DE3417042C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren
der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechenden Art
sowie eine entsprechende Längsschneidevorrichtung.
Ein derartiges Verfahren und eine derartige
Längsschneidevorrichtung sind aus der DE-PS 21 42 117
bekannt. Es werden hierbei die Schlitten mit den
Kreismessern durch die Transporteinrichtung in vorbe
stimmte Positionen verschoben, die der gewünschten
Breite der aus einer breiten Papierrolle herzustellenden
Teilbahnen entspricht. Solange die Lage der Schneid
kanten der Kreismesser gegenüber dem Schlitten unver
änderlich bleibt, ist diese Positionierung beliebig
wiederholbar und lassen sich die Breiten der Teilbahnen
mit der durch die Arbeitsgenauigkeit der Transportein
richtung gegebenen Toleranz einstellen.
Nun müssen aber die Kreismesser von Zeit zu
Zeit nachgeschliffen werden, da die Beanspruchung und
der Verschleiß durch die mit Geschwindigkeiten von
bis zu 2500 Meter pro Minute durchlaufenden Papier
bahnen erheblich sind. Insbesondere gilt dies für das
angetriebene sogenannte Untermesser, welches topfförmig
ausgebildet ist, wobei das scherende Zusammenwirken mit
dem flachen sogenannten Obermesser an der Stirnseite
des Randes des Topfes stattfindet. Dieser Topfrand wird
beim Nachschleifen abgeschliffen, so daß der Topf
"niedriger" wird. Es kann sich dabei durchaus um Beträge
von 1 bis 2 mm handeln.
Wenn sich die Positionierung darauf beschränkt,
die Schlitten an eine bestimmte Stelle zu bringen und
sich durch das Abschleifen die Lage der Schneidkante
gegenüber dem Schlitten verändert hat, geht diese Ver
lagerung bei der Breite der erzeugten Teilbahnen ein,
die also um entsprechende Beträge von ihrem Sollmaß ab
weichen.
In vielen Fällen ist dies nicht zulässig. Es
ist bekannt, die Veränderung der Lage der Schneidkanten
durch das Abschleifen durch Beilagscheiben auszugleichen.
Dieses Verfahren ist zeitaufwendig und fehlerträchtig,
weil die benötigten Beilagscheiben durch an jedem Messer
paar vorzunehmende Messungen ermittelt werden müssen
und durch Toleranzen bedingte Fehler verbleiben.
Der Grundgedanke, den Verschleiß der Kreismesser
bei der Steuerung zu berücksichtigen, geht für sich ge
nommen aus der DE-OS 31 44 714 hervor. Es handelt sich
hierbei aber um eine nicht gattungsgemäße Vorrichtung,
indem nämlich jeder Schlitten einen eigenen Verschiebe
antriebsmotor aufweist. Jedem Schlitten sind Verschleiß
detektoren zugeordnet, die der Steuerung elektrische Signale
zur Nachstellung des betreffenden Schlittens zum Ausgleich
des Messerverschleißes zuführen. Wie dies im einzelnen
bewerkstelligt werden soll und wie insbesondere eine
entsprechende Maßnahme an einer gattungsgemäßen Längs
schneidevorrichtung verwirklicht werden soll, geht aus
der DE-OS 31 44 714 nicht hervor.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Ver
fahren und eine Längsschneidevorrichtung der gattungs
gemäßen Art zu schaffen, bei denen eine Positionierung
der Schneidkanten an den Kreismessern auch nach einem
Nachschleifen derselben ohne zusätzliche Montagearbeiten
wie der Anbringung von Beilagscheiben einfach und genau
sowie ohne Fehlergefahr möglich ist.
Diese Aufgabe wird in ihrem verfahrensmäßigen Aspekt
durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 wiedergegebenen
Merkmale gelöst.
Die Positionierung der Schlitten erfolgt also wie
beim gattungsgemäßen Stand der Technik durch Einstellung
des Abstandes zwischen einem äußeren vorrichtungsfesten
Fixpunkt und einem schlittenfesten Fixpunkt. Die durch
das Nachschleifen veränderte Lage der Schneidkante am
Schlitten wird jedoch durch eine Messung mittels eines
feststehenden Stellungssensors erfaßt und bei der Steuerung
berücksichtigt. Dies geschieht, indem die sowohl die Kante
des nachgeschliffenen Kreismessers als auch die den schlitten
festen Fixpunkt bildende Kante an dem Stellungssensor vorbei
gefahren werden und dabei Impulse erzeugen, die zur Abstands
bestimmung der beiden genannten Kanten verwendet werden.
Die Steuerung berücksichtigt diese Korrektur, so daß der
Schlitten nunmehr an eine andere Position gesetzt wird,
derart, daß die Lage der Schneidkante wieder ihre Sollage
einnimmt und die Breite der von der Längsschneidevorrichtung
erzeugten Teilbahnen von dem Nachschleifen nicht beeinflußt
wird.
Eine Werkzeugpositioniereinrichtung, bei der eine
Vielzahl von Werkzeugpaaren entlang einem schienenförmigen
Führungselement bewegt wird und jedes einzelne Werkzeugpaar
an einer gewünschten Stelle zum Anhalten gebracht werden kann,
ist für sich genommen aus der DE-OS 28 44 569 zu entnehmen.
Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe ist in ihrem
vorrichtungsmäßigen Aspekt in Anspruch 2 wiedergegeben.
Als Stellungssensoren kommen alle hierfür im Stand
der Technik bekannten Ausführungsformen in Betracht, z. B.
induktive oder magnetische Sensoren, durch die Kanten
mechanisch betätigte Mikroschalter, fotoelektrische und
pneumatische Sensoren usw.
Nach dem Einbau der Messer wird in einem der Positionierung
vorgeschalteten Arbeitsgang an jedem Messerschlittenpaar
der Abstand der Schneidkante des nachgeschliffenen (oder
neuen) Untermessers von der den schlittenfesten Fixpunkt
bildenden Kante bestimmt, indem die Messerschlitten an den
jeweils für sie bestimmten Stellungssensoren vorbeigeführt
werden. Hierbei tritt das Problem auf, daß die Steuerung
die beim Passieren der Schneidkante und der Meßkante ent
stehenden Impulse eindeutig einem bestimmten Messerschlitten
paar zuordnen können muß. Hierzu dient das Merkmal der unter
schiedlichen Querabstände. Es ermöglicht es, die Impulse der
verschiedenen Messerschlittenpaare voneinander zu trennen.
Die Messerschlitten werden durch die Transporteinrichtung
entlang der Schienen mitgenommen. Durch die angegebene Aus
gestaltung erreichen die Messerschlittenpaare die zugeordneten
Stellungssensoren nicht gleichzeitig, sondern in bestimmten
Abständen. Auf diese Weise können die Signale der einzelnen
Stellungssensoren voneinander getrennt und jeweils einem
bestimmten Messerschlittenpaar zugeordnet werden. Die Signale,
die in einem bestimmten Verlagerungsbereich der Transportein
richtung auftreten, können nur von einem bestimmten Messer
schlittenpaar stammen.
Am zweckmäßigsten ist es, die Abstände gemäß Anspruch 3
um gleichmäßige Beträge zunehmen zu lassen.
Eine einfache und durch äußere Sensoren leicht erfaß
bare Ausbildung des schlittenfesten Fixpunkts kann gemäß
Anspruch 4 durch eine Referenzkante an dem Schlitten ge
geben sein, die gemäß Anspruch 5 an einem besonderen Meß
stück gebildet sein kann.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel
der Erfindung schematisch erläutert.
Fig. 1 zeigt einen vertikalen Längsschnitt
durch den wesentlichen Teil der Vorrichtung.
Fig. 2 zeigt eine Ansicht gemäß Fig. 1 von
oben, teilweise im Schnitt und bei weggelassener
oberer Umlenkwalze.
Fig. 3 zeigt eine schematische Ansicht der
Transporteinrichtung.
Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht eines ein
zelnen Untermesserschlittens.
Fig. 5 zeigt eine Ansicht gemäß Fig. 4
von links mit zusätzlich angedeutetem Stellungssensor.
Fig. 6 und 7 zeigen schematische Schnittdar
stellungen der in dem Messerschlitten enthaltenen
Verriegelungseinrichtung.
Fig. 8 zeigt ein einzelnes Messerpaar in
vergrößertem Maßstab herausgezeichnet.
Fig. 9 bis 11 zeigen vergrößert den strich
punktierten Bereich in Fig. 8 bei verschiedenen Nach
schleifzuständen des Untermessers.
Fig. 12 ist eine schematische Darstellung der
Impulse für die Steuerung der Transporteinrichtung.
Die Papierbahn 1 läuft zwischen zwei Umlenk
walzen 2, 3, die im Maschinengestell M gelagert sind,
vertikal in der durch den Pfeil in Fig. 1 angegebenen Richtung durch die Vor
richtung und wird dort längsgeschnitten. Die Vorrats
rolle und die Teilrollen, auf welche die durch die
Längsschnitte erzeugten Teilbahnen wieder aufgewickelt
werden, sind nicht dargestellt.
Die Teilung der Bahn erfolgt durch zusammen
wirkende Kreismesser, nämlich das sogenannte Unter
messer 4 und das Obermesser 5. Das Untermesser 4 ist
an einem als Ganzes mit 6 bezeichneten Untermesser
schlitten gelagert, der an einer mit dem Maschinen
gestell M verbundenen quer über die Bahnbreite rei
chenden Schiene 7 geführt ist. In der Schiene 7 ist
eine Transportstange 8 in Längsrichtung verschiebbar,
mit der der Untermesserschlitten 6 nach Wunsch ver
bindbar ist, um ihn längs der Schiene 7 in eine ge
wünschte Position, die der Lage des Schnittes in der
Bahn 1 entspricht, verlagern zu können. Die Ausbildung
des Untermesserschlittens 6 wird im einzelnen noch
besser anhand der Fig. 4 bis 7 erläutert.
Das Untermesser 4 ist in dem angegebenen
Sinne angetrieben, während das Obermesser 5 keinen
Antrieb aufweist, sondern lediglich lose mitläuft.
Es ist an dem als Ganzes mit 9 bezeichneten Ober
messerschlitten gelagert, der ebenso wie der Unter
messerschlitten 6 von einer Transportstange 10 längs
einer sich quer über die Bahnbreite erstreckenden,
am Maschinengestell M befestigten Schiene 11 verlager
bar ist. Auf dem Untermesserschlitten 9 ist eine
pneumatische Kolben/Zylindereinheit 12 angeordnet,
deren Kolben 13 gegen die Wirkung einer Feder 14
senkrecht zur Bahn 1 gegen den Untermesserschlitten
6 ausfahrbar ist. Am vorderen Ende der Kolbenstange 15
sitzt eine weitere Kolben/Zylindereinheit 16, deren
Achse sich parallel zur Achse des Untermessers 4 er
streckt und deren Kolben gegen die Wirkung einer
Feder 18 derart verlagerbar ist, daß das Obermesser 5
gemäß Fig. 2 nach oben mitgenommen wird.
Die Kolben/Zylindereinheit 12 dient der
Steuerung der Anstellung des Obermessers 5 gegen das
Untermesser 4, die Kolben/Zylindereinheit 16 der
Herbeiführung der Anlage des Obermessers 5 an dem
stirnseitigen die Schneidkante bildenden Rand 19 des
Untermessers 4, wobei ein vorgegebener Schneiddruck
eingehalten wird. Die Steuerung erfolgt durch ein jedem
Obermesserschlitten 9 zugeordnetes Magnetventil 20,
welches bei Betätigung Druckluft aus der Zuleitung 21
über die Leitung 22 hinter den Kolben 13 der Kolben/
Zylindereinheit 12 gelangen läßt, wodurch das Ober
messer 5 gemäß Fig. 1 nach rechts verlagert wird.
Ist die Verlagerung erfolgt, kommt auch der in dem
Kolben 13 und der Kolbenstange 15 ausgebildete Kanal
23 mit der Druckluftzuleitung 22 in Verbindung und
erhält die Kolben/Zylindereinheit 16 Druckluft, so
daß das Obermesser 5 gegen die Stirnfläche 19 des
Untermessers 4 gezogen wird. Die Betätigung erfolgt
also in einer Reihenfolge, die verhindert, daß das
Obermesser 5 gegen den Umfang des Untermessers 4 stoßen
kann.
Ein Magnetventil 30, welches jedem Messerpaar 4, 5
bzw. jedem Schlittenpaar 6, 9 zugeordnet ist, dient zur
Herbeiführung der Ver- bzw. Entriegelung der Schlitten
6, 9 an den zugehörigen Schienen 7, 11. Die Druckluft
wird über eine Leitung 26 herangeführt. Die im Zusammen
hang mit den Fig. 6 und 7 noch näher erläuterte Ver-
und Entriegelungseinrichtung ist so beschaffen, daß
sie entweder die Schlitten 6, 9 an den Schienen 7, 11
freisetzt und gleichzeitig mit den Transportstangen
8, 11 koppelt oder davon entkoppelt und an den Schienen
7, 11 verriegelt. Die Betätigung der Ver- und Entriege
lungsvorrichtung geschieht durch das Magnetventil 30
über Leitungen 27, 28 an den Schlitten 6, 9 gleich
zeitig, so daß beide Schlitten 6, 9 gleichzeitig bewegt
werden können.
Es sind jeweils der Zahl der gewünschten Längs
unterteilung der Papierbahn 1 entsprechende Zahlen
voneinander zugeordnete Schlitten 6, 9 vorhanden. In
der schematischen Darstellung der als Ganzes mit 40
bezeichneten Transporteinrichtung der Fig. 3 sind fünf
Schlittenpaare vorhanden, wobei die Obermesserschlitten
9 nur durch Ver- und Entriegelungsvorrichtungen 50
und die Obermesser 5 angedeutet sind.
Die Transportstangen 8, 10 werden von einem
Stellmotor 41 über Schneckengetriebe 42 und Kugel
rollspindeln 43 in Längsrichtung verschoben. Die
Schneckengetriebe 42 beider Transportstangen 8, 10
sind über eine Gelenkwelle 44 miteinander verbunden,
so daß die Transportstangen 8, 10 und damit die Schlitten
6, 9 stets um gleiche Beträge an den Schienen 7, 11
(Fig. 1) verlagert werden.
An dem Schneckengetriebe 42 der Transport
stange 8 für die Untermesser 4 befindet sich ein
Impulsgeber 45, der die Transportbewegung der Transport
stange 8 in einzelne Impulse auflöst. Jedem einzelnen
Impuls entspricht also ein bestimmter Transportweg
der Messer.
Zu Beginn der Positionierung wird die Transport
stange 8 bis gegen einen Nullanschlag 46, der einen vor
richtungsfesten Fixpunkt darstellt, zurückgefahren. Die
Schlitten 6 befinden sich dabei in ihrer Ausgangsposition,
die durch den Abstand von Indexbohrungen 47 in der
Transportstange 8 gegeben sind. In diese Indexbohrungen
47 rasten die Zapfen der Ver- und Entriegelungsvorrich
tungen 50 ein, deren Ausbildung im einzelnen noch an
hand von Fig. 6 und 7 erläutert wird. In der Ausgangs
stellung sind die Schlitten jedoch von der Transport
stange 8 entkoppelt und an ihrer Schiene 7 festgesetzt.
Soll nun zum Beispiel der gemäß Fig. 3 erste Schlitten
von links in eine bestimmte Position gebracht werden,
so wird er von der Schiene 7 entkoppelt und durch Ein
griff in die zugehörige Indexbohrung 47 der Transport
stange 8 mit dieser gekoppelt. Es wird sodann der
Stellmotor 41 betätigt, bis, ausgehend von der Anlage
an dem Nullanschlag 46, eine bestimmte Anzahl von
Impulsen des Impulsgebers 45 durchgelaufen und eine
entsprechende Strecke durch die Transportstange 8 zurück
gelegt ist. Der Schlitten 6 hat dann seine gewünschte
Position erreicht und wird von der Transportstange 8
entkoppelt und an der Schiene 7 angekoppelt. Dieses
Verfahren wird für alle Schlitten 6 derart durchgeführt,
daß die Transportstange 8 für die Positionierung aller
Schlitten 6 nur einen Hub ausführt. In der Ausgangsstel
lung sind alle Schlitten 6 angekoppelt und werden während
des Hubs in ihrer vorgewählten Sollposition "stehengelassen".
Die jeweiligen Obermesser 5 an den Schlitten 9
werden dabei stets mitgenommen, so daß auch diese in
ihre neuen, zum Zusammenwirken mit den Untermessern 4
bereiten Positionen sich befinden.
Wie aus den Fig. 4 und 5 ersichtlich ist,
umfaßt der Untermesserschlitten 6 einen Motorträger 29
der eine parallel zur Vorderfläche der Schiene 7
sich erstreckende Grundplatte 31 sowie eine dazu
und zur Tragschiene 7 senkrechte Stützplatte 32
umfaßt, die durch Versteifungswinkel 33 zusätzlich
miteinander verbunden sind. An der Stützplatte 32
ist über Schrauben 34 der Messermotor 35 befestigt.
Die Schiene 7 trägt an ihrer dem Maschinen
gestell M abgelegenen Vorderseite eine gemäß Fig. 5
rechts außerhalb der Schiene 7 angeordnete, sich über
ihre ganze Länge erstreckende Führungsstange 36 von
kreisrundem Querschnitt, auf welcher eine Kugelbüchse 37
gelagert ist, die in einem Stützblock 38 an der Unter
seite der Grundplatte 31 angeordnet ist. Auf der ge
genüberliegenden Seite, d. h. gemäß Fig. 5 nach links,
lädt eine Führungsleiste 39 aus, gegen deren Unter
seite eine Rolle 51 anliegt, die an einem Tragstück
52 gelagert ist, welches ebenfalls an der Unterseite
der Grundplatte 31 befestigt ist.
Der Schlitten 6 ist also an der Führungs
stange 36 in Längsrichtung geführt und gegen eine
Drehung gemäß Fig. 5 nach rechts durch die Rolle 51
abgestützt. Damit der Schlitten 6 jedoch nicht unter
Drehung nach links sich gegen die Vorderseite der
Schiene 7 legt und dort entlangschleift, ist an einem
Lagerböckchen 53 eine weitere Rolle 54 vorgesehen,
die auf der Vorderseite der Transportschiene 7 läuft
und gleichzeitig zum Teil vor der in der Schiene 7
angeordneten, gegenüber dieser längsverschieblichen
Transportstange 8 sitzt und diese in einer Ausnehmung 55
der Schiene 7 festhält.
Auf der Grundplatte 31 ist die als Ganzes mit
50 bezeichnete Ver- und Entriegelungsvorrichtung be
festigt, die als Kolben/Zylindereinheit mit einem
Zylinder 60 und einem nach beiden Seiten ausladende
Kolbenstangen 61, 62 aufweisenden Kolben 56 gebildet
ist. In dem Zylinder 60 sind zwei Zylinderkammern 57, 58
auf gegenüberliegenden Seiten des Kolbens 56 ausge
bildet. Die Zylinderkammer 58 wird durch einen ebenfalls
im Zylinder 60 geführten, von der Kolbenstange 62 durch
griffenen Kolben 63 nach außen begrenzt und trägt an
der Vorderseite einen Reibbelag 64, der sich gegen die
Vorderseite der Schiene 7 legen kann.
Das in Fig. 1 schon erwähnte Magnetventil 30
ist ein Zweistellungsventil, über welches eine Druck
luftquelle 59 wahlweise mit den Zylinderkammern 57, 58
verbindbar ist. In der Stellung nach Fig. 6 ist die
Zylinderkammer 57 angeschlossen und wird der Kolben 56
nach unten gedrückt, so daß der Indexzapfen 65 in die
Indexbohrung 66 der Transportstange 8 eingreift. Die
Ver- und Entriegelungsvorrichtung 50 ist auf diese Weise
mit der Transportstange 8 verbunden und wird von dieser
bei ihrer Bewegung mitgenommen, so daß der ganze
Schlitten 6 entsprechend verlagert wird.
In der Stellung nach Fig. 7 ist die Zylinder
kammer 58 mit der Druckluftquelle 59 verbunden und wird
der Kolben 56 nach oben gedrückt. Gleichzeitig wird der
Kolben 63 nach unten gedrückt und preßt den Reibbelag
64 gegen die Vorderseite der Schiene 7. Gegen diese
Kräfte stützt die Rolle 51 ab. In diesem Betriebszustand
wird der Schlitten 6 an der Schiene 7 über den Reibbelag
64 festgehalten und ist der Indexzapfen 65 von der
Transportschiene 8 frei.
Die Bewältigung unterschiedlicher Lagen der
Schneidkante 19 an einem bestimmten Schlitten 6 wird
nunmehr anhand der Fig. 8 bis 12 erläutert. In Fig. 8
ist noch einmal ein Messerpaar 4, 5 herausgezeichnet,
wobei die Schneidkante 19 durch die Stirnseite des
Untermessers 4 gebildet ist. An der Stützplatte 32
des Schlittens 6 ist ein Meßstück 67 angebracht, bei
dem der radiale Abstand 68 der Außenfläche von der
Achse des Untermessers 4 gleich dessen Radius ist.
An der gemäß Fig. 8 rechten Seitenfläche des Meß
stücks 67 ist eine Referenzkante 69 gebildet, die
in ihrer Lage der Lage der Schneidkante 19 entspricht.
Wie sich aus Fig. 9 ergibt, haben die Schneid
kante 19 und die Referenzkante 69 bei einem neuen Un
termesser 4 einen bestimmten Abstand 70 voneinander.
Wenn nun das Untermesser 4 nachgeschliffen
worden ist, ist der Abstand 72 der Kanten 19, 69 um
den weggeschliffenen Betrag 71 kleiner geworden, wie
aus Fig. 10 ersichtlich ist. Die weggeschliffene
Stärke 71 ist in Fig. 10 übertrieben dargestellt;
in Wirklichkeit handelt es sich um Beträge in der
Größenordnung von 1 bis 2 mm.
In dem Zustand nach Fig. 10 ist also die Lage
der Schneidkante 19 gegenüber der Referenzkante 69
bzw. dem Schlitten 6 insgesamt eine andere geworden.
Würde der Schlitten 6 also an die gleiche Stelle po
sitioniert, erfolgt der Schnitt in der Papierbahn an
einer um den Betrag 71 falschen Stelle.
Um dies zu verhindern, wird der Betrag 71
automatisch in die Steuerung einbezogen. Zu diesem Zweck
sind dicht außerhalb des Untermessers 4 bzw. des Meß
stücks 67 Stellungssensoren 80 vorgesehen, die, wenn
sie von den Kanten 19 bzw. 69 erreicht oder passiert
werden, ein elektrisches Signal abgeben. Die Stellungs
sensoren 80 sind in der aus Fig. 5 ersichtlichen Weise
an einer auf Stützen 86 angeordneten über die Bahn
breite durchgehenden Leiste 87 in der Vorrichtung fest
stehend dicht außerhalb der Meßstücke 67 angebracht.
Wenn also die Untermesser 4 ersetzt oder nach
geschliffen sowie auf den Schlitten 6 wieder montiert
worden sind, werden die Schlitten 6 an den Stellungs
sensoren 80 in der in Fig. 8 von links nach rechts
verlaufenden Richtung vorbeigeführt. Dabei ergibt sich
beim Passieren der Schneidkante 19 in dem Stellungs
sensor 80 das in Fig. 12 oben dargestellte Signal 73
(19) und beim Passieren der Referenzkante 69 das Signal
74 (69). Die Signale werden über eine Leitung 75 einer
Mikroprozessorsteuerung 100 der Vorrichtung zugeführt.
Gleichzeitig erhält die Mikroprozessorsteuerung 100
über eine Leitung 48 die Signale des Impulsgebers 45 am
Antrieb der Transportstange 8. Diese Signale sind in
Fig. 12 in der Mitte schematisch angedeutet und mit 76
bezeichnet. Der Impuls 73 (19) setzt nun eine Zählein
heit in der Mikroprozessorsteuerung 100 in Gang, die
durch den zweiten Impuls 74 (69) wieder abgeschaltet
wird und dazwischen die in Fig. 12 unten wiedergegebene
Impulsmenge 77 zählt. Die bei der ersten Installierung
der Vorrichtung sich ergebende Impulsmenge 77 wird für
jeden einzelnen Schlitten 6 in der Mikroprozessor
steuerung 100 gespeichert. Nach einer Auswechselung
bzw. einem Nachschleifen der Untermesser 4 wird die
sich dann ergebende Impulsmenge 77 erneut gezählt und
mit der urspünglichen Impulsmenge 77 verglichen. Es
ergibt sich dann eine der Strecke 71 entsprechende Impuls
zahlabweichung, die automatisch in die Steuerung des
Stellmotors 41 eingegeben wird. Der Stellmotor 41
positioniert dann einen bestimmten Schlitten 6 nicht
in die ursprüngliche Position, die der Fig. 9 entspricht
und die die Abweichung 71 der Lage der Schneidkante 19
von einer gewünschten Schnittlinie 90 ergäbe, sondern in
die in Fig. 11 dargestellte Position, in der die Schneid
kante 19 wieder auf der gewünschten Schnittlinie 90
gelegen ist.
Die Korrektur der Lage der Schneidkante 19
erfolgt automatisch. Damit die Mikroprozessorsteuerung
100 die beim Überfahren der jedem einzelnen Schlitten
6 zugeordneten Stellungssensoren 80 auftretenden
Impulse, die in Fig. 12 mit 73 (19) und 74 (69) be
zeichnet sind, auseinanderhalten kann, sind die Stel
lungssensoren 80 gegenüber den Schlitten 6 in ihrer
steuerungsmäßigen Ausgangslage nicht alle gleich po
sitioniert, sondern, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist,
von der Referenzkante 69 jedes einzelnen Schlittens
um Abstände 81, 82,. . . 85 nach rechts versetzt, von denen
der Abstand 82 um einen bestimmten Betrag größer ist
als der Abstand 81, der Abstand 83 um den gleichen Be
trag größer ist als der Abstand 82 usw. Wenn also alle
Schlitten 6 mit der Transportstange 8 gekoppelt sind
und diese stetig gemäß Fig. 1 nach rechts verlagert
wird, kommen die Impulse der einzelnen Stellungssensoren
80 nacheinander in der Steuerung 100 an und überdecken
sich nicht, so daß die Steuerung die verschiedenen
Impulse eindeutig bestimmten Schlitten 6 zuordnen kann.
Claims (5)
1. Verfahren zur Steuerung der Lage der Schneidkanten
der auf Schlitten an quer zur Bahn verlaufenden Schienen
verschiebbaren Kreismesserpaare einer Längsschneidevorrich
tung für Bahnen aus Papier und dergleichen,
bei welchem die einzelnen mit einer gemeinsamen Transportstange kuppelbaren bzw. von dieser abkuppelbaren Kreismesserpaare in gewünschte, als Abstände zwischen einem äußeren, vorrichtungsfesten Fixpunkt und einem schlitten festen Punkt gemessene Positionen verschoben werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß in einem Durchlauf durch nacheinander erfolgende Vorbeiführung der Schlitten (6, 9) an vorrichtungsfesten Sensoren (80) jeweils die Abstände der Schneidkanten (19) von einer schlittenfesten Stelle (69) gemessen und als Teil der Positionierabstände in eine Steuerung (100) ein gegeben werden.
bei welchem die einzelnen mit einer gemeinsamen Transportstange kuppelbaren bzw. von dieser abkuppelbaren Kreismesserpaare in gewünschte, als Abstände zwischen einem äußeren, vorrichtungsfesten Fixpunkt und einem schlitten festen Punkt gemessene Positionen verschoben werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß in einem Durchlauf durch nacheinander erfolgende Vorbeiführung der Schlitten (6, 9) an vorrichtungsfesten Sensoren (80) jeweils die Abstände der Schneidkanten (19) von einer schlittenfesten Stelle (69) gemessen und als Teil der Positionierabstände in eine Steuerung (100) ein gegeben werden.
2. Längsschneidevorrichtung zur Durchführung des Ver
fahrens nach Anspruch 1,
mit einer den gewünschten Trennstellen entsprechenden Anzahl von Kreismesserpaaren (4, 5), die an den Rändern in Achsrichtung aneinander unter Bildung jeweils einer Schneid kante (19) anliegen,
mit zu beiden Seiten der Bahn (1) quer zu dieser an geordneten Schienen (7, 11) auf denen Schlitten (6, 9) ver schiebbar sind, an denen jeweils ein Kreismesserpaar (4, 5) gelagert ist,
mit parallel zu den Schienen (7, 11) verlaufenden, zum wahlweisen Verschieben der einzelnen Schlitten (6, 9) in eine gewünschte Position dienenden gemeinsamen Transportstangen (8, 10), mit denen die Schlitten (6, 9) kuppelbar bzw. von denen sie abkuppelbar sind,
und mit einer elektronischen Steuereinrichtung (100) mit einem Speicher, in welchen die gewünschten Positionen als Abstände eines schlittenfesten Fixpunktes von einem vorrichtungsfesten Fixpunkt (46) eingebbar sind und mittels derer die Transportstangen (8, 10) derart steuerbar sind, daß sie die Schlittenpaare (6, 9) gemeinsam automatisch in die betreffenden Positionen verschieben,
dadurch gekennzeichnet,
daß den einzelnen Schlittenpaaren (6, 9) jeweils in der Vorrichtung ortsfest angeordnete Stellungssensoren (80) zugeordnet sind, die beim Passieren der jeweiligen schlitten festen Stelle (69) und der jeweiligen Schneidkante (19) elektrische Signale (73(19); 74 (69)) abgeben,
und daß die Stellungssensoren (80) bei in der Ausgangs stellung befindlichen Schlittenpaaren (6, 9) unterschiedliche Querabstände (81, 82, 83, 84, 85) zu den schlittenfesten Stellen (69) aufweisen.
mit einer den gewünschten Trennstellen entsprechenden Anzahl von Kreismesserpaaren (4, 5), die an den Rändern in Achsrichtung aneinander unter Bildung jeweils einer Schneid kante (19) anliegen,
mit zu beiden Seiten der Bahn (1) quer zu dieser an geordneten Schienen (7, 11) auf denen Schlitten (6, 9) ver schiebbar sind, an denen jeweils ein Kreismesserpaar (4, 5) gelagert ist,
mit parallel zu den Schienen (7, 11) verlaufenden, zum wahlweisen Verschieben der einzelnen Schlitten (6, 9) in eine gewünschte Position dienenden gemeinsamen Transportstangen (8, 10), mit denen die Schlitten (6, 9) kuppelbar bzw. von denen sie abkuppelbar sind,
und mit einer elektronischen Steuereinrichtung (100) mit einem Speicher, in welchen die gewünschten Positionen als Abstände eines schlittenfesten Fixpunktes von einem vorrichtungsfesten Fixpunkt (46) eingebbar sind und mittels derer die Transportstangen (8, 10) derart steuerbar sind, daß sie die Schlittenpaare (6, 9) gemeinsam automatisch in die betreffenden Positionen verschieben,
dadurch gekennzeichnet,
daß den einzelnen Schlittenpaaren (6, 9) jeweils in der Vorrichtung ortsfest angeordnete Stellungssensoren (80) zugeordnet sind, die beim Passieren der jeweiligen schlitten festen Stelle (69) und der jeweiligen Schneidkante (19) elektrische Signale (73(19); 74 (69)) abgeben,
und daß die Stellungssensoren (80) bei in der Ausgangs stellung befindlichen Schlittenpaaren (6, 9) unterschiedliche Querabstände (81, 82, 83, 84, 85) zu den schlittenfesten Stellen (69) aufweisen.
3. Längsschneidevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Querabstände ( 81, 82, 83, 84, 85) um
gleichmäßige Beträge zunehmen.
4. Längsschneidevorrichtung nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die schlittenfeste Stelle durch
eine Referenzkante (69) an dem Schlitten (6) gegeben ist.
5. Längsschneidevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die Referenzkante (69) an einem an
einer Stützplatte (32) des Schlittens (6) befestigten
Meßstück (67) ausgebildet ist, bei dem der radiale Abstand (68)
der Außenfläche von der Achse des Kreismessers (4) gleich
dessen Radius ist.
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