durch die Transporteinrichtung in vorbe­ stimmte Positionen verschoben, die der gewünschten Breite der aus einer breiten Papierrolle herzustellenden Teilbahnen entspricht. Solange die Lage der Schneid­ kanten der Kreismesser gegenüber dem Schlitten unver­ änderlich bleibt, ist diese Positionierung beliebig wiederholbar und lassen sich die Breiten der Teilbahnen mit der durch die Arbeitsgenauigkeit der Transportein­ richtung gegebenen Toleranz einstellen.

Nun müssen aber die Kreismesser von Zeit zu Zeit nachgeschliffen werden, da die Beanspruchung und der Verschleiß durch die mit Geschwindigkeiten von bis zu 2500 Meter pro Minute durchlaufenden Papier­ bahnen erheblich sind. Insbesondere gilt dies für das angetriebene sogenannte Untermesser, welches topfförmig ausgebildet ist, wobei das scherende Zusammenwirken mit dem flachen sogenannten Obermesser an der Stirnseite des Randes des Topfes stattfindet. Dieser Topfrand wird beim Nachschleifen abgeschliffen, so daß der Topf "niedriger" wird. Es kann sich dabei durchaus um Beträge von 1 bis 2 mm handeln.

Wenn sich die Positionierung darauf beschränkt, die Schlitten an eine bestimmte Stelle zu bringen und sich durch das Abschleifen die Lage der Schneidkante gegenüber dem Schlitten verändert hat, geht diese Ver­ lagerung bei der Breite der erzeugten Teilbahnen ein, die also um entsprechende Beträge von ihrem Sollmaß ab­ weichen.

In vielen Fällen ist dies nicht zulässig. Es ist bekannt, die Veränderung der Lage der Schneidkanten durch das Abschleifen durch Beilagscheiben auszugleichen. Dieses Verfahren ist zeitaufwendig und fehlerträchtig, weil die benötigten Beilagscheiben durch an jedem Messer­ paar vorzunehmende Messungen ermittelt werden müssen und durch Toleranzen bedingte Fehler verbleiben.

Der Grundgedanke, den Verschleiß der Kreismesser bei der Steuerung zu berücksichtigen, geht für sich ge­ nommen aus der DE-OS 31 44 714 hervor. Es handelt sich hierbei aber um eine nicht gattungsgemäße Vorrichtung, indem nämlich jeder Schlitten einen eigenen Verschiebe­ antriebsmotor aufweist. Jedem Schlitten sind Verschleiß­ detektoren zugeordnet, die der Steuerung elektrische Signale zur Nachstellung des betreffenden Schlittens zum Ausgleich des Messerverschleißes zuführen. Wie dies im einzelnen bewerkstelligt werden soll und wie insbesondere eine entsprechende Maßnahme an einer gattungsgemäßen Längs­ schneidevorrichtung verwirklicht werden soll, geht aus der DE-OS 31 44 714 nicht hervor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Ver­ fahren und eine Längsschneidevorrichtung der gattungs­ gemäßen Art zu schaffen, bei denen eine Positionierung der Schneidkanten an den Kreismessern auch nach einem Nachschleifen derselben ohne zusätzliche Montagearbeiten wie der Anbringung von Beilagscheiben einfach und genau sowie ohne Fehlergefahr möglich ist.

Diese Aufgabe wird in ihrem verfahrensmäßigen Aspekt durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 wiedergegebenen Merkmale gelöst.

Die Positionierung der Schlitten erfolgt also wie beim gattungsgemäßen Stand der Technik durch Einstellung des Abstandes zwischen einem äußeren vorrichtungsfesten Fixpunkt und einem schlittenfesten Fixpunkt. Die durch das Nachschleifen veränderte Lage der Schneidkante am Schlitten wird jedoch durch eine Messung mittels eines feststehenden Stellungssensors erfaßt und bei der Steuerung berücksichtigt. Dies geschieht, indem die sowohl die Kante des nachgeschliffenen Kreismessers als auch die den schlitten­ festen Fixpunkt bildende Kante an dem Stellungssensor vorbei­ gefahren werden und dabei Impulse erzeugen, die zur Abstands­ bestimmung der beiden genannten Kanten verwendet werden. Die Steuerung berücksichtigt diese Korrektur, so daß der Schlitten nunmehr an eine andere Position gesetzt wird, derart, daß die Lage der Schneidkante wieder ihre Sollage einnimmt und die Breite der von der Längsschneidevorrichtung erzeugten Teilbahnen von dem Nachschleifen nicht beeinflußt wird.

Eine Werkzeugpositioniereinrichtung, bei der eine Vielzahl von Werkzeugpaaren entlang einem schienenförmigen Führungselement bewegt wird und jedes einzelne Werkzeugpaar an einer gewünschten Stelle zum Anhalten gebracht werden kann, ist für sich genommen aus der DE-OS 28 44 569 zu entnehmen.

Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe ist in ihrem vorrichtungsmäßigen Aspekt in Anspruch 2 wiedergegeben.

Als Stellungssensoren kommen alle hierfür im Stand der Technik bekannten Ausführungsformen in Betracht, z. B. induktive oder magnetische Sensoren, durch die Kanten mechanisch betätigte Mikroschalter, fotoelektrische und pneumatische Sensoren usw.

Nach dem Einbau der Messer wird in einem der Positionierung vorgeschalteten Arbeitsgang an jedem Messerschlittenpaar der Abstand der Schneidkante des nachgeschliffenen (oder neuen) Untermessers von der den schlittenfesten Fixpunkt bildenden Kante bestimmt, indem die Messerschlitten an den jeweils für sie bestimmten Stellungssensoren vorbeigeführt werden. Hierbei tritt das Problem auf, daß die Steuerung die beim Passieren der Schneidkante und der Meßkante ent­ stehenden Impulse eindeutig einem bestimmten Messerschlitten­ paar zuordnen können muß. Hierzu dient das Merkmal der unter­ schiedlichen Querabstände. Es ermöglicht es, die Impulse der verschiedenen Messerschlittenpaare voneinander zu trennen. Die Messerschlitten werden durch die Transporteinrichtung entlang der Schienen mitgenommen. Durch die angegebene Aus­ gestaltung erreichen die Messerschlittenpaare die zugeordneten Stellungssensoren nicht gleichzeitig, sondern in bestimmten Abständen. Auf diese Weise können die Signale der einzelnen Stellungssensoren voneinander getrennt und jeweils einem bestimmten Messerschlittenpaar zugeordnet werden. Die Signale, die in einem bestimmten Verlagerungsbereich der Transportein­ richtung auftreten, können nur von einem bestimmten Messer­ schlittenpaar stammen.

Am zweckmäßigsten ist es, die Abstände gemäß Anspruch 3 um gleichmäßige Beträge zunehmen zu lassen.

Eine einfache und durch äußere Sensoren leicht erfaß­ bare Ausbildung des schlittenfesten Fixpunkts kann gemäß Anspruch 4 durch eine Referenzkante an dem Schlitten ge­ geben sein, die gemäß Anspruch 5 an einem besonderen Meß­ stück gebildet sein kann.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch erläutert.

Fig. 1 zeigt einen vertikalen Längsschnitt durch den wesentlichen Teil der Vorrichtung.

Fig. 2 zeigt eine Ansicht gemäß Fig. 1 von oben, teilweise im Schnitt und bei weggelassener oberer Umlenkwalze.

Fig. 3 zeigt eine schematische Ansicht der Transporteinrichtung.

Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht eines ein­ zelnen Untermesserschlittens.

Fig. 5 zeigt eine Ansicht gemäß Fig. 4 von links mit zusätzlich angedeutetem Stellungssensor.

Fig. 6 und 7 zeigen schematische Schnittdar­ stellungen der in dem Messerschlitten enthaltenen Verriegelungseinrichtung.

Fig. 8 zeigt ein einzelnes Messerpaar in vergrößertem Maßstab herausgezeichnet.

Fig. 9 bis 11 zeigen vergrößert den strich­ punktierten Bereich in Fig. 8 bei verschiedenen Nach­ schleifzuständen des Untermessers.

Fig. 12 ist eine schematische Darstellung der Impulse für die Steuerung der Transporteinrichtung.

Die Papierbahn 1 läuft zwischen zwei Umlenk­ walzen 2, 3, die im Maschinengestell M gelagert sind, vertikal in der durch den Pfeil in Fig. 1 angegebenen Richtung durch die Vor­ richtung und wird dort längsgeschnitten. Die Vorrats­ rolle und die Teilrollen, auf welche die durch die Längsschnitte erzeugten Teilbahnen wieder aufgewickelt werden, sind nicht dargestellt.

Die Teilung der Bahn erfolgt durch zusammen­ wirkende Kreismesser, nämlich das sogenannte Unter­ messer 4 und das Obermesser 5. Das Untermesser 4 ist an einem als Ganzes mit 6 bezeichneten Untermesser­ schlitten gelagert, der an einer mit dem Maschinen­ gestell M verbundenen quer über die Bahnbreite rei­ chenden Schiene 7 geführt ist. In der Schiene 7 ist eine Transportstange 8 in Längsrichtung verschiebbar, mit der der Untermesserschlitten 6 nach Wunsch ver­ bindbar ist, um ihn längs der Schiene 7 in eine ge­ wünschte Position, die der Lage des Schnittes in der Bahn 1 entspricht, verlagern zu können. Die Ausbildung des Untermesserschlittens 6 wird im einzelnen noch besser anhand der Fig. 4 bis 7 erläutert.

Das Untermesser 4 ist in dem angegebenen Sinne angetrieben, während das Obermesser 5 keinen Antrieb aufweist, sondern lediglich lose mitläuft. Es ist an dem als Ganzes mit 9 bezeichneten Ober­ messerschlitten gelagert, der ebenso wie der Unter­ messerschlitten 6 von einer Transportstange 10 längs einer sich quer über die Bahnbreite erstreckenden, am Maschinengestell M befestigten Schiene 11 verlager­ bar ist. Auf dem Untermesserschlitten 9 ist eine pneumatische Kolben/Zylindereinheit 12 angeordnet, deren Kolben 13 gegen die Wirkung einer Feder 14 senkrecht zur Bahn 1 gegen den Untermesserschlitten 6 ausfahrbar ist. Am vorderen Ende der Kolbenstange 15 sitzt eine weitere Kolben/Zylindereinheit 16, deren Achse sich parallel zur Achse des Untermessers 4 er­ streckt und deren Kolben gegen die Wirkung einer Feder 18 derart verlagerbar ist, daß das Obermesser 5 gemäß Fig. 2 nach oben mitgenommen wird.

Die Kolben/Zylindereinheit 12 dient der Steuerung der Anstellung des Obermessers 5 gegen das Untermesser 4, die Kolben/Zylindereinheit 16 der Herbeiführung der Anlage des Obermessers 5 an dem stirnseitigen die Schneidkante bildenden Rand 19 des Untermessers 4, wobei ein vorgegebener Schneiddruck eingehalten wird. Die Steuerung erfolgt durch ein jedem Obermesserschlitten 9 zugeordnetes Magnetventil 20, welches bei Betätigung Druckluft aus der Zuleitung 21 über die Leitung 22 hinter den Kolben 13 der Kolben/ Zylindereinheit 12 gelangen läßt, wodurch das Ober­ messer 5 gemäß Fig. 1 nach rechts verlagert wird. Ist die Verlagerung erfolgt, kommt auch der in dem Kolben 13 und der Kolbenstange 15 ausgebildete Kanal 23 mit der Druckluftzuleitung 22 in Verbindung und erhält die Kolben/Zylindereinheit 16 Druckluft, so daß das Obermesser 5 gegen die Stirnfläche 19 des Untermessers 4 gezogen wird. Die Betätigung erfolgt also in einer Reihenfolge, die verhindert, daß das Obermesser 5 gegen den Umfang des Untermessers 4 stoßen kann.

Ein Magnetventil 30, welches jedem Messerpaar 4, 5 bzw. jedem Schlittenpaar 6, 9 zugeordnet ist, dient zur Herbeiführung der Ver- bzw. Entriegelung der Schlitten 6, 9 an den zugehörigen Schienen 7, 11. Die Druckluft wird über eine Leitung 26 herangeführt. Die im Zusammen­ hang mit den Fig. 6 und 7 noch näher erläuterte Ver- und Entriegelungseinrichtung ist so beschaffen, daß sie entweder die Schlitten 6, 9 an den Schienen 7, 11 freisetzt und gleichzeitig mit den Transportstangen 8, 11 koppelt oder davon entkoppelt und an den Schienen 7, 11 verriegelt. Die Betätigung der Ver- und Entriege­ lungsvorrichtung geschieht durch das Magnetventil 30 über Leitungen 27, 28 an den Schlitten 6, 9 gleich­ zeitig, so daß beide Schlitten 6, 9 gleichzeitig bewegt werden können.

Es sind jeweils der Zahl der gewünschten Längs­ unterteilung der Papierbahn 1 entsprechende Zahlen voneinander zugeordnete Schlitten 6, 9 vorhanden. In der schematischen Darstellung der als Ganzes mit 40 bezeichneten Transporteinrichtung der Fig. 3 sind fünf Schlittenpaare vorhanden, wobei die Obermesserschlitten 9 nur durch Ver- und Entriegelungsvorrichtungen 50 und die Obermesser 5 angedeutet sind.

Die Transportstangen 8, 10 werden von einem Stellmotor 41 über Schneckengetriebe 42 und Kugel­ rollspindeln 43 in Längsrichtung verschoben. Die Schneckengetriebe 42 beider Transportstangen 8, 10 sind über eine Gelenkwelle 44 miteinander verbunden, so daß die Transportstangen 8, 10 und damit die Schlitten 6, 9 stets um gleiche Beträge an den Schienen 7, 11 (Fig. 1) verlagert werden.

An dem Schneckengetriebe 42 der Transport­ stange 8 für die Untermesser 4 befindet sich ein Impulsgeber 45, der die Transportbewegung der Transport­ stange 8 in einzelne Impulse auflöst. Jedem einzelnen Impuls entspricht also ein bestimmter Transportweg der Messer.

Zu Beginn der Positionierung wird die Transport­ stange 8 bis gegen einen Nullanschlag 46, der einen vor­ richtungsfesten Fixpunkt darstellt, zurückgefahren. Die Schlitten 6 befinden sich dabei in ihrer Ausgangsposition, die durch den Abstand von Indexbohrungen 47 in der Transportstange 8 gegeben sind. In diese Indexbohrungen 47 rasten die Zapfen der Ver- und Entriegelungsvorrich­ tungen 50 ein, deren Ausbildung im einzelnen noch an­ hand von Fig. 6 und 7 erläutert wird. In der Ausgangs­ stellung sind die Schlitten jedoch von der Transport­ stange 8 entkoppelt und an ihrer Schiene 7 festgesetzt. Soll nun zum Beispiel der gemäß Fig. 3 erste Schlitten von links in eine bestimmte Position gebracht werden, so wird er von der Schiene 7 entkoppelt und durch Ein­ griff in die zugehörige Indexbohrung 47 der Transport­ stange 8 mit dieser gekoppelt. Es wird sodann der Stellmotor 41 betätigt, bis, ausgehend von der Anlage an dem Nullanschlag 46, eine bestimmte Anzahl von Impulsen des Impulsgebers 45 durchgelaufen und eine entsprechende Strecke durch die Transportstange 8 zurück­ gelegt ist. Der Schlitten 6 hat dann seine gewünschte Position erreicht und wird von der Transportstange 8 entkoppelt und an der Schiene 7 angekoppelt. Dieses Verfahren wird für alle Schlitten 6 derart durchgeführt, daß die Transportstange 8 für die Positionierung aller Schlitten 6 nur einen Hub ausführt. In der Ausgangsstel­ lung sind alle Schlitten 6 angekoppelt und werden während des Hubs in ihrer vorgewählten Sollposition "stehengelassen".

Die jeweiligen Obermesser 5 an den Schlitten 9 werden dabei stets mitgenommen, so daß auch diese in ihre neuen, zum Zusammenwirken mit den Untermessern 4 bereiten Positionen sich befinden.

Wie aus den Fig. 4 und 5 ersichtlich ist, umfaßt der Untermesserschlitten 6 einen Motorträger 29 der eine parallel zur Vorderfläche der Schiene 7 sich erstreckende Grundplatte 31 sowie eine dazu und zur Tragschiene 7 senkrechte Stützplatte 32 umfaßt, die durch Versteifungswinkel 33 zusätzlich miteinander verbunden sind. An der Stützplatte 32 ist über Schrauben 34 der Messermotor 35 befestigt.

Die Schiene 7 trägt an ihrer dem Maschinen­ gestell M abgelegenen Vorderseite eine gemäß Fig. 5 rechts außerhalb der Schiene 7 angeordnete, sich über ihre ganze Länge erstreckende Führungsstange 36 von kreisrundem Querschnitt, auf welcher eine Kugelbüchse 37 gelagert ist, die in einem Stützblock 38 an der Unter­ seite der Grundplatte 31 angeordnet ist. Auf der ge­ genüberliegenden Seite, d. h. gemäß Fig. 5 nach links, lädt eine Führungsleiste 39 aus, gegen deren Unter­ seite eine Rolle 51 anliegt, die an einem Tragstück 52 gelagert ist, welches ebenfalls an der Unterseite der Grundplatte 31 befestigt ist.

Der Schlitten 6 ist also an der Führungs­ stange 36 in Längsrichtung geführt und gegen eine Drehung gemäß Fig. 5 nach rechts durch die Rolle 51 abgestützt. Damit der Schlitten 6 jedoch nicht unter Drehung nach links sich gegen die Vorderseite der Schiene 7 legt und dort entlangschleift, ist an einem Lagerböckchen 53 eine weitere Rolle 54 vorgesehen, die auf der Vorderseite der Transportschiene 7 läuft und gleichzeitig zum Teil vor der in der Schiene 7 angeordneten, gegenüber dieser längsverschieblichen Transportstange 8 sitzt und diese in einer Ausnehmung 55 der Schiene 7 festhält.

Auf der Grundplatte 31 ist die als Ganzes mit 50 bezeichnete Ver- und Entriegelungsvorrichtung be­ festigt, die als Kolben/Zylindereinheit mit einem Zylinder 60 und einem nach beiden Seiten ausladende Kolbenstangen 61, 62 aufweisenden Kolben 56 gebildet ist. In dem Zylinder 60 sind zwei Zylinderkammern 57, 58 auf gegenüberliegenden Seiten des Kolbens 56 ausge­ bildet. Die Zylinderkammer 58 wird durch einen ebenfalls im Zylinder 60 geführten, von der Kolbenstange 62 durch­ griffenen Kolben 63 nach außen begrenzt und trägt an der Vorderseite einen Reibbelag 64, der sich gegen die Vorderseite der Schiene 7 legen kann.

Das in Fig. 1 schon erwähnte Magnetventil 30 ist ein Zweistellungsventil, über welches eine Druck­ luftquelle 59 wahlweise mit den Zylinderkammern 57, 58 verbindbar ist. In der Stellung nach Fig. 6 ist die Zylinderkammer 57 angeschlossen und wird der Kolben 56 nach unten gedrückt, so daß der Indexzapfen 65 in die Indexbohrung 66 der Transportstange 8 eingreift. Die Ver- und Entriegelungsvorrichtung 50 ist auf diese Weise mit der Transportstange 8 verbunden und wird von dieser bei ihrer Bewegung mitgenommen, so daß der ganze Schlitten 6 entsprechend verlagert wird.

In der Stellung nach Fig. 7 ist die Zylinder­ kammer 58 mit der Druckluftquelle 59 verbunden und wird der Kolben 56 nach oben gedrückt. Gleichzeitig wird der Kolben 63 nach unten gedrückt und preßt den Reibbelag 64 gegen die Vorderseite der Schiene 7. Gegen diese Kräfte stützt die Rolle 51 ab. In diesem Betriebszustand wird der Schlitten 6 an der Schiene 7 über den Reibbelag 64 festgehalten und ist der Indexzapfen 65 von der Transportschiene 8 frei.

Die Bewältigung unterschiedlicher Lagen der Schneidkante 19 an einem bestimmten Schlitten 6 wird nunmehr anhand der Fig. 8 bis 12 erläutert. In Fig. 8 ist noch einmal ein Messerpaar 4, 5 herausgezeichnet, wobei die Schneidkante 19 durch die Stirnseite des Untermessers 4 gebildet ist. An der Stützplatte 32 des Schlittens 6 ist ein Meßstück 67 angebracht, bei dem der radiale Abstand 68 der Außenfläche von der Achse des Untermessers 4 gleich dessen Radius ist. An der gemäß Fig. 8 rechten Seitenfläche des Meß­ stücks 67 ist eine Referenzkante 69 gebildet, die in ihrer Lage der Lage der Schneidkante 19 entspricht.

Wie sich aus Fig. 9 ergibt, haben die Schneid­ kante 19 und die Referenzkante 69 bei einem neuen Un­ termesser 4 einen bestimmten Abstand 70 voneinander.

Wenn nun das Untermesser 4 nachgeschliffen worden ist, ist der Abstand 72 der Kanten 19, 69 um den weggeschliffenen Betrag 71 kleiner geworden, wie aus Fig. 10 ersichtlich ist. Die weggeschliffene Stärke 71 ist in Fig. 10 übertrieben dargestellt; in Wirklichkeit handelt es sich um Beträge in der Größenordnung von 1 bis 2 mm.

In dem Zustand nach Fig. 10 ist also die Lage der Schneidkante 19 gegenüber der Referenzkante 69 bzw. dem Schlitten 6 insgesamt eine andere geworden. Würde der Schlitten 6 also an die gleiche Stelle po­ sitioniert, erfolgt der Schnitt in der Papierbahn an einer um den Betrag 71 falschen Stelle.

Um dies zu verhindern, wird der Betrag 71 automatisch in die Steuerung einbezogen. Zu diesem Zweck sind dicht außerhalb des Untermessers 4 bzw. des Meß­ stücks 67 Stellungssensoren 80 vorgesehen, die, wenn sie von den Kanten 19 bzw. 69 erreicht oder passiert werden, ein elektrisches Signal abgeben. Die Stellungs­ sensoren 80 sind in der aus Fig. 5 ersichtlichen Weise an einer auf Stützen 86 angeordneten über die Bahn­ breite durchgehenden Leiste 87 in der Vorrichtung fest­ stehend dicht außerhalb der Meßstücke 67 angebracht.

Wenn also die Untermesser 4 ersetzt oder nach­ geschliffen sowie auf den Schlitten 6 wieder montiert worden sind, werden die Schlitten 6 an den Stellungs­ sensoren 80 in der in Fig. 8 von links nach rechts verlaufenden Richtung vorbeigeführt. Dabei ergibt sich beim Passieren der Schneidkante 19 in dem Stellungs­ sensor 80 das in Fig. 12 oben dargestellte Signal 73 (19) und beim Passieren der Referenzkante 69 das Signal 74 (69). Die Signale werden über eine Leitung 75 einer Mikroprozessorsteuerung 100 der Vorrichtung zugeführt. Gleichzeitig erhält die Mikroprozessorsteuerung 100 über eine Leitung 48 die Signale des Impulsgebers 45 am Antrieb der Transportstange 8. Diese Signale sind in Fig. 12 in der Mitte schematisch angedeutet und mit 76 bezeichnet. Der Impuls 73 (19) setzt nun eine Zählein­ heit in der Mikroprozessorsteuerung 100 in Gang, die durch den zweiten Impuls 74 (69) wieder abgeschaltet wird und dazwischen die in Fig. 12 unten wiedergegebene Impulsmenge 77 zählt. Die bei der ersten Installierung der Vorrichtung sich ergebende Impulsmenge 77 wird für jeden einzelnen Schlitten 6 in der Mikroprozessor­ steuerung 100 gespeichert. Nach einer Auswechselung bzw. einem Nachschleifen der Untermesser 4 wird die sich dann ergebende Impulsmenge 77 erneut gezählt und mit der urspünglichen Impulsmenge 77 verglichen. Es ergibt sich dann eine der Strecke 71 entsprechende Impuls­ zahlabweichung, die automatisch in die Steuerung des Stellmotors 41 eingegeben wird. Der Stellmotor 41 positioniert dann einen bestimmten Schlitten 6 nicht in die ursprüngliche Position, die der Fig. 9 entspricht und die die Abweichung 71 der Lage der Schneidkante 19 von einer gewünschten Schnittlinie 90 ergäbe, sondern in die in Fig. 11 dargestellte Position, in der die Schneid­ kante 19 wieder auf der gewünschten Schnittlinie 90 gelegen ist.

Die Korrektur der Lage der Schneidkante 19 erfolgt automatisch. Damit die Mikroprozessorsteuerung 100 die beim Überfahren der jedem einzelnen Schlitten 6 zugeordneten Stellungssensoren 80 auftretenden Impulse, die in Fig. 12 mit 73 (19) und 74 (69) be­ zeichnet sind, auseinanderhalten kann, sind die Stel­ lungssensoren 80 gegenüber den Schlitten 6 in ihrer steuerungsmäßigen Ausgangslage nicht alle gleich po­ sitioniert, sondern, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, von der Referenzkante 69 jedes einzelnen Schlittens um Abstände 81, 82,. . . 85 nach rechts versetzt, von denen der Abstand 82 um einen bestimmten Betrag größer ist als der Abstand 81, der Abstand 83 um den gleichen Be­ trag größer ist als der Abstand 82 usw. Wenn also alle Schlitten 6 mit der Transportstange 8 gekoppelt sind und diese stetig gemäß Fig. 1 nach rechts verlagert wird, kommen die Impulse der einzelnen Stellungssensoren 80 nacheinander in der Steuerung 100 an und überdecken sich nicht, so daß die Steuerung die verschiedenen Impulse eindeutig bestimmten Schlitten 6 zuordnen kann.

Claims (5)

1. Verfahren zur Steuerung der Lage der Schneidkanten der auf Schlitten an quer zur Bahn verlaufenden Schienen verschiebbaren Kreismesserpaare einer Längsschneidevorrich­ tung für Bahnen aus Papier und dergleichen,
bei welchem die einzelnen mit einer gemeinsamen Transportstange kuppelbaren bzw. von dieser abkuppelbaren Kreismesserpaare in gewünschte, als Abstände zwischen einem äußeren, vorrichtungsfesten Fixpunkt und einem schlitten­ festen Punkt gemessene Positionen verschoben werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß in einem Durchlauf durch nacheinander erfolgende Vorbeiführung der Schlitten (6, 9) an vorrichtungsfesten Sensoren (80) jeweils die Abstände der Schneidkanten (19) von einer schlittenfesten Stelle (69) gemessen und als Teil der Positionierabstände in eine Steuerung (100) ein­ gegeben werden.

2. Längsschneidevorrichtung zur Durchführung des Ver­ fahrens nach Anspruch 1,
mit einer den gewünschten Trennstellen entsprechenden Anzahl von Kreismesserpaaren (4, 5), die an den Rändern in Achsrichtung aneinander unter Bildung jeweils einer Schneid­ kante (19) anliegen,
mit zu beiden Seiten der Bahn (1) quer zu dieser an­ geordneten Schienen (7, 11) auf denen Schlitten (6, 9) ver­ schiebbar sind, an denen jeweils ein Kreismesserpaar (4, 5) gelagert ist,
mit parallel zu den Schienen (7, 11) verlaufenden, zum wahlweisen Verschieben der einzelnen Schlitten (6, 9) in eine gewünschte Position dienenden gemeinsamen Transportstangen (8, 10), mit denen die Schlitten (6, 9) kuppelbar bzw. von denen sie abkuppelbar sind,
und mit einer elektronischen Steuereinrichtung (100) mit einem Speicher, in welchen die gewünschten Positionen als Abstände eines schlittenfesten Fixpunktes von einem vorrichtungsfesten Fixpunkt (46) eingebbar sind und mittels derer die Transportstangen (8, 10) derart steuerbar sind, daß sie die Schlittenpaare (6, 9) gemeinsam automatisch in die betreffenden Positionen verschieben,
dadurch gekennzeichnet,
daß den einzelnen Schlittenpaaren (6, 9) jeweils in der Vorrichtung ortsfest angeordnete Stellungssensoren (80) zugeordnet sind, die beim Passieren der jeweiligen schlitten­ festen Stelle (69) und der jeweiligen Schneidkante (19) elektrische Signale (73(19); 74 (69)) abgeben,
und daß die Stellungssensoren (80) bei in der Ausgangs­ stellung befindlichen Schlittenpaaren (6, 9) unterschiedliche Querabstände (81, 82, 83, 84, 85) zu den schlittenfesten Stellen (69) aufweisen.

3. Längsschneidevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Querabstände ( 81, 82, 83, 84, 85) um gleichmäßige Beträge zunehmen.

4. Längsschneidevorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die schlittenfeste Stelle durch eine Referenzkante (69) an dem Schlitten (6) gegeben ist.

5. Längsschneidevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Referenzkante (69) an einem an einer Stützplatte (32) des Schlittens (6) befestigten Meßstück (67) ausgebildet ist, bei dem der radiale Abstand (68) der Außenfläche von der Achse des Kreismessers (4) gleich dessen Radius ist.